JP7359081B2 - ステアリング装置用回転制限機構及びステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置を構成する操舵部材の回転操作量を所定量以下に制限するためのステアリング装置用回転制限機構と、該回転制限機構を備えたステアリング装置とに関する。

ステアバイワイヤ方式のステアリング装置は、ステアリングホイールなどの操舵部材を有する操舵装置と、該操舵装置に電気的に接続された、１対の操舵輪に舵角を付与するための転舵装置とを備える。自動車の運転時には、操舵部材の回転操作量が、操舵装置のセンサにより検出され、該センサの出力信号に基づいて、転舵装置のアクチュエータが駆動されることにより、１対の操舵輪に舵角が付与される。なお、操舵部材の回転操作量とは、自動車が直進走行している状態での操舵部材の回転位置である中立回転位置を基準とする、操舵部材の回転角である。

このようなステアバイワイヤ方式のステアリング装置には、操舵部材の回転操作量を所定量以下に制限するための回転制限機構が組み込まれる場合がある。また、特開２０１４－２１０５２４号公報（特許文献１）には、このような回転制限機構を少ない部品点数で構成できる構造が記載されている。

特開２０１４－２１０５２４号公報に記載された回転制限機構は、円板状の第１プレートと、円板状の第２プレートと、玉とを備える。第１プレートは、操舵部材に接続されて該操舵部材と一体に回転するステアリングシャフトに対し、同軸に固定されている。第２プレートは、ステアリングシャフトの軸方向に関して第１プレートと対向する位置に、第１プレートと同軸に配置され、使用時にも回転しない。第１プレートは、第２プレートに対向する側面に、径方向に伸長する直線状の第１転動路を有する。第２プレートは、第１プレートに対向する側面に、渦巻き状の第２転動路を有する。玉は、第１転動路と第２転動路との間に配置されている。なお、操舵部材が中立回転位置にあるとき、玉は、第１転動路と第２転動路とのそれぞれの径方向中央部に位置している。

このような構成を有する回転制限機構では、操舵部材を中立回転位置から一方側に回転させると、玉は、第１転動路と第２転動路とのそれぞれに沿って転動しながら径方向内側に移動する。そして、玉が渦巻き状の第２転動路の径方向内側の端部に接触した時点で、操舵部材がそれ以上一方側に回転することが制限される。これに対して、操舵部材を中立回転位置から他方側に回転させると、玉は、第１転動路と第２転動路とのそれぞれに沿って転動しながら径方向外側に移動する。そして、玉が渦巻き状の第２転動路の径方向外側の端部に接触した時点で、操舵部材がそれ以上他方側に回転することが制限される。

特開２０１４－２１０５２４号公報

特開２０１４－２１０５２４号公報に記載された回転制限機構は、第１プレート及び第２プレートが、ステアリングシャフトと同軸に配置された円板状の部材であるため、径方向寸法が嵩みやすい。したがって、径方向の設置スペースが限られている場合には、採用しにくい。

また、特開２０１４－２１０５２４号公報に記載された回転制限機構では、操舵部材を一方側に回転させて玉を第２転動路の径方向内側の端部に接触させる場合に、操舵部材を他方側に回転させて玉を第２転動路の径方向外側の端部に接触させる場合よりも、ステアリングシャフトの回転中心から玉の中心までの径方向距離が短くなる。このため、操舵部材を一方側に回転させて玉を第２転動路の径方向内側の端部に接触させる際の接触荷重が、操舵部材を他方側に回転させて玉を第２転動路の径方向外側の端部に接触させる際の接触荷重よりも大きくなり、運転者に違和感を与えるなどの不都合を生じる可能性がある。

本発明は、上述のような事情に鑑み、径方向寸法を小さく抑えられ、かつ、軸部材の回転方向にかかわらず、回転量を制限する部材に作用する荷重をほぼ等しくすることができるステアリング装置用回転制限機構の構造を実現することを目的とする。

本発明のステアリング装置用回転制限機構は、軸部材と、ガイド部材と、移動部材とを備える。
前記軸部材は、回転操作される操舵部材とともに回転する部材であり、外周面に螺旋溝を有する。
前記ガイド部材は、前記軸部材の外周面と対向する位置に、軸方向に伸長する軸方向溝を有する。
前記移動部材は、前記螺旋溝と前記軸方向溝との間に配置され、前記ガイド部材に対する前記軸部材の回転に伴い、前記螺旋溝に沿って該螺旋溝の長さ方向に移動しながら、前記軸方向溝に沿って該軸方向溝の伸長方向に移動することが可能であり、かつ、前記螺旋溝の長さ方向の両側の端部のそれぞれと接触することが可能である。

本発明の一態様では、前記ガイド部材は、径方向内側に前記軸部材が挿通され、かつ、前記螺旋溝と径方向に対向する軸方向位置に径方向に貫通する通孔を有する筒部材と、前記通孔を塞ぐキャップとを備える。

本発明の一態様では、前記通孔は、軸方向に伸長する長孔により構成されている。

本発明の一態様では、前記キャップは、前記長孔の径方向外側部に内嵌されており、前記軸方向溝は、前記キャップの径方向内側面と、前記長孔の径方向内側部とにより構成されている。

本発明の一態様では、前記通孔は、円孔により構成されており、前記キャップは、径方向内側面に前記軸方向溝を有し、前記円孔に内嵌されている。

本発明の一態様では、前記キャップは、前記筒部材に対する径方向の移動を可能とされており、前記移動部材は、前記軸方向溝の底面と前記螺旋溝の底面とに接触しており、前記ガイド部材は、前記キャップを径方向内側に向けて弾性的に付勢する第１の付勢部をさらに備える。

本発明の一態様では、前記軸方向溝の底面と前記螺旋溝の底面との間の径方向幅は、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど小さくなっている。

本発明の一態様では、前記螺旋溝の径方向深さは、該螺旋溝の長さ方向の中央部から端部に向かうほど浅くなっている。

本発明の一態様では、前記軸方向溝の底面は、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している、

本発明の一態様では、前記ガイド部材は、前記第１の付勢部の弾性係数よりも大きい弾性係数を有し、かつ、前記移動部材が前記螺旋溝の長さ方向の端部と接触する際に弾性変形する第２の付勢部をさらに備える。

本発明の一態様では、前記キャップのうち、少なくとも前記移動部材と接触する部分が金属により構成されている。

本発明の一態様では、前記キャップのうち、前記移動部材と接触する部分を含む一部が金属により構成されており、かつ、残部が合成樹脂により構成されている。

本発明の一態様では、前記軸方向溝は、底面のうち、前記螺旋溝の長さ方向の端部と同じ軸方向位置に配置された軸方向端部に、軸方向中間部よりも径方向内側に張り出した張出部を有する。

本発明の一態様では、前記張出部は、軸方向に関して前記軸方向溝の中央部から遠い側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している。

本発明の一態様では、前記軸方向溝の底面の軸方向中間部と前記張出部との間に段部が存在する。

本発明の一態様では、前記移動部材が玉である。

なお、前記螺旋溝及び／又は前記キャップ溝は、ゴシックアーチ形の断面形状を有することができる。あるいは、前記螺旋溝及び／又は前記キャップ溝は、単一円弧形もしくはＶ字形の断面形状を有することができる。
特に、回転制限機構の耐久性を確保する観点から、前記螺旋溝及び前記キャップ溝のそれぞれを、ゴシックアーチ形の断面形状を有するものとすることが最も好ましい。

本発明のステアリング装置は、ステアリング装置用回転制限機構を備える。
特に、本発明のステアリング装置では、前記ステアリング装置用回転制限機構が、本発明のステアリング装置用回転制限機構である。

本発明によれば、ステアリング装置用回転制限機構に関して、径方向寸法を小さく抑えられ、かつ、軸部材の回転方向にかかわらず、回転量を制限する部材である移動部材に作用する荷重をほぼ等しくすることができる。

図１は、実施の形態の第１例のステアリング装置を示す略側面図である。 図２は、図１のＡ部を取り出して示す斜視図である。 図３（ａ）～図３（ｃ）は、図２のＢ－Ｂ断面図であり、具体的には、図３（ａ）は、操舵部材の回転操作量がゼロの状態を示す図であり、図３（ｂ）は、操舵部材の回転操作量を一方側の制限値まで増やした状態を示す図であり、図３（ｃ）は、操舵部材の回転操作量を他方側の制限値まで増やした状態を示す図である。 図４（ａ）は、図３（ａ）のＣ－Ｃ断面図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）のＤ－Ｄ断面図であり、図４（ｃ）は、図３（ｃ）のＥ－Ｅ断面図である。 図５（ａ）は、図３（ａ）の部分拡大図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）のＦ－Ｆ断面図及び図４（ｃ）のＧ－Ｇ断面図である。 図６は、実施の形態の第２例に関する、図２のＢ－Ｂ断面図に相当する図である。 図７（ａ）は、本発明の実施の形態の第２例の構造に関して、玉が螺旋溝の端部まで移動した状態を示す断面図であり、図７（ｂ）は、比較例の構造に関して、玉が螺旋溝の端部まで移動した状態を示す断面図である。 図８は、実施の形態の第３例に関する、図２のＢ－Ｂ断面図に相当する図である。 図９は、実施の形態の第４例に関する、図２のＢ－Ｂ断面図に相当する図である。 図１０は、実施の形態の第５例に関する、図２のＢ－Ｂ断面図に相当する図である。 図１１は、実施の形態の第６例に関する、回転制限機構の斜視図である。 図１２は、実施の形態の第６例に関する、回転制限機構の平面図である。 図１３は、図１１のＨ－Ｈ断面図である。 図１４は、実施の形態の第７例に関する、回転制限機構の断面図である。 図１５は、実施の形態の第８例に関する、回転制限機構の断面図である。 図１６は、実施の形態の第９例に関する、回転制限機構の断面図である。 図１７は、実施の形態の第１０例に関する、回転制限機構の断面図である。 図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施の形態の第１１例を示す図であり、具体的には、図１８（ａ）は、図５（ａ）に相当する図であり、図１８（ｂ）は、図５（ｂ）に相当する図である。 図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、実施の形態の第１２例を示す図であり、具体的には、図１９（ａ）は、図５（ａ）に相当する図であり、図１９（ｂ）は、図５（ｂ）に相当する図である。 図２０は、実施の形態の第１３例を示す、図４（ａ）の上部に相当する図である。 図２１は、実施の形態の第１４例を示す、図４（ａ）の上部に相当する図である。 図２２は、実施の形態の第１５例を示す、図４（ａ）の上部に相当する図である。 図２３は、実施の形態の第１６例に関する、回転制限機構の断面図である。 図２４は、実施の形態の第１６例に関する、回転制限機構の筒部材以外の部品の分解斜視図である。 図２５は、実施の形態の第１７例に関する、回転制限機構の断面図である。 図２６は、実施の形態の第１８例に関する、回転制限機構の断面図である。 図２７は、実施の形態の第１８例に関する、回転制限機構の筒部材以外の部品の分解斜視図である。 図２８は、実施の形態の第１９例に関する、回転制限機構の断面図である。 図２９は、実施の形態の第１９例に関する、回転制限機構の筒部材以外の部品の分解斜視図である。 図３０は、実施の形態の第２０例のステアリング装置を示す斜視図である。 図３１は、実施の形態の第２０例のステアリング装置の後側部を示す断面図である。 図３２は、図３１の左側端部の拡大図である。 図３３は、実施の形態の第２１例のステアリング装置の後側部を示す断面図である。 図３４は、図３３の右側端部の拡大図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図５を用いて説明する。
本例のステアリング装置１は、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置であり、操舵部材２を有する操舵装置３と、図示しない１対の操舵輪に舵角を付与するための転舵装置４とを備え、操舵装置３と転舵装置４とが電気的に接続されている。自動車の運転時には、操舵部材２の回転操作量が、操舵装置３を構成する図示しないセンサにより検出され、該センサの出力信号に基づいて、転舵装置４を構成するアクチュエータが駆動されることにより、１対の操舵輪に舵角が付与される。なお、操舵部材２の回転操作量とは、自動車が直進走行している状態での操舵部材２の回転位置である中立回転位置を基準とする、操舵部材２の回転角である。

操舵装置３は、操舵部材２及び前記センサの他、ステアリングシャフト５と、ステアリングコラム６と、図示しないロック機構と、反力付与装置７と、ステアリング装置用回転制限機構である回転制限機構８とを備える。

操舵部材２は、ステアリングシャフト５の後端部に支持固定されている。操舵部材２は、図示の例では、円環状の操舵部材であるステアリングホイールであるが、例えば航空機の操縦桿のような非円環状の操舵部材であっても良い。ステアリングシャフト５は、車体に支持されたステアリングコラム６の内側に回転可能に支持されている。

なお、ステアリング装置１に関して、前後方向は、ステアリング装置１が組み付けられた車両の前後方向をいい、前側は、図１～図３の左側であり、後側は、図１～図３の右側である。

本例のステアリング装置１は、操舵部材２の高さ位置の調節を可能とするための、首振り式のチルト機構を備える。このために、ステアリングコラム６は、前側に配置された筒状の前側コラム９と、後側に配置された筒状の後側コラム１０と、前側コラム９の後端部と後側コラム１０の前端部とを揺動可能に連結する車幅方向の揺動軸１１とを有する。すなわち、後側コラム１０は、前側コラム９に対し、車幅方向の揺動軸１１を中心とする揺動可能である。前側コラム９は、自身の軸方向を前後方向に一致させることにより水平に配置され、かつ、図示しない支持ブラケットなどを用いて車体に支持固定されている。本例のステアリング装置１では、このように前側コラム９が水平方向に配置されているため、運転席の足元空間を上下方向に関して広く確保することができる。ただし、前側コラム９は、前側に向かうほど下側に向かう方向に傾斜した状態で配置することもできる。

ステアリングシャフト５は、前側に配置された前側シャフト１２と、後側に配置された後側シャフト１３と、前側シャフト１２の後端部と後側シャフト１３の前端部とを揺動可能にかつトルク伝達可能に連結した自在継手１４とを有する。前側シャフト１２は、前側コラム９の内側に、図示しない転がり軸受により回転可能に支持されている。後側シャフト１３は、後側コラム１０の内側に、図示しない転がり軸受により回転可能に支持されている。自在継手１４の揺動中心は、揺動軸１１の中心軸線上に位置している。このため、前側コラム９に対する後側コラム１０の揺動と、前側シャフト１２に対する後側シャフト１３の揺動とを、互いに同期して円滑に行える。

操舵部材２は、後側シャフト１３の後端部に支持固定されている。操舵部材２は、前側コラム９に対して後側コラム１０が揺動変位できる範囲で、その高さ位置を調節可能である。また、前記ロック機構により、前側コラム９に対する後側コラム１０の揺動変位を可能として、操舵部材２の高さ位置の調節を可能とする状態と、前側コラム９に対する後側コラム１０の揺動変位を不能として、操舵部材２の高さ位置を調節後の位置に保持する状態とを、切り換え可能としている。

反力付与装置７は、前側コラム９の前端部に支持されている。反力付与装置７は、動力源となる電動モータと減速機とを有しており、運転者による操舵部材２の回転操作に伴って、電動モータを駆動する。電動モータのトルクは、減速機により増大されてから、前側シャフト１２に対し、操舵部材２の回転操作方向と逆方向のトルクである、逆トルクとして伝達される。これにより、該逆トルクに基づく操作反力が、操舵部材２に付与される。なお、操舵部材２に付与される操作反力の大きさは、基本的には、前記センサにより取得した、操舵部材２の回転操作量や操舵部材２からステアリングシャフト５に入力されるトルクなどに応じて決定される。

回転制限機構８は、操舵部材２の回転操作量を所定量以下に制限するための機構であり、軸部材１５と、ガイド部材６０と、移動部材である玉１７とを備える。

なお、本明細書及び特許請求の範囲において、回転制限機構８に関して、軸方向、径方向、周方向は、特に断らない限り、軸部材１５の軸方向、径方向、周方向をいう。

軸部材１５は、回転操作される操舵部材２とともに回転する部材である。本例では、このような軸部材１５は、前側シャフト１２の軸方向中間部を構成している。また、本例では、軸部材１５は、機械構造用炭素鋼鋼材（ＳＣ材）などの金属製である。ただし、本発明を実施する場合、軸部材１５の材質は、特に限定されない。軸部材１５は、外周面に螺旋溝１９を有する。軸部材１５の外径寸法Ｄ₁₅（図３（ａ）参照）は、螺旋溝１９から外れた部分で軸方向の全長にわたり一定である。螺旋溝１９は、径方向に関する玉１７の内側部を係合させるための部位であり、全体がひとつながりに形成された、１条ねじの溝のような、螺旋状の溝である。本例では、螺旋溝１９は、単一円弧形の断面形状を有する。なお、螺旋溝１９の断面形状とは、軸部材１５の中心軸を含む仮想平面で螺旋溝１９を切断した場合の断面形状である。螺旋溝１９の径方向深さは、螺旋溝１９の長さ方向（形成方向、巻き方向）の両側の端部２０以外の部分である中間部では、該長さ方向の全長にわたり一定であり、螺旋溝１９の長さ方向の両側の端部２０では、該長さ方向の両側の端縁２１に向かうほど浅くなっている。また、本例では、軸部材１５の外周面における螺旋溝１９の巻数は、約３である。すなわち、螺旋溝１９は、軸部材１５の外周面において、約３回転分（回転角にして約１０８０°分）だけ螺旋状に巻かれるように形成されている。

なお、螺旋溝１９は、玉１７をガイドする機能を有していれば良く（例えば、軸方向に関する玉のがたつきを抑える必要がなく）、過度に精度良く形成する必要はない。このような螺旋溝１９は、切削や転造などの適宜の加工方法で形成することができる。特に、本例の構造では、軸部材１５の外径寸法Ｄ₁₅が、螺旋溝１９から外れた部分で軸方向の全長にわたり一定であるため、螺旋溝１９を形成するための加工を容易に行える。また、本発明を実施する場合、螺旋溝により玉をガイドする機能を確保できれば、螺旋溝の断面形状は、本例のような単一円弧形に限らず、Ｖ字形、ゴシックアーチ形、Ｕ字形、矩形などの適宜の形状を採用することができる。また、螺旋溝の深さは、後述するように玉（移動部材）が螺旋溝の長さ方向の端部に接触する際に、該玉（移動部材）及び該端部の強度を確保することができ、かつ、該玉（移動部材）が該螺旋溝から脱落しなければ、任意の深さとすることができる。

ガイド部材６０は、全体を円筒状に構成されており、径方向内側に軸部材１５が挿通されている。このようなガイド部材６０は、前側コラム９の軸方向中間部を構成している。また、ガイド部材６０は、軸部材１５の外周面と対向する位置、具体的には、内周面のうちで螺旋溝１９と径方向に対向する軸方向位置に、径方向外側に凹入し、かつ、軸方向に伸長する軸方向溝６１を有する。軸方向溝６１は、径方向に関する玉１７の外側部を係合させ、かつ、操舵部材２及び軸部材１５が回転することに伴って玉１７が軸方向に移動するように案内するための部位である。

軸方向溝６１は、ガイド部材６０の軸方向中間部の上端部に対応する円周方向位置に配置されている。ただし、軸方向溝６１は、本例と異なる円周方向位置に配置することもできる。

軸方向溝６１が存在する軸方向範囲は、螺旋溝１９が存在する軸方向範囲よりも若干広い。ただし、軸方向溝６１が存在する軸方向範囲は、使用時において玉１７が軸方向溝６１の軸方向両側の端縁部（前端縁部及び後端縁部）に接触しないようにできれば、本例と異なる広さにすることもできる。

軸方向溝６１の幅寸法（図４（ａ）～図４（ｃ）の左右方向寸法）Ｗ₆₁は、玉１７の直径Ｄと同程度であり、具体的には、直径Ｄと同じか、直径Ｄよりも僅かに大きいか、直径Ｄよりも僅かに小さい。

軸方向溝６１の底面６２は、その全体が、径方向に対して直交する平坦面により構成されており、軸方向に対して傾斜していない。

本例の構造では、ガイド部材６０は、筒部材１６とキャップ１８とを含んで構成されている。

筒部材１６は、全体を円筒状に構成されており、径方向内側に軸部材１５が挿通されている。このような筒部材１６は、前側コラム９の軸方向中間部を構成している。本例では、筒部材１６は、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ材）、機械構造用炭素鋼鋼材（ＳＣ材）などの金属製である。ただし、本発明を実施する場合、筒部材１６の材質は、特に限定されない。筒部材１６は、螺旋溝１９と径方向に対向する軸方向位置に、軸方向に伸長するとともに、径方向に貫通して内周面と外周面とに開口する通孔である、長孔２２を有する。本例では、長孔２２のうちの径方向内側部により、軸方向溝６１の一部が構成される。

キャップ１８は、長孔２２の径方向外側の開口を塞いだ状態で、筒部材１６に固定されている。本例では、キャップ１８の径方向内側面により、軸方向溝６１の底面が構成される。本例では、キャップ１８は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）やＭＣナイロンといった合成樹脂などの弾性材製である。ただし、本発明を実施する場合、キャップ１８の材質は、特に限定されず、例えば金属であっても良い。

キャップ１８は、長孔２２の径方向外側の開口を塞ぐ塞ぎ部２３と、塞ぎ部２３の径方向外側部の周縁部に全周にわたり形成されたフランジ部２４とを有する。キャップ１８の塞ぎ部２３の径方向内側部は、長孔２２の径方向外側部に、径方向外側から挿入される部位であり、長孔２２の内周形状に合致する外周形状を有する。塞ぎ部２３の径方向内側面２５は、その全体が、径方向に対して直交する平坦面により構成されており、軸方向に対して傾斜していない。

回転制限機構８の組立状態で、キャップ１８の塞ぎ部２３の径方向内側部は、長孔２２の径方向外側部に、径方向外側から挿入されることで内嵌されている。これにより、長孔２２の径方向外側の開口が塞がれている。また、フランジ部２４は、長孔２２の径方向外側の開口周縁部に当接している。これにより、筒部材１６に対してキャップ１８が径方向に位置決めされている。さらに、この状態で、キャップ１８は、筒部材１６に対し、接着、かしめ付け、ねじ止め、バンド止め、長孔２２への塞ぎ部２３の圧入などの適宜の方法で固定されている。

なお、図示は省略するが、筒部材１６の外周面のうち長孔２２の周囲部分に、キャップ１８のフランジ部２４を収容する凹部を設けることで、キャップ１８の径方向外側面が筒部材１６の外周面よりも径方向外側に出っ張らないようにすることもできる。

本例では、ガイド部材６０が備える軸方向溝６１は、キャップ１８の塞ぎ部２３の径方向内側面２５と、長孔２２の径方向内側部（キャップ１８の塞ぎ部２３よりも径方向内側に位置する部分）とにより構成されている。具体的には、軸方向溝６１の底面６２は、キャップ１８の塞ぎ部２３の径方向内側面２５により構成されている。また、軸方向溝６１の内周壁面は、長孔２２の径方向内側部の内周面により構成されている。

玉１７は、螺旋溝１９と軸方向溝６１との間に配置されている。より具体的には、玉１７は、螺旋溝１９に対して、螺旋溝１９に沿う転動を可能に係合（転がり接触）し、かつ、軸方向溝６１に対して、軸方向溝６１の伸長方向に沿う移動を可能に係合（転がり接触又は近接対向）している。本例では、玉１７は、高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＳＵＪ２）などの金属製又はセラミック製である。ただし、本発明を実施する場合、玉１７の材質は、特に限定されない。玉１７の直径Ｄは、螺旋溝１９の断面形状の曲率半径Ｒの２倍よりも僅かに小さい（Ｄ＜２Ｒ、図３（ａ）の部分拡大図である図５（ａ）参照）。したがって、玉１７は、螺旋溝１９の表面（内面）に対して１箇所でのみ接触する。また、本例では、玉１７の表面と、その相手面である螺旋溝１９の表面及び軸方向溝６１の表面（内面）とに、潤滑用のグリースが塗布されている。ただし、該グリースは省略することもできる。

玉１７は、操舵部材２が中立回転位置にあるとき、図３（ａ）、及び、図３（ａ）のＣ－Ｃ断面図である図４（ａ）に示すように、螺旋溝１９の長さ方向の中央部に位置するとともに、軸方向溝６１の伸長方向の中央部に位置している。

また、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部に位置している場合には、玉１７は、重力の作用により軸方向溝６１の内側で下方に移動して螺旋溝１９の底面（図５（ａ）のＰ部）に接しており、玉１７と軸方向溝６１の底面６２との間には、径方向隙間５７が存在している（図５（ａ）参照）。本例では、この径方向隙間５７の大きさを十分に小さくしている。また、螺旋溝１９が存在する軸方向範囲において、軸部材１５の外周面のうち螺旋溝１９から外れた部分と軸方向溝６１の底面６２との間の径方向幅Ｗは、玉１７の直径Ｄよりも小さくなっている（Ｗ＜Ｄ）。このため、玉１７が径方向外側に浮き上がった場合でも、玉１７が螺旋溝１９から抜け出すことはない。

なお、本発明を実施する場合に、長孔２２の幅寸法（＝軸方向溝６１の幅寸法Ｗ₆₁）を、玉１７が長孔２２の内側を径方向に通過できる大きさとすれば（例えば、直径Ｄと同じか、直径Ｄよりも僅かに大きくすれば）、組立時の玉１７の組み付け作業や、メンテナンス時の玉１７の交換作業などを、長孔２２を通じて容易に行うことができる。また、ねじ止めやバンド止めなどの方法により、キャップ１８を筒部材１６に対して着脱可能に固定すれば、例えば、メンテナンス時に、キャップ１８を取り外すことで、長孔２２を通じて、玉１７を交換したり、前記グリースを補充したりすることができる。

以上のような構成を有する本例のステアリング装置１では、運転者が操舵部材２を回転操作すると、軸部材１５が操舵部材２とともに回転し、換言すれば、軸部材１５が操舵部材２と一体に回転する。そして、これに伴い、玉１７は、螺旋溝１９に沿って該螺旋溝１９の長さ方向に転動（移動）しながら、軸方向溝６１に沿って該軸方向溝６１の伸長方向である軸方向に移動する。

また、玉１７は、操舵部材２が中立回転位置にあるとき、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、螺旋溝１９の長さ方向の中央部に位置するとともに、軸方向溝６１の伸長方向の中央部に位置している。また、軸部材１５の外周面における螺旋溝１９の巻数は、約３である。すなわち、螺旋溝１９は、軸部材１５の外周面において、約３回転（回転角にして約１０８０°）分だけ螺旋状に巻かれるように形成されている。このため、操舵部材２の回転操作量は、回転制限機構８により、一方側（本例では左旋回方向）に約１．５回転（回転角にして約５４０°）以下、及び、他方側（本例では右旋回方向）に約１．５回転（回転角にして約５４０°）以下に制限される。

すなわち、運転者が操舵部材２を中立回転位置から左旋回方向に回転操作するとき、換言すれば、操舵部材２（軸部材１５）が運転者の側から見て反時計回りに回転するとき、玉１７は、螺旋溝１９に沿って該螺旋溝１９の長さ方向に転動しつつ、軸方向溝６１に沿って前側に向けて移動する。そして、操舵部材２を中立回転位置から左旋回方向に約１．５回転（回転角にして約５４０°回転）させると、図３（ｂ）、及び、図３（ｂ）のＤ－Ｄ断面図である図４（ｂ）に示すように、玉１７が軸方向溝６１の前側の端部まで移動し、かつ、玉１７が螺旋溝１９の前側の端部２０に接触して、操舵部材２（軸部材１５）がそれ以上反時計回りに回転することを制限される。なお、このときの操舵部材２の回転位置を、一方側の回転制限位置とする。また、この状態で、玉１７は、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、螺旋溝１９の前側の端部２０（Ｐ部）だけでなく、軸方向溝６１の底面６２にも接触し、それ以上径方向外側に移動することを阻止される。なお、この状態で、玉１７は、軸方向溝６１の前端縁部には接触しない。

一方、運転者が操舵部材２を中立回転位置から右旋回方向に回転操作するとき、換言すれば、操舵部材２（軸部材１５）が運転者の側から見て時計回りに回転するとき、玉１７は、螺旋溝１９に沿って該螺旋溝１９の長さ方向に転動しつつ、軸方向溝６１に沿って後側に向けて移動する。そして、操舵部材２を中立回転位置から右旋回方向に約１．５回転（回転角にして約５４０°回転）させると、図３（ｃ）、及び、図３（ｃ）のＥ－Ｅ断面図である図４（ｃ）に示すように、玉１７が軸方向溝６１の後側の端部まで移動し、かつ、玉１７が螺旋溝１９の後側の端部２０に接触して、操舵部材２（軸部材１５）がそれ以上時計回りに回転することを制限される。なお、このときの操舵部材２の回転位置を、他方側の回転制限位置とする。また、この状態で、玉１７は、図４（ｃ）及び図５（ｂ）に示すように、螺旋溝１９の後側の端部２０（Ｐ部）だけでなく、軸方向溝６１の底面６２にも接触し、それ以上径方向外側に移動することを阻止される。なお、この状態で、玉１７は、軸方向溝６１の後端縁部には接触しない。

以上の説明から分かるように、螺旋溝１９の巻き数（巻き方向長さ）は、操舵部材２を一方側（他方側）の回転制限位置から他方側（一方側）の回転制限位置まで回転させる回転数に実質的に等しい。すなわち、本例の回転制限機構８では、軸部材１５の外周面に形成する溝を単なる円周方向溝とするのではなく、螺旋溝１９とすることで、操舵部材２の１回転を、螺旋溝１９に対する玉１７の１ピッチ分の移動に変換することにより、螺旋溝１９の巻き数に応じて、操舵部材２の回転操作量を制限するようにしている。

なお、本例では、軸部材１５の外周面における螺旋溝１９の巻数を約３としたが、該巻数は、任意の数（整数に限らない）とすることができる。例えば、該巻数を約１．５～約３（回転角にして約５４０°～約１０８０°）の範囲の値に設定することができる。

以上のような本例のステアリング装置１では、回転制限機構８を構成する玉１７の係合箇所が、軸部材１５の外周面に備えられた螺旋溝１９、及び、ガイド部材６０に備えられた軸方向に伸長する軸方向溝６１であるため、回転制限機構８の径方向寸法を小さく抑えることができる。したがって、径方向の設置スペースが限られている場合でも、回転制限機構８を設置しやすい。

また、操舵部材２を左旋回方向に回転操作して玉１７を螺旋溝１９の前側の端部２０に接触させた場合における、軸部材１５の回転中心から玉１７の中心までの径方向距離と、操舵部材２を右旋回方向に回転操作して玉１７を螺旋溝１９の後側の端部２０に接触させた場合における、軸部材１５の回転中心から玉１７の中心までの径方向距離とを、実質的に（製造上不可避な誤差を除き）同じ大きさにすることができる。このため、玉１７が螺旋溝１９の前側の端部２０に接触する際の接触荷重と、玉１７が螺旋溝１９の後側の端部２０に接触する際の接触荷重とを、ほぼ等しくすることができる。したがって、操舵部材２を回転操作する運転者に違和感を与えるなどの不都合が生じることを防止できる。

また、本例では、玉１７が螺旋溝１９の底面に接した状態で、玉１７と軸方向溝６１の底面６２との間に、径方向隙間５７が存在している。このため、玉１７の移動抵抗を十分に小さく抑えられ、玉１７の移動抵抗によって操舵部材２の回転抵抗が大きくなることを防止できる。

また、本例では、玉１７が螺旋溝１９の底面に接した状態で玉１７と軸方向溝６１の底面６２との間に存在する径方向隙間５７を十分に小さくしている。このため、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触した際に、玉１７が螺旋溝１９の端縁２１に乗り上がって傷付くことを防止できる。

また、本例では、軸方向溝６１の底面６２がキャップ１８の径方向内側面２５によって構成されており、かつ、キャップ１８が弾性材製であるため、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触することに伴い、玉１７が軸方向溝６１の底面６２に接触する際に、玉１７と軸方向溝６１の底面６２との衝突音を小さく抑えることができる。

なお、本発明を実施する場合に、キャップ１８を金属製とすれば、同じく合成樹脂製とする場合に比べて、キャップ１８の温度変化に対する膨張量又は収縮量が少なくなるため、キャップ１８の寸法管理がしやすくなる。さらには、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触することに伴い、玉１７が軸方向溝６１の底面６２（キャップ１８の径方向内側面２５）に接触することに対する、キャップ１８の強度及び耐久性を高くすることができる。

なお、本発明を実施する場合、螺旋溝の長さ方向の両側の端部の形状は任意の形状とすることができる。また、玉と螺旋溝の端部との衝突音を小さくするために、螺旋溝の端部を、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）やＭＣナイロンといった合成樹脂などの弾性材により構成することもできる。

また、本例では、軸部材１５の外周面に形成された螺旋溝１９は、全体がひとつながりに形成された、１条ねじの溝のような螺旋状の溝である。このため、軸部材の外周面に形成された螺旋溝が、２条ねじなどの多条ねじの溝のような螺旋溝である場合に比べて、螺旋溝１９が存在する軸方向範囲を狭くすることができる。

また、本例では、回転制限機構８を構成する移動部材として、玉１７を使用しているため、回転制限機構８を構成する部材同士の間でミスアライメントが生じた場合でも、操舵部材２の回転操作に伴う玉１７の転動（移動）を滑らかに行わせることができる。

また、本発明を実施する場合、操舵部材２を回転制限位置まで回転操作することにより、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触した状態では、反力付与装置７による反力の付与が不要になる。このため、この状態で該反力を発生させる電動モータの通電を切る構成を採用すれば、該電動モータの小型化を図れる。

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図６及び図７を用いて説明する。

本例では、回転制限機構８ａを構成するガイド部材６０ａに備えられた軸方向溝６１ａの底面６２ａ（キャップ１８ａの塞ぎ部２３の径方向内側面２５ａ）は、軸方向中間部に、軸方向に対して傾斜していない平坦部２６を有し、かつ、螺旋溝１９の長さ方向の両側の端部２０と同じ軸方向位置に配置される軸方向両側の端部に、平坦部２６よりも径方向内側に張り出した張出部２７を有する。本例では、張出部２７のそれぞれは、軸方向に関して塞ぎ部２３の中央部から遠い側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜した傾斜面である。軸方向に隣り合う平坦部２６と張出部２７との軸方向端縁同士は直接接続されている。

そして、本例では、玉１７が軸方向溝６１ａの伸長方向の中間部に位置し、かつ、玉１７が螺旋溝１９の底面に接している状態で、玉１７と軸方向溝６１ａの底面６２ａの平坦部２６との間に、実施の形態の第１例の場合よりも大きな径方向隙間を存在させている。これにより、玉１７と平坦部２６との接触を生じにくくすることで、玉１７の移動抵抗を、より小さく抑えられるようにしている。

また、本例では、玉１７が軸方向溝６１ａの伸長方向の端部まで移動した際に、図７（ａ）に示すように、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触するのとほぼ同時に、玉１７が軸方向溝６１ａの底面６２ａの張出部２７に接触するように、張出部２７の径方向内側への張り出し量を規制している。これにより、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触する際に、玉１７が螺旋溝１９の端縁２１に乗り上がることを防止できるようにしている。

すなわち、玉１７が軸方向溝６１ａの伸長方向の中間部に位置し、かつ、玉１７が螺旋溝１９の底面に接している状態で、玉１７と軸方向溝の底面との間に、実施の形態の第１例の場合よりも大きな径方向隙間を存在させる場合において、図７（ｂ）に示す比較例の構造のように、軸方向溝６１ｚの底面６２ｚ（キャップ１８ｚの径方向内側面２５ｚ）の全体を平坦部２６にすると、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触する際に、図７（ｂ）に示すように、玉１７が螺旋溝１９の端縁２１に乗り上がる可能性がある。本例では、このような事態を回避するために、軸方向溝６１ａの底面６２ａの軸方向両側の端部に、平坦部２６よりも径方向内側に張り出した張出部２７を設けている。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）と同じである。

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図８を用いて説明する。

本例では、回転制限機構８ｂを構成するガイド部材６０ｂに備えられた軸方向溝６１ｂの底面６２ｂ（キャップ１８ｂの塞ぎ部２３の径方向内側面２５ｂ）の軸方向両側の端部を構成する１対の張出部２７ａは、軸方向に対して傾斜していない平坦面により構成されている。張出部２７ａのそれぞれと、軸方向溝６１ｂの底面６２ｂの軸方向中間部を構成する平坦部２６とは、軸方向に関して軸方向溝６１ｂの中央側に向いた段部５６を介して接続されている。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第２例（図６及び図７参照）と同じである。

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図９を用いて説明する。

本例では、回転制限機構８ｃを構成するキャップ１８ｃは、筒部材１６に対し、径方向の移動を可能に装着されている。また、本例では、軸方向溝６１ｃの底面６２ｃと螺旋溝１９の底面との間の径方向幅は、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど小さくなっている。このような構成を採用するために、本例では、軸方向溝６１ｃの底面６２ｃ（キャップ１８ｃの塞ぎ部２３の径方向内側面２５ｃ）が、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している。具体的には、軸方向溝６１ｃの底面６２ｃは、ガイド部材６０ｃの中心軸を含む仮想平面で切断した断面形状が、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど径方向内側に向かう方向に湾曲した円弧形である。ただし、本発明を実施する場合には、当該断面形状を、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長した直線形とすることもできる。

また、本例の構造では、ガイド部材６０ｃは、カバー２８、及び、第１のばね２９を、さらに備える。

カバー２８は、キャップ１８ｃを径方向外側から覆うようにして、筒部材１６の外周面に固定されている。カバー２８は、平板状の基板部３０と、基板部３０の周縁部の全周から径方向内側に突出した周壁部３１とを備える。基板部３０は、キャップ１８ｃの径方向外側面に対して径方向に間隔をあけて配置されている。カバー２８は、周壁部３１にキャップ１８ｃのフランジ部２４を、径方向の移動を可能に内嵌し、かつ、周壁部３１の径方向内端面を筒部材１６の外周面に当接させた状態で、筒部材１６に支持固定されている。

第１のばね２９は、カバー２８の基板部３０の径方向内側面とキャップ１８ｃの径方向外側面との間に配置されている。第１のばね２９は、板ばねにより構成されており、底辺が存在しない台形形状を有する。具体的には、第１のばね２９は、軸方向に伸長する平板状の中間板部６３と、それぞれが中間板部６３の軸方向両側の端部から径方向内側に鈍角に折れ曲がり、軸方向に関して中間板部６３から遠ざかるほど径方向内側に向かう方向に傾斜し、かつ、平板状に構成された１対の端板部６４とを備える。中間板部６３の径方向外側面は、カバー２８の基板部３０の径方向内側面の軸方向中間部に当接しており、第１の付勢部に相当する１対の端板部６４の径方向内側の端部は、キャップ１８ｃの径方向外側面の軸方向両側の端部に当接している。

本例では、玉１７を軸方向溝６１ｃの底面６２ｃと螺旋溝１９の底面とに接触させた状態で、第１のばね２９を、カバー２８の基板部３０の径方向内側面とキャップ１８ｃの径方向外側面との間で径方向に弾性的に圧縮している。これにより、第１のばね２９の弾力に基づいて、キャップ１８ｃを径方向内側に向けて弾性的に付勢している。そして、このような付勢により、玉１７に対して、常に、軸方向溝６１ｃの底面６２ｃと螺旋溝１９の底面との間で予圧を付与している。なお、本発明を実施する場合には、第１の付勢部として、板ばねの代わりに、コイルばねや皿ばねなどの他の種類のばねや、ゴム部材などを用いることもできる。

以上のような構成を有する本例の構造では、操舵部材２（図１参照）を中立回転位置から回転操作することにより、玉１７を軸方向溝６１ｃの軸方向の中央部から端部に向けて移動させると、これに伴い、キャップ１８ｃは、軸方向溝６１ｃの底面６２ｃを玉１７に押されることで、第１のばね２９の付勢力に抗して、径方向外側に向け移動する。すなわち、上述のように玉１７を軸方向溝６１ｃの軸方向の中央部から端部に向けて移動させると、玉１７には、第１のばね２９の付勢力に基づいて、軸方向溝６１ｃの底面６２ｃから、軸方向に関して軸方向溝６１ｃの中央部に戻される方向の成分を持った押し付け力が作用する。このため、このような成分を持った押し付け力によって、操舵部材２を中立回転位置に戻しやすくすることができる。また、本例の構造では、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音を、第１のばね２９の弾力によって低減することができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）と同じである。

［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図１０を用いて説明する。

本例の回転制限機構８ｄは、実施の形態の第４例のガイド部材６０ｃ（図９参照）に、実施の形態の第２例のキャップ１８ａ（図６及び図７（Ａ）参照）を適用した構造を有する。すなわち、本例の回転制限機構８ｄを構成するガイド部材６０ｄに備えられた軸方向溝６１ａの底面６２ａ（キャップ１８ｄの塞ぎ部２３の径方向内側面２５ａ）は、実施の形態の第２例と同じ形状を有する。また、本例では、螺旋溝１９ａの径方向深さは、螺旋溝１９ａの長さ方向の中央部から端部に向かうほど徐々に浅くなっている。すなわち、螺旋溝１９ａの径方向深さは、螺旋溝１９ａが存在する軸方向範囲の軸方向中央位置で最も深くなっており、この軸方向中央位置から軸方向両側に向かうほど徐々に浅くなっている。このため、本例の場合も、軸方向溝６１ａの底面６２ａと螺旋溝１９ａの底面との間の径方向幅は、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど小さくなっている。

以上のような構成を有する本例の構造では、操舵部材２（図１参照）を中立回転位置から回転操作することにより、玉１７を軸方向溝６１ａの軸方向の中央部から端部に向けて移動させる、すなわち、玉１７を螺旋溝１９ａの長さ方向の中央部から端部に向けて移動させると、玉１７には、第１のばね２９の付勢力に基づいて、螺旋溝１９ａの底面から、螺旋溝１９ａの長さ方向の中央部に戻される方向の成分を持った押し付け反力が作用する。このため、このような成分を持った押し付け反力によって、操舵部材２を中立回転位置に戻しやすくすることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）、第２例及び第４例と同じである。

［実施の形態の第６例］
実施の形態の第６例について、図１１～図１３を用いて説明する。

本例では、回転制限機構８ｇを構成するガイド部材６０ｅは、玉１７に予圧を付与するための第１のばね２９ａに加え、第２のばね６５を備える。第２のばね６５は、第１のばね２９ａと同様、キャップ１８ｃの径方向外側面とカバー２８の基板部３０の径方向内側面との間に配置されている。

第２のばね６５は、第１のばね２９ａと同様、板ばねにより構成されており、底辺が存在しない台形形状を有する。具体的には、第２のばね６５は、軸方向に伸長する平板状の中間板部６６と、それぞれが中間板部６６の軸方向両側の端部から径方向内側に鈍角に折れ曲がり、軸方向に関して中間板部６６から遠ざかるほど径方向内側に向かう方向に傾斜した平板状に構成された１対の端板部６７とを備える。中間板部６６は、軸方向中間部の幅方向（図１３の表裏方向、図１２の上下方向）中間部に、径方向に貫通し、かつ、軸方向に伸長する透孔６８を有する。本例の構造では、第２の付勢部に相当する１対の端板部６７の径方向内側の端部を、キャップ１８ｃの径方向外側面の軸方向両側の端部に当接させるとともに、中間板部６６の径方向外側面を、カバー２８の基板部３０の径方向内側面の軸方向中間部に対して近接対向又は当接させている。

また、本例の構造では、第２のばね６５のサイズを第１のばね２９ａのサイズよりも大きくしており、換言すれば、第１のばね２９ａのサイズを第２のばね６５のサイズよりも小さくしている。具体的には、第２のばね６５の軸方向に関する長さ寸法及び周方向に関する幅寸法を、第１のばね２９ａの軸方向に関する長さ寸法及び周方向に関する幅寸法よりも大きくし、かつ、第２のばね６５の板厚寸法を、第１のばね２９ａの板厚寸法よりも大きくしている。そして、本例の構造では、このような第１のばね２９ａ及び第２のばね６５のそれぞれの寸法を調整することにより、第２のばね６５（１対の端板部６７）の弾性係数（ばね定数）ｋ２を、第１のばね２９ａ（１対の端板部６４ａ）の弾性係数（ばね定数）ｋ１よりも大きくしている（ｋ２＞ｋ１）。

本例の構造では、第１のばね２９ａは、中間板部６３ａを第２のばね６５の透孔６８の内側に配置した状態で、中間板部６３ａの径方向外側面を、カバー２８の基板部３０の径方向内側面の軸方向中間部に当接させている。また、第１のばね２９ａは、１対の端板部６４ａの径方向内側の端部を、キャップ１８ｃの径方向外側面の軸方向中間部に当接させている。そして、この状態で、第１のばね２９ａは、カバー２８の基板部３０の径方向内側面とキャップ１８ｃの径方向外側面との間で径方向に弾性的に圧縮されている。これにより、第１のばね２９ａは、キャップ１８ｃを径方向内側に向けて弾性的に付勢することで、玉１７の軸方向位置にかかわらず、玉１７に対して常に予圧を付与している。

また、本例の構造では、玉１７が軸方向溝６１ｃの軸方向中間部に位置する場合、すなわち、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部と接触している場合の、キャップ１８ｃの径方向外側面とカバー２８の基板部３０の径方向内側面との間の径方向に関する間隔よりも、第２のばね６５の自由状態での径方向に関する厚さ寸法を小さくしている。これにより、玉１７が軸方向溝６１ｃの軸方向中間部に位置する場合、すなわち、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部と接触している場合には、第２のばね６５が、カバー２８の基板部３０の径方向内側面とキャップ１８ｃの径方向外側面との間で径方向に圧縮されないようにしている。これに対し、玉１７が軸方向溝６１ｃの軸方向端部まで移動した場合、すなわち、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端部２０に接触した場合には、第２のばね６５が、キャップ１８ｃの径方向外側面とカバー２８の基板部３０の径方向内側面との間で径方向に圧縮されて弾性変形するようにしている。

以上のような構成を有する本例の構造では、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端部２０に接触する際に、第２のばね６５が、キャップ１８ｃの径方向外側面とカバー２８の基板部３０の径方向内側面との間で径方向に圧縮されて弾性変形する。このため、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音を、第１のばね２９の弾力だけでなく、第２のばね６５の弾力によっても、低減することができる。すなわち、本例の構造では、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音の低減効果を、第２のばね６５の弾力によって向上させることができる。

また、本例の構造では、第２のばね６５の弾性係数ｋ２は、第１のばね２９ａの弾性係数ｋ１よりも大きい。このため、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端部２０に衝突する際に、第２のばね６５の弾力によって、キャップ１８ｃが径方向外側に向けて過度に移動することを有効に防止できる。その結果、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端縁２１に乗り上がって傷付くことを有効に防止できる。

また、本例の構造では、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部に接触している場合には、第２のばね６５は、キャップ１８ｃの径方向外側面とカバー２８の基板部３０の径方向内側面との間で径方向に圧縮されない。このため、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部に接触している場合に、玉１７に付与されている予圧が過度に大きくなり、操舵部材２（図１参照）を回転操作するのに要する力が過度に大きくなることを回避できる。

また、本例の構造では、ガイド部材６０ｅが、玉１７に予圧を付与するための第１の付勢部（１対の端板部６４ａ）と、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音の低減効果を得るための第２の付勢部（１対の端板部６７）とを、別々に備えている。このため、第１の付勢部の弾性係数と、第２の付勢部の弾性係数とを、自由に設定することができる。したがって、玉１７に付与する予圧と、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音の低減効果とを、それぞれ適切に管理することができる。

なお、本例では、第１の付勢部（１対の端板部６４ａ）と、第２の付勢部（１対の端板部６７）とが、別々の部品（第１の板ばね２９ａ、第２の板ばね６５）に備えられた構造を採用したが、本発明を実施する場合には、第１の付勢部（１対の端板部６４ａ）と、第２の付勢部（１対の端板部６７）とが、１つの部品（板ばね）に備えられた構造を採用することもできる。

また、本発明を実施する場合には、第１の付勢部と同様、第２の付勢部についても、板ばねの代わりに、コイルばねや皿ばねなどの他の種類のばねや、ゴム部材などを用いることもできる。また、本発明を実施する場合には、第１の付勢部と第２の付勢部とのそれぞれがばねである構成に限らず、第１の付勢部と第２の付勢部とのそれぞれがゴムである構成や、第１の付勢部と第２の付勢部とのうちの一方がばねであり、他方がゴムである構成を採用することもできる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第４例（図９参照）と同じである。

［実施の形態の第７例］
実施の形態の第７例について、図１４を用いて説明する。

本例の回転制限機構８ｈは、実施の形態の第５例（図１０参照）の構造と、実施の形態の第６例（図１１～図１３参照）の構造とを組み合わせた如き構造を有する。すなわち、回転制限機構８ｈを構成するガイド部材６０ｆは、実施の形態の第５例（図１０参照）の構造を基本として、第１のばね２９の代わりに、実施の形態の第６例の第１のばね２９ａ及び第２のばね６５を備える。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）、第５例及び第６例と同じである。

［実施の形態の第８例］
実施の形態の第８例について、図１５を用いて説明する。

本例では、回転制限機構８ｉを構成するキャップ１８ｈは、玉１７と接触する部分である塞ぎ部２３の径方向内側面２５ａ（軸方向溝６１ａの底面６２ａ）を含む一部が金属により構成されており、残部が合成樹脂により構成されている。具体的には、キャップ１８ｈは、塞ぎ部２３の径方向内側面２５ａを含む一部に相当する塞ぎ部２３の径方向内側部が、金属製の金属部６９により構成されており、残部に相当する塞ぎ部２３の径方向外側部及びフランジ部２４が、合成樹脂製の樹脂部７０により構成されている。

本例では、金属部６９は、鋼材などの金属により構成されており、熱処理が施されることで硬度が十分に確保されている。なお、金属部６９を構成する金属として、好ましくは、熱処理により硬度を確保しやすい、機械構造用炭素鋼鋼材（ＳＣ材）やクロムモリブデン鋼鋼材（ＳＣＭ材）などを採用することができる。また、金属部６９に施す熱処理としては、高周波焼入れや浸炭焼き入れなどを採用することができる。

本例では、樹脂部７０は、ポリアセタール（ＰＯＭ）やＭＣナイロンなどの合成樹脂により構成されている。

本例では、金属部６９と樹脂部７０とは、金属部６９の径方向外側面と樹脂部７０の径方向内側面とを接着することにより、互いに結合固定されている。

以上のように、本例の構造では、キャップ１８ｈのうち、塞ぎ部２３の径方向内側面２５ａを含む一部である、塞ぎ部２３の径方向内側部が、金属製の金属部６９により構成されている。このため、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触することに伴い、玉１７がキャップ１８ｈの径方向内側面２５ａ（軸方向溝６１ａの底面６２ａ）に接触することに対する、キャップ１８ｈの強度及び耐久性を十分に確保することができる。また、本例の構造では、金属部６９は、熱処理が施されることで硬度が確保されている。このため、玉１７が螺旋溝１９の端部２０に接触することに伴い、玉１７がキャップ１８ｈの径方向内側面２５ａに接触することに対する、キャップ１８ｈの強度及び耐久性を、より高くすることができる。

また、本例の構造では、キャップ１８ｈの残部である、塞ぎ部２３の径方向外側部及びフランジ部２４が、合成樹脂製の樹脂部７０により構成されている。このため、キャップの全体を金属により構成する場合に比べて、キャップ１８ｈの重量を軽減することができる。すなわち、本例の構造によれば、キャップ１８ｈの強度及び耐久性の確保と重量の軽減とを両立させることができる。なお、本例の構造では、キャップの径方向内側面の全体が軸方向に連続して金属により構成されているが、本発明を実施する場合には、キャップのうち、玉が最も強く接触する部分である、キャップの径方向内側面の軸方向両側の端部のみを、金属により構成することもできる。このような構成を採用すれば、キャップの重量をさらに軽減することができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第２例（図６及び図７参照）と同じである。

［実施の形態の第９例］
実施の形態の第９例について、図１６を用いて説明する。

本例の回転制限機構８ｊは、実施の形態の第６例（図１１～図１３参照）の構造と、実施の形態の第８例（図１５参照）の構造とを組み合わせた如き構造を有する。すなわち、回転制限機構８ｊを構成するキャップ１８ｉは、実施の形態の第６例の構造を基本として、塞ぎ部２３の径方向内側部を、金属製の金属部６９ａにより構成し、かつ、塞ぎ部２３の径方向外側部及びフランジ部２４を、合成樹脂製の樹脂部７０により構成している。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）、第６例及び第８例と同じである。

［実施の形態の第１０例］
実施の形態の第１０例について、図１７を用いて説明する。

本例の回転制限機構８ｋは、実施の形態の第７例（図１４参照）の構造と、実施の形態の第８例（図１５参照）の構造とを組み合わせた如き構造を有する。すなわち、回転制限機構８ｋを構成するキャップ１８ｊは、実施の形態の第７例の構造を基本として、塞ぎ部２３の径方向内側部を、金属製の金属部６９ｂにより構成し、かつ、塞ぎ部２３の径方向外側部及びフランジ部２４を、合成樹脂製の樹脂部７０により構成している。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）、第７例及び第８例と同じである。

［実施の形態の第１１例］
実施の形態の第１１例について、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）を用いて説明する。

本例では、軸部材１５の外周面に形成された螺旋溝１９ｂは、径方向内側に向かうほど軸方向幅が小さくなる、Ｖ字形の断面形状を有する。このため、本例では、図１８（ａ）に示すように、玉１７が螺旋溝１９ｂの長さ方向の中間部に位置している場合と、図１８（ｂ）に示すように、玉１７が螺旋溝１９ｂの長さ方向の端部に位置している場合との、それぞれの場合において、玉１７は、螺旋溝１９ｂの底面に対して、軸方向に離隔した２箇所（図１８（ａ）及び図１８（ｂ）の２つのＱ部）で接触する。

以上のような本例の構造では、玉１７は、螺旋溝１９ｂの底面に対して、軸方向に離隔した２箇所で接触するため、それぞれの接触部での面圧を小さくすることができる。したがって、その分、玉１７及び螺旋溝１９ｂの耐久性を向上させることができる。換言すれば、本例の構造では、実施の形態の第１例の構造に比べて、玉１７と螺旋溝１９ｂとの間に作用する荷重の許容値を大きくすることができる。また、玉１７と螺旋溝１９ｂの開口縁５８との距離が大きくなるため、玉１７が開口縁５８に接触することを防止できる。また、玉１７は、螺旋溝１９ｂの底面に対して、軸方向に離隔した２箇所で接触するため、玉１７を螺旋溝１９ｂの軸方向（幅方向）中央部に位置させる効果（螺旋溝１９ｂに対する玉１７のセンタリング効果）が高まる。したがって、操舵部材２（図１参照）の回転操作が両方向に繰り返し行われる場合でも、回転制限機構の動作を安定させることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）と同じである。

［実施の形態の第１２例］
実施の形態の第１２例について、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）を用いて説明する。

本例では、軸部材１５の外周面に形成された螺旋溝１９ｃは、径方向内側に向かうほど軸方向幅が小さくなる、ゴシックアーチ形の断面形状を有する。すなわち、螺旋溝１９ｃの断面形状は、曲率中心Ｏ_a、Ｏ_bが異なる位置に存在する２つの円弧を略Ｖ字形に組み合わせてなる。これら２つの円弧のそれぞれの曲率半径ｒは、互いに等しく、かつ、玉１７の直径Ｄの１／２よりも大きい（ｒ＞Ｄ／２）。このため、本例の場合も、図１９（ａ）に示すように、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の中間部に位置している場合と、図１９（ｂ）に示すように、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部に位置している場合との、それぞれの場合において、玉１７は、螺旋溝１９ｃの底面に対して、軸方向に離隔した２箇所（図１９（ａ）及び図１９（ｂ）の２つのＱ部）で接触する。さらに、本例では、これら２箇所の接触部のそれぞれにおいて、螺旋溝１９ｃの断面形状が円弧形になっているため、実施の形態の第１１例（図１８（ａ）及び図１８（ｂ）参照）の場合よりも、接触面積を大きくして、接触面圧を小さくすることができる。したがって、玉１７及び螺旋溝１９ｃの耐久性をさらに向上させることができる。換言すれば、本例の構造では、実施の形態の第１１例の構造に比べて、玉１７と螺旋溝１９ｃとの間に作用する荷重の許容値を大きくすることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第１１例（図１８（ａ）及び図１８（ｂ）参照）と同じである。

［実施の形態の第１３例］
実施の形態の第１３例について、図２０を用いて説明する。

本例の構造では、キャップ１８ｅは、塞ぎ部２３の径方向内側面２５ｄに、軸方向に伸長するキャップ溝５９を備える。キャップ溝５９は、径方向内側面２５ｄの幅方向（図２０の左右方向）中間部に、軸方向の全長にわたり形成されている。そして、このようなキャップ溝５９に、径方向に関する玉１７の外側部が係合（転がり接触又は近接対向）している。すなわち、本例では、キャップ溝５９によって軸方向溝６１ｄが構成されている。キャップ溝５９の断面形状（軸部材１５の中心軸に直交する仮想平面で切断した場合の断面形状）は、単一円弧形であり、かつ、その曲率半径が、玉１７の直径の１／２よりも僅かに大きい。したがって、玉１７がキャップ溝５９の表面に対して接触する場合は、１箇所でのみ接触する。なお、図２０は、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部に位置し、かつ、玉１７がキャップ溝５９の表面に接触していない状態を示している。

本例の構造では、キャップ溝５９に、玉１７のうちの径方向外側部が係合しているため、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部に位置している場合でも、玉１７が筒部材１６（長孔２２の内側面や、長孔２２の径方向内側の開口周縁部など）に接触することを防止できるか、又は、玉１７が筒部材１６に接触するとしても、玉１７が筒部材１６に接触するよりも先に、玉１７がキャップ溝５９の表面に接触する。このため、通常の操舵時において、玉１７と筒部材１６との衝突音が発生することを防止又は抑制することができる。

本例の構造では、キャップ溝５９の断面形状が単一円弧形であるため、操舵部材を回転制限位置まで回転させた際に、キャップ溝５９の表面と玉１７との接触面積を大きくすることができ、具体的には、実施の形態の第１例における平坦面状の径方向内側面２５と玉１７との接触面積よりも大きくすることができる。このため、キャップ溝５９の表面と玉１７との接触面圧を小さくして、キャップ１８ｅの耐久性を向上させることができる。なお、本発明を実施する場合には、キャップの塞ぎ部の径方向内側面の軸方向両側の端部に張出部を有する構造において、該張出部に軸方向に伸長するキャップ溝を形成することもできる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）と同じである。

［実施の形態の第１４例］
実施の形態の第１４例について、図２１を用いて説明する。

本例の構造では、軸方向溝６１ｅを構成する、キャップ１８ｆの径方向内側面２５ｅに備えられたキャップ溝５９ａは、径方向外側に向かうほど周方向幅が小さくなる、Ｖ字形の断面形状を有する。このため、操舵部材を回転制限位置まで回転させた際に、玉１７は、キャップ溝５９ａの表面に対して、幅方向に離隔した２箇所で接触する。したがって、キャップ溝５９ａの表面と玉１７との接触面圧を小さくして、キャップ１８ｆの耐久性を向上させることができる。なお、図２１は、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部に位置し、かつ、玉１７がキャップ溝５９ａの表面に接触していない状態を示している。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第１３例（図２０参照）と同じである。

［実施の形態の第１５例］
実施の形態の第１５例について、図２２を用いて説明する。

本例の構造では、軸方向溝６１ｆを構成する、キャップ１８ｇの径方向内側面２５ｆに備えられたキャップ溝５９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向幅が小さくなる、ゴシックアーチ形の断面形状を有する。すなわち、キャップ溝５９ｂの断面形状は、曲率中心が異なる位置に存在する２つの円弧を略Ｖ字形に組み合わせてなる。これら２つの円弧のそれぞれの曲率半径は、互いに等しく、かつ、玉１７の直径の１／２よりも大きい。このため、本例の場合も、操舵部材を回転制限位置まで回転させた際に、玉１７は、キャップ溝５９ｂの表面に対して、幅方向に離隔した２箇所で接触する。さらに、本例では、これら２箇所の接触部のそれぞれにおいて、キャップ溝５９ｂの断面形状が円弧形になっているため、実施の形態の第１４例（図２１参照）の場合よりも、接触面積を大きくして、接触面圧を小さくすることができる。したがって、キャップ１８ｇの耐久性をさらに向上させることができる。なお、図２２は、玉１７が螺旋溝１９の長さ方向の中間部に位置し、かつ、玉１７がキャップ溝５９ｂの表面に接触していない状態を示している。
なお、本発明を実施する場合には、回転制限機構の耐久性を確保する観点から、キャップ溝（軸方向溝）と螺旋溝との組み合わせとして、ゴシックアーチ形の断面形状を有するキャップ溝５９ｂと、ゴシックアーチ形の断面形状を有する螺旋溝１９ｃ（図１９（ａ）及び図１９（ｂ）参照）との組み合わせを採用することが最も好ましい。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第１３例（図２０参照）と同じである。

［実施の形態の第１６例］
実施の形態の第１６例について、図２３及び図２４を用いて説明する。

本例の構造では、回転制限機構８ｌのガイド部材６０ｇを構成する筒部材１６ｃは、軸部材１５の螺旋溝１９ｃと径方向に対向する軸方向位置である軸方向中間部の円周方向１箇所（本例では、上端部に対応する円周方向箇所）に、径方向外側に向けて突出する略円筒状の突出部７１を有する。また、筒部材１６ｃは、軸方向中間部のうち、突出部７１に対応する円周方向箇所を径方向に貫通する通孔７２を有する。すなわち、通孔７２は、径方向内側の端部が筒部材１６ｃの内周面に開口し、かつ、径方向外側の端部が突出部７１の径方向外側の端面に開口している。また、通孔７２の径方向内側部及び中間部は、円筒状の内周面を有する円孔７３により構成されており、通孔７２の径方向外側部は、ねじ孔７４により構成されている。

本例の構造では、ガイド部材６０ｇを構成するキャップ１８ｋは、略円柱状に構成されており、円孔７３の内側に径方向（図２３の上下方向）の移動を可能に内嵌されている。このために、具体的には、キャップ１８ｋは、円孔７３の内側に隙間嵌めで内嵌されている。また、キャップ１８ｋは、径方向内側面（図２３の下側面）に、軸方向（図２３の左右方向）に伸長する軸方向溝６１ｄを有する。そして、この軸方向溝６１ｄと螺旋溝１９ｃとの間に、玉１７が配置されている。

また、キャップ１８ｋは、外周面の径方向（図２３の上下方向）中間部に、係止溝７５を全周にわたり有する。そして、この係止溝７５に、ガイド部材６０ｇを構成するＯリング７６が係止されている。Ｏリング７６は、係止溝７５の底面と円孔７３の内周面との間で弾性的に圧縮されることにより、キャップ１８ｋの外周面と円孔７３の内周面との間をシールしている。これにより、外部空間からの異物の侵入と、玉１７と螺旋溝１９ｃ及び軸方向溝６１ｄとの間に封入したグリースの外部空間への流出を防止している。

また、キャップ１８ｋは、径方向外側面（図２３の上側面）の中央部に、径方向内側に凹入する有底の凹孔７７を有し、かつ、径方向外側面のうちで凹孔７７の周囲部分に、径方向内側に凹入する円環状の凹部７８を全周にわたり有する。凹部７８の径方向に関する深さは、凹孔７７の径方向に関する深さよりも小さい（浅い）。

本例の構造では、ガイド部材６０ｇを構成するカバー２８ａは、円柱状に構成されている。カバー２８ａは、外周面に雄ねじ部７９を有し、かつ、径方向内側面の中央部に、径方向内側に向けて突出した円柱状の凸部８０を有する。このようなカバー２８ａは、雄ねじ部７９を筒部材１６ｃのねじ孔７４に螺合し、さらに締め付けることにより、ねじ孔７４の内側に固定されている。また、この状態で、カバー２８ａの凸部８０は、キャップ１８ｋの凹部７８の内側に挿入されている。

本例の構造では、ガイド部材６０ｇを構成する第１のばね２９ｂは、コイルばねにより構成されている。第１の付勢部に相当する第１のばね２９ｂは、自身の中心軸を径方向に一致させた状態で、キャップ１８ｋの凹孔７７の内側に配置されており、かつ、凹孔７７の底面とカバー２８ａの凸部８０の径方向内側面との間で径方向に圧縮されている。これにより、第１のばね２９ｂは、キャップ１８ｋを径方向内側に向けて弾性的に付勢し、玉１７に予圧を付与している。

本例の構造では、ガイド部材６０ｇを構成する第２のばね６５ａは、皿ばねにより構成されている。第２の付勢部に相当する第２のばね６５ａは、第１のばね２９ｂの径方向外側の端部の周囲に、第１のばね２９ｂと同軸に配置されており、かつ、径方向に関して、キャップ１８ｋの凹部７８の底面とカバー２８ａの凸部８０の径方向内側面との間に挟まれた位置に配置されている。第２のばね６５ａは、第１のばね２９ｂの弾性係数（ばね定数）ｋ１よりも大きい弾性係数（ばね定数）ｋ２を有する（ｋ２＞ｋ１）。このために、本例の構造では、第１のばね２９ｂ及び第２のばね６５ａのそれぞれの形状や寸法などを調整している。

本例の構造では、玉１７が軸方向溝６１ｄの軸方向中間部に位置する場合、すなわち、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の中間部と接触している場合の、キャップ１８ｋの凹部７８の底面とカバー２８ａの凸部８０の径方向内側面との間の径方向幅寸法（図２３の上下方向寸法）よりも、第２のばね６５ａの自由状態での径方向幅寸法（図２３の上下方向寸法）を小さくしている。これにより、玉１７が軸方向溝６１ｄの軸方向中間部に位置する場合、すなわち、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の中間部と接触している場合には、第２のばね６５ａが、キャップ１８ｋの凹部７８の底面とカバー２８ａの凸部８０の径方向内側面との間で径方向に圧縮されないようにしている。これに対し、玉１７が軸方向溝６１ｄの軸方向端部まで移動した場合、すなわち、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部２０に接触した場合には、第２のばね６５ａが、キャップ１８ｋの凹部７８の底面とカバー２８ａの凸部８０の径方向内側面との間で径方向に圧縮されて弾性変形するようにしている。

以上のような構成を有する本例の構造では、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部２０に接触する際に、第２のばね６５ａが、キャップ１８ｋの凹部７８の底面とカバー２８ａの凸部８０の径方向内側面との間で径方向に圧縮されて弾性変形する。このため、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音を、第１のばね２９ｂの弾力だけでなく、第２のばね６５ａの弾力によっても、低減することができる。

また、本例の構造では、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部２０に接触する際に、キャップ１８ｋの径方向外側面のうちで凹部７８の周囲部分が、カバー２８ａの径方向内側面のうちで凸部８０の周囲部分に衝突する場合には、この衝突の衝撃及び打音を、第１のばね２９ｂの弾力だけでなく、第２のばね６５ａの弾力によっても、低減することができる。

なお、本例の構造では、第１のばね２９ｂの弾性係数ｋ１を大きくしすぎると、玉１７の動き（操舵部材２の回転操作）が重くなったり滑らかに行われなくなったりしてしまうため、第１のばね２９ｂの弾性係数ｋ１を、第２のばね６５ａの弾性係数ｋ２よりも小さくしている（ｋ１＜ｋ２）。第１のばね２９ｂであるコイルばねは、玉１７の動き（操舵部材２の回転操作）が重くなったり滑らかに行われなくなったりしない程度に適度に玉１７に予圧を付与しつつ、ダンパー的な役割を果たし、例えば、螺旋溝１９ｃ及び軸方向溝６１ｄの形状精度の影響を吸収する。一方、第２のばね６５ａは、弾性係数ｋ２を適度に大きく設定されることで、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音などを適切に低減する役割を果たす。すなわち、本例の構造では、玉１７に予圧を付与するための第１の付勢部（第１のばね２９ｂ）と、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音の低減効果を得るための第２の付勢部（第２のばね６５ａ）とを、別々に備えている。このため、第１の付勢部の弾性係数と、第２の付勢部の弾性係数とを、自由に設定することができる。したがって、玉１７に付与する予圧と、玉１７が螺旋溝１９ｃの長さ方向の端部２０に衝突する際の衝撃及び打音の低減効果とを、それぞれ適切に管理することができる。

また、本例の構造では、筒部材１６ｃを径方向に貫通する通孔７２のうち、キャップ１８ｋを内嵌する径方向内側部が円孔７３により構成されているため、この円孔７３の内側でのキャップ１８ｋの径方向に関する移動を安定させることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第６例（図１３参照）と同じである。

［実施の形態の第１７例］
実施の形態の第１７例について、図２５を用いて説明する。

本例の構造では、回転制限機構８ｍを構成するキャップ１８ｌは、外周面のうちで径方向（図２５の上下方向）に離隔した２箇所に１対の係止溝７５を全周にわたり有する。また、係止溝７５のそれぞれに、Ｏリング７６が係止されている。Ｏリング７６のそれぞれは、係止溝７５の底面と円孔７３の内周面との間で弾性的に圧縮されることにより、キャップ１８ｌの外周面と円孔７３の内周面との間をシールしている。

以上のような本例の構造では、円孔７３の内周面に対してキャップ１８ｌが、１対のＯリング７６により、径方向に離隔した２箇所で全周にわたり支持されるため、円孔７３の中心軸に対してキャップ１８ｌの中心軸が傾くことを抑制して、円孔７３の内周面とキャップ１８ｌの外周面との干渉を抑制することができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第１６例（図２３及び図２４参照）と同じである。

［実施の形態の第１８例］
実施の形態の第１８例について、図２６及び図２７を用いて説明する。

本例の構造では、回転制限機構８ｎを構成するキャップ１８ｍは、玉１７と接触する部分である軸方向溝６１ｄの表面を含む一部が金属により構成されており、残部が合成樹脂により構成されている。具体的には、キャップ１８ｍは、前記一部に相当する軸方向溝６１ｄの表層部が、金属製の金属部６９ｃにより構成されており、残部が合成樹脂製の樹脂部７０ａにより構成されている。

金属部６９ｃは、鋼材などの金属により半円筒状に構成されており、径方向内側面に、半円筒状の凹面により構成された軸方向溝６１ｄを有する。金属部６９ｃは、熱処理が施されることで硬度が確保されている。樹脂部７０ａは、径方向内側面に、保持凹部８１を有する。保持凹部８１の表面（内面）は、金属部６９ｃの径方向外側面である半円筒状の凸面と合致する、半円筒状の凹面により構成されている。金属部６９ｃと樹脂部７０ａとは、金属部６９ｃの径方向外側面と樹脂部７０ａの保持凹部８１の表面とを接着することにより、互いに結合固定されている。

以上のような本例の構造では、キャップ１８ｍのうち、玉１７と接触する部分である軸方向溝６１ｄの表面を含む一部が金属により構成されており、残部が合成樹脂により構成されているため、実施の形態の第８例（図１５参照）と同様、キャップ１８ｍの強度及び耐久性の確保と重量の軽減とを両立させることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）、第８例（図１５参照）及び第１７例（図２５参照）と同じである。

［実施の形態の第１９例］
実施の形態の第１９例について、図２８及び図２９を用いて説明する。

本例の構造では、回転制限機構８ｏを構成するキャップ１８ｎは、外周面が、係止溝を有さない円筒面により構成されている。本例の構造では、キャップ１８ｎの外周面と円孔７３の内周面との間にＯリングは組み付けられていない。その代わりに、本例の構造では、キャップ１８ｎの外周面を、円孔７３の内周面に対し、円孔７３の径方向に関するがたつきがない隙間嵌め、又は、円孔７３の内側でキャップ１８ｎが径方向（図２８の上下方向）に移動することを阻害しない程度の軽圧入により内嵌している。これにより、キャップ１８ｎの外周面と円孔７３の内周面との間のシール性を確保している。

以上のような本例の構造では、キャップ１８ｎの外周面と円孔７３の内周面との間にＯリングが組み付けられていない。このため、部品点数を少なくすることができる。また、Ｏリングと円孔７３との接触部の円周方向一部を支点として、キャップ１８ｎの中心軸が円孔７３の中心軸に対して傾くことを回避できる。また、キャップ１８ｎの外周面にＯリングを係止するための係止溝が備えられていないため、キャップ１８ｎの成形コストを抑えることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第１８例（図２６及び図２７参照）と同じである。

［実施の形態の第２０例］
実施の形態の第２０例について、図３０～図３２を用いて説明する。

本例は、操舵部材２と図示しない１対の操舵輪とが機械的に接続されたステアリング装置１ａに対して、操舵部材２の回転操作量を制限するための回転制限機構８ｅを適用した例である。

本例のステアリング装置１ａは、操舵部材２と、ステアリングシャフト３２と、ステアリングコラム３３と、電動アシスト装置３４と、１対の自在継手３５ａ、３５ｂと、中間シャフト３６と、ステアリングギヤユニット３７と、１対のタイロッド３８と、回転制限機構８ｅとを備える。

ステアリングシャフト３２は、車体に支持されたステアリングコラム３３の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３２の後端部には、操舵部材２が支持固定されており、ステアリングシャフト３２の前端部は、電動アシスト装置３４と、後側の自在継手３５ａと、中間シャフト３６と、前側の自在継手３５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット３７のピニオン軸３９に接続されている。このため、運転者が操舵部材２を回転させると、操舵部材２の回転が、ステアリングギヤユニット３７のピニオン軸３９に伝達される。ピニオン軸３９の回転は、ピニオン軸３９と噛合した図示しないラック軸の直線運動に変換され、１対のタイロッド３８を押し引きする。この結果、１対の操舵輪に操舵部材２の回転操作量に応じた舵角が付与される。

本例のステアリング装置１ａでは、操舵部材２の前後位置を調節可能とするためのテレスコピック機構を備えている。このために、ステアリングコラム３３は、筒状のインナコラム４０の後端部に筒状のアウタコラム４１の前端部を軸方向の相対変位を可能に内嵌することにより、全長を伸縮可能に構成されている。また、ステアリングシャフト３２は、インナシャフト４２の後端部外周面に筒状のアウタシャフト４３の前端部内周面をスプライン係合させることにより、インナシャフト４２とアウタシャフト４３との間でのトルク伝達を可能に、かつ、全長を伸縮可能に構成されている。アウタシャフト４３は、後端部をアウタコラム４１よりも後方に突出させた状態で、アウタコラム４１の内側に玉軸受４４により回転のみを可能に支持されている。したがって、アウタシャフト４３の後端部に支持固定された操舵部材２の前後位置を調節する際には、アウタシャフト４３とともにアウタコラム４１が、インナコラム４０及びインナシャフト４２に対して前後方向に変位することで、ステアリングシャフト３２及びステアリングコラム３３が伸縮する。

電動アシスト装置３４は、ハウジング４５と、電動モータ４６と、トーションバー４７と、出力軸４８と、１対の玉軸受４９ａ、４９ｂと、ウォーム減速機５０と、トルクセンサ５１とを備える。

ハウジング４５は、インナコラム４０の前端部に結合固定されている。電動モータ４６は、ハウジング４５に支持固定されている。インナシャフト４２の前端部は、ハウジング４５の内側に挿入されている。インナシャフト４２の前端部は、トーションバー４７を介して、出力軸４８に連結されている。出力軸４８の前端部は、ハウジング４５の前端面から前方に突出している。このような出力軸４８の前端部の前側部には、後側の自在継手３５ａが結合される。出力軸４８は、ハウジング４５の内側に、１対の玉軸受４９ａ、４９ｂにより回転のみを可能に支持されている。出力軸４８のうち、１対の玉軸受４９ａ、４９ｂにより支持された部分の間には、ウォーム減速機５０を構成するウォームホイール５２が外嵌固定されている。ウォームホイール５２には、ウォーム減速機５０を構成するウォーム５３が噛合している。ウォーム５３には、電動モータ４６の出力軸がトルク伝達可能に連結されている。

出力軸４８の後端部の周囲には、トルクセンサ５１が配置されている。トルクセンサ５１は、操舵部材２からステアリングシャフト３２に加えられたトルクの方向及び大きさを検出する。電動モータ４６は、トルクセンサ５１の検出信号や車速信号に基づいて駆動制御される。これにより、電動モータ４６は、ステアリングシャフト３２に加えられたトルクの方向及び大きさや車速に応じて、ウォーム５３を回転駆動し、出力軸４８に補助トルクを付与する。この結果、運転者が操舵部材２を回転操作するのに要する力が軽減される。

回転制限機構８ｅは、実施の形態の第２例と同様の基本構造を有するが、本例では、軸部材１５ａは、出力軸４８の前端部のうち、後側の自在継手３５ａが結合される部分よりも後側に位置する部分を構成している。また、筒部材１６ａは、長孔２２が形成された円筒部５４と、円筒部５４の後端部から径方向外方に突出した円輪部５５とを備え、円輪部５５がハウジング４５の前端面にねじ止めなどにより結合固定されている。そして、螺旋溝１９と長孔２２とに玉１７が係合し、かつ、長孔２２の径方向外側の開口部がキャップ１８ａにより塞がれている。回転制限機構８ｅに関するその他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

本例のステアリング装置１ａでは、回転制限機構８ｅがハウジング４５の前端面よりも前方に突出した部分に配置されている。このため、回転制限機構８ｅの組み立ては、最終工程で行うことができ、既存の生産ラインへの影響を少なくすることができる。

［実施の形態の第２１例］
実施の形態の第２１例について、図３３及び図３４を用いて説明する。

本例では、実施の形態の第２０例とは異なり、回転制限機構８ｆを、出力軸４８ａの前端部ではなく、ステアリングシャフト３２ａ及びステアリングコラム３３ａの後側部に設置している。

すなわち、本例では、軸部材１５ｂは、アウタシャフト４３ａの軸方向中間部を構成している。軸部材１５ｂは、アウタシャフト４３ａのうちで、自身の軸方向両側に隣接する部分に比べて、径方向の肉厚が大きく、かつ、外径寸法が大きくなっている。筒部材１６ｂは、アウタコラム４１ａの軸方向中間部を構成している。そして、螺旋溝１９と長孔２２とに玉１７が係合し、かつ、長孔２２の径方向外側の開口部がキャップ１８ａにより塞がれている。なお、図示の例では、長孔２２が軸部材１５ｂの下端部に配置されているが、長孔２２は、軸部材の上端部などの他の円周方向位置に配置することもできる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例（図１～図５参照）及び第２０例（図３０～図３２参照）と同じである。

本発明は、上述した各実施の形態の構成を、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。

本発明のステアリング装置は、各種の基本構成を有するステアリング装置に適用可能である。例えば、本発明のステアリング装置を、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置に適用する場合には、緊急時などに操舵装置と転舵装置との間での機械的なトルク伝達を可能とするフェイルセーフ機構を備えた構成を採用することもできる。

本発明のステアリング装置を実施する場合、回転制限機構の設置位置は、特に限定されない。また、本発明を既存のステアリング装置に適用する場合、既存部品に対する変更は、螺旋溝や通孔などの追加工だけで済むため、当該適用を容易に行える。

また、本発明の回転制限機構を実施する場合、移動部材は、玉以外の部材を用いることもできる。すなわち、移動部材は、ガイド部材に対する軸部材の回転に伴い、螺旋溝に沿って該螺旋溝の長さ方向に移動しながら、軸方向溝に沿って該軸方向溝の伸長方向に移動することが可能であり、かつ、螺旋溝の長さ方向の両側の端部のそれぞれと接触することが可能であればよい。ただし、移動部材の移動抵抗を小さくしたり、移動部材と螺旋溝との接触部の耐久性を確保したりする観点から、移動部材のうちで螺旋溝に係合する部分は、凸球面状や凸円筒面状などの凸曲面状とすることが好ましい。また、この場合に、螺旋溝の断面形状が円弧形状である場合には、移動部材のうちで螺旋溝に係合する部分の断面形状の曲率半径は、螺旋溝の断面形状の曲率半径よりも小さくするのが好ましい。

１、１ａ ステアリング装置
２ 操舵部材
３ 操舵装置
４ 転舵装置
５ ステアリングシャフト
６ ステアリングコラム
７ 反力付与装置
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｌ、８ｍ、８ｎ 回転制限機構
９ 前側コラム
１０ 後側コラム
１１ 揺動軸
１２ 前側シャフト
１３ 後側シャフト
１４ 自在継手
１５、１５ａ、１５ｂ 軸部材
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 筒部材
１７ 玉
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈ、１８ｉ、１８ｊ、１８ｋ、１８ｌ、１８ｍ、１８ｎ、１８ｚ キャップ
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ 螺旋溝
２０ 端部
２１ 端縁
２２ 長孔
２３ 塞ぎ部
２４ フランジ部
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｚ 径方向内側面
２６ 平坦部
２７、２７ａ 張出部
２８、２８ａ カバー
２９、２９ａ、２９ｂ 第１のばね
３０ 基板部
３１ 周壁部
３２、３２ａ ステアリングシャフト
３３、３３ａ ステアリングコラム
３４ 電動アシスト装置
３５ａ、３５ｂ 自在継手
３６ 中間シャフト
３７ ステアリングギヤユニット
３８ タイロッド
３９ ピニオン軸
４０ インナコラム
４１、４１ａ アウタコラム
４２ インナシャフト
４３、４３ａ アウタシャフト
４４ 玉軸受
４５ ハウジング
４６ 電動モータ
４７ トーションバー
４８、４８ａ 出力軸
４９ａ、４９ｂ 玉軸受
５０ ウォーム減速機
５１ トルクセンサ
５２ ウォームホイール
５３ ウォーム
５４ 円筒部
５５ 円輪部
５６ 段部
５７ 径方向隙間
５８ 開口縁
５９、５９ａ、５９ｂ キャップ溝
６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ ガイド部材
６１、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ、６１ｆ、６１ｚ 軸方向溝
６２、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｚ 底面
６３、６３ａ 中間板部
６４、６４ａ 端板部
６５、６５ａ 第２のばね
６６ 中間板部
６７ 端板部
６８ 透孔
６９、６９ａ、６９ｂ、６９ｃ 金属部
７０、７０ａ 樹脂部
７１ 突出部
７２ 通孔
７３ 円孔
７４ ねじ孔
７５ 係止溝
７６ Ｏリング
７７ 凹孔
７８ 凹部
７９ 雄ねじ部
８０ 凸部
８１ 保持凹部

Claims (18)

1. 回転操作される操舵部材とともに回転する、外周面に螺旋溝を有する軸部材と、
   前記軸部材の外周面と対向する位置に、軸方向に伸長する軸方向溝を有するガイド部材と、
   前記螺旋溝と前記軸方向溝との間に配置され、前記ガイド部材に対する前記軸部材の回転に伴い、前記螺旋溝に沿って該螺旋溝の長さ方向に移動しながら、前記軸方向溝に沿って該軸方向溝の伸長方向に移動することが可能であり、かつ、前記螺旋溝の長さ方向の両側の端部のそれぞれと接触することが可能な移動部材と、
   を備え、
   前記軸方向溝は、底面のうち、前記螺旋溝の長さ方向の端部と同じ軸方向位置に配置された軸方向端部に、軸方向中間部よりも径方向内側に張り出した張出部を有する、
   ステアリング装置用回転制限機構。
2. 前記張出部は、軸方向に関して前記軸方向溝の中央部から遠い側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している、
   請求項１に記載のステアリング装置用回転制限機構。
3. 前記軸方向溝の底面の軸方向中間部と前記張出部との間に段部が存在する、
   請求項１に記載のステアリング装置用回転制限機構。
4. 回転操作される操舵部材とともに回転する、外周面に螺旋溝を有する軸部材と、
   前記軸部材の外周面と対向する位置に、軸方向に伸長する軸方向溝を有するガイド部材と、
   前記螺旋溝と前記軸方向溝との間に配置され、前記ガイド部材に対する前記軸部材の回転に伴い、前記螺旋溝に沿って該螺旋溝の長さ方向に移動しながら、前記軸方向溝に沿って該軸方向溝の伸長方向に移動することが可能であり、かつ、前記螺旋溝の長さ方向の両側の端部のそれぞれと接触することが可能な移動部材と、
   を備え、
   前記移動部材が玉である、
   ステアリング装置用回転制限機構。
5. 回転操作される操舵部材とともに回転する、外周面に螺旋溝を有する軸部材と、
   前記軸部材の外周面と対向する位置に、軸方向に伸長する軸方向溝を有するガイド部材と、
   前記螺旋溝と前記軸方向溝との間に配置され、前記ガイド部材に対する前記軸部材の回転に伴い、前記螺旋溝に沿って該螺旋溝の長さ方向に移動しながら、前記軸方向溝に沿って該軸方向溝の伸長方向に移動することが可能であり、かつ、前記螺旋溝の長さ方向の両側の端部のそれぞれと接触することが可能な移動部材と、
   を備え、
   前記螺旋溝及び前記軸方向溝のそれぞれが、ゴシックアーチ形の断面形状を有する、
   ステアリング装置用回転制限機構。
6. 前記ガイド部材は、径方向内側に前記軸部材が挿通され、かつ、前記螺旋溝と径方向に
   対向する軸方向位置に径方向に貫通する通孔を有する筒部材と、前記通孔を塞ぐキャップ
   とを備える、
   請求項１～５のうちのいずれか１項に記載のステアリング装置用回転制限機構。
7. 回転操作される操舵部材とともに回転する、外周面に螺旋溝を有する軸部材と、
   前記軸部材の外周面と対向する位置に、軸方向に伸長する軸方向溝を有するガイド部材と、
   前記螺旋溝と前記軸方向溝との間に配置され、前記ガイド部材に対する前記軸部材の回転に伴い、前記螺旋溝に沿って該螺旋溝の長さ方向に移動しながら、前記軸方向溝に沿って該軸方向溝の伸長方向に移動することが可能であり、かつ、前記螺旋溝の長さ方向の両側の端部のそれぞれと接触することが可能な移動部材と、
   を備え、
   前記ガイド部材は、径方向内側に前記軸部材が挿通され、かつ、前記螺旋溝と径方向に対向する軸方向位置に径方向に貫通する通孔を有する筒部材と、前記通孔を塞ぐキャップとを備える、
   ステアリング装置用回転制限機構。
8. 前記通孔は、軸方向に伸長する長孔により構成されている、
   請求項６又は７に記載のステアリング装置用回転制限機構。
9. 前記キャップは、前記長孔の径方向外側部に内嵌されており、
   前記軸方向溝は、前記キャップの径方向内側面と、前記長孔の径方向内側部とにより構成されている、
   請求項８に記載のステアリング装置用回転制限機構。
10. 前記通孔は、円孔により構成されており、
    前記キャップは、径方向内側面に前記軸方向溝を有し、前記円孔に内嵌されている、
    請求項６又は７に記載のステアリング装置用回転制限機構。
11. 前記キャップは、前記筒部材に対する径方向の移動を可能とされており、
    前記移動部材は、前記軸方向溝の底面と前記螺旋溝の底面とに接触しており、
    前記ガイド部材は、前記キャップを径方向内側に向けて弾性的に付勢する第１の付勢部をさらに備える、
    請求項６～１０のうちのいずれか１項に記載のステアリング装置用回転制限機構。
12. 前記軸方向溝の底面と前記螺旋溝の底面との間の径方向幅は、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど小さくなっている、
    請求項１１に記載のステアリング装置用回転制限機構。
13. 前記螺旋溝の径方向深さは、該螺旋溝の長さ方向の中央部から端部に向かうほど浅くなっている、
    請求項１２に記載のステアリング装置用回転制限機構。
14. 前記軸方向溝の底面は、軸方向に関して中央部から両側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している、
    請求項１２又は１３に記載のステアリング装置用回転制限機構。
15. 前記ガイド部材は、前記第１の付勢部の弾性係数よりも大きい弾性係数を有し、かつ、前記移動部材が前記螺旋溝の長さ方向の端部と接触する際に弾性変形する第２の付勢部をさらに備える、
    請求項１１～１４のうちのいずれか１項に記載のステアリング装置用回転制限機構。
16. 前記キャップのうち、少なくとも前記移動部材と接触する部分が金属により構成されている、
    請求項６～１５のうちのいずれか１項に記載のステアリング装置用回転制限機構。
17. 前記キャップのうち、前記移動部材と接触する部分を含む一部が金属により構成されており、かつ、残部が合成樹脂により構成されている、
    請求項１６に記載のステアリング装置用回転制限機構。
18. ステアリング装置用回転制限機構を備えたステアリング装置であって、
    前記ステアリング装置用回転制限機構が、請求項１～１７のうちのいずれか１項に記載のステアリング装置用回転制限機構である、
    ステアリング装置。

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