JP7208381B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置として、例えば以下の特許文献１に記載されたステアリング装置が知られている。

特許文献１に記載のステアリング装置は、いわゆるステアバイワイヤ式のステアリング装置として構成されており、操舵軸が挿入された円筒状の操舵軸ハウジングを備えている。操舵軸ハウジングの内周面には、操舵軸の外周を摺動可能に支持する円環状のブッシュが圧入されている。さらに、操舵軸ハウジングの内周面には、操舵軸ハウジングの長手方向においてブッシュと隣接した位置に、操舵軸の回転を規制する回転規制部材が設けられている。この回転規制部材は、操舵軸ハウジングの内周面に形成された段差部と契合することにより、操舵軸ハウジングに対する操舵軸の回転を規制する。

特開２０１２－６６７８８号公報

特許文献１のようなステアバイワイヤ式のステアリング装置において、操舵軸ハウジングに対する操舵軸の回転をより効率的に規制するために、例えば操舵軸ハウジングの長手方向においてブッシュから離間した所定位置で、操舵軸の外周面に回転規制部材を直接に契合させることが考えられる。

しかし、このように回転規制部材を契合させると、操舵軸上に、操舵軸の移動時に操舵軸がブッシュ内で摺動する部分である操舵軸被支持部と、操舵軸が回転規制部材上で摺動する部分である操舵軸回転規制部とを互いに離間させて設ける必要がある。このため、操舵軸を比較的長く設計する必要があり、ステアリング装置が大型化する虞があった。

本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、ステアリング装置を小型化することが可能なステアリング装置を提供することを一つの目的としている。

本発明の好ましい態様の一つとして、操舵軸回転規制部は、操舵軸の長手方向において、操舵軸被支持部とオーバーラップするように形成されている。

本発明によれば、ステアリング装置を小型化することができる。

一実施形態のステアリング装置の概略図である。 転舵機構の正面図である。 操舵軸の長手方向に沿って切断した操舵軸ハウジング等の断面図であって、伝達装置の近傍を拡大して表示した転舵機構の部分的な縦断面図である。 回転規制部材収容部の断面を含むように操舵軸の長手方向に沿って切断した操舵軸ハウジング等の縦断面図である。 （ａ）は、径方向に沿って切断したブッシュの断面図、（ｂ）は、（ａ）の線Ａ－Ａに沿って切断したブッシュおよび操舵軸ハウジングの断面図である。 図４の線Ｂ－Ｂに沿って切断した操舵軸の断面図である。 操舵軸本体部の径方向に沿って切断した回転規制部材等の断面図である。 図２の線Ｃ－Ｃに沿って切断した操舵軸等の断面図である。 （ａ）は、第１軸線の方向に沿って切断した従来技術の操舵軸等の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）において回転規制部材に改良を加えて、回転規制部材を操舵軸に契合させた態様を示す操舵軸等の縦断面図である。 第２の実施形態の操舵軸の断面図である。 第３の実施形態の操舵軸の断面図である。 第４の実施形態の操舵軸の断面図である。 （ａ）は、第５の実施形態の操舵軸１０の断面図、（ｂ）は、第５の実施形態の操舵軸１０の製造工程を示す工程図である。 第６の実施形態の操舵軸およびブッシュの断面図である。 操舵軸ハウジング内に収容された状態の第７の実施形態の操舵軸を示す縦断面である。 （ａ）は、第７の実施形態の第１、第２操舵軸の接合部を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の線Ｄ－Ｄに沿って切断した第１操舵軸の断面図である。 （ａ）は、縮径前のブッシュの正面図、（ｂ）は、縮径後のブッシュの正面図である。

以下、本発明のステアリング装置の実施形態を図面に基づき説明する。

［第１の実施形態］
（ステアリング装置の構造）
図１は、一実施形態のステアリング装置の概略図である。図２は、転舵機構２の正面図、図３は、操舵軸１０の長手方向に沿って切断した操舵軸ハウジング２２等の断面図であって、伝達装置１４の近傍を拡大して表示した転舵機構２の部分的な縦断面図である。図４は、回転規制部材収容部２９の断面を含むように操舵軸１０の長手方向に沿って切断した操舵軸ハウジング２２等の縦断面図である。

ステアリング装置は、いわゆるステアバイワイヤ式のステアリング装置として構成されたものである。このステアリング装置は、操舵入力機構１と転舵機構２とが分離して構成されている。

操舵入力機構１は、運転者からの操舵力を伝達するステアリングホイール３と、該ステアリングホイール３の回転に応じて回転する操舵操作入力部材４と、該操舵操作入力部材４に対し、運転者の操舵負荷を増大させる力（反力）を付与する反力アクチュエータ５と、を備えている。さらに、操舵入力機構１は、ステアリングホイール３から入力された操舵角を検出し、これを操舵角信号θｒとして出力可能な操舵角センサ６と、ステアリングホイール３から入力された操舵トルクを検出し、これを操舵トルク信号Ｔｒとして出力可能なトルクセンサ７と、を備えている。なお、操舵入力機構１は、ステアリングホイール３のような回転体からの入力ではなく、例えばレバーにより方向入力を行うジョイスティックからの入力によって運動量が与えられるように構成されていても良い。

反力アクチュエータ５は、図示せぬ電動モータを備えており、運転者の操舵操作を許容しつつ、操舵負荷を付与可能となるように構成されている。この電動モータは、各種制御処理を記憶および実行する機能を有したコントローラ（ＥＣＵ）８に電気的に接続されている。

また、コントローラ８には、操舵角センサ６およびトルクセンサ７がそれぞれ電気的に接続されており、操舵角センサ６から出力された操舵角信号θｒと、トルクセンサ７から出力された操舵トルク信号Ｔｒとが入力される。なお、操舵角センサ６は、相対舵角を検出可能な操舵角センサであっても良く、または絶対舵角を検出可能な操舵角センサであっても良い。

転舵機構２は、一対の操舵輪９，９を転舵させる転舵力を操舵軸（ラックバー）１０に付与可能となるように構成された転舵アクチュエータ１１と、操舵軸１０の変位を検出する変位センサ１２と、を備えている。

転舵アクチュエータ１１は、電動モータ１３を備えており、この電動モータ１３は、コントローラ８と一体に構成されている。コントローラ８は、操舵角センサ６から出力された操舵角信号θｒと、トルクセンサ７から出力された操舵トルク信号Ｔｒとに基づいて電動モータ１３を駆動制御する。

電動モータ１３は、伝達装置１４を介して操舵軸１０に接続されている。この伝達装置１４は、電動モータ１３のモータ出力軸１３ａの先端部外周に固定されたモータ側プーリ１５と、操舵軸１０の外周に固定されたナット１６と一体に回転するナット側プーリ１７と、が無端ベルト１８を介して接続されることで、操舵軸１０と連係されている。そして、ナット側プーリ１７と操舵軸１０との間には、減速機である螺旋状の溝形状を有するボールねじ機構１９が設けられている。

ボールねじ機構１９は、操舵軸１０の外周面に設けられた操舵軸ボールねじ溝１０ａと、操舵軸１０を囲むナット１６の内周面に設けられたナットボールねじ溝１６ａと、ボールねじ溝１０ａ，１６ａの間を循環する複数のボール２０と、を備えている。

操舵軸ボールねじ溝１０ａは、操舵軸１０の概ね円柱状の棒形状をなす部分である操舵軸本体部１０ｂの外周面に螺旋溝形状をなすように形成されている。操舵軸ボールねじ溝１０ａは、ナット１６の円筒形状をなすナット本体部１６ｂの内周面に形成された螺旋溝形状のナットボールねじ溝１６ａとの間に、複数のボール２０が循環する螺旋状のボール循環通路２１を形成する。ボール２０は、操舵軸１０に対しナット１６を相対回転可能に支持する。電動モータ１３がモータ出力軸１３ａ、モータ側プーリ１５、ナット側プーリ１７および無端ベルト１８を介してナット１６を回転駆動することにより、操舵軸１０の中央部を収容する操舵軸ハウジング２２に対して操舵軸１０が移動し、この移動に伴い、操舵輪９，９が転舵する。

ここで、以下の説明の便宜上、操舵軸１０の長手方向に直交する断面において操舵軸１０の中心を通り、操舵軸１０の長手方向と平行な軸線を「第１軸線Ｏ１」と定義する。さらに、第１軸線Ｏ１と直交し、かつ第１軸線Ｏ１の方向から見たときに電動モータ１３から操舵軸１０の周方向に９０度ずれて位置する軸線を「第２軸線Ｏ２」と定義する。本実施形態では、上記周方向に９０度ずれて位置する軸線であり、かつ後述の円筒状の回転規制部材収容部２９の中心軸である軸線を「第２軸線Ｏ２」として示す。

操舵軸１０は、金属材料を用いた型鍛造によって概ね円柱状に形成された操舵軸本体部１０ｂを備えている。この操舵軸本体部１０ｂは、第１軸線Ｏ１の方向における一端側の軸方向一端部１０ｃと、第１軸線Ｏ１の方向における他端側の軸方向他端部１０ｄとを有している。この端部１０ｃ，１０ｄは、第１、第２タイロッド２３Ａ，２３Ｂおよび第１、第２ナックルアーム２４Ａ，２４Ｂを介して操舵輪９，９にそれぞれ接続されている。第１、第２タイロッド２３Ａ，２３Ｂは、第１軸線Ｏ１に対して同じ側に傾斜している。つまり、第１、第２タイロッド２３Ａ，２３Ｂは、第１軸線Ｏ１に対して、操舵輪９，９が接地する地面側へ傾斜している。

操舵軸ハウジング２２は、円筒形状をなす操舵軸ハウジング本体部２２ａと、該操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周側の空間であり、操舵軸１０の中央部を収容する操舵軸収容部２５と、後述するブッシュ２６を収容するブッシュ収容部２７と、後述する回転規制部材２８を収容する回転規制部材収容部２９と、を備えている。

ブッシュ収容部２７は、第１軸線Ｏ１の方向における操舵軸本体部１０ｂの中点Ｐ１よりも第１タイロッド２３Ａに近い側において、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面に円環状の溝部として設けられている。つまり、ブッシュ収容部２７は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの軸方向一端部２２ｂ寄りの位置において操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面に円環状の溝部として形成されている。ブッシュ収容部２７には、操舵軸１０を摺動可能に支持する概ね円筒状のブッシュ２６が嵌め込まれている。ブッシュ２６は、弾性材料、例えば合成樹脂材料によって横断面円弧状に形成されている。なお、ブッシュ２６は、金属材料、例えば鉄鋼材料によって形成されていても良い。

回転規制部材収容部２９は、第１軸線Ｏ１の方向においてナット１６とブッシュ２６との間のブッシュ２６寄りの位置において操舵軸収容部２５と直交するように、操舵軸ハウジング本体部２２ａの外周部から第２軸線Ｏ２に沿って円筒状に突出している。回転規制部材収容部２９は、ブッシュ２６側からナット１６側へと第１軸線Ｏ１の方向から見たときに、電動モータ１３に対し反時計回りの方向に９０度ずれた周方向位置に設けられている。つまり、回転規制部材収容部２９は、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面において、第１軸線Ｏ１を基準として、第１、第２タイロッド２３Ａ，２３Ｂが傾斜している側に設けられている。換言すれば、回転規制部材収容部２９は、第１軸線Ｏ１に対して、操舵輪９，９が接地する地面側に設けられている。回転規制部材収容部２９は、操舵軸収容部２５と連通しており、該操舵軸収容部２５内に収容された操舵軸本体部１０ｂに臨んでいる。回転規制部材収容部２９には、操舵軸本体部１０ｂと当接することにより、操舵軸１０の周方向における所定角以上の回転運動を規制する回転規制部材２８が収容されている。この回転規制部材２８は、付勢機構３１によって付勢されることで操舵軸１０の回転運動を規制する。付勢機構３１は、回転規制部材収容部２９に取り付けられた調整部材３２と、該調整部材３２と回転規制部材２８との間に圧縮状態で配置された付勢部材である回転規制部材付勢部材、例えばばね３３と、を備えている。

回転規制部材２８は、回転規制部材収容部２９内で第２軸線Ｏ２に沿って移動可能となるように設けられている。回転規制部材２８については、詳細に後述される。

調整部材３２は、有底円筒状をなしており、外周部に雄ねじ部３２ａが形成されている。この雄ねじ部３２ａは、回転規制部材収容部２９の内周部に形成された雌ねじ部２９ａにねじ留めされる。このように雄ねじ部３２ａと雌ねじ部２９ａとのねじ構造をもってばね３３の圧縮量が調整可能に構成されることで、回転規制部材２８に作用するばね３３の付勢力が調整されるようになっている。

また、操舵軸１０の操舵軸本体部１０ｂの概ね下側半部には、回転規制部材収容部２９よりもナット１６側から操舵軸ハウジング本体部２２ａの軸方向一端部２２ｂよりも外側の範囲において、横断面概ね三角形状をなす異形部３４となっている。

また、操舵軸本体部１０ｂは、操舵軸１０が第１軸線Ｏ１に沿って移動するときに操舵軸本体部１０ｂがブッシュ２６内を摺動することが可能な操舵軸被支持部３５と、操舵軸１０が第１軸線Ｏ１に沿って移動するときに操舵軸本体部１０ｂが回転規制部材２８上を摺動することが可能な操舵軸回転規制部３０とを有している。操舵軸被支持部３５は、第１軸線Ｏ１を挟んで操舵軸回転規制部３０とは反対側に設けられている。操舵軸回転規制部３０は、第１軸線Ｏ１よりも回転規制部材２８に近い側に設けられている。

操舵軸被支持部３５は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの異形部３４を含む軸方向領域のうち第１タイロッド２３Ａ側の領域に設けられている。一方、操舵軸回転規制部３０は、第１軸線Ｏ１の操舵軸ハウジング本体部２２ａの異形部３４を含む軸方向領域のうちナット１６側の領域に設けられている。操舵軸被支持部３５は、第１軸線Ｏ１の方向において操舵軸回転規制部３０とオーバーラップしている。より詳細には、操舵軸被支持部３５の一部が、第１軸線Ｏ１上の所定の領域において操舵軸回転規制部３０の一部と重なっている。操舵軸被支持部３５を含む操舵軸本体部１０ｂの領域において操舵軸本体部１０ｂをその径方向に沿って切断したときの断面の形状は、操舵軸回転規制部３０を含む操舵軸本体部１０ｂの領域において操舵軸本体部１０ｂをその径方向に沿って切断したときの断面の形状と同じである。

かかるステアリング装置の構成から、運転者がステアリングホイール３を回転操作すると、操舵操作入力部材４が回転し、操舵角センサ６およびトルクセンサ７が、操舵角信号θｒおよび操舵トルク信号Ｔｒを検出する。そして、コントローラ８が操舵角信号θｒおよび操舵トルク信号Ｔｒに基づいて電動モータ１３を駆動制御することで、電動モータ１３は、モータ出力軸１３ａ、モータ側プーリ１５、ナット側プーリ１７および無端ベルト１８を介してナット１６を回転駆動する。このナット１６の回転駆動に伴い、操舵軸１０が第１軸線Ｏ１の方向に移動することにより、第１、第２タイロッド２３Ａ，２３Ｂを介して第１、第２ナックルアーム２４Ａ，２４Ｂが車幅方向へと押し引きされることによって、対応した操舵輪９，９の向きが変更される。

（ブッシュの構造）
図５（ａ）は、径方向に沿って切断したブッシュ２６の断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の線Ａ－Ａに沿って切断したブッシュ２６および操舵軸ハウジング２２の断面図である。

ブッシュ２６は、概ね円筒状をなす筒状本体部（ブッシュ本体部）２６ａと、該筒状本体部２６ａの外周面に突出形成された第１、第２ブッシュフランジ部２６ｂ，２６ｃと、同じく筒状本体部２６ａの外周面に突出形成されたブッシュ回り止め部２６ｄとを備えている。

筒状本体部２６ａは、図５（ａ）に示すように筒状本体部２６ａの周方向の一部の領域に設けられた切り欠き３６によって筒状本体部２６ａの径方向断面が円弧状をなすように形成されている。筒状本体部２６ａは、第１軸線Ｏ１の方向において第１タイロッド２３Ａ側に位置するブッシュ軸方向第１端部２６ｅと、第１軸線Ｏ１の方向においてナット１６側に位置するブッシュ軸方向第２端部２６ｆとを有している。さらに、筒状本体部２６ａは、その周方向における一方の端部である周方向第１端部２６ｇと、周方向における他方の端部である周方向第２端部２６ｈとを有している。

第１ブッシュフランジ部２６ｂは、操舵軸ハウジング本体部２２ａに対するブッシュ２６の軸方向の移動を規制するものであり、筒状本体部２６ａの外周面のうちブッシュ軸方向第１端部２６ｅ寄りの位置に形成されている。第１ブッシュフランジ部２６ｂは、全体として筒状本体部２６ａの外周に沿って連続する円弧状をなしており、筒状本体部２６ａの外周面から筒状本体部２６ａの径方向外側へ突出している。筒状本体部２６ａの径方向に沿った第１ブッシュフランジ部２６ｂの断面形状は、矩形をなしている。第１ブッシュフランジ部２６ｂの外径は、筒状本体部２６ａの外径よりも大きく形成されている。第１ブッシュフランジ部２６ｂは、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面のうち、第１軸線Ｏ１の方向において操舵軸ハウジング本体部２２ａの中点Ｐ２（図２参照）よりも第１タイロッド２３Ａに近い側に設けられた第１ブッシュフランジ部契合凹部（第１ブッシュフランジ部係り合わせ凹部）３７に嵌め込まれている。第１ブッシュフランジ部契合凹部３７の内径は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内径よりも大きく、かつ第１ブッシュフランジ部２６ｂの外径よりも少し大きい内径を有している。筒状本体部２６ａの径方向に沿った第１ブッシュフランジ部契合凹部３７の断面形状は、第１ブッシュフランジ部２６ｂの外形に対応する形をなしている。

第２ブッシュフランジ部２６ｃは、操舵軸ハウジング本体部２２ａに対するブッシュ２６の軸方向の移動を規制するものであり、筒状本体部２６ａの外周面のうちブッシュ軸方向第２端部２６ｆ寄りの位置に形成されている。第２ブッシュフランジ部２６ｃは、第１ブッシュフランジ部２６ｂと同様に、全体として筒状本体部２６ａの外周に沿って連続する円弧状をなしており、筒状本体部２６ａの外周面から筒状本体部２６ａの径方向外側へ突出している。筒状本体部２６ａの径方向に沿った第２ブッシュフランジ部２６ｃの断面形状は、挿入される側はテーパ形状を、軸方向規制側は矩形をなしている。第２ブッシュフランジ部２６ｃの外径は、筒状本体部２６ａの外径よりも大きく形成されている。第２ブッシュフランジ部２６ｃは、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面のうち、第１軸線Ｏ１の方向において第１ブッシュフランジ部２６ｂよりもナット１６側に設けられた第２ブッシュフランジ部契合凹部（第２ブッシュフランジ部係り合わせ凹部）３８に嵌め込まれている。第２ブッシュフランジ部契合凹部３８の内径は、第１ブッシュフランジ部契合凹部３７の内径と同様の大きさに形成されている。筒状本体部２６ａの径方向に沿った第２ブッシュフランジ部契合凹部３８の断面形状は、第２ブッシュフランジ部２６ｃの外形に対応する形をなしている。

ブッシュ回り止め部２６ｄは、操舵軸ハウジング本体部２２ａに対するブッシュ２６の周方向への移動を規制するものであり、筒状本体部２６ａの外周面のうち第１ブッシュフランジ部２６ｂと第１軸線Ｏ１方向の内側に隣接する位置に設けられている。ブッシュ回り止め部２６ｄは、筒状本体部２６ａの周方向において切り欠き３６に対してほぼ１８０度ずれた位置に形成されている。図５（ａ）に示すように、ブッシュ回り止め部２６ｄは、筒状本体部２６ａの径方向に沿った断面が半円状をなしている。第１軸線Ｏ１からブッシュ回り止め部２６ｄの先端部までの径方向距離Ｄ１は、第１軸線Ｏ１から筒状本体部２６ａの外周部までの径方向距離Ｄ２よりも大きく、かつ第１軸線Ｏ１から第１ブッシュフランジ部２６ｂの外周部までの径方向距離Ｄ３以下となるように設定されている。本実施形態では、径方向距離Ｄ１は、径方向距離Ｄ２よりも大きく、かつ径方向距離Ｄ３よりも小さくなるように設定されている。また、第１軸線Ｏ１に沿ったブッシュ回り止め部２６ｄの幅は、第１軸線Ｏ１に沿った第１、第２ブッシュフランジ部２６ｂ，２６ｃの幅よりも大きくなるように設定されている。このように構成されたブッシュ回り止め部２６ｄは、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面に設けられたブッシュ回り止め部契合凹部３９に嵌め込まれる。ブッシュ回り止め部契合凹部３９は、第１軸線Ｏ１の方向において第１ブッシュフランジ部契合凹部３７よりも操舵軸ハウジング本体部２２ａの中点Ｐ２（図２参照）に近い位置に設けられている。より詳細には、ブッシュ回り止め部契合凹部３９は、第１ブッシュフランジ部契合凹部３７と第１軸線Ｏ１の方向内側に隣接する位置に設けられている。ブッシュ回り止め部契合凹部３９は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの周方向の一部の領域において操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面からブッシュ回り止め部２６ｄの外形に沿って円弧状に窪んでいる。

また、筒状本体部２６ａの第１タイロッド２３Ａに近い側の軸方向端部側の内周縁部、つまり筒状本体部２６ａのブッシュ軸方向第１端部２６ｅ側の内周縁部には、筒状本体部２６ａの内径がブッシュ軸方向第１端部２６ｅに向かうにつれて増加するように徐々に傾斜するブッシュテーパ部２６ｉを有している。ブッシュテーパ部２６ｉは、図５（ｂ）に示すように第１軸線Ｏ１に沿った断面で見たときに、筒状本体部２６ａの内周面とブッシュ軸方向第１端部２６ｅとを円弧状に接続している。

かかるブッシュ２６は、弾性変形により、例えば筒状本体部２６ａの周方向第２端部２６ｈ側の内周面に周方向第１端部２６ｇ側の外周面を滑り込ませることにより縮径させた状態で操舵軸ハウジング本体部２２ａ内に挿入される。そして、ブッシュ２６は、弾性変形後の復元力により拡径して、図５（ｂ）に示すようにブッシュ収容部２７に嵌め込まれる。

図６は、図４の線Ｂ－Ｂに沿って切断した操舵軸１０の断面図である。図６では、ブッシュ２６の内周面にほぼ対応し、かつ第１、第２円弧状部４１，４２の外縁を通る円形をなす第１円弧状部仮想円Ｃ１を仮想線で示してある。なお、第１円弧状部仮想円Ｃ１のうち第１、第２円弧状部４１，４２と重複する部分は、仮想線を省略してある。また、図６では、説明の都合上、操舵軸１０の断面のハッチングを省略している。

操舵軸１０の操舵軸本体部１０ｂは、該操舵軸本体部１０ｂの外周の一部の領域に、操舵軸本体部１０ｂを摺動可能に保持する操舵軸被支持部３５を備えている。操舵軸被支持部３５は、ブッシュ２６の内周面と当接可能な第１円弧状部４１を有している。第１円弧状部４１は、第１軸線Ｏ１を挟んで操舵軸回転規制部３０と反対側に設けられており、操舵軸本体部１０ｂの径方向において外側に向かって凸となる円弧形状を有している。つまり、第１円弧状部４１は、第１軸線Ｏ１を挟んで操舵軸回転規制部３０と反対側において、第１軸線Ｏ１に対して外側に膨らむように円弧形状の面として形成されている。第１円弧状部４１は、操舵軸本体部１０ｂの周方向において１２０度以上の範囲に設けられる。上記の「１２０度」は、回転規制部材２８が操舵軸本体部１０ｂを支持するときに作用する支持反力を、ブッシュ２６の内周面によって受ける際に、操舵軸本体部１０ｂに必要な最低限の面圧を確保することができる角度となっている。本実施形態では、第１円弧状部４１は、図６に示すように、１８０度よりも大きい範囲に設けられている。第１円弧状部４１は、操舵軸本体部１０ｂの周方向における一方の端部である第１端部４１ａと、操舵軸本体部１０ｂの周方向における他方の端部である第２端部４１ｂとを有している。

操舵軸本体部１０ｂの外周のうち第１円弧状部４１と操舵軸本体部１０ｂの周方向に隣接する位置には、操舵軸ハウジング本体部２２ａに対する操舵軸１０の回転を規制する操舵軸回転規制部３０が設けられている。操舵軸回転規制部３０は、第１円弧状部４１の第１、第２端部４１ａ，４１ｂに接続されており、第１軸線Ｏ１よりも上述の回転規制部材２８（図４参照）に近い側に設けられている。なお、操舵軸回転規制部３０は、少なくとも一部が第１軸線Ｏ１よりも回転規制部材２８側に設けられていれば良く、必ずしも全ての部分が第１軸線Ｏ１よりも回転規制部材２８に近い箇所に設けられている必要はない。例えば第１円弧状部４１が１８０度よりも狭い範囲に形成されている場合には、操舵軸回転規制部３０の一部が第１軸線Ｏ１よりも回転規制部材２８から遠い側に及ぶことになる。操舵軸回転規制部３０は、操舵軸本体部１０ｂの外周のうち第１軸線Ｏ１を挟んで第１円弧状部４１と反対側に位置する第２円弧状部４２と、該第２円弧状部４２と第１円弧状部４１の第１端部４１ａとの間に設けられた第１操舵軸回転規制部３０Ａと、第２円弧状部４２と第１円弧状部４１の第２端部４１ｂとの間に設けられた第２操舵軸回転規制部３０Ｂとを有している。

第２円弧状部４２は、第１円弧状部４１の外縁を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１に沿って連続しており、円弧の長さが第１円弧状部４１よりも短く形成されている。第２円弧状部４２は、操舵軸本体部１０ｂの径方向において外側に向かって凸となる円弧形状を有している。つまり、第２円弧状部４２は、第１軸線Ｏ１に対して外側に膨らむように円弧形状の面として形成されている。第２円弧状部４２は、ブッシュ２６の内周面と当接可能である。第２円弧状部４２は、操舵軸本体部１０ｂの周方向における一方の端部である一端部４２ａと、操舵軸本体部１０ｂの周方向における他方の端部である他端部４２ｂとを有している。

第１操舵軸回転規制部３０Ａは、第２円弧状部４２の一端部４２ａと第１円弧状部４１の第１端部４１ａとを接続する平坦な面として形成されている。第１操舵軸回転規制部３０Ａは、一端部４２ａから第１端部４１ａ側へ向かうにつれて第２軸線Ｏ２と第１操舵軸回転規制部３０Ａとの間の距離が徐々に増加するように傾斜している。平坦な面である第１操舵軸回転規制部３０Ａと円弧形状の面である第１円弧状部４１との間には、第１端部４１ａを頂点とする第１エッジ部４３Ａが形成されている。

第２操舵軸回転規制部３０Ｂは、第１操舵軸回転規制部３０Ａと同様の形状をなしており、第２円弧状部４２の他端部４２ｂと第１円弧状部４１の第２端部４１ｂとを接続する平坦な面として形成されている。第２操舵軸回転規制部３０Ｂは、第２円弧状部４２を挟んで第１操舵軸回転規制部３０Ａと対称となるように設けられている。即ち、第２操舵軸回転規制部３０Ｂは、他端部４２ｂから第２端部４１ｂ側へ向かうにつれて第２軸線Ｏ２と第２操舵軸回転規制部３０Ｂの距離が徐々に増加するように傾斜している。平坦な面である第２操舵軸回転規制部３０Ｂと円弧形状の面である第１円弧状部４１との間には、第１エッジ部４３Ａと同様の形状を有し、第２端部４１ｂを頂点とする第２エッジ部４３Ｂが形成されている。

図７は、操舵軸本体部１０ｂの径方向に沿って切断した回転規制部材２８等の断面図である。

回転規制部材２８は、金属材料によって概ね円柱状に形成されており、図７に破線で示す回転規制部材収容部２９内に第２軸線Ｏ２に沿って摺動可能に設けられた回転規制本体部４４と、該回転規制本体部４４に設けられ、操舵軸本体部１０ｂの第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂと当接する当接部４５とを備えている。

回転規制本体部４４のうち第２軸線Ｏ２の一方側（図７の下側）の端面４４ａには、該端面４４ａに対して概ね円柱状に陥没した回転規制本体部側ばね収容部４６が形成されている。この回転規制本体部側ばね収容部４６は、調整部材３２に設けられた調整部材側ばね収容部４７と協働して、圧縮状態のばね３３を収容する。このように収容されたばね３３は、操舵軸本体部１０ｂの第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂに対して、当接部４５を具備する回転規制本体部４４を付勢する。

回転規制本体部４４のうち第２軸線Ｏ２の他方側（図７の上側）の端面４４ｂには、該端面４４ｂに対して概ねＶ字状に陥没した凹部４８が形成されている。凹部４８は、第２軸線Ｏ２と直交する底面４８ａと、該底面４８ａの両端から概ね垂直に立ち上がる第１、第２側面４８ｂ，４８ｃと、該第１、第２側面４８ｂ，４８ｃの先端から外方へ傾斜する第１、第２傾斜面４８ｄ，４８ｅとを有している。第１、第２傾斜面４８ｄ，４８ｅは、上述の第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂと同じ傾斜角度で傾斜している。

当接部４５は、主に焼結金属により形成されており、凹部４８の内側に対応した形状を有している。当接部４５は、底面４８ａ上に配置される底部４５ａと、該底部４５ａと一体に形成され、第１、第２側面４８ｂ，４８ｃ上に配置される第１、第２側部４５ｂ，４５ｃと、該第１、第２側部４５ｂ，４５ｃと一体に形成され、第１、第２傾斜面４８ｄ，４８ｅ上に配置される第１、第２傾斜部４５ｄ，４５ｅとを有している。第１、第２傾斜部４５ｄ，４５ｅは、第１、第２傾斜面４８ｄ，４８ｅに沿うように第１、第２傾斜面４８ｄ，４８ｅと同じ傾斜角度で傾斜している。

第１傾斜部４５ｄは、平面形状を有し、かつ第２操舵軸回転規制部３０Ｂと当接可能である回転規制部材第１当接面４５ｆを有している。回転規制部材第１当接面４５ｆには、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）がコーティングされている。

同様に、第２傾斜部４５ｅは、平面形状を有し、かつ第１操舵軸回転規制部３０Ａと当接可能である回転規制部材第２当接面４５ｇを有している。回転規制部材第２当接面４５ｇには、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）がコーティングされている。

回転規制部材２８の外周部と回転規制部材収容部２９の内周部とは、円環状の弾性部材７１によって調心されている。具体的には、回転規制本体部４４の外周部に周方向に沿って凹状に設けられた環状溝７３に弾性部材７１が嵌め付けられ、弾性部材７１が回転規制部材収容部２９の内周面と弾性的に当接することで、回転規制部材収容部２９の内周円と回転規制本体部４４の外周面のクリアランスが一定となるように設定されている。

図８は、図２の線Ｃ－Ｃに沿って切断した操舵軸１０等の断面図である。なお、図８には、操舵軸ハウジング本体部２２ａ内に収容される伝達装置１４のナット側プーリ１７、モータ側プーリ１５および無端ベルト１８を破線で示してある。

図８に示すように、ばね３３は、操舵軸本体部１０ｂに対して回転規制部材２８を矢印Ｘで示す方向へ付勢する。

図８に示すように、ナット側プーリ１７は、例えば路面からの入力により操舵軸本体部１０ｂが操舵軸ハウジング本体部２２ａ対し相対回転したときに、第１軸線Ｏ１に直交し、かつモータ側プーリ１５へ向かう方向（図８の矢印Ｙ方向）に引っ張られる。

また、ばね３３が操舵軸本体部１０ｂに対して回転規制部材２８を付勢する方向Ｘは、ナット側プーリ１７が引っ張られる方向Ｙとの間に形成される角度がほぼ９０度となるように方向付けられている。

［第１の実施形態の効果］
図９（ａ）は、第１軸線Ｏ１に沿って切断した従来技術の操舵軸１０、ブッシュ２６、回転規制部材２８および操舵軸ハウジング本体部２２ａの縦断面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）において回転規制部材２８に改良を加えて、回転規制部材２８を操舵軸１０に契合させた態様を示す操舵軸１０等の縦断面図である。

図９（ａ）には、いわゆるステアバイワイヤ式のステアリング装置において図示せぬ一対のタイロッドに接続される操舵軸１０の操舵軸本体部１０ｂが示されている。操舵軸本体部１０ｂには、円柱状の操舵軸本体部１０ｂの周方向の一部の領域（図９（ａ）に仮想線で示す）が取り除かれることで平坦面１０ｅが形成されている。このように形成された操舵軸本体部１０ｂは、操舵軸ハウジング本体部２２ａ内に挿入されており、該操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面と操舵軸本体部１０ｂの外周面との間に配置されたブッシュ２６によって摺動可能に支持されている。操舵軸本体部１０ｂの平坦面１０ｅとブッシュ２６の内周面との間には、部材４９が設けられている。この部材４９は、ブッシュ２６の内側の軸方向端面２６ｊよりも内側に張り出した張出部４９ａを有しており、この張出部４９ａの外面および操舵軸本体部１０ｂの外周面と操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面との間に、操舵軸ハウジング本体部２２ａに対する操舵軸本体部１０ｂの回転を規制する円環状の回転規制部材７２Ａが設けられている。回転規制部材７２Ａは、ピン５０を介して部材４９に固定されている。回転規制部材７２Ａのブッシュ２６とは反対側の端面には、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面に形成された段差部５２に当接することにより、操舵軸ハウジング本体部２２ａに対する操舵軸本体部１０ｂの回転を規制する凹凸部５１が形成されている。

図９（ａ）のような回転規制部材４９によっても操舵軸ハウジング本体部２２ａに対する操舵軸本体部１０ｂの回転を規制することは可能である。しかし、操舵軸本体部１０ｂの回転をより効率的に規制するには、図９（ｂ）に示すように、回転規制部材４９とブッシュ２６を分離し、付勢部材７４を介し回転規制部材４９を操舵軸本体部１０ｂ面に押付けた方が良い。この場合、第１軸線Ｏ１に沿った操舵軸１０の移動時に操舵軸本体部１０ｂがブッシュ２６内を摺動することが可能な操舵軸被支持部３５と、操舵軸１０の移動時に操舵軸本体部１０ｂが回転規制部材４９上を摺動することが可能な操舵軸回転規制部３０とを第１軸線Ｏ１の方向においてオーバーラップしないようにして、その機能に応じ、回転規制可能な操舵軸断面形状とブッシュ支持可能な操舵軸断面形状を別々に設定することが好ましい。

しかし、第１軸線Ｏ１の方向において互いにオーバーラップしない位置に操舵軸被支持部３５と操舵軸回転規制部３０とを設けると、操舵軸１０を比較的長く設計する必要があり、これに伴い、ステアリング装置が大型化する虞があった。

これに対し、第１の実施形態では、ステアリング装置は、その一態様として、操舵軸１０であって、操舵軸本体部１０ｂと、操舵軸被支持部３５と、操舵軸回転規制部３０と、を含み、操舵軸本体部１０ｂは、棒形状を有し、操舵軸本体部１０ｂの長手方向に移動することで操舵輪９，９を転舵可能であり、操舵軸被支持部３５は、操舵軸本体部１０ｂの外周側に設けられており、操舵軸回転規制部３０は、操舵軸本体部１０ｂの外周に設けられており、操舵軸本体部１０ｂの長手方向において、操舵軸被支持部３５とオーバーラップするように形成されている、操舵軸１０と、操舵軸ハウジング２２であって、操舵軸ハウジング本体部２２ａと、操舵軸収容部２５と、ブッシュ収容部２７と、回転規制部材収容部２９を含み、操舵軸ハウジング本体部２２ａは、筒形状を有し、操舵軸収容部２５は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内側に形成された空間であって、操舵軸１０の少なくとも一部を収容しており、ブッシュ収容部２７は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内側に設けられた空間であり、回転規制部材収容部２９は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内側に設けられた空間である、操舵軸ハウジング２２と、転舵アクチュエータ１１であって、操舵軸１０の長手方向において、操舵軸ハウジング２２に対し操舵軸１０を移動させる力を付与する、転舵アクチュエータ１１と、ブッシュ２６であって、ブッシュ収容部２７に設けられ、操舵軸被支持部３５と当接し、操舵軸１０を支持可能である、ブッシュ２６と、操舵軸１０の長手方向に直交する断面において操舵軸１０の中心を通り、操舵軸１０の長手方向と平行な軸線を第１軸線Ｏ１としたとき、回転規制部材２８であって、回転規制部材収容部２９に設けられ、操舵軸回転規制部３０と当接することにより、操舵軸１０の第１軸線Ｏ１に関する所定角以上の回転運動を規制可能である、回転規制部材２８と、を有する。

より詳細には、第１の実施形態では、操舵軸本体部１０ｂが回転規制部材２８上を摺動する範囲に設けられた操舵軸回転規制部３０が、第１軸線Ｏ１の方向において、操舵軸本体部１０ｂがブッシュ２６上を摺動する範囲に設けられた操舵軸被支持部３５とオーバーラップしている。従って、操舵軸回転規制部３０と操舵軸被支持部３５とがオーバーラップしている部分だけ、操舵軸本体部１０ｂを短く形成し、これに伴い、ステアリング装置を小型化することができる。

また、第１の実施形態では、ステアリング装置は、更に、ナット１６と、複数のボール２０を備え、操舵軸１０は、操舵軸ボールねじ溝１０ａを備え、操舵軸ボールねじ溝１０ａは、操舵軸本体部１０ｂの外周側に設けられた螺旋溝であって、ナット１６は、ナット本体部１６ｂと、ナットボールねじ溝１６ａを備え、ナット本体部１６ｂは、筒形状を有しており、内側に操舵軸１０が挿入されており、ナットボールねじ溝１６ａは、ナット本体部１６ｂの内周側に設けられた螺旋溝であって、複数のボール２０は、操舵軸ボールねじ溝１０ａとナットボールねじ溝１６ａの間に設けられており、転舵アクチュエータ１１は、ナット１６を回転駆動することにより、操舵軸ハウジング２２に対して操舵軸１０を移動可能であり、第１軸線Ｏ１の方向において、回転規制部材２８は、ナット１６とブッシュ２６の間に設けられている。

より詳細には、操舵軸本体部１０ｂは、ブッシュ２６およびナット１６によって回転規制部材２８を挟んで軸方向両側が支持されている。これにより、回転規制部材２８に対する操舵軸回転規制部３０の傾きが矯正され、回転規制部材２８が操舵軸回転規制部３０に片当たりすることを抑制することができる。従って、回転規制部材２８上に操舵軸回転規制部３０を滑らかに摺動させることができる。

また、ブッシュ２６が、第１軸線Ｏ１の方向において回転規制部材２８よりもナット１６から離れた位置に設けられているため、ナット１６を中心としたモーメントが作用したときに、ナット１６に近い回転規制部材２８が荷重を受けることにより、ナット１６から遠いブッシュ２６に作用する荷重が軽減される。従って、付勢荷重のばらつきによりブッシュ２６の内周面と操舵軸本体部１０ｂの外周面との間に生じる摺動抵抗の影響を減少させることができる。

さらに、第１の実施形態では、操舵軸被支持部３５と操舵軸回転規制部３０は、第１軸線Ｏ１に直交する断面における形状が同じである。

より詳細には、操舵軸被支持部３５が形成されている領域の所定の箇所における操舵軸本体部１０ｂの径方向の断面形状が、操舵軸回転規制部３０が形成されている領域の所定の箇所における操舵軸本体部１０ｂの径方向の断面形状と同じ形状を有している。このため、操舵軸被支持部３５と操舵軸回転規制部３０とがオーバーラップする領域において操舵軸本体部１０ｂの径方向の断面形状が同じとなる。換言すれば、操舵軸被支持部３５と操舵軸回転規制部３０とがオーバーラップする領域において段差が形成されていない。従って、回転規制部材２８およびブッシュ２６に操舵軸本体部１０ｂを滑らかに摺動させることができる。

また、第１の実施形態では、操舵軸回転規制部３０は、第１軸線Ｏ１に直交する断面において、第１軸線Ｏ１よりも回転規制部材２８に近い側に設けられており、操舵軸１０は、第１円弧状部４１を含み、第１円弧状部４１は、第１軸線Ｏ１に直交する断面において、第１軸線Ｏ１を挟んで操舵軸回転規制部３０の反対側に設けられ、第１軸線Ｏ１に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有し、ブッシュ２６の内周面と当接可能である。

より詳細には、ブッシュ２６が当接する第１円弧状部４１は、操舵軸本体部１０ｂの周方向において、回転規制部材２８が当接する操舵軸回転規制部３０の反対側に設けられ、円弧形状に形成されている。このような円弧形状の第１円弧状部４１を形成することで、操舵軸本体部１０ｂの回転時に、ブッシュ２６の内周面への操舵軸本体部１０ｂの外周面の引掛かりを抑制することができる。

さらに、上記のように第１円弧状部４１および操舵軸回転規制部３０を操舵軸本体部１０ｂの周方向において互いに反対側に設けることで、操舵軸本体部１０ｂの周方向の同じ箇所でブッシュ２６および回転規制部材２８の双方から負荷が掛からないようにしている。しかも、このような操舵軸本体部１０ｂの構成によって第１軸線Ｏ１の方向において第１円弧状部４１および操舵軸回転規制部３０をオーバーラップさせることができる。

また、第１の実施形態では、操舵軸回転規制部３０は、第１操舵軸回転規制部３０Ａと、第２操舵軸回転規制部３０Ｂを含み、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂは互いに離間しており、操舵軸回転規制部３０は、第２円弧状部４２を含み、第２円弧状部４２は、第１軸線Ｏ１に直交する断面において、第１軸線Ｏ１を挟んで第１円弧状部４１の反対側であって、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂの間に設けられ、第１軸線Ｏ１に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有し、ブッシュ２６の内周面と当接可能である。

このように、操舵軸本体部１０ｂの周方向において第１円弧状部４１と反対側に第２円弧状部４２を設けることで、例えば路面からの入力により、操舵軸本体部１０ｂが第１円弧状部４１側または第２円弧状部４２側のいずれに撓んだとしても、ブッシュ２６によって操舵軸本体部１０ｂを支持することができる。

さらに、第１の実施形態では、第１円弧状部４１は、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、１２０度以上の範囲に設けられている。

上記「１２０度」は、回転規制部材２８が操舵軸本体部１０ｂを支持するときに作用する支持反力を、ブッシュ２６の内周面によって受ける際に、操舵軸本体部１０ｂに必要な最低限の面圧を確保することができる角度である。よって、第１円弧状部４１が操舵軸本体部１０ｂの１２０度の範囲に設けられていれば、ブッシュ２６によって、回転規制部材２８による支持反力を支持することができる。

また、第１の実施形態では、ステアリング装置は、更に、ナット１６と、複数のボール２０と、ナット側プーリ１７と、モータ側プーリ１５と、無端ベルト１８と、ばね３３と、を備え、回転規制部材収容部２９は、第１軸線Ｏ１に直交する第２軸線Ｏ２の方向に沿って形成され、第２軸線Ｏ２と直交する断面において、回転規制部材収容部２９の内周面は円形状を有し、回転規制部材２８は、第２軸線Ｏ２と直交する断面において、外周面が円形状を有し、回転規制部材２８は、回転規制部材収容部２９の中で、第２軸線Ｏ２の方向に沿って移動可能に設けられており、操舵軸１０は、操舵軸ボールねじ溝１０ａを備え、操舵軸ボールねじ溝１０ａは、操舵軸本体部１０ｂの外周側に設けられた螺旋溝であって、ナット１６は、ナット本体部１６ｂと、ナットボールねじ溝１６ａを備え、ナット本体部１６ｂは、筒形状を有しており、内側に操舵軸１０が挿入されており、ナットボールねじ溝１６ａは、ナット本体部１６ｂの内周側に設けられた螺旋溝であって、複数のボール２０は、操舵軸ボールねじ溝１０ａとナットボールねじ溝１６ａの間に設けられており、ナット側プーリ１７は、ナット１６と一体的に回転可能にナット１６に設けられており、転舵アクチュエータ１１は、モータ出力軸１３ａを含む電動モータ１３であって、モータ側プーリ１５は、モータ出力軸１３ａと一体的に回転可能にモータ出力軸１３ａに設けられており、無端ベルト１８は、ナット側プーリ１７とモータ側プーリ１５に巻掛けられており、ばね３３は、第１軸線Ｏ１に関する径方向において、操舵軸回転規制部３０に対し回転規制部材２８を付勢しており、ばね３３は、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面において、無端ベルト１８がナット側プーリ１７を引っ張る方向Ｙと、ばね３３が回転規制部材２８を付勢する方向Ｘの相対角が９０度となるように設けられている。

つまり、無端ベルト１８がナット側プーリ１７を引っ張る方向Ｙは、回転規制部材２８がばね３３によって付勢される方向と９０度ずれている。例えば無端ベルト１８の張力に起因して、図８に示すようにナット側プーリ１７が方向Ｙへ引っ張られ、操舵軸ハウジング２２に対し操舵軸１０が僅かに撓んだ場合であっても、方向Ｙと９０度ずれた方向Ｘに沿ってばね３３が回転規制部材２８を付勢することにより、回転規制部材２８は操舵軸１０に当接し続けることができる。よって、操舵軸ハウジング２２に対し操舵軸１０が僅かに相対回転した場合であっても、操舵軸ハウジング２２に対する操舵軸１０の回転を抑制することができる。

さらに、第１の実施形態では、回転規制部材収容部２９は、第１軸線Ｏ１に直交する第２軸線Ｏ２の方向に沿って形成され、回転規制部材２８は、回転規制部材収容部２９の中で、第２軸線Ｏ２の方向に沿って移動可能に設けられており、操舵軸１０は、操舵軸１０の両端部の一方に第１タイロッド２３Ａ、他方に第２タイロッド２３Ｂが接続可能であり、第１タイロッド２３Ａと第２タイロッド２３Ｂは、第１軸線Ｏ１に対し同じ方向に傾斜しており、回転規制部材２８は、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面において、第１軸線Ｏ１を基準として、第１タイロッド２３Ａと第２タイロッド２３Ｂが傾斜している側に設けられている。

例えば図４において、路面からの入力により、第１軸線Ｏ１の外側へ向かうほど下方に傾斜する図示省略した第１、第２タイロッドに力が作用したときに、第１、第２タイロッドからの反力により、操舵軸本体部１０ｂが回転規制部材２８側に向かって凸になるように撓む。そして、この操舵軸本体部１０ｂの撓みによって、回転規制部材２８がばね３３の付勢力に抗して第２軸線Ｏ２に沿って調整部材３２側へ移動する。従って、第１、第２タイロッドに過度な力が作用した場合であっても、回転規制部材２８に掛かる負荷を減少させることができる。従って、回転規制部材２８の損傷を抑制することができる。

また、第１の実施形態では、操舵軸１０は、操舵軸１０の両端部の一方に第１タイロッド２３Ａ、他方に第２タイロッド２３Ｂが接続可能であり、ブッシュ２６は、第１軸線Ｏ１の方向における、操舵軸１０の中点Ｐ１よりも第１タイロッド２３Ａに近い位置に設けられており、ブッシュ２６は、筒状本体部２６ａと、ブッシュテーパ部２６ｉを含み、操舵軸１０が筒状本体部２６ａに挿入されており、ブッシュテーパ部２６ｉは、筒状本体部２６ａの内周側であって、第１軸線Ｏ１の方向において第１タイロッド２３Ａに近い側の端部に設けられており、ブッシュテーパ部２６ｉは、第１軸線Ｏ１に関する筒状本体部２６ａの内径が、ブッシュ２６の第１タイロッド２３Ａに近い側の端部に向かって徐々に増大する形状を有する。

つまり、ブッシュ２６の筒状本体部２６ａは、図５（ｂ）に示すように、筒状本体部２６ａの内径がブッシュ軸方向第１端部２６ｅに向かうにつれて増加するように徐々に傾斜するブッシュテーパ部２６ｉを有している。

仮に、筒状本体部２６ａがブッシュテーパ部２６ｉを有していない場合、つまり筒状本体部２６ａのブッシュ軸方向第１端部２６ｅ側の内周縁部が角部として形成されている場合に、例えば外部入力により、操舵軸本体部１０ｂが撓んだときに、撓んだ操舵軸本体部１０ｂが上記角部に干渉してしまう。

しかし、本実施形態のようにブッシュテーパ部２６ｉを設けることにより、操舵軸本体部１０ｂが撓んだ際の上記干渉を避けて、筒状本体部２６ａの損傷を抑制することができる。従って、ブッシュ２６の耐久性の低下を抑制することができる。

さらに、第１の実施形態では、操舵軸１０は、操舵軸１０の両端部の一方に第１タイロッド２３Ａ、他方に第２タイロッド２３Ｂが接続可能であり、操舵軸ハウジング２２は、第１ブッシュフランジ部契合凹部３７と、ブッシュ回り止め部契合凹部３９を含み、第１ブッシュフランジ部契合凹部３７は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周側であって、第１軸線Ｏ１の方向において操舵軸ハウジング本体部２２ａの中点Ｐ２よりも第１タイロッド２３Ａに近い位置に設けられ、第１軸線Ｏ１に関する操舵軸ハウジング本体部２２ａの内径よりも大きな内径を有するように形成されており、ブッシュ回り止め部契合凹部３９は、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周側であって、第１軸線Ｏ１の方向において、第１ブッシュフランジ部契合凹部３７よりも操舵軸ハウジング本体部２２ａの中点Ｐ２に近い位置に設けられ、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、部分的に形成されており、第１軸線Ｏ１に関する第１ブッシュフランジ部契合凹部３７の内径以下となる内径を有するように形成されており、ブッシュ２６は、筒状本体部２６ａと、第１ブッシュフランジ部２６ｂと、ブッシュ回り止め部２６ｄを含み、第１ブッシュフランジ部２６ｂは、筒状本体部２６ａの外周側であって、第１軸線Ｏ１に関する外径が、筒状本体部２６ａの外径よりも大きくなるように形成されており、第１ブッシュフランジ部契合凹部３７に嵌まる形状を有しており、ブッシュ回り止め部２６ｄは、筒状本体部２６ａの外周側であって、第１軸線Ｏ１に関する外径が、筒状本体部２６ａの外径よりも大きく、かつ第１ブッシュフランジ部２６ｂの外径以下となるように形成されており、ブッシュ回り止め部契合凹部３９に嵌まる形状を有している。

より詳細には、ブッシュ回り止め部２６ｄは、第１軸線Ｏ１から筒状本体部２６ａの外周部までの径方向距離Ｄ２よりも大きく、かつ第１軸線Ｏ１から第１ブッシュフランジ部２６ｂの外周部までの径方向距離Ｄ３よりも小さくなるように形成されている。このブッシュ回り止め部２６ｄを収容するには、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面の所定の位置に、例えばエンドミルによって切削加工を行い、ブッシュ回り止め部契合凹部３９を形成すれば良い。換言すれば、エンドミルによって操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面および第１ブッシュフランジ部契合凹部３７の内周面の双方を切削加工する必要はなく、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面のみを切削加工すれば良い。従って、操舵軸ハウジング本体部２２ａの内周面および第１ブッシュフランジ部契合凹部３７の内周面の双方を切削加工する場合と比べて、簡単にブッシュ回り止め部契合凹部３９を形成することができる。

［第２の実施形態］
図１０は、第２の実施形態の操舵軸１０の断面図である。なお、図１０では、説明の都合上、操舵軸１０の断面のハッチングを省略している。

第２の実施形態の操舵軸本体部１０ｂは、第１の実施形態の第１、第２エッジ部４３Ａ，４３Ｂを含む操舵軸本体部１０ｂの部分を第２軸線Ｏ２と平行となるように切り落として構成されたものである。この操舵軸本体部１０ｂでは、第１円弧状部４１の第１、第２端部４１ａ，４１ｂと第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂとが、第２軸線Ｏ２と平行な面である第１、第２接続部５３Ａ，５３Ｂによって接続されている。

第１接続部５３Ａは、第１円弧状部４１の外縁を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に位置している。第１接続部５３Ａと第１操舵軸回転規制部３０Ａとの間には、第１円弧状部４１の第１端部４１ａとは反対側に位置する第１接続部５３Ａの接続端部５４を頂点とする第３エッジ部５５Ａが形成されている。第３エッジ部５５Ａは、第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に設けられている。

また、第２接続部５３Ｂは、第１接続部５３Ａと同様に、第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に位置している。第２接続部５３Ｂと第２操舵軸回転規制部３０Ｂとの間には、第１円弧状部４１の第２端部４１ｂとは反対側に位置する第２接続部５３Ｂの接続端部５６を頂点とする第４エッジ部５５Ｂが形成されている。第４エッジ部５５Ｂは、第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側において、第２軸線Ｏ２を挟んで第３エッジ部５５Ａと対称となる位置に設けられている。

［第２の実施形態の効果］
第２の実施形態では、操舵軸１０は、第１接続部５３Ａと、第２接続部５３Ｂを含み、第１接続部５３Ａは、第１軸線Ｏ１に直交する断面であって、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、第１円弧状部４１の１対の端部の一方である第１端部４１ａと第１操舵軸回転規制部３０Ａの間に設けられており、第２接続部５３Ｂは、第１円弧状部４１の１対の端部の他方である第２端部４１ｂと第２操舵軸回転規制部３０Ｂの間に設けられており、第１接続部５３Ａと第２接続部５３Ｂは、第１軸線Ｏ１に直交する断面において、第１円弧状部４１の外縁を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１より内側に位置するように形成されている。

このように、ブッシュ２６の内周面にほぼ対応する第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に第１、第２接続部５３Ａ，５３Ｂを設けると、該第１、第２接続部５３Ａ，５３Ｂと第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂとの間に形成される第３、第４エッジ部５５Ａ，５５Ｂも第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に設けられる。従って、ブッシュ２６の内周面と第３、第４エッジ部５５Ａ，５５Ｂとの干渉を生じ難くするとともに、ブッシュ２６の損傷を抑制することができる。

［第３の実施形態］
図１１は、第３の実施形態の操舵軸１０の断面図である。なお、図１１では、説明の都合上、操舵軸１０の断面のハッチングを省略している。

第３の実施形態では、第１の実施形態の第１、第２エッジ部４３Ａ，４３Ｂが廃止され、第１円弧状部４１の第１、第２端部４１ａ，４１ｂと、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂの一端とが、円弧形状（アール形状）の面をなす第１、第２円弧状接続部５７Ａ，５７Ｂによって接続されている。第１、第２円弧状接続部５７Ａ，５７Ｂは、第１円弧状部４１の外縁を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも僅かに内側に位置している。

さらに、第２円弧状部４２の一端部４２ａおよび他端部４２ｂと、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂの他端とが、円弧形状（アール形状）をなす第３、第４円弧状接続部５８Ａ，５８Ｂによって接続されている。第３、第４円弧状接続部５８Ａ，５８Ｂは、第１、第２円弧状接続部５７Ａ，５７Ｂと同様に、第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも僅かに内側に位置している。

［第３の実施形態の効果］
第３の実施形態では、第１接続部５３Ａと第２接続部５３Ｂの夫々は、第１軸線Ｏ１に直交する断面において、アール形状を有する。

つまり、第３の実施形態では、第１円弧状部４１と第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂとの間に形成される第１の実施形態の第１、第２エッジ部４３Ａ，４３Ｂが丸められてアール形状に形成されている。これにより、操舵軸本体部１０ｂの外周面とブッシュ２６の内周面との引掛かりを生じ難くし、ブッシュ２６の損傷を抑制することができる。

［第４の実施形態］
図１２は、第４の実施形態の操舵軸１０の断面図である。なお、図１２では、説明の都合上、操舵軸１０の断面のハッチングを省略している。

第４の実施形態では、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂが、平坦な面ではなく、第１円弧状部４１の曲率よりも大きな曲率半径を有する円弧状の面として形成されている。第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂは、操舵軸本体部１０ｂの径方向において外側に向かって凸となる円弧形状を有している。つまり、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂは、第１軸線Ｏ１に対して外側に膨らむように円弧形状の面として形成されている。

なお、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂは第１円弧状部４１の曲率よりも大きな曲率半径を有するものであるが、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂの曲率半径を最大限に大きくすると、平坦な面である第１の実施形態の第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂとなる。

［第４の実施形態の効果］
第４の実施形態では、操舵軸回転規制部３０は、第１操舵軸回転規制部３０Ａと、第２操舵軸回転規制部３０Ｂを含み、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂは互いに離間しており、第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂの夫々は、第１円弧状部４１の曲率半径よりも大きな曲率半径を有し、第１軸線Ｏ１に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有する。さらに、回転規制部材２８は、回転規制部材第１当接面４５ｆと回転規制部材第２当接面４５ｇを含み、回転規制部材第１当接面４５ｆは、平面形状を有し、第１操舵軸回転規制部３０Ａと当接可能であり、回転規制部材第２当接面４５ｇは、平面形状を有し、第２操舵軸回転規制部３０Ｂと当接可能である。

このように大きな曲率半径を有するように第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂを形成し、さらに、平面形状を有するように第１、第２当接面４５ｆ，４５ｇを形成することで、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂの曲率半径の１つの点（頂点）付近で第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂと第１、第２当接面４５ｆ，４５ｇが必ず接触するようになる。

仮に、例えば第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂの製造誤差により、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂの曲率半径が基準値からずれていたとしても、僅かに湾曲した第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂ上の他の点において第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂと第１、第２当接面４５ｆ，４５ｇが接触することになる。従って、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂに製造誤差がある場合でも、操舵軸本体部１０ｂの回転を規制することができる。

［第５の実施形態］
図１３（ａ）は、第５の実施形態の操舵軸１０の断面図、図１３（ｂ）は、第５の実施形態の操舵軸１０の製造工程を示す工程図である。なお、図１３では、説明の都合上、操舵軸１０の断面のハッチングを省略している。

第５の実施形態の操舵軸本体部１０ｂは、第２の実施形態の第１、第２接続部５３Ａ，５３Ｂから第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂが操舵軸本体部１０ｂの径方向外側へ突出形成されたものとして構成されている。

第１バリ除去部５９Ａは、第１接続部５３Ａから操舵軸本体部１０ｂの径方向外側へ矩形状に突出している。第１バリ除去部５９Ａの先端面６０は、第１接続部５３Ａと平行な平坦面となっており、第１円弧状部４１の外縁を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に位置している。つまり、先端面６０は、図１３（ａ）に符号ＩＡで示す第１仮想直線に沿った平坦面となっている。

同様に、第２バリ除去部５９Ｂは、第１バリ除去部５９Ａと同様の形状を有しており、第２接続部５３Ｂから操舵軸本体部１０ｂの径方向外側へ矩形状に突出している。第２バリ除去部５９Ｂは、第２軸線Ｏ２を挟んで第１バリ除去部５９Ａと対称となるように形成されている。第２バリ除去部５９Ｂの先端面６１は、第２接続部５３Ｂと平行な平坦面となっており、第１円弧状部４１の外縁を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に位置している。つまり、先端面６１は、図１３（ａ）に符号ＩＢで示す第２仮想直線に沿った平坦面となっている。

第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂを有する操舵軸本体部１０ｂは、該操舵軸本体部１０ｂの第１円弧状部４１側の半部を形成する第１の型６２と、操舵軸本体部１０ｂの第２円弧状部４２側の半部を形成する第２の型６３とによって型鍛造（半密閉鍛造）により形成される。

第１の型６２は、第１円弧状部４１に対応した形状を有する第１円弧状部形成部６２ａと、第１、第２接続部５３Ａ，５３Ｂの一部を形成する接続部形成部６２ｂ，６２ｃと、第１軸線Ｏ１と平行であり、後述するバリ除去部形成部６３ｆ，６３ｇと協働して第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂを形成するバリ除去部形成部６２ｄ，６２ｅとを有している。

同様に、第２の型６３は、第２円弧状部４２に対応した形状を有する第２円弧状部形成部６３ａと、第１、第２操舵軸回転規制部３０Ａ，３０Ｂに対応した形状を有する操舵軸回転規制部形成部６３ｂ，６３ｃと、第１、第２接続部５３Ａ，５３Ｂの一部を形成する接続部形成部６３ｄ，６３ｅと、第２軸線Ｏ２と直交し、バリ除去部形成部６２ｄ，６２ｅと協働して第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂを形成するバリ除去部形成部６３ｆ，６３ｇとを有している。

第１バリ除去部５９Ａは、半密閉鍛造により操舵軸本体部１０ｂを形成する際に、金属材料を第１の型６２と第２の型６３との間で押し潰し、一対のバリ除去部形成部６２ｄ，６３ｆの間の隙間６４から操舵軸本体部１０ｂの径方向外側へはみ出した部分の一部（先端部）を除去することにより形成される。より詳細には、操舵軸本体部１０ｂの半密閉鍛造時には、金属材料が第１接続部５３Ａから隙間６４を通って第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも外側にはみ出し、このはみ出した部分を含む部分がバリ（図１３（ｂ）に円弧状の破線で示す）として残される。そして、図示せぬ工具を用いて、第２軸線Ｏ２から第１円弧状部仮想円Ｃ１の半径よりも短い距離に位置し、かつ第２軸線Ｏ２と平行な第１仮想直線ＩＡに沿って上記バリの先端部を切断することで、第１バリ除去部５９Ａが形成される。

同様に、第２バリ除去部５９Ｂは、半密閉鍛造により操舵軸本体部１０ｂを形成する際に、金属材料を第１の型６２と第２の型６３との間で押し潰し、一対のバリ除去部形成部６２ｅ，６３ｇの間の隙間６５から操舵軸本体部１０ｂの径方向外側へはみ出した部分の一部（先端部）を除去することにより形成される。より詳細には、操舵軸本体部１０ｂの半密閉鍛造時には、金属材料が第１接続部５３Ａから隙間６５を通って第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも外側にはみ出し、このはみ出した部分を含む部分がバリ（図１３（ｂ）に円弧状の破線で示す）として残される。そして、図示せぬ工具を用いて、第２軸線Ｏ２から第１円弧状部仮想円Ｃ１の半径よりも短い距離に位置し、かつ第２軸線Ｏ２と平行な第２仮想直線ＩＢに沿って上記バリの先端部を切断することで、第２バリ除去部５９Ｂが形成される。

［第５の実施形態の効果］
第５の実施形態では、操舵軸１０は、第１バリ除去部５９Ａと、第２バリ除去部５９Ｂを含み、第１バリ除去部５９Ａと第２バリ除去部５９Ｂは、操舵軸１０を型鍛造により形成する際に用いられる第１の型６２と第２の型６３の間から流出したバリを切除した跡である。

つまり、第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂは、半密閉鍛造により第１、第２の型６３の間の隙間６４，６５を通ってはみ出したバリを除去した後に残された部分である。

このように第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂを残すことにより、第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂを研削や研磨等により平坦な面に仕上げる場合と比べて、操舵軸本体部１０ｂの加工工数を削減することができる。

また、第５の実施形態では、第１バリ除去部５９Ａと第２バリ除去部５９Ｂは、第１軸線Ｏ１に直交する断面において、第１円弧状部４１の外縁を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１より内側に位置するように形成されている。

このようにブッシュ２６の内周面にほぼ対応する第１円弧状部仮想円Ｃ１の内側に第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂを設けることにより、ブッシュ２６の内周面と第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂとの干渉を生じ難くすることができる。これにより、ブッシュ２６の損傷を抑制することができる。

［第６の実施形態］
図１４は、第６の実施形態の操舵軸１０およびブッシュ２６の断面図である。なお、図１４では、説明の都合上、操舵軸１０の断面のハッチングを省略している。

第６の実施形態の操舵軸本体部１０ｂは、第５の実施形態の第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂがブッシュ２６の筒状本体部２６ａの内周面よりも内側へ突出するように構成されたものである。

ブッシュ２６の筒状本体部２６ａの内周面には、第１バリ除去部５９Ａとの干渉を避けるブッシュ第１凹部６６Ａと、第２バリ除去部５９Ｂとの干渉を避けるブッシュ第２凹部６６Ｂとが形成されている。

ブッシュ第１凹部６６Ａは、ブッシュ２６の径方向に沿った断面が概ね矩形状をなしており、筒状本体部２６ａの内周面に対して陥没するように形成されている。具体的には、このブッシュ第１凹部６６Ａは、操舵軸１０がブッシュ２６に挿入された状態で、第１バリ除去部５９Ａの先端面６０とブッシュ第１凹部６６Ａの底面との間に、僅かな間隙が確保されるように構成されている。

ブッシュ第２凹部６６Ｂは、ブッシュ第１凹部６６Ａと同様に、ブッシュ２６の径方向に沿った断面が概ね矩形状をなしており、筒状本体部２６ａの内周面に対して陥没するように形成されている。具体的には、ブッシュ第２凹部６６Ｂは、操舵軸１０がブッシュ２６に挿入された状態で、第２バリ除去部５９Ｂの先端面６１とブッシュ第２凹部６６Ｂの底面との間に、僅かな間隙が確保されるように構成されている。

［第６の実施形態の効果］
第６の実施形態では、ブッシュ２６は、筒状本体部２６ａと、ブッシュ第１凹部６６Ａとブッシュ第２凹部６６Ｂを含み、ブッシュ第１凹部６６Ａは、筒状本体部２６ａの内周側に設けられ、第１バリ除去部５９Ａと対向する位置において、第１バリ除去部５９Ａとの干渉を避ける凹形状を有し、ブッシュ第２凹部６６Ｂは、筒状本体部２６ａの内周側に設けられ、第２バリ除去部５９Ｂと対向する位置において、第２バリ除去部５９Ｂとの干渉を避ける凹形状を有する。

このように第１、第２凹部６６Ａ，６６Ｂ内に第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂを逃がすことにより、第１、第２バリ除去部５９Ａ，５９Ｂとブッシュ２６との干渉を避けるとともに、ブッシュ２６の損傷を抑制することができる。

［第７の実施形態］
図１５は、操舵軸ハウジング２２内に収容された状態の第７の実施形態の操舵軸１０を示す縦断面である。図１６（ａ）は、第７の実施形態の第１、第２操舵軸１０Ａ，１０Ｂの接合部を示す正面図、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の線Ｄ－Ｄに沿って切断した第１操舵軸１０Ａの断面図である。なお、図１６（ｂ）では、説明の都合上、第１操舵軸１０Ａの断面のハッチングを省略している。

第７の実施形態では、操舵軸１０は、第１操舵軸１０Ａのナット１６側の軸方向端面６７と、第１操舵軸１０Ａよりも外径が小さい第２操舵軸１０Ｂのブッシュ２６側の軸方向端面６８とが摩擦接合によって接合されることにより構成されている。第１操舵軸１０Ａの外周面には、操舵軸被支持部３５および操舵軸回転規制部３０が設けられている。一方、第２操舵軸１０Ｂの外周面には、操舵軸ボールねじ溝１０ａが形成されている。

ここで、以下の説明の便宜上、図１６（ｂ）に示すように、第１軸線Ｏ１に対し直交する操舵軸本体部１０ｂの断面において、第１円弧状部４１を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１の直径を「Ｄｒ０」と定義する。さらに、図１６（ｂ）に示すように、第１軸線Ｏ１を中心として第１操舵軸回転規制部３０Ａおよび第２操舵軸回転規制部３０Ｂの双方と内接する内接円Ｃ２（仮想線で示す）の直径を「Ｄｒｉ」と定義する。また、図１６（ａ）に示すように、第２操舵軸１０Ｂの両端部のうち第１操舵軸１０Ａに近い方の端部の直径（軸方向端面６８の直径）を「Ｄｒｃ」と定義する。直径Ｄｒｃは、「Ｄｒｉ＜Ｄｒｃ≦Ｄｒ０」の式を満足するように設定される。内接円Ｃ２の直径Ｄｒｉは、操舵軸ボールねじ溝１０ａの谷部の直径（操舵軸ボールねじ溝１０ａにおいて最も直径が小さい部分の直径）よりも大きく設定されることで、第１操舵軸１０Ａと第２操舵軸１０Ｂとの接合部が操舵軸１０全体のうち強度が最も低い部位となることを避け、上記接合部における操舵軸１０の破損を抑制するようにしている。

［第７の実施形態の効果］
第７の実施形態では、ステアリング装置は、更に、ナット１６と、複数のボール２０を備え、操舵軸１０は、第１操舵軸１０Ａと第２操舵軸１０Ｂを含み、第１操舵軸１０Ａと第２操舵軸１０Ｂは、摩擦接合によって接合されており、操舵軸被支持部３５と操舵軸回転規制部３０は、第１操舵軸１０Ａに形成されており、第２操舵軸１０Ｂは、操舵軸ボールねじ溝１０ａを備え、操舵軸ボールねじ溝１０ａは、操舵軸本体部１０ｂの外周側に設けられた螺旋溝であって、ナット１６は、ナット本体部１６ｂと、ナットボールねじ溝１６ａを備え、ナット本体部１６ｂは、筒形状を有しており、内側に操舵軸１０が挿入されており、ナットボールねじ溝１６ａは、ナット本体部１６ｂの内周側に設けられた螺旋溝であって、複数のボール２０は、操舵軸ボールねじ溝１０ａとナットボールねじ溝１６ａの間に設けられており、転舵アクチュエータ１１は、ナットを回転駆動することにより、操舵軸ハウジング２２に対して操舵軸１０を移動可能であり、操舵軸回転規制部３０は、第１操舵軸回転規制部３０Ａと、第２操舵軸回転規制部３０Ｂを含み、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂは互いに離間しており、第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂの夫々は、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面において、第１円弧状部４１を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１よりも内側に形成されており、第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂの夫々の曲率半径が第１円弧状部４１の曲率半径よりも大きな曲率半径を有するように形成されており、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面において、第１円弧状部４１を通る第１円弧状部仮想円Ｃ１の直径をＤｒ０、第１軸線Ｏ１を中心として第１操舵軸回転規制部３０Ａと第２操舵軸回転規制部３０Ｂと接する内接円Ｃ２の直径をＤｒｉ、第２操舵軸１０Ｂの両端部のうち第１操舵軸１０Ａに近い側の端部における直径をＤｒｃとしたとき、式：Ｄｒｉ＜Ｄｒｃ≦Ｄｒ０を満足する。

このように、第１操舵軸１０Ａに摩擦接合される第２操舵軸１０Ｂの端部の直径Ｄｒｃを内接円Ｃ２の直径をＤｒｉよりも大きく形成することにより、第１、第２操舵軸１０Ａ，１０Ｂの接合強度を大きくするとともに、操舵軸１０全体にとって設計上必要な強度を十分に確保することができる。

［第８の実施形態］
図１７（ａ）は、縮径前のブッシュ２６の正面図、図１７（ｂ）は、縮径後のブッシュ２６の正面図である。

第８の実施形態では、ブッシュ２６は、筒状本体部２６ａの周方向第１端部２６ｇ付近に設けられ、筒状本体部２６ａの周方向中央部よりも肉厚が薄い第１肉薄部６９と、筒状本体部２６ａの周方向第２端部２６ｈ付近に設けられ、筒状本体部２６ａの周方向中央部よりも肉厚が薄い第２肉薄部７０とを備えている。

第１肉薄部６９は、第１軸線Ｏ１と直交する断面における肉厚が筒状本体部２６ａの周方向において周方向第１端部２６ｇに向かって徐々に減少するように形成されている。即ち、第１肉薄部６９は、筒状本体部２６ａの周方向第１端部２６ｇ付近の外周面側の肉厚が、周方向第１端部２６ｇと概ね直交する第１肉薄部６９の外側の面である第１外面６９ａよりも外側で取り除かれることにより、薄肉に形成されている。

第２肉薄部７０は、第１肉薄部６９と同様の形状をなしており、第１軸線Ｏ１と直交する断面における肉厚が筒状本体部２６ａの周方向において周方向第２端部２６ｈに向かって徐々に減少するように形成されている。即ち、第２肉薄部７０は、筒状本体部２６ａの周方向第２端部２６ｈ付近の外周面側の肉厚が、周方向第２端部２６ｈと概ね直交する第２肉薄部７０の外側の面である第２外面７０ａよりも外側で取り除かれることにより、薄肉に形成されている。換言すれば、第２肉薄部７０は、図１７（ａ）に示すようにブッシュ２６の縮径前の状態において、切り欠き３６を挟んで第１肉薄部６９と対称となるように設けられている。

かかるブッシュ２６は、図１７（ｂ）に示すように、第２肉薄部７０の内側の面である第２内面７０ｂに第１肉薄部６９の第１外面６９ａを滑り込ませることにより縮径される。即ち、ブッシュ２６は、図１７（ｂ）に示すように、第１肉薄部６９および第２肉薄部７０が第１肉薄部６９の形成範囲と第２肉薄部７０の形成範囲のみで互いに重なり合うように弾性変形することで縮径される。このように、ブッシュ２６は、上記縮径態様により、ブッシュ２６の半径の最大値が操舵軸ハウジング本体部２２ａの内径の半径より小さくなるように変形可能である。

なお、ブッシュ２６は、第１肉薄部６９の内側の面である第１内面６９ｂに第２肉薄部７０の第２外面７０ａを滑り込ませることにより縮径されても良い。

［第８の実施形態の効果］
第８の実施形態では、ブッシュ２６は、筒状本体部２６ａと、第１肉薄部６９と、第２肉薄部７０を含み、筒状本体部２６ａは、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面が操舵軸１０を包囲する円弧形状を有し、第１軸線Ｏ１に関する周方向における１対の端部である周方向第１端部２６ｇと周方向第２端部２６ｈを含み、第１肉薄部６９は、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面における肉厚が、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、周方向第１端部２６ｇに向かって徐々に減少する形状を有し、第２肉薄部７０は、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面における肉厚が、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、周方向第２端部２６ｈに向かって徐々に減少する形状を有する。

つまり、第１、第２端部２６ｇ，２６ｈに隣接して形成された第１、第２肉薄部６９，７０は、ブッシュ２６の周方向中央部よりも薄肉に形成されている。操舵軸ハウジング本体部２２ａに設けられたブッシュ収容部２７にブッシュ２６を組み付ける際には、図１７（ｂ）に示すように、第２肉薄部７０の内側に第１肉薄部６９を滑り込ませて互いに重ね合わせるように縮径される。この縮径の際には、肉厚が最も薄い第１肉薄部６９の先端部を第２肉薄部７０の内側へ徐々に滑り込ませていくので、肉厚が厚い先端を滑り込ませる場合と比べて、ブッシュ２６の縮径量が低減され、ブッシュ２６を容易に縮径させることができる。従って、ブッシュ２６の組付時の作業効率を向上させることができる。

また、縮径した状態からブッシュ２６が拡径するときには、肉厚が薄い第１肉薄部６９が第２肉薄部７０の内面に追従して拡径し易くなるから、第１、第２肉薄部６９，７０同士の引掛かりを抑制することができる。従って、ブッシュ２６の組付時の作業効率を向上させることができる。

また、第８の実施形態では、ブッシュ２６は、第１軸線Ｏ１に関する周方向において、第１肉薄部６９の形成範囲と第２肉薄部７０の形成範囲のみで第１肉薄部６９と第２肉薄部７０が互いに重なり合うように変形させたとき、第１軸線Ｏ１に対し直交する断面における第１軸線Ｏ１に関する半径の最大値が操舵軸ハウジング本体部２２ａの内径の半径より小さくなるように変形可能である。

このように縮径後のブッシュ２６の最大直径が操舵軸ハウジング本体部２２ａよりも小さいことにより、操舵軸ハウジング本体部２２ａ内にブッシュ２６を容易に挿入することができる。従って、ブッシュ２６の組付時の作業効率を向上させることができる。

また、ブッシュ２６の縮径後には、第１肉薄部６９の形成範囲と第２肉薄部７０の形成範囲のみが重なるので、復元時にブッシュ２６が拡径し易く、第１、第２肉薄部６９，７０同士の引掛かりを抑制することができる。従って、ブッシュ２６の組付時の作業効率を向上させることができる。

以上説明した実施形態に基づくステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

ステアリング装置は、その一態様として、操舵軸であって、操舵軸本体部と、操舵軸被支持部と、操舵軸回転規制部と、を含み、前記操舵軸本体部は、棒形状を有し、前記操舵軸本体部の長手方向に移動することで操舵輪を転舵可能であり、前記操舵軸被支持部は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられており、前記操舵軸回転規制部は、前記操舵軸本体部の外周に設けられており、前記操舵軸本体部の長手方向において、前記操舵軸被支持部とオーバーラップするように形成されている、前記操舵軸と、操舵軸ハウジングであって、操舵軸ハウジング本体部と、操舵軸収容部と、ブッシュ収容部と、回転規制部材収容部を含み、前記操舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有し、前記操舵軸収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に形成された空間であって、前記操舵軸の少なくとも一部を収容しており、前記ブッシュ収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間であり、前記回転規制部材収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間である、前記操舵軸ハウジングと、アクチュエータであって、前記操舵軸の長手方向において、前記操舵軸ハウジングに対し前記操舵軸を移動させる力を付与する、前記アクチュエータと、ブッシュであって、前記ブッシュ収容部に設けられ、前記操舵軸被支持部と当接し、前記操舵軸を支持可能である、前記ブッシュと、前記操舵軸の長手方向に直交する断面において前記操舵軸の中心を通り、前記操舵軸の長手方向と平行な軸線を第１軸線としたとき、回転規制部材であって、前記回転規制部材収容部に設けられ、前記操舵軸回転規制部と当接することにより、前記操舵軸の前記第１軸線に関する所定角以上の回転運動を規制可能である、前記回転規制部材と、を有する。

前記ステアリング装置の好ましい態様において、前記ステアリング装置は、更に、ナットと、複数のボールを備え、前記操舵軸は、操舵軸ボールねじ溝を備え、前記操舵軸ボールねじ溝は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられた螺旋溝であって、前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を備え、前記ナット本体部は、筒形状を有しており、内側に前記操舵軸が挿入されており、前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に設けられた螺旋溝であって、複数の前記ボールは、前記操舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられており、前記アクチュエータは、前記ナットを回転駆動することにより、前記操舵軸ハウジングに対して前記操舵軸を移動可能であり、前記第１軸線の方向において、前記回転規制部材は、前記ナットと前記ブッシュの間に設けられている。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸被支持部と前記操舵軸回転規制部は、前記第１軸線に直交する断面における形状が同じである。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸回転規制部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１軸線よりも前記回転規制部材に近い側に設けられており、前記操舵軸は、第１円弧状部を含み、前記第１円弧状部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１軸線を挟んで前記操舵軸回転規制部の反対側に設けられ、前記第１軸線に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有し、前記ブッシュの内周面と当接可能である。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸回転規制部は、第１操舵軸回転規制部と、第２操舵軸回転規制部を含み、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部は互いに離間しており、前記操舵軸回転規制部は、第２円弧状部を含み、前記第２円弧状部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１軸線を挟んで前記第１円弧状部の反対側であって、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の間に設けられ、前記第１軸線に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有し、前記ブッシュの内周面と当接可能である。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１円弧状部は、前記第１軸線に関する周方向において、１２０度以上の範囲に設けられている。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸は、第１接続部と、第２接続部を含み、前記第１接続部は、前記第１軸線に直交する断面であって、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１円弧状部の１対の端部の一方である第１端部と前記操舵軸回転規制部の間に設けられており、前記第２接続部は、前記第１円弧状部の前記１対の端部の他方である第２端部と前記操舵軸回転規制部の間に設けられており、前記第１接続部と前記第２接続部は、前記第1軸線に直交する断面において、前記第１円弧状部の外縁を通る仮想円より内側に位置するように形成されている。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１接続部と前記第２接続部の夫々は、前記第１軸線に直交する断面において、アール形状を有する。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸回転規制部は、第１操舵軸回転規制部と、第２操舵軸回転規制部を含み、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部は互いに離間しており、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の夫々は、前記第１円弧状部の曲率半径よりも大きな曲率半径を有し前記第1軸線に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有する。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記回転規制部材は、回転規制部材第１当接面と回転規制部材第２当接面を含み、前記回転規制部材第１当接面は、平面形状を有し、前記第１操舵軸回転規制部と当接可能であり、前記回転規制部材第２当接面は、平面形状を有し、前記第２操舵軸回転規制部と当接可能である。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ステアリング装置は、更に、ナットと、複数のボールを備え、前記操舵軸は、第１操舵軸と第２操舵軸を含み、前記第１操舵軸と前記第２操舵軸は、摩擦接合によって接合されており、前記操舵軸被支持部と前記操舵軸回転規制部は、前記第１操舵軸に形成されており、前記第２操舵軸は、操舵軸ボールねじ溝を備え、前記操舵軸ボールねじ溝は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられた螺旋溝であって、前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を備え、前記ナット本体部は、筒形状を有しており、内側に前記操舵軸が挿入されており、前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に設けられた螺旋溝であって、複数の前記ボールは、前記操舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられており、前記アクチュエータは、前記ナットを回転駆動することにより、前記操舵軸ハウジングに対して前記操舵軸を移動可能であり、前記操舵軸回転規制部は、第１操舵軸回転規制部と、第２操舵軸回転規制部を含み、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部は互いに離間しており、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の夫々は、前記第１軸線に対し直交する断面において、前記第１円弧状部を通る仮想円よりも内側に形成されており、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の夫々の曲率半径が前記第１円弧状部の曲率半径よりも大きな曲率半径を有するように形成されており、前記第１軸線に対し直交する断面において、前記第１円弧状部を通る仮想円の直径をＤｒ０、前記第１軸線を中心として前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部と接する内接円の直径をＤｒｉ、前記第２操舵軸の両端部のうち前記第１操舵軸に近い側の端部における直径をＤｒｃとしたとき、式：Ｄｒｉ＜Ｄｒｃ≦Ｄｒ０を満足する。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸は、第１バリ除去部と、第２バリ除去部を含み、前記第１バリ除去部と前記第２バリ除去部は、前記操舵軸を型鍛造により形成する際に用いられる第１の型と第２の型の間から流出したバリを切除した跡である。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１バリ除去部と前記第２バリ除去部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１円弧状部の外縁を通る仮想円より内側に位置するように形成されている。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュは、ブッシュ本体部と、ブッシュ第１凹部とブッシュ第２凹部を含み、前記ブッシュ第１凹部は、前記ブッシュ本体部の内周側に設けられ、前記第１バリ除去部と対向する位置において、前記第１バリ除去部との干渉を避ける凹形状を有し、前記ブッシュ第２凹部は、前記ブッシュ本体部の内周側に設けられ、前記第２バリ除去部と対向する位置において、前記第２バリ除去部との干渉を避ける凹形状を有する。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ステアリング装置は、更に、ナットと、複数のボールと、ナット側プーリと、モータ側プーリと、無端ベルトと、回転規制部材付勢部材と、を備え、前記回転規制部材収容部は、前記第１軸線に直交する第２軸線の方向に沿って形成され、前記第２軸線と直交する断面において、前記回転規制部材収容部の内周面は円形状を有し、前記回転規制部材は、前記第２軸線と直交する断面において、外周面が円形状を有し、前記回転規制部材は、前記回転規制部材収容部の中で、前記第２軸線の方向に沿って移動可能に設けられており、前記操舵軸は、操舵軸ボールねじ溝を備え、前記操舵軸ボールねじ溝は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられた螺旋溝であって、前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を備え、前記ナット本体部は、筒形状を有しており、内側に前記操舵軸が挿入されており、前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に設けられた螺旋溝であって、複数の前記ボールは、前記操舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられており、前記ナット側プーリは、前記ナットと一体的に回転可能に前記ナットに設けられており、前記アクチュエータは、モータ出力軸を含む電動モータであって、前記モータ側プーリは、前記モータ出力軸と一体的に回転可能に前記モータ出力軸に設けられており、前記無端ベルトは、前記ナット側プーリと前記モータ側プーリに巻掛けられており、前記回転規制部材付勢部材は、前記第１軸線に関する径方向において、前記操舵軸回転規制部に対し前記回転規制部材を付勢しており、前記回転規制部材付勢部材は、前記第１軸線に対し直交する断面において、前記無端ベルトが前記ナット側プーリを引っ張る方向と、前記回転規制部材付勢部材が前記回転規制部材を付勢する方向の相対角が９０度となるように設けられている。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記回転規制部材収容部は、前記第１軸線に直交する第２軸線の方向に沿って形成され、前記回転規制部材は、前記回転規制部材収容部の中で、前記第２軸線の方向に沿って移動可能に設けられており、前記操舵軸は、前記操舵軸の両端部の一方に第１タイロッド、他方に第２タイロッドが接続可能であり、前記第１タイロッドと前記第２タイロッドは、前記第１軸線に対し同じ方向に傾斜しており、前記回転規制部材は、前記第１軸線に対し直交する断面において、前記第１軸線を基準として、前記第１タイロッドと前記第２タイロッドが傾斜している側に設けられている。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸は、前記操舵軸の両端部の一方に第１タイロッド、他方に第２タイロッドが接続可能であり、前記ブッシュは、前記第１軸線の方向における、前記操舵軸の中点よりも前記第１タイロッドに近い位置に設けられており、前記ブッシュは、筒状本体部と、ブッシュテーパ部を含み、前記操舵軸が前記筒状本体部に挿入されており、前記ブッシュテーパ部は、前記筒状本体部の内周側であって、前記第１軸線の方向において前記第１タイロッドに近い側の端部に設けられており、前記ブッシュテーパ部は、前記第１軸線に関する前記筒状本体部の内径が、前記ブッシュの前記第１タイロッドに近い側の端部に向かって徐々に増大する形状を有する。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記操舵軸は、前記操舵軸の両端部の一方に第１タイロッド、他方に第２タイロッドが接続可能であり、前記操舵軸ハウジングは、ブッシュフランジ部契合凹部と、ブッシュ回り止め部契合凹部を含み、前記ブッシュフランジ部契合凹部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内周側であって、前記第１軸線の方向において前記操舵軸ハウジング本体部の中点よりも前記第１タイロッドに近い位置に設けられ、前記第１軸線に関する前記操舵軸ハウジング本体部の内径よりも大きな内径を有するように形成されており、前記ブッシュ回り止め部契合凹部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内周側であって、前記第１軸線の方向において、前記ブッシュフランジ部契合凹部よりも前記操舵軸ハウジング本体部の中点に近い位置に設けられ、前記第１軸線に関する周方向において、部分的に形成されており、前記第１軸線に関する前記ブッシュフランジ部契合凹部の内径より大きな内径を有するように形成されており、前記ブッシュは、筒状本体部と、ブッシュフランジ部と、ブッシュ回り止め部を含み、前記ブッシュフランジ部は、前記筒状本体部の外周側であって、前記第１軸線に関する外径が、前記筒状本体部の外径よりも大きくなるように形成されており、前記フランジ部契合凹部に嵌まる形状を有しており、前記ブッシュ回り止め部は、前記筒状本体部の外周側であって、前記第１軸線に関する外径が、前記筒状本体部の外径よりも大きく、かつ前記ブッシュフランジ部の外径以下となるように形成されており、前記ブッシュ回り止め部契合凹部に嵌まる形状を有している。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュは、筒状本体部と、第１肉薄部と、第２肉薄部を含み、前記筒状本体部は、前記第１軸線に対し直交する断面が前記操舵軸を包囲する円弧形状を有し、前記第１軸線に関する周方向における1対の端部である周方向第１端部と周方向第２端部を含み、前記第１肉薄部は、前記第１軸線に対し直交する断面における肉厚が、前記第１軸線に関する周方向において、前記周方向第１端部に向かって徐々に減少する形状を有し、前記第２肉薄部は、前記第１軸線に対し直交する断面における肉厚が、前記第１軸線に関する周方向において、前記周方向第２端部に向かって徐々に減少する形状を有する。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュは、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１肉薄部の形成範囲と前記第２肉薄部の形成範囲のみで前記第１肉薄部と前記第２肉薄部が互いに重なり合うように変形させたとき、前記第１軸線に対し直交する断面における前記第１軸線に関する半径の最大値が前記操舵軸ハウジング本体部の内径の半径より小さくなるように変形可能である。

Claims (19)

1. ステアリング装置であって、
   操舵軸であって、操舵軸本体部と、操舵軸被支持部と、操舵軸回転規制部と、を含み、
   前記操舵軸本体部は、棒形状を有し、前記操舵軸本体部の長手方向に移動することで操舵輪を転舵可能であり、
   前記操舵軸被支持部は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられており、
   前記操舵軸回転規制部は、前記操舵軸本体部の外周に設けられており、前記操舵軸本体部の長手方向において、前記操舵軸被支持部とオーバーラップするように形成されている、
   前記操舵軸と、
   操舵軸ハウジングであって、操舵軸ハウジング本体部と、操舵軸収容部と、ブッシュ収容部と、回転規制部材収容部を含み、
   前記操舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有し、
   前記操舵軸収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に形成された空間であって、前記操舵軸の少なくとも一部を収容しており、
   前記ブッシュ収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間であり、
   前記回転規制部材収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間である、
   前記操舵軸ハウジングと、
   アクチュエータであって、前記操舵軸の長手方向において、前記操舵軸ハウジングに対し前記操舵軸を移動させる力を付与する、
   前記アクチュエータと、
   ブッシュであって、前記ブッシュ収容部に設けられ、前記操舵軸被支持部と当接し、前記操舵軸を支持可能である、
   前記ブッシュと、
   前記操舵軸の長手方向に直交する断面において前記操舵軸の中心を通り、前記操舵軸の長手方向と平行な軸線を第１軸線としたとき、
   回転規制部材であって、前記回転規制部材収容部に設けられ、前記操舵軸回転規制部と当接することにより、前記操舵軸の前記第１軸線に関する所定角以上の回転運動を規制可能である、
   前記回転規制部材と、
   を有し、
   前記操舵軸回転規制部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１軸線よりも前記回転規制部材に近い側に設けられており、
   前記操舵軸は、第１円弧状部を含み、
   前記第１円弧状部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１軸線を挟んで前記操舵軸回転規制部の反対側に設けられ、前記第１軸線に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有し、前記ブッシュの内周面と当接可能であることを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   更に、ナットと、複数のボールを備え、
   前記操舵軸は、操舵軸ボールねじ溝を備え、
   前記操舵軸ボールねじ溝は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられた螺旋溝であって、
   前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を備え、
   前記ナット本体部は、筒形状を有しており、内側に前記操舵軸が挿入されており、
   前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に設けられた螺旋溝であって、
   複数の前記ボールは、前記操舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられており、
   前記アクチュエータは、前記ナットを回転駆動することにより、前記操舵軸ハウジングに対して前記操舵軸を移動可能であり、
   前記第１軸線の方向において、前記回転規制部材は、前記ナットと前記ブッシュの間に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記操舵軸被支持部と前記操舵軸回転規制部は、前記第１軸線に直交する断面における形状が同じであることを特徴とするステアリング装置。
4. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記操舵軸回転規制部は、第１操舵軸回転規制部と、第２操舵軸回転規制部を含み、
   前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部は互いに離間しており、
   前記操舵軸回転規制部は、第２円弧状部を含み、
   前記第２円弧状部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１軸線を挟んで前記第１円弧状部の反対側であって、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の間に設けられ、前記第１軸線に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有し、前記ブッシュの内周面と当接可能であることを特徴とするステアリング装置。
5. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記第１円弧状部は、前記第１軸線に関する周方向において、１２０度以上の範囲に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
6. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記操舵軸は、第１接続部と、第２接続部を含み、
   前記第１接続部は、前記第１軸線に直交する断面であって、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１円弧状部の１対の端部の一方である第１端部と前記操舵軸回転規制部の間に設けられており、
   前記第２接続部は、前記第１円弧状部の前記１対の端部の他方である第２端部と前記操舵軸回転規制部の間に設けられており、
   前記第１接続部と前記第２接続部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１円弧状部の外縁を通る仮想円より内側に位置するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。
7. 請求項６に記載のステアリング装置であって、
   前記第１接続部と前記第２接続部の夫々は、前記第１軸線に直交する断面において、アール形状を有することを特徴とするステアリング装置。
8. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記操舵軸回転規制部は、第１操舵軸回転規制部と、第２操舵軸回転規制部を含み、
   前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部は互いに離間しており、
   前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の夫々は、前記第１円弧状部の曲率半径よりも大きな曲率半径を有し前記第１軸線に関する径方向において外側に凸となる円弧形状を有することを特徴とするステアリング装置。
9. 請求項８に記載のステアリング装置であって、
   前記回転規制部材は、回転規制部材第１当接面と回転規制部材第２当接面を含み、
   前記回転規制部材第１当接面は、平面形状を有し、前記第１操舵軸回転規制部と当接可能であり、
   前記回転規制部材第２当接面は、平面形状を有し、前記第２操舵軸回転規制部と当接可能であることを特徴とするステアリング装置。
10. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
    更に、ナットと、複数のボールを備え、
    前記操舵軸は、第１操舵軸と第２操舵軸を含み、前記第１操舵軸と前記第２操舵軸は、摩擦接合によって接合されており、
    前記操舵軸被支持部と前記操舵軸回転規制部は、前記第１操舵軸に形成されており、
    前記第２操舵軸は、操舵軸ボールねじ溝を備え、
    前記操舵軸ボールねじ溝は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられた螺旋溝であって、
    前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を備え、
    前記ナット本体部は、筒形状を有しており、内側に前記操舵軸が挿入されており、
    前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に設けられた螺旋溝であって、
    複数の前記ボールは、前記操舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられており、
    前記アクチュエータは、前記ナットを回転駆動することにより、前記操舵軸ハウジングに対して前記操舵軸を移動可能であり、
    前記操舵軸回転規制部は、第１操舵軸回転規制部と、第２操舵軸回転規制部を含み、
    前記第１軸線に関する周方向において、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部は互いに離間しており、
    前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の夫々は、前記第１軸線に対し直交する断面において、前記第１円弧状部を通る仮想円よりも内側に形成されており、前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部の夫々の曲率半径が前記第１円弧状部の曲率半径よりも大きな曲率半径を有するように形成されており、
    前記第１軸線に対し直交する断面において、前記第１円弧状部を通る仮想円の直径をＤｒ０、前記第１軸線を中心として前記第１操舵軸回転規制部と前記第２操舵軸回転規制部と接する内接円の直径をＤｒｉ、前記第２操舵軸の両端部のうち前記第１操舵軸に近い側の端部における直径をＤｒｃとしたとき、
    式：Ｄｒｉ＜Ｄｒｃ≦Ｄｒ０
    を満足することを特徴とするステアリング装置。
11. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
    前記操舵軸は、第１バリ除去部と、第２バリ除去部を含み、
    前記第１バリ除去部と前記第２バリ除去部は、前記操舵軸を型鍛造により形成する際に用いられる第１の型と第２の型の間から流出したバリを切除した跡であることを特徴とするステアリング装置。
12. 請求項１１に記載のステアリング装置であって、
    前記第１バリ除去部と前記第２バリ除去部は、前記第１軸線に直交する断面において、前記第１円弧状部の外縁を通る仮想円より内側に位置するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。
13. 請求項１１に記載のステアリング装置であって、
    前記ブッシュは、ブッシュ本体部と、ブッシュ第１凹部とブッシュ第２凹部を含み、
    前記ブッシュ第１凹部は、前記ブッシュ本体部の内周側に設けられ、前記第１バリ除去部と対向する位置において、前記第１バリ除去部との干渉を避ける凹形状を有し、
    前記ブッシュ第２凹部は、前記ブッシュ本体部の内周側に設けられ、前記第２バリ除去部と対向する位置において、前記第２バリ除去部との干渉を避ける凹形状を有することを特徴とするステアリング装置。
14. ステアリング装置であって、
    操舵軸であって、操舵軸本体部と、操舵軸被支持部と、操舵軸回転規制部と、を含み、
    前記操舵軸本体部は、棒形状を有し、前記操舵軸本体部の長手方向に移動することで操舵輪を転舵可能であり、
    前記操舵軸被支持部は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられており、
    前記操舵軸回転規制部は、前記操舵軸本体部の外周に設けられており、前記操舵軸本体部の長手方向において、前記操舵軸被支持部とオーバーラップするように形成されている、
    前記操舵軸と、
    操舵軸ハウジングであって、操舵軸ハウジング本体部と、操舵軸収容部と、ブッシュ収容部と、回転規制部材収容部を含み、
    前記操舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有し、
    前記操舵軸収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に形成された空間であって、前記操舵軸の少なくとも一部を収容しており、
    前記ブッシュ収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間であり、
    前記回転規制部材収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間である、
    前記操舵軸ハウジングと、
    アクチュエータであって、前記操舵軸の長手方向において、前記操舵軸ハウジングに対し前記操舵軸を移動させる力を付与する、
    前記アクチュエータと、
    ブッシュであって、前記ブッシュ収容部に設けられ、前記操舵軸被支持部と当接し、前記操舵軸を支持可能である、
    前記ブッシュと、
    前記操舵軸の長手方向に直交する断面において前記操舵軸の中心を通り、前記操舵軸の長手方向と平行な軸線を第１軸線としたとき、
    回転規制部材であって、前記回転規制部材収容部に設けられ、前記操舵軸回転規制部と当接することにより、前記操舵軸の前記第１軸線に関する所定角以上の回転運動を規制可能である、
    前記回転規制部材と、
    を有し、
    更に、ナットと、複数のボールと、ナット側プーリと、モータ側プーリと、無端ベルトと、回転規制部材付勢部材と、を備え、
    前記回転規制部材収容部は、前記第１軸線に直交する第２軸線の方向に沿って形成され、前記第２軸線と直交する断面において、前記回転規制部材収容部の内周面は円形状を有し、
    前記回転規制部材は、前記第２軸線と直交する断面において、外周面が円形状を有し、前記回転規制部材は、前記回転規制部材収容部の中で、前記第２軸線の方向に沿って移動可能に設けられており、
    前記操舵軸は、操舵軸ボールねじ溝を備え、
    前記操舵軸ボールねじ溝は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられた螺旋溝であって、
    前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を備え、
    前記ナット本体部は、筒形状を有しており、内側に前記操舵軸が挿入されており、
    前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に設けられた螺旋溝であって、
    複数の前記ボールは、前記操舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられており、
    前記ナット側プーリは、前記ナットと一体的に回転可能に前記ナットに設けられており、
    前記アクチュエータは、モータ出力軸を含む電動モータであって、
    前記モータ側プーリは、前記モータ出力軸と一体的に回転可能に前記モータ出力軸に設けられており、
    前記無端ベルトは、前記ナット側プーリと前記モータ側プーリに巻掛けられており、
    前記回転規制部材付勢部材は、前記第１軸線に関する径方向において、前記操舵軸回転規制部に対し前記回転規制部材を付勢しており、
    前記回転規制部材付勢部材は、前記第１軸線に対し直交する断面において、前記無端ベルトが前記ナット側プーリを引っ張る方向と、前記回転規制部材付勢部材が前記回転規制部材を付勢する方向の相対角が９０度となるように設けられていることを特徴とするステアリング装置。
15. ステアリング装置であって、
    操舵軸であって、操舵軸本体部と、操舵軸被支持部と、操舵軸回転規制部と、を含み、
    前記操舵軸本体部は、棒形状を有し、前記操舵軸本体部の長手方向に移動することで操舵輪を転舵可能であり、
    前記操舵軸被支持部は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられており、
    前記操舵軸回転規制部は、前記操舵軸本体部の外周に設けられており、前記操舵軸本体部の長手方向において、前記操舵軸被支持部とオーバーラップするように形成されている、
    前記操舵軸と、
    操舵軸ハウジングであって、操舵軸ハウジング本体部と、操舵軸収容部と、ブッシュ収容部と、回転規制部材収容部を含み、
    前記操舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有し、
    前記操舵軸収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に形成された空間であって、前記操舵軸の少なくとも一部を収容しており、
    前記ブッシュ収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間であり、
    前記回転規制部材収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間である、
    前記操舵軸ハウジングと、
    アクチュエータであって、前記操舵軸の長手方向において、前記操舵軸ハウジングに対し前記操舵軸を移動させる力を付与する、
    前記アクチュエータと、
    ブッシュであって、前記ブッシュ収容部に設けられ、前記操舵軸被支持部と当接し、前記操舵軸を支持可能である、
    前記ブッシュと、
    前記操舵軸の長手方向に直交する断面において前記操舵軸の中心を通り、前記操舵軸の長手方向と平行な軸線を第１軸線としたとき、
    回転規制部材であって、前記回転規制部材収容部に設けられ、前記操舵軸回転規制部と当接することにより、前記操舵軸の前記第１軸線に関する所定角以上の回転運動を規制可能である、
    前記回転規制部材と、
    を有し、
    前記回転規制部材収容部は、前記第１軸線に直交する第２軸線の方向に沿って形成され、
    前記回転規制部材は、前記回転規制部材収容部の中で、前記第２軸線の方向に沿って移動可能に設けられており、
    前記操舵軸は、前記操舵軸の両端部の一方に第１タイロッド、他方に第２タイロッドが接続可能であり、
    前記第１タイロッドと前記第２タイロッドは、前記第１軸線に対し同じ方向に傾斜しており、
    前記回転規制部材は、前記第１軸線に対し直交する断面において、前記第１軸線を基準として、前記第１タイロッドと前記第２タイロッドが傾斜している側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
16. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
    前記操舵軸は、前記操舵軸の両端部の一方に第１タイロッド、他方に第２タイロッドが接続可能であり、
    前記ブッシュは、前記第１軸線の方向における、前記操舵軸の中点よりも前記第１タイロッドに近い位置に設けられており、前記ブッシュは、筒状本体部と、ブッシュテーパ部を含み、前記操舵軸が前記筒状本体部に挿入されており、
    前記ブッシュテーパ部は、前記筒状本体部の内周側であって、前記第１軸線の方向において前記第１タイロッドに近い側の端部に設けられており、前記ブッシュテーパ部は、前記第１軸線に関する前記筒状本体部の内径が、前記ブッシュの前記第１タイロッドに近い側の端部に向かって徐々に増大する形状を有することを特徴とするステアリング装置。
17. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
    前記操舵軸は、前記操舵軸の両端部の一方に第１タイロッド、他方に第２タイロッドが接続可能であり、
    前記操舵軸ハウジングは、ブッシュフランジ部契合凹部と、ブッシュ回り止め部契合凹部を含み、
    前記ブッシュフランジ部契合凹部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内周側であって、前記第１軸線の方向において前記操舵軸ハウジング本体部の中点よりも前記第１タイロッドに近い位置に設けられ、前記第１軸線に関する前記操舵軸ハウジング本体部の内径よりも大きな内径を有するように形成されており、
    前記ブッシュ回り止め部契合凹部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内周側であって、前記第１軸線の方向において、前記ブッシュフランジ部契合凹部よりも前記操舵軸ハウジング本体部の中点に近い位置に設けられ、前記第１軸線に関する周方向において、部分的に形成されており、前記第１軸線に関する前記ブッシュフランジ部契合凹部の内径以下となる内径を有するように形成されており、
    前記ブッシュは、筒状本体部と、ブッシュフランジ部と、ブッシュ回り止め部を含み、
    前記ブッシュフランジ部は、前記筒状本体部の外周側であって、前記第１軸線に関する外径が、前記筒状本体部の外径よりも大きくなるように形成されており、前記フランジ部契合凹部に嵌まる形状を有しており、
    前記ブッシュ回り止め部は、前記筒状本体部の外周側であって、前記第１軸線に関する外径が、前記筒状本体部の外径よりも大きく、かつ前記ブッシュフランジ部の外径以下となるように形成されており、前記ブッシュ回り止め部契合凹部に嵌まる形状を有していることを特徴とするステアリング装置。
18. ステアリング装置であって、
    操舵軸であって、操舵軸本体部と、操舵軸被支持部と、操舵軸回転規制部と、を含み、
    前記操舵軸本体部は、棒形状を有し、前記操舵軸本体部の長手方向に移動することで操舵輪を転舵可能であり、
    前記操舵軸被支持部は、前記操舵軸本体部の外周側に設けられており、
    前記操舵軸回転規制部は、前記操舵軸本体部の外周に設けられており、前記操舵軸本体部の長手方向において、前記操舵軸被支持部とオーバーラップするように形成されている、
    前記操舵軸と、
    操舵軸ハウジングであって、操舵軸ハウジング本体部と、操舵軸収容部と、ブッシュ収容部と、回転規制部材収容部を含み、
    前記操舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有し、
    前記操舵軸収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に形成された空間であって、前記操舵軸の少なくとも一部を収容しており、
    前記ブッシュ収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間であり、
    前記回転規制部材収容部は、前記操舵軸ハウジング本体部の内側に設けられた空間である、
    前記操舵軸ハウジングと、
    アクチュエータであって、前記操舵軸の長手方向において、前記操舵軸ハウジングに対し前記操舵軸を移動させる力を付与する、
    前記アクチュエータと、
    ブッシュであって、前記ブッシュ収容部に設けられ、前記操舵軸被支持部と当接し、前記操舵軸を支持可能である、
    前記ブッシュと、
    前記操舵軸の長手方向に直交する断面において前記操舵軸の中心を通り、前記操舵軸の長手方向と平行な軸線を第１軸線としたとき、
    回転規制部材であって、前記回転規制部材収容部に設けられ、前記操舵軸回転規制部と当接することにより、前記操舵軸の前記第１軸線に関する所定角以上の回転運動を規制可能である、
    前記回転規制部材と、
    を有し、
    前記ブッシュは、筒状本体部と、第１肉薄部と、第２肉薄部を含み、
    前記筒状本体部は、前記第１軸線に対し直交する断面が前記操舵軸を包囲する円弧形状を有し、前記第１軸線に関する周方向における１対の端部である周方向第１端部と周方向第２端部を含み、
    前記第１肉薄部は、前記第１軸線に対し直交する断面における肉厚が、前記第１軸線に関する周方向において、前記周方向第１端部に向かって徐々に減少する形状を有し、
    前記第２肉薄部は、前記第１軸線に対し直交する断面における肉厚が、前記第１軸線に関する周方向において、前記周方向第２端部に向かって徐々に減少する形状を有することを特徴とするステアリング装置。
19. 請求項１８に記載のステアリング装置であって、
    前記ブッシュは、前記第１軸線に関する周方向において、前記第１肉薄部の形成範囲と前記第２肉薄部の形成範囲のみで前記第１肉薄部と前記第２肉薄部が互いに重なり合うように変形させたとき、前記第１軸線に対し直交する断面における前記第１軸線に関する半径の最大値が前記操舵軸ハウジング本体部の内径の半径より小さくなるように変形可能であることを特徴とするステアリング装置。
    

Images