JP2020114735A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】出力プーリとナットの結合に関係する部分の加工精度を緩和することができ、且つ、出力プーリとナットの位相ズレが生じにくくするとともに路面からの衝撃を緩和できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置が備えるボールねじ１１のナット１５の外周面に複数の凸部４１が形成され、出力プーリ２０の内周面に凹部４３が形成されていて、凸部４１と凹部４３が嵌め合わされナット１５と出力プーリ２０が弾性部材２５を介して結合されている。【選択図】図３

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

自動車のラックピニオン式ステアリング装置においては、運転者の操舵によるステアリング軸の回転がピニオン軸に伝達され、このピニオン軸の回転がラックアンドピニオンギヤによりラック軸の軸方向直線運動に変換され、このラック軸の軸方向直線運動が転舵輪に伝達されて、転舵輪が転舵される。
運転者の操舵トルクに応じて電動モータを駆動し、この電動モータの回転力を軸方向直動力に変換してラック軸に伝達することによって運転者の操舵を補助する方式の電動パワーステアリング装置（以下、「ラックアシスト式電動パワーステアリング装置」と記すこともある）が知られている。ラックアシスト式電動パワーステアリング装置においては、電動モータの回転力をラック軸の軸方向直動力に変換するために、ボールねじを用いる場合がある。

電動モータをラック軸に対してオフセットさせる方式のラックアシスト式電動パワーステアリング装置には、電動モータの回転をボールねじに伝達するベルト減速機等の伝達機構が設けられている。
例えばベルト減速機は、電動モータの回転軸に取り付けられた入力プーリと、ボールねじのナットに取り付けられた出力プーリと、入力プーリと出力プーリとに掛け渡されて入力プーリの回転を出力プーリに伝達する無端ベルトと、を備えている。そして、電動モータの回転がベルト減速機によって減速されつつボールねじのナットに伝達され、ボールねじによって軸方向直線運動に変換されてラック軸に伝達されるようになっている。

出力プーリはナットの外周部に取り付けられるが、出力プーリとナットの結合方法として以下のようなものが提案されている。例えば特許文献１には、出力プーリの内周面とナットの外周面とにそれぞれ複数の溝を形成して両溝を対向させることにより複数の空隙部を設け、それら空隙部にそれぞれピン状部材を挿入することにより出力プーリとナットとを結合する方法が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示の方法は、溝の高い加工精度が必要であり、組み立てに複数のピンを挿入しなければならない等の問題があった。

また、特許文献２には、出力プーリの内周面とナットの外周面とを結合させる方法が開示されている。しかしながら、特許文献２に開示の方法は、円柱面での結合となるため、出力プーリに伝達される回転力が大きい場合には出力プーリとナットが相対回転し、結合面が滑って出力プーリとナットの位相（周方向位置）がずれるおそれがあった。なお、これ以降においては、出力プーリとナットが相対回転し出力プーリとナットの位相（周方向位置）がずれることを、「位相ズレ」と記すこともある。

独国特許第１０２０１４２０１６００号明細書 米国特許第８７８９６４８号明細書

そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、出力プーリとナットの結合に関係する部分の加工精度を緩和することができ、且つ、出力プーリとナットの位相ズレが生じにくくするとともに路面からの衝撃を緩和できる電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、第一の発明に係る電動パワーステアリング装置は、運転者の操舵に応じて回転するピニオン軸に噛み合い前記ピニオン軸の回転に応じて直動するラック軸と、前記運転者の操舵トルクに応じて回転駆動される電動モータと、前記電動モータの回転力を前記ラック軸の軸方向に沿う方向の直動力に変換して前記ラック軸に伝達するボールねじと、前記電動モータの回転を前記ボールねじに伝達する伝達機構と、を備え、前記ボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有し且つ前記ラック軸と同軸に連結されたねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有し且つ前記電動モータの回転が前記伝達機構を介して入力されて回転するナットと、前記両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填される複数のボールと、前記ボールを前記ボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路と、を備え、前記電動モータによって前記ナットを回転させることにより、前記ボール転動路内での前記ボールの転動を介して、前記ねじ軸が前記ラック軸の軸方向に直動可能とされており、前記伝達機構は、前記電動モータの回転が伝達される入力プーリと、前記ナットに連結され前記ナットに回転を伝達する出力プーリと、前記入力プーリ及び前記出力プーリに掛け渡されて前記入力プーリの回転を前記出力プーリに伝達する無端ベルトと、を備え、前記出力プーリは前記ナットの外周面を覆うように配置され、前記ナットと前記出力プーリとが弾性部材を介して嵌め合わされ前記ナットと前記出力プーリとが結合されていることを特徴とする。
第二の発明は、第一の発明において、前記ナットの外周面には、第１接触面が設けられ、前記出力プーリの内周面には、前記第１接触面に対向する第２接触面が設けられ、前記弾性部材は、前記第１接触面と前記第２接触面との間に介在し、前記第１接触面と前記第２接触面とのそれぞれに当接し、前記ナットと前記出力プーリとの相対移動の際、前記弾性部材は、前記第１接触面との当接位置が変化することを特徴とする。
第三の発明は、前記第１接触面は、第１平面を有し、前記第２接触面は、第２平面を有していることを特徴とする。
第四の発明は、前記第２平面は、前記第２平面の径方向内端と、前記ねじ軸の中心と、を通る仮想経線に対して傾いており、前記第２平面に対して直交する直交方向に前記ねじ軸の中心が配置されていないことを特徴とする。

本発明の電動パワーステアリング装置は、出力プーリとナットの結合に関係する部分の加工精度を緩和することができ、且つ、出力プーリとナットの位相ズレが生じにくくするとともに路面からの衝撃を緩和できる。

本発明の第一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す平面図である。 図１の電動パワーステアリング装置の要部断面図である。 ナットに出力プーリが結合されたボールねじの正面図である。 図３の一部を拡大した拡大図である。 ナットの斜視図である。 （ａ）は、出力プーリの斜視図で、（ｂ）は弾性部材の斜視図である。 ナットに出力プーリが結合されたボールねじの分解斜視図である。 （ａ）は、ナットに出力プーリが結合されたボールねじの斜視図で、（ｂ）は、図１の電動パワーステアリング装置におけるボールねじ及び出力プーリの断面図である。 第二実施形態の電動パワーステアリング装置におけるボールねじの正面図である。 第三実施形態の電動パワーステアリング装置におけるボールねじの正面図である。

［第一実施形態］
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、後述するラック軸７と電動モータ１２の回転軸１２ａとを平行に配置してオフセットさせる方式のラックアシスト式電動パワーステアリング装置であり、ピニオン機構２とラック機構３を備える例えば車両用の操舵ギヤ機構１に対して好適に適用されるものである。

操舵ギヤ機構１のピニオン機構２は、ピニオンハウジング４内に回転自在に支持されたピニオン軸５を備えている。このピニオン軸５は、ステアリング軸（図示せず）等を介してステアリングホイール（図示せず）に結合されており、運転者の操舵に応じて回転する。
操舵ギヤ機構１のラック機構３は、ラックハウジング６内に摺動可能に支持されたラック軸７を備えている。ラック軸７はピニオン軸５と噛み合っており、ピニオン軸５の回転に応じてラック軸７の軸方向（長手方向）に直動するようになっている。すなわち、ピニオン軸５に伝達された回転が、ラックアンドピニオンギヤによってラック軸７の直線運動に変換される。

本実施形態の電動パワーステアリング装置は、上記のラック軸７と、運転者の操舵トルクに応じて回転駆動される操舵補助用の電動モータ１２と、電動モータ１２の回転力をラック軸７の軸方向に沿う方向の直動力に変換してラック軸７に伝達するボールねじ１１と、電動モータ１２の回転をボールねじ１１に伝達する伝達機構１３と、を備えている。
電動モータ１２は、ラックハウジング６の軸受収容部１６の径方向外方に一体に形成されたモータ支持部１８のピニオン機構２側に固定され、その回転軸１２ａが、モータ支持部１８に形成された貫通孔１８ａを通じてピニオン機構２とは軸方向反対側に突出している。

この電動モータ１２は、モータ制御装置３０によって回転駆動される。このモータ制御装置３０は、運転者の操舵によりステアリングホイールに入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ３０ａを有する。そして、モータ制御装置３０は、トルクセンサ３０ａで検出した操舵トルクと車両に搭載された車速センサ３０ｂで検出した車速とに基づいて操舵補助トルク指令値を算出し、電動モータ１２で必要な操舵補助トルクを発生させるモータ駆動電流を操舵補助トルク指令値に基づいて求め、このモータ駆動電流を電動モータ１２に出力する。

ボールねじ１１は、螺旋状のねじ溝９ａを外周面に有するねじ軸９と、ねじ軸９のねじ溝９ａに対向するねじ溝１５ａを内周面に有するナット１５と、両ねじ溝９ａ、１５ａにより形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填される複数のボール１４と、ボール１４をボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路２２（図３を参照）と、を備えている。ボール１４の循環方式は特に限定されるものではないが、例えば、エンドデフレクタを用いてナット１５の内部においてボール１４を循環させる内部循環方式を用いることができる。

そして、ねじ軸９はラック軸７と同軸（すなわち一直線状をなすように）に結合されており、ナット１５は電動モータ１２の回転が伝達機構１３を介して入力されて回転するようになっている。よって、電動モータ１２によってナット１５を回転させることにより、ボール転動路内でのボール１４の転動を介して、ねじ軸９がラック軸７の軸方向に直動可能とされている。

なお、ナット１５は、ラックハウジング６の軸受収容部１６に収容された転がり軸受１７によって、ラックハウジング６に回転自在に支持されている。この転がり軸受１７は、ナット１５と一体に形成された内輪１７ａと、軸受収容部１６に支持された外輪１７ｃと、内輪１７ａと外輪１７ｃとの間に転動自在に配された複数のボール１７ｂと、で構成されている。ナット１５と内輪１７ａは、図２に示すように、一体に形成されていてもよいが、別体のものを止め輪等で結合してもよい。

伝達機構１３としては、例えば、図２に示すようなベルト減速機等の減速機構を用いることができる。図２に示すベルト減速機は、電動モータ１２の回転軸１２ａの先端に取付けられ電動モータ１２の回転が伝達される入力プーリ１９と、ナット１５に結合されナット１５に回転を伝達する出力プーリ２０と、入力プーリ１９及び出力プーリ２０に掛け渡されて入力プーリ１９の回転を出力プーリ２０に伝達する無端ベルト２１と、を備えている。ナット１５に出力プーリ２０が結合されたボールねじ１１を図８に示し、出力プーリ２０を図６（ａ）に示す。

運転者が操舵を行うと、運転者の操舵トルクに応じて電動モータ１２が回転駆動され、電動モータ１２の回転が伝達機構１３を介してボールねじ１１のナット１５に伝達される。ナット１５の回転はボールねじ１１によってねじ軸９の直線運動に変換されるので、ねじ軸９及びラック軸７が軸方向に直動する。そして、ねじ軸９及びラック軸７の直動によって、ラック軸７の端部（図１の例においては左端部）とねじ軸９の端部（図１の例においては右端部）とにタイロッド２３、２３を介してそれぞれ結合されている転舵輪（図示せず）が転舵される。

ここで、ナット１５と出力プーリ２０の結合構造について詳細に説明する。ナット１５は、環状の出力プーリ２０の内側に弾性部材２５を介して嵌め込まれることにより結合されている。すなわち、出力プーリ２０はナット１５の外周面を覆うように配置されている。

ナット１５の外周面には、ナット１５の軸方向に延びる複数の凸部４１がナット１５の径方向外方に突出するように形成されている。本実施形態においては、図３に示すように、ナット１５の外周面に２つの凸部４１、４１が形成され、２つの凸部４１、４１をボールねじ１１の正面側から見た形状は略台形である。よって、図５に示すように、凸部４１Ａの左右には、１対の第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）が設けられている。また、凸部４１Ｂの左右には、１対の第１接触面４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）が設けられている（第１接触面４１Ｂ（ｂ）については図３参照）。２つの凸部４１、４１は周方向に等配に配置されている。
また、２つの凸部４１、４１のうち一方の凸部４１Ａの内部には、ナット１５の軸方向に延びる貫通孔が形成されていて、この貫通孔によりボール循環路２２が構成されるエンドデフレクタタイプを用いている。
この貫通孔は、図３に示すように、凸部４１Ａの周方向中央に形成されていてもよいし、凸部４１Ａの周方向端部近傍に形成されていてもよい。２つの凸部４１、４１のうち他方の凸部４１Ｂには貫通孔（ボール循環路２２）は形成されていない。

図５に示すように、第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、及び４１Ｂ（ｂ）のそれぞれは、第１平面４４ａと、隅Ｒ部４４ｂと、角Ｒ部４４ｃと、を有している。第１平面４４ａは、平面状に形成されている。隅Ｒ部４４ｂは、ナット１５の外周面（嵌合面１５ａ）と、第１平面４４ａと、の間に配置され、断面形状が円弧状となっている。角Ｒ部４４ｃは、凸部４１の外向面４６と、第１平面４４ａと、の間に配置され、断面形状が円弧状となっている。

そして、ナット１５の重心をナット１５の回転軸上に位置させるために、ボール循環路２２が形成されていない凸部４１Ｂよりもボール循環路２２が形成されている凸部４１Ａの方を大きく形成している。すなわち、ボール循環路２２が形成されていると凸部４１の質量が小さくなるので、その分を補ってバランスを取りナット１５の重心がナット１５の回転軸上に位置するように、凸部４１Ｂよりも凸部４１Ａの方を大きく形成する。

一方、図６（ａ）に示すように、出力プーリ２０の内周面には、ナット１５の芯出し用の嵌合面２０ａと、ナット１５の凸部４１に対応する形状の凹部４３が形成されている。本実施形態においては、ナット１５の凸部４１と出力プーリ２０の凹部４３とが弾性部材２５を介して嵌め合わされている。
この構成は、弾性部材２５を介在した結合となるため、ナット１５と出力プーリ２０とが直接接触する結合で無くなり、接触に関係する部分の加工精度を緩和することができる。また、出力プーリ２０とナット１５の結合に関係する部分の加工精度を緩和することができ、且つ、出力プーリ２０とナット１５の位相ズレが生じにくい。

また、出力プーリ２０の内周面の２つの凹部４３Ａ、４３Ｂに弾性部材２５を保持させている。凹部４３Ａ、４３Ｂには、図３及び図６（ａ）に示すように、弾性部材２５の全体を収容する収容領域４３ｄを相対向して備えている。図４に示すように、収容領域４３ｄは、第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、及び４１Ｂ（ｂ）と対向する第２接触面４３ｅと、第２接触面４３ｅの両端に設けられ、弾性部材２５の端部２５ｂを保持するための保持部４３Ｃと、を備える。具体的には、保持部４３Ｃは、凹部４３Ａ、４３Ｂの外径方向の両端左右で、出力プーリ２０の軸方向幅と略同等の長さで切り欠かれて形成されている。そして、その窪んだ切り欠き形状には、弾性部材２５の端部２５ｂが接触する。第２接触面４３ｅは、平面状に形成されている。以下、第２接触面４３ｅを第２平面４３ｆという。

第２平面４３ｆは、断面視で径方向に延在している。第２平面４３ｆは、第２平面４３ｆの径方向内端４３ｇと、ねじ軸の中心Ｏ１と、を通過する仮想径線Ｌ１に対して傾斜している。言い換えると、第２平面４３ｆと仮想径線Ｌ１とのが成す角度はθ°となっている。そして、第２平面４３ｆに対して直交する直交方向（図４の矢印Ｌ２で指す範囲）には、ねじ軸９の中心Ｏ１が配置されていない。

なお、出力プーリ２０の材質は特に限定されるものではないが、樹脂製とすれば、出力プーリ２０が結合されたナット１５の回転における慣性モーメントを低減することができ、アシスト機構の摩擦力低減、制御性の向上に繋がる。
また、樹脂の種類は特に限定されるものではなく、例えば、ポリアミド、ポリアセタール、フェノール樹脂、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート等があげられる。

弾性部材２５は、図６（ｂ）に示すように、所定の厚みを持った帯板で中央部２５ａが凸な曲線にアーチ形状させた略長方形の弓形板バネである。弾性部材２５は、凸部４１Ａ、４１Ｂの第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、及び４１Ｂ（ｂ）と、収容領域４３ｄの第２接触面４３ｅ（第２平面４３ｆ）と、の間に介在している。この弓形板バネの中央部２５ａが対向するナット１５の２つの凸部４１Ａ、４１Ｂの第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）の第１平面４４ａに接触させ、湾曲させることで板バネの弾性体として機能する。その略長方形の長手方向の長さは、保持部４３Ｃの中に収まるように、略同等の長さとしている。長手方向の端部２５ｂは内側に丸められ棒状になっている。これは、出力プーリ２０が樹脂製の場合、端部を丸めることで、端部２５ｂと保持部４３Ｃにおける応力が低くなることから樹脂のクリープ変形が抑えられ、弾性部材２５の保持力を維持することができる。
また、弾性部材２５の素材は、例えば、ばね鋼、ステンレス鋼、黄銅、りん青銅、ベリリウム銅等の一般的な材料が用いられる。

以上のとおり、帯板の端部２５ｂは凹部４３に形成された保持部４３Ｃに保持され、帯板の中央部２５ａは凸部４１に形成された第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）に接触している。
さらに、詳細に説明すると、弾性部材２５は、端部２５ｂがナット１５の２つの凸部４１Ａ、４１Ｂとの圧縮によりズレずに端部２５ｂが凹部４３に形成された保持部４３ｃに保持されるとともに、弾性部材の中央部２５ａが凸部４１Ａ、４１Ｂの接触面に接触している。その接触面は、図５に示すように、出力プーリ２０の芯出し用に設けている嵌合面１５ａから凸部４１Ａ、４１Ｂの先端に向けて形成された凸部４１、４１Ｂの両側面（図では正面からみて左右の両側面）である。すなわち、凸部４１Ａの左右に１対の第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）と、凸部４１Ｂの左右に１対の第１接触面４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）である。なお、弾性部材２５の端部２５ｂは、収容領域４３ｄの第２接触面４３ｅ（第２平面４３ｆ）に当接している。よって、凸部４１Ａ、４１Ｂとの圧縮により第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）から離隔しないようになっている。言い換えると、弾性部材２５は、第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）と、第２接触面４３ｅ（第２平面４３ｆ）とのそれぞれに当接している。

これら接触面の対を持った凸部４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ２対以上で構成され、ナット１５の回転バランスが良好に保たれるべく、ナット１５の重心がナット１５の回転軸上に位置するように等配置される。
この１対の内の凸部４１Ａの第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）は循環路２２を挟み込む構成となっている。
また、ナット１５の外周形状は、ナット１５の軽量化と低イナーシャ化を図るため、接触面以外の駄肉（不要部分）を取り除いた形状とされるが、ここでは、その外周面の駄肉（不要部分）を低減したナット１５の外側形状を利用する実施形態としている。

このように、出力プーリ２０に弾性部材２５を組み込んでいるため、ナット１５に出力プーリ２０を組んだ後に弾性部材２５を組み込む場合に比べ、ナット１５との結合工程における時間が短縮できる。
また、オフセットさせる方式のラックアシスト式電動パワーステアリング装置ではナット１５と出力プーリ２０から構成される減速機構における慣性が大きいため、路面からタイヤへの逆入力（衝撃荷重）があった場合にボールねじに荷重が集中してしまうが、弾性部材２５を介することで衝撃荷重を緩和する効果がある。

また、それぞれ嵌め合わせつつナット１５を出力プーリ２０の内側に嵌め込むことで、ナット１５と出力プーリ２０とを弾性部材を介して、結合し一体的に回転可能とすることができる。ナット１５に設けられた止め輪溝４０に止め輪４５（図７を参照。）を嵌め込めば、この止め輪４５とナット１５の軸方向端面とによって出力プーリ２０の軸方向位置を規制することができる。

上記のように、本実施形態の電動パワーステアリング装置においては、弾性部材２５を介して、ナット１５の２つの凸部４１、４１を出力プーリ２０の２つの凹部４３、４３との位置決めを行うことで、凸部４１Ａの左右に１対の第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、凸部４１Ｂの左右に１対の第１接触面４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）及び出力プーリ２０の保持部４３Ｃに過度な加工精度を要求される必要がない。

また、ナット１５の凸部４１を出力プーリ２０の凹部４３に嵌め合わせ、ナット１５と出力プーリ２０を（弾性部材２５を介して）結合しているので、出力プーリ２０に大きな回転力が伝達されたとしても、ナット１５と出力プーリ２０の位相ズレが生じにくい。なお、ナット１５と出力プーリ２０との位相ズレ、言い換えると、ナット１５と出力プーリ２０との相対移動（相対回転）の際、第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）の第１平面と、第２平面４３ｆと、の間で弾性部材２５が圧縮される。このため、弾性部材２５の中央部２５ａと、第１接触面４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ）における第１平面４４ａとの、当接位置が変化する。
また、位相ズレを防ぐための部材（例えばねじ）が不要であるため、本実施形態の電動パワーステアリング装置は部品点数を少なくすることができる。さらに、このような結合方法であれば、出力プーリ２０のナット１５に対する結合（組み立て）に時間や手間を要することがなく、結合（組み立て）が容易である。さらに、ナット１５と出力プーリ２０を結合するための部材が不要であるため、本実施形態の電動パワーステアリング装置は部品点数が少ない。

さらに、複数の凸部の形状が、全て同一で且つナットの外周面上に周方向に等配に配置されている場合は、各凸部はいずれの凹部にも嵌め合わせることが可能であるため、間違った位相で出力プーリをナットに結合してしまう組み付けミスが生じやすい。
これに対して、本実施形態のように、凸部４１はそれぞれ特定の凹部４３にしか嵌め合わせることができないため、間違った位相で出力プーリ２０をナット１５に結合してしまう組み付けミスが生じることがない。

なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態には種々の変更又は改良を加えることが可能であり、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明に含まれ得る。例えば、本実施形態の電動パワーステアリング装置においては、凸部４１の個数は２つであったが、凸部４１の個数は複数であれば特に限定されるものではない。

また、本実施形態の電動パワーステアリング装置においては、凸部の大きさ（形状）は同じで、凸部４１Ａと同様に凸部４１Ｂにもボール循環路のような穴を開けて（肉抜きをして）バランスを取ってもよく、この場合、各凸部をいずれの凹にも嵌め合わせることが可能となり、組み付け時に間違った位相で出力プーリをナットに結合してしまうことがない。
さらに、凸部４１をボールねじ１１の正面側から見た形状は略台形であったが、凸部４１をボールねじ１１の正面側から見た形状は略台形に限定されるものではなく、接触面が形成できれば他の形状でもよい。例えば、半円形、半楕円形、三角形、矩形等があげられる。

［第二実施形態］
本実施形態は、図９に示すように、弾性部材２５の内側と出力プーリ２０の凹部４３の収容領域４３ｄとの空間に減衰部材２６を設けている。また、弾性部材２５は、所定の厚みを持った帯板を中央部２５ａで内向きに湾曲（アーチ形状）させた略長方形の弓形板バネであることは第一実施形態と同じであるが、端部２５ｂについては内側に丸められておらず第一実施形態と異なる。
このような減衰部材２６を設けることで、樹脂のクリープ変形が抑えられ、弾性部材２５の保持力を維持することができ、かつ、衝撃力の緩和の効果がある。

また、減衰部材２６は、ゴムや樹脂等として、弾性部材２５と一体成形してもよい。これにより、さらに、衝撃力の緩和の効果が奏される。
なお、第一実施形態の図３の構成と同じ構成の説明にあっては、説明内容が重複するため省略する。

［第三実施形態］
本実施形態は、図１０に示すように、第一実施形態及び第二実施形態において、弾性部材２５を出力プーリ２０とは別部材として構成していたが、出力プーリ２０の凹部４３に一体成形した弾性形状２７を設けている。第一実施形態及び第二実施形態における弾性部材２５に相当する弾性形状２７は、出力プーリ２０の内周面の凹部４３Ａ、４３Ｂのそれぞれに弓形（アーチ）の半円弧形状に成形されている。
このように、出力プーリ２０に弾性形状２７を成形し、弾性部材２５を保持する保持部が無い構成としているため、ナット１５に出力プーリ２０を組んだ後に弾性部材２５を組み込む場合に比べ、さらに、ナット１５との結合工程における時間が短縮できる。また、出力プーリ２０を軽量化することができる。
なお、第一実施形態及び第二実施形態の構成と同じ構成の図の説明にあっては、説明内容が重複するため省略する。

これにより、弾性部材２５の製作コスト削減及び弾性部材２５の組み付け工数の削減ができる。

１ 操舵ギヤ機構
２ ピニオン機構
３ ラック機構
４ ピニオンハウジング
５ ピニオン軸
６ ラックハウジング
７ ラック軸
９ ねじ軸
１１ ボールねじ
１２ 電動モータ
１３ 伝達機構
１４ ボール
１５ ナット
１９ 入力プーリ
２０ 出力プーリ
２１ 無端ベルト
２２ ボール循環路
２５ 弾性部材
２６ 減衰部材
４１ 凸部
４３ 凹部
４１Ａ（ａ）、４１Ａ（ｂ）、４１Ｂ（ａ）、４１Ｂ（ｂ） 第１接触面
４４ａ 第１平面
４３ｅ 第２接触面
４３ｆ 第２平面

Claims (4)

1. 運転者の操舵に応じて回転するピニオン軸に噛み合い前記ピニオン軸の回転に応じて直動するラック軸と、前記運転者の操舵トルクに応じて回転駆動される電動モータと、前記電動モータの回転力を前記ラック軸の軸方向に沿う方向の直動力に変換して前記ラック軸に伝達するボールねじと、前記電動モータの回転を前記ボールねじに伝達する伝達機構と、を備え、
   前記ボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有し且つ前記ラック軸と同軸に連結されたねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有し且つ前記電動モータの回転が前記伝達機構を介して入力されて回転するナットと、前記両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填される複数のボールと、前記ボールを前記ボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路と、を備え、前記電動モータによって前記ナットを回転させることにより、前記ボール転動路内での前記ボールの転動を介して、前記ねじ軸が前記ラック軸の軸方向に直動可能とされており、
   前記伝達機構は、前記電動モータの回転が伝達される入力プーリと、前記ナットに連結され前記ナットに回転を伝達する出力プーリと、前記入力プーリ及び前記出力プーリに掛け渡されて前記入力プーリの回転を前記出力プーリに伝達する無端ベルトと、を備え、
   前記出力プーリは前記ナットの外周面を覆うように配置され、
   前記ナットと前記出力プーリとが弾性部材を介して嵌め合わされ前記ナットと前記出力プーリとが結合されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記ナットの外周面には、第１接触面が設けられ、
   前記出力プーリの内周面には、前記第１接触面に対向する第２接触面が設けられ、
   前記弾性部材は、前記第１接触面と前記第２接触面との間に介在し、前記第１接触面と前記第２接触面とのそれぞれに当接し、
   前記ナットと前記出力プーリとの相対移動の際、前記弾性部材は、前記第１接触面との当接位置が変化する
   請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記第１接触面は、第１平面を有し、
   前記第２接触面は、第２平面を有している
   請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記第２平面は、前記第２平面の径方向内端と、前記ねじ軸の中心と、を通る仮想経線に対して傾いており、前記第２平面に対して直交する直交方向に前記ねじ軸の中心が配置されていない
   請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。

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