JP6994405B2 - ステアリング装置 - Google Patents
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Description
ステアリング装置において、
転舵軸ハウジングであって、
転舵軸収容部と、転舵軸回転規制部材保持部と、を有し、
前記転舵軸収容部は筒形状を有している、
前記転舵軸ハウジングと、
転舵軸であって、
転舵軸本体部と、被当接部と、を有し、
少なくとも一部が前記転舵軸収容部に収容されており、
前記転舵軸本体部は、棒形状を有し、
前記被当接部は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられている、
前記転舵軸と、
アクチュエータであって、
前記転舵軸の長手方向において、前記転舵軸ハウジングに対して前記転舵軸を移動可能である、
前記アクチュエータと、
転舵軸回転規制部材であって、
当接部材と、付勢部材と、を有し、
前記当接部材及び前記付勢部材は、前記転舵軸回転規制部材保持部に設けられ、
前記転舵軸の長手方向に垂直な断面において前記転舵軸本体部の中心を通り前記転舵軸の長手方向に対して平行な軸線を基準軸線とした場合に、
前記付勢部材は、前記転舵軸と前記当接部材とが互いに押し付け合う方向に前記転舵軸または前記当接部材の少なくともいずれか一方を付勢するものであり、
前記当接部材は、前記被当接部と当接可能に設けられ、前記当接部材が前記被当接部と当接した状態において、前記基準軸線を回転軸線としたときの前記転舵軸ハウジングに対する前記転舵軸の相対回転を規制するものである、
前記転舵軸回転規制部材と、
を有し、
前記付勢部材は、ばねであり、
前記当接部材と前記被当接部とは、前記基準軸線を中心とする径方向において、前記付勢部材がストローク可能な長さよりも長く互いにオーバーラップしている。
また、本発明では、
ステアリング装置において、
転舵軸ハウジングであって、
転舵軸収容部と、転舵軸回転規制部材保持部と、を有し、
前記転舵軸収容部は筒形状を有している、
前記転舵軸ハウジングと、
転舵軸であって、
転舵軸本体部と、被当接部と、を有し、
少なくとも一部が前記転舵軸収容部に収容されており、
前記転舵軸本体部は、棒形状を有し、
前記被当接部は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられている、
前記転舵軸と、
アクチュエータであって、
前記転舵軸の長手方向において、前記転舵軸ハウジングに対して前記転舵軸を移動可能である、
前記アクチュエータと、
転舵軸回転規制部材であって、
当接部材と、付勢部材と、を有し、
前記当接部材及び前記付勢部材は、前記転舵軸回転規制部材保持部に設けられ、
前記転舵軸の長手方向に垂直な断面において前記転舵軸本体部の中心を通り前記転舵軸の長手方向に対して平行な軸線を基準軸線とした場合に、
前記付勢部材は、前記転舵軸と前記当接部材とが互いに押し付け合う方向に前記転舵軸または前記当接部材の少なくともいずれか一方を付勢するものであり、
前記当接部材は、前記被当接部と当接可能に設けられ、前記当接部材が前記被当接部と当接した状態において、前記基準軸線を回転軸線としたときの前記転舵軸ハウジングに対する前記転舵軸の相対回転を規制するものである、
前記転舵軸回転規制部材と、
を有し、
前記当接部材は、前記転舵軸に対し回転可能に設けられ、
前記転舵軸回転規制部材は、前記付勢部材と前記当接部材との間に、前記付勢部材および前記当接部材の摩擦係数よりも小さい摩擦係数を有する低摩擦部材を備えたステアリング装置。
次に、図4A及び図4Bを用いて、転舵軸回転規制部の第1実施例について説明する。図4Aは、図3のIVA部を拡大して示す断面図である。図4Bは、図3のIVB-IVB断面を示す断面図である。ただし、図4Aは図3に対して左右が逆転した状態を示している。また図4Bに示す断面図は、図4AのIVB-IVB断面における全体の断面図に相当する。
図7A及び図7Bを用いて、転舵軸回転規制部の変更例2について説明する。図8Aは、当接部材保持部材103及びばねストローク調整部材104の一部が変更された変更例を示す図である。図8Bは、ばねストローク調整部材104の貫通孔104Bを塞ぐ蓋部材104Dを設けた状態を示す断面図である。
図8を用いて、転舵軸回転規制部の変更例2について説明する。図8は、付勢部材102の構成を変更した変更例を示す断面図である。
図9を用いて、転舵軸回転規制部の変更例3について説明する。図9は、付勢部材102の構成を変更した変更例を示す断面図である。
図10を用いて、転舵軸回転規制部の変更例4について説明する。図10は、転舵軸6の被当接部6Dの構成を変更した変更例を示す断面図である。
図11を用いて、転舵軸回転規制部の変更例5について説明する。図11は、当接部材保持部材103の構成を変更した変更例を示す断面図である。
図12を用いて、転舵軸回転規制部の変更例6について説明する。図12は、転舵軸支持部材106の構成の一部を変更した変更例を示す図である。
図13を用いて、転舵軸回転規制部の変更例7について説明する。図13は、転舵軸6の構成を変更した変更例を示す断面図である。
図14及び図15を用いて、転舵軸回転規制部の変更例8について説明する。図14は、転舵軸6の構成を変更した変更例を示す断面図である。図15は、転舵軸6の素材6Mの構成を変更した変更例を示す断面図である。
図16を用いて、転舵軸回転規制部の変更例9について説明する。図16は、転舵軸回転規制部材100と転舵軸支持部材106との位置関係を変更した変更例を示す断面図である。
図17を用いて、転舵軸回転規制部の変更例10について説明する。図17は、当接部材101と転舵軸6との付勢関係を変更した変更例を示す断面図である。
図18を用いて、転舵軸回転規制部の変更例11について説明する。図18は、当接部材保持部材103の構成を変更した変更例を示す断面図である。
図19を用いて、転舵軸回転規制部の変更例12について説明する。図19は、変更例11に対して、付勢部材2の構成を変更した変更例を示す断面図である。
Claims (24)
- ステアリング装置において、
転舵軸ハウジングであって、
転舵軸収容部と、転舵軸回転規制部材保持部と、を有し、
前記転舵軸収容部は筒形状を有している、
前記転舵軸ハウジングと、
転舵軸であって、
転舵軸本体部と、被当接部と、を有し、
少なくとも一部が前記転舵軸収容部に収容されており、
前記転舵軸本体部は、棒形状を有し、
前記被当接部は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられている、
前記転舵軸と、
アクチュエータであって、
前記転舵軸の長手方向において、前記転舵軸ハウジングに対して前記転舵軸を移動可能である、
前記アクチュエータと、
転舵軸回転規制部材であって、
当接部材と、付勢部材と、を有し、
前記当接部材及び前記付勢部材は、前記転舵軸回転規制部材保持部に設けられ、
前記転舵軸の長手方向に垂直な断面において前記転舵軸本体部の中心を通り前記転舵軸の長手方向に対して平行な軸線を基準軸線とした場合に、
前記付勢部材は、前記転舵軸と前記当接部材とが互いに押し付け合う方向に前記転舵軸または前記当接部材の少なくともいずれか一方を付勢するものであり、
前記当接部材は、前記被当接部と当接可能に設けられ、前記当接部材が前記被当接部と当接した状態において、前記基準軸線を回転軸線としたときの前記転舵軸ハウジングに対する前記転舵軸の相対回転を規制するものである、
前記転舵軸回転規制部材と、
を有し、
前記付勢部材は、ばねであり、
前記当接部材と前記被当接部とは、前記基準軸線を中心とする径方向において、前記付勢部材がストローク可能な長さよりも長く互いにオーバーラップしている、
ステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記付勢部材は、皿ばねであるステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸回転規制部材は、ばねストローク調整部材を備え、
前記ばねストローク調整部材は、前記基準軸線を中心とする径方向において、前記ばねストローク調整部材と前記当接部材との間に前記付勢部材が位置するように前記転舵軸ハウジングに設けられており、かつ、前記基準軸線を中心とする径方向において、前記転舵軸ハウジングに対する相対位置が変更可能に設けられているステアリング装置。 - 請求項3に記載のステアリング装置において、
前記ばねストローク調整部材は、ストッパ部を有し、
前記ストッパ部は、前記付勢部材が圧縮した状態において前記当接部材を含む可動体と当接することにより、前記基準軸線を中心とする径方向において前記当接部材が前記被当接部から離間する方向への移動を規制するステアリング装置。 - 請求項3に記載のステアリング装置において、
前記ばねストローク調整部材は、前記基準軸線を中心とする径方向に貫通する貫通孔を備え、
前記貫通孔は、前記貫通孔を介して前記付勢部材がストローク可能な長さを測定可能に設けられているステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸収容部に設けられ、前記転舵軸を支持可能に構成された転舵軸支持部材を備えたステアリング装置。 - 請求項6に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸支持部材は、前記転舵軸への外部からの入力が無い状態において、前記転舵軸と接触しているステアリング装置。 - 請求項7に記載のステアリング装置において、
前記基準軸線の径方向において、前記転舵軸ハウジングと前記転舵軸支持部材との間に設けられたOリングを備えたステアリング装置。 - 請求項6に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸支持部材は、前記転舵軸収容部との間に弾性部材を介さずに前記転舵軸収容部に設けられているステアリング装置。 - 請求項6に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸回転規制部材は、前記基準軸線に沿う方向において、前記転舵軸支持部材とオーバーラップする位置に設けられているステアリング装置。 - 請求項6に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸回転規制部材は、前記基準軸線に沿う方向において、前記転舵軸支持部材とオーバーラップしない位置に設けられているステアリング装置。 - ステアリング装置において、
転舵軸ハウジングであって、
転舵軸収容部と、転舵軸回転規制部材保持部と、を有し、
前記転舵軸収容部は筒形状を有している、
前記転舵軸ハウジングと、
転舵軸であって、
転舵軸本体部と、被当接部と、を有し、
少なくとも一部が前記転舵軸収容部に収容されており、
前記転舵軸本体部は、棒形状を有し、
前記被当接部は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられている、
前記転舵軸と、
アクチュエータであって、
前記転舵軸の長手方向において、前記転舵軸ハウジングに対して前記転舵軸を移動可能である、
前記アクチュエータと、
転舵軸回転規制部材であって、
当接部材と、付勢部材と、を有し、
前記当接部材及び前記付勢部材は、前記転舵軸回転規制部材保持部に設けられ、
前記転舵軸の長手方向に垂直な断面において前記転舵軸本体部の中心を通り前記転舵軸の長手方向に対して平行な軸線を基準軸線とした場合に、
前記付勢部材は、前記転舵軸と前記当接部材とが互いに押し付け合う方向に前記転舵軸または前記当接部材の少なくともいずれか一方を付勢するものであり、
前記当接部材は、前記被当接部と当接可能に設けられ、前記当接部材が前記被当接部と当接した状態において、前記基準軸線を回転軸線としたときの前記転舵軸ハウジングに対する前記転舵軸の相対回転を規制するものである、
前記転舵軸回転規制部材と、
を有し、
前記当接部材は、前記転舵軸に対し回転可能に設けられ、
前記転舵軸回転規制部材は、前記付勢部材と前記当接部材との間に、前記付勢部材および前記当接部材の摩擦係数よりも小さい摩擦係数を有する低摩擦部材を備えたステアリング装置。 - 請求項12に記載のステアリング装置において、
前記被当接部は、前記基準軸線を中心とする径方向の外側に向かって開口する第1の凹形状を有し、
前記第1の凹形状は、前記基準軸線の方向に沿って延びるように形成されており、
前記当接部材は、前記被当接部上を回転可能な球形状を有するステアリング装置。 - 請求項13に記載のステアリング装置において、
前記当接部材は、前記被当接部に対し2点で接触しているステアリング装置。 - 請求項14に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸回転規制部材は、当接部材保持部材を有し、
前記当接部材保持部材は、前記付勢部材と前記当接部材との間に設けられており、前記当接部材の中心位置に対し前記被当接部と前記当接部材との1対の接触点の反対の位置において前記当接部材と当接する1つの反力受部を有するステアリング装置。 - 請求項13に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸回転規制部材は、当接部材保持部材を有し、
前記当接部材保持部材は、前記当接部材を保持した状態で前記当接部材保持部材からの前記当接部材の脱落を防止する爪部を有するステアリング装置。 - 請求項13に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸収容部に設けられ、前記転舵軸を支持可能に構成された転舵軸支持部材を備え、
前記転舵軸は、素材を鍛造して前記被当接部を形成することにより生じたバリを有し、
前記基準軸線に垂直な断面において、前記バリを含んで前記転舵軸を包囲可能な最小の仮想円の直径が、前記転舵軸支持部材の内周円の直径よりも小さいステアリング装置。 - 請求項17に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸を形成する前記素材は、前記基準軸線に垂直な断面において、前記被当接部を含む所定の領域が前記基準軸線を中心とし第1の曲率半径を有する円弧形状を有すると共に、前記バリが発生する領域において前記基準軸線からの距離が前記第1の曲率半径よりも小さい1対の平面部を有するステアリング装置。 - 請求項13に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸は、第2の凹形状を有し、
前記第2の凹形状は、前記基準軸線に垂直な断面において、前記基準軸線に対し前記被当接部の反対側に設けられ、前記基準軸線を中心とする径方向の外側に向かって開口する凹形状を有するステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記転舵軸収容部に設けられ、前記転舵軸を支持可能に構成された転舵軸支持部材を備え、
前記付勢部材は、前記基準軸線を中心とする径方向において前記転舵軸ハウジングと前記転舵軸支持部材との間に設けられ、かつ前記基準軸線に垂直な断面において前記基準軸線に対し前記当接部材の反対側に設けられているステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記当接部材は、前記転舵軸ハウジングと接触しない状態で前記転舵軸ハウジングに設けられているステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記付勢部材は不等ピッチばねで構成されるコイルスプリングであるステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記ばねは、並列に配置された、ばね定数が異なる2つのコイルスプリングで構成されるステアリング装置。 - 請求項2に記載のステアリング装置において、
前記皿ばねの座面にスラストベアリングを備えるステアリング装置。
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