JP6653223B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
〔第1実施形態〕
本実施形態に係るパワーステアリング装置は、図1〜図3に示すように、ステアリングホイール3に入力された操舵力を転舵輪4a,4bに伝達する操舵機構1と、該操舵機構1に前記操舵力に応じた操舵アシスト力を付与する操舵アシスト機構2と、を備えている。
〔第1実施形態の作用効果〕
以上のように構成されたパワーステアリング装置では、電動モータ11の駆動力をウォームシャフト14からウォームホイール15へ伝達するのにあたって、ウォームシャフト14には、図9に示すように、該ウォームシャフト14の正回転時、例えば両転舵輪4a,4bを右方向へ転舵させる方向への回転時にウォームホイール15から反力Rrが作用し、逆回転時に反力Rlが作用する。
〔第2実施形態〕
図12に示す本発明の第2実施形態は、基本構成は前記第1実施形態とほぼ同一であるが、円弧状部35に対する屈曲部38の屈曲角度θ4,θ5のうち劣角θ4が鋭角となるように屈曲形成されている。
〔第3実施形態〕
図13に示す本発明の第3実施形態は、基本構成は前記第1実施形態とほぼ同一であるが、線ばね27の形状が一部変更されている。
3…ステアリングホイール
11…電動モータ
13…ウォームギア
14…ウォームシャフト
15…ウォームホイール
17…ギアハウジング
18…シャフト収容部
19…ホイール収容部
24…第2ボールベアリング(軸受)
26…ホルダ部材
27…線ばね
31…ベアリング収容室(軸受収容部)
35…円弧状部
36…回転規制部
Claims (9)
- ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、
前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記電動モータに連係するウォームシャフトと、前記操舵機構に連係するウォームホイールと、が噛合してなり、前記電動モータの回転力を前記操舵機構に減速して伝達するウォームギアと、
前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部を有するギアハウジングと、
前記ウォームシャフトに対し前記電動モータと軸方向反対の端部側に設けられ、前記ウォームシャフトを回転自在に軸支する軸受と、
前記軸受を収容する軸受収容部を有するホルダ部材と、
前記軸受の外周側に設けられ、前記ウォームシャフトの回転軸の周方向に延出する円弧状部と、前記円弧状部の前記周方向の一部を縮径状に形成してなる付勢力付与部と、を有し、前記付勢力付与部を介して前記軸受に前記ウォームギアのバックラッシュを低減する方向へ付勢力を付与する線ばねと、
前記円弧状部のうち一端側にのみ設けられ、前記周方向において前記ホルダ部材に対する前記線ばねの所定角以上の相対回転を規制する回転規制部と、
を有し、
前記回転規制部は、前記円弧状部の前記一端側に設けられた屈曲部であって、
前記ホルダ部材は、前記屈曲部が挿入される係合溝を有し、
前記係合溝の前記周方向における幅は、前記ホルダ部材に対する前記線ばねの前記所定角未満の相対回転を許容するように、前記線ばねの線径よりも大きく形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記係合溝は、前記軸方向に延びるように形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記屈曲部は、前記軸方向に屈曲していることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項3に記載のパワーステアリング装置において、
前記屈曲部は、前記円弧状部との境界部分が円弧状に屈曲されていると共に、
前記係合溝は、前記ホルダ部材の前記軸方向の端面に開口するように形成され、
前記ホルダ部材は、互いに対向することで前記係合溝を構成する一対の角部を備え、
前記一対の角部のうち前記境界部分と対向する側の前記角部は円弧状に形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記屈曲部は、屈曲角度のうち劣角が鋭角となるように屈曲されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記円弧状部は、前記周方向において1周より大きい範囲に亘って延設され、前記一端側と他端側とが前記周方向でオーバーラップしていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項6に記載のパワーステアリング装置において、
前記線ばねは、前記軸方向において対称形状となるように形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項6に記載のパワーステアリング装置において、
前記円弧状部は、前記一端側と前記他端側の前記周方向でオーバーラップする領域内に、前記一端側の所定部分と他端側の所定部分とが互いに押し付け合うように接触する接触部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項6に記載のパワーステアリング装置において、
前記回転規制部は、前記円弧状部の前記一端側に設けられた屈曲部であって、
前記屈曲部は、前記円弧状部と接触しないように形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
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