CN113775719A - 车辆的转向装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车辆的转向装置，包括滚珠螺母、轴承、第一弹性构件和第二弹性构件，滚珠螺母包括第一滚珠螺母构件和第二滚珠螺母构件、联接到第一滚珠螺母构件的外周表面的螺母滑轮和从第二滚珠螺母构件的外周表面突出的阶梯爪，其中第一滚珠螺母构件和第二滚珠螺母构件中的每一个的内周表面经由第一滚珠与滚珠丝杠联接。可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠之间的间隙来减轻噪音，并防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦，从而使驾驶员有较好的转向感觉。

Description

车辆的转向装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年6月9日提交的、申请号为10-2020-0069347的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请为了所有目的通过引用并入本文，就像在本文中完整阐述一样。

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆的转向装置，更具体地，涉及一种车辆的转向装置，其可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠(ballscrew)之间的间隙来减轻噪音，并通过防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦来使驾驶员有较好的转向感觉。

背景技术

齿条驱动助力转向系统或线控转向系统包括具有与拉杆和转向节臂连接的两个相对端的滚珠丝杠、经由滚珠与滚珠丝杠联接的滚珠螺母以及马达，该马达用于旋转滚珠螺母以基于驾驶员的方向盘操纵信息帮助驾驶员转向或使车辆转向。

这种转向装置在支撑滚珠螺母的旋转的轴承中以及在滚珠丝杠和滚珠螺母之间包括滚珠。在滚珠的组装和旋转中，滚珠与螺纹槽之间或滚珠与内环和外环之间不可避免地存在间隙，并在驱动时产生噪音。

噪音使驾驶员的转向感觉变差，因此需要被减轻。特别是，对于自动驾驶车辆，需要将自动驾驶期间传送到驾驶员的噪音降至最低。

发明内容

根据实施例，提供一种车辆的转向装置，其可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠之间的间隙来减轻噪音，并通过防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦来使驾驶员有较好的转向感觉。

根据实施例，可以提供一种车辆的转向装置，包括：滚珠螺母，包括每个的内周表面经由第一滚珠与滚珠丝杠联接的第一滚珠螺母构件和第二滚珠螺母构件、联接到第一滚珠螺母构件的外周表面的螺母滑轮和从第二滚珠螺母构件的外周表面突出的阶梯爪；轴承，包括内环、外环、第二滚珠和第三滚珠，内环包括联接到第一滚珠螺母构件的外周表面的第一内环和联接到第二滚珠螺母构件的外周表面的第二内环并设置在螺母滑轮和阶梯爪之间，外环联接到壳体，第二滚珠设置在第一内环和外环之间，第三滚珠设置在第二内环和外环之间；第一弹性构件，设置在螺母滑轮和第一内环之间；以及第二弹性构件，设置在阶梯爪和第二内环之间。

根据实施例，可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠之间的间隙来减轻噪音，并防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦从而使驾驶员有较好的转向感觉。

附图说明

本公开的上述和其它目的、特征和优点将从以下结合附图的具体描述中得到更清楚的理解，其中：

图1是示出根据实施例的车辆的转向装置的截面图；

图2是示出图1的一部分的分解立体图；

图3和图4是示出图1的一部分的放大图；

图5是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图；

图6、图7和图8是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的分解立体图；

图9是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图；

图10是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的分解立体图；以及

图11是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图。

具体实施方式

在以下对本公开的示例或实施例的描述中，将参照附图，在附图中通过说明的方式示出了可以实施的具体示例或实施例，并且在附图中即使相同的附图标记和符号在彼此不同的附图中示出，它们也可以用来表示相同或相似的组件。此外，在以下对本公开的示例或实施例的描述中，当确定描述可能使本公开的一些实施例中的主题不太清楚时，将省略对并入本文的公知功能和组件的详细描述。

本文中使用的诸如“包括”、“具有”、“包含”、“构成”、“组成”和“形成”的术语通常旨在允许添加其它组件，除非这些术语与术语“仅”一起使用。如本文所使用的，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。

本文中可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”的术语来描述本公开的元件。这些术语中的每一个不用于限定元件的本质、次序、顺序或数量等，而仅用于将相应元件与其它元件区分开。

当提到第一元件与第二元件“连接或联接”、“接触或重叠”等时，应解释为，不仅第一元件可以“直接连接或联接到”或“直接接触或重叠”第二元件，而且第三元件也可以“插入”在第一和第二元件之间，或者第一和第二元件可以经由第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。此处，第二元件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一个中。

当诸如“之后”、“随后”、“接着”、“之前”等与时间相关的术语用于描述元件或配置的过程或操作，或操作、过程、制造方法中的流程或步骤时，这些术语可以用于描述非连续或非顺序的过程或操作，除非术语“直接”或“立即”一起使用。

另外，当提到任何尺寸、相对尺寸等时，即使未指定相关描述，也应考虑元件或特征的数值或相应信息(例如，级别、范围等)包括可能由各种因素(例如，过程因素、内部或外部影响、噪音等)引起的容差或误差范围。此外，术语“可以”完全涵盖术语“可能”的所有含义。

图1是示出根据实施例的车辆的转向装置的截面图。图2是示出图1的一部分的分解立体图。图3和图4是示出图1的一部分的放大图。图5是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图。图6、图7和图8是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的分解立体图。图9是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图。图10是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的分解立体图。图11是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图。

根据实施例，车辆的转向装置100包括：滚珠螺母110，包括第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112、联接到第一滚珠螺母构件111的外周表面的螺母滑轮140和从第二滚珠螺母构件112的外周表面突出的阶梯爪113，其中第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的每一个的内周表面经由第一滚珠与滚珠丝杠101联接；轴承120，包括内环121、外环126、第二滚珠和第三滚珠，内环121包括联接到第一滚珠螺母构件111的外周表面的第一内环122和联接到第二滚珠螺母构件112的外周表面的第二内环123并设置在螺母滑轮140和阶梯爪113之间，外环126联接到壳体，第二滚珠设置在第一内环122和外环126之间，第三滚珠设置在第二内环123和外环126之间；第一弹性构件131，设置在螺母滑轮140和第一内环122之间；以及第二弹性构件132，设置在阶梯爪113和第二内环123之间。

参照图1和图2，滚珠螺母110经由第一滚珠102联接到滚珠丝杠101，并且螺母滑轮140通过皮带(未示出)连接到马达(未示出)，从而使马达的旋转力通过滚珠螺母110的旋转被轴向转换并传递到滚珠丝杠101，从而使车轮转向。

滚珠螺母110包括第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112。在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的每一个的内周表面中形成螺纹槽，使得第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112经由第一滚珠102与滚珠丝杠101联接。

螺母滑轮140联接到第一滚珠螺母构件111的外周表面上，并且阶梯爪113从第二滚珠螺母构件112的外周表面突出。

轴承120的外环126联接到壳体，轴承120的内环121联接到螺母滑轮140和阶梯爪113之间的滚珠螺母110。

轴承120的外环126可以通过锁紧螺钉联接到壳体，并且例如波形垫圈的弹性构件可以进一步设置在外环126沿轴向方向的两个相对侧上。外环126与壳体联接的这种结构在本领域中是公知的，因此下面不再给出详细描述。

轴承120的内环121包括第一内环122和第二内环123。第一内环122联接到第一滚珠螺母构件111的外周表面上，并且第二内环123联接到第二滚珠螺母构件112的外周表面上。

如图所示，由于螺母滑轮140和阶梯爪113位于滚珠螺母110沿轴向方向的两个相对端，并且第一内环122和第二内环123位于滚珠螺母110沿轴向方向的两个相对端之间，因此内环121设置在螺母滑轮140和阶梯爪113之间。

由于第二滚珠124设置在第一内环122和外环126之间，并且第三滚珠125设置在第二内环123和外环126之间，所以滚珠螺母110的旋转通过轴承120被支撑在壳体上。

这样，滚珠螺母110的旋转被第一滚珠102转换成在滚珠丝杠101的轴向方向上的滑动，并且滚珠螺母110的旋转被第二滚珠124和第三滚珠125支撑在壳体上。滚珠与螺纹槽之间或滚珠与内环和外环之间的间隙对于第一滚珠102、第二滚珠124和第三滚珠125的组装和旋转是不可避免的。

这种间隙可能会引起噪音。在根据实施例的车辆的转向装置100中，滚珠螺母110被分成第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112，并且第一弹性构件131和第二弹性构件132如上所述地设置。因此，可以补偿滚珠螺母110和滚珠丝杠101之间以及轴承120内部的间隙，减轻噪音。

参照图3，第一弹性构件131设置在螺母滑轮140与第一内环122之间，第二弹性构件132设置在阶梯爪113与第二内环123之间。

作为第一弹性构件131和第二弹性构件132，可以使用例如波形垫圈。

环形插入构件133可以设置在第二弹性构件132和阶梯爪113之间。由于设置了插入构件133，阶梯爪113可以形成为具有较小的高度，使得第二滚珠螺母构件112可以容易地被加工。

换言之，如果阶梯爪113形成为具有对应于第二弹性构件132的厚度的高度以便完全支撑在第二弹性构件132的一侧表面上，则可能难以加工第二滚珠螺母构件112并节省成本。

由于插入构件133设置在第二弹性构件132和阶梯爪113之间，所以尽管阶梯爪113高度减小，也可以完全支撑在第二弹性构件132上。

当如下所述联接构件150在轴向方向上支撑螺母滑轮140并联接到第一滚珠螺母构件111时，第一弹性构件131和第二弹性构件132可以被压缩以对第一内环122、第二内环123、第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112施加弹力。

如图所示，支撑在第二滚珠124上的第一锁定部301形成在第一内环122的外周表面上以从螺母滑轮140的一侧上的端部突出，并且支撑在第三滚珠125上的第二锁定部302形成在第二内环123的外周表面上以从阶梯爪113的一侧上的端部突出。

支撑在第二滚珠124和第三滚珠125上的第三锁定部303从外环126的内周表面突出。第三锁定部303可以设置在外环126的中部。

由于被压缩的第一弹性构件131和第二弹性构件132在第一内环122和第二内环123彼此面对的方向上(参见附图标记A)对第一内环122和第二内环123施加弹力，所以第二滚珠124与第一锁定部301和第三锁定部303紧密接触，第三滚珠125与第二锁定部302和第三锁定部303紧密接触，补偿间隙。

换言之，第一内环122和第二内环123被设置为分别在第一滚珠螺母构件111的外周表面和第二滚珠螺母构件112的外周表面上轴向可滑动，并且第一内环122和第二内环123被第一弹性构件131和第二弹性构件132压向彼此。

第一内环122和第二内环123彼此间隔开并且因此可以被第一弹性构件131和第二弹性构件132压向彼此。

由于滚珠螺母110被分成第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112，使得第一弹性构件131和第二弹性构件132对通过作用-反作用彼此远离(参见附图标记B)的第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件111施加弹力，因此第一滚珠102与第一滚珠螺母构件111或第二滚珠螺母构件112的螺纹槽和滚珠丝杠101的螺纹槽紧密接触，补偿间隙。

如图所示，第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112通过第一弹性构件131和第二弹性构件132的弹力彼此间隔开。

然而，和与螺母滑轮140联接的第一滚珠螺母构件111不同，马达的旋转力不直接传递到第二滚珠螺母构件112。因为如下所述设置了在圆周方向上支撑在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112上的支撑构件601或1001，所以第二滚珠螺母构件112与第一滚珠螺母构件111一起旋转。

这样，第一滚珠102至第三滚珠125与螺纹槽紧密接触并因此补偿间隙。因此，尽管滚珠螺母110移动，但是噪音可以被最小化，并且驾驶员可以有较好的转向感觉。

参照图4和图5，朝向第一内环122支撑螺母滑轮140的联接构件150联接到第一滚珠螺母构件111。

当联接构件150在支撑螺母滑轮140的同时联接到第一滚珠螺母构件111时，螺母滑轮140相对于第一滚珠螺母构件111的位置被固定。第一弹性构件131被压缩在螺母滑轮140和第一内环122之间，第二弹性构件132被压缩在第二内环123和阶梯爪113之间。

联接构件150可以包括联接到第一滚珠螺母构件111的内周表面的小直径部411和支撑在螺母滑轮140上的大直径部412。

例如，小直径部411可以压配合或旋拧到第一滚珠螺母构件111上。

换言之，当小直径部411行进并装配到第一滚珠螺母构件111中时，大直径部412支撑螺母滑轮140，并且第一弹性构件131和第二弹性构件132被压缩。

如果当联接构件150装配到第一滚珠螺母构件111中时螺母滑轮140行进较深，则第一弹性构件131和第二弹性构件132的弹力变得过大，从而可能在滚珠螺母110和滚珠丝杠101之间或轴承120内部产生大量摩擦。

如果螺母滑轮140行进较浅，则第一弹性构件131和第二弹性构件132的弹力变得不足，使得滚珠螺母110与滚珠丝杠101之间或轴承120内部的间隙可能被补偿不足，造成噪音。

因此，需要为螺母滑轮140设置适当的位置。这可以通过在螺母滑轮140中形成突起401或台阶部501来实现。

如图4所示，突起401可以形成在螺母滑轮140的内周表面上。突起401可以设置在大直径部412和第一滚珠螺母构件111的端部之间。

大直径部412不是直接地而是经由突起401支撑在第一滚珠螺母构件111上。

换言之，由于突起401轴向地支撑在第一滚珠螺母构件111的端部上，因此可以防止螺母滑轮140行进较深。

当小直径部411联接到第一滚珠螺母构件111时，大直径部412轴向地支撑在突起401上。因此，可以防止螺母滑轮140行进较浅。

如图5所示，随着螺母滑轮140的直径增加，台阶部501可以形成在螺母滑轮140的内周表面上。大直径部412可以轴向支撑在台阶部501和第一滚珠螺母构件111的端部上。

换言之，由于小直径部411联接到第一滚珠螺母构件111使得大直径部412轴向支撑在第一滚珠螺母构件111的端部上以限制联接深度，可以防止螺母滑轮140行进较深或较浅。

这样，通过在螺母滑轮140中形成突起401或台阶部501并考虑例如第一弹性构件131和第二弹性构件132的刚度而设置第一滚珠螺母构件111和联接构件150的措施，可以防止滚珠螺母110和滚珠丝杠101之间或轴承120内部的噪音或过度摩擦。

如上所述，提供了在圆周方向上支撑在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112上的支撑构件601或1001，从而允许第二滚珠螺母构件112随着第一滚珠螺母构件111一起旋转。

由于提供了支撑构件601或1001，因此通过螺母滑轮140传递到第一滚珠螺母构件111的马达的旋转力也可以传递到第二滚珠螺母构件112。因此，第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112可以一体地旋转。

支撑构件601或1001与第一滚珠螺母构件111或第二滚珠螺母构件112中的至少一个沿轴向方向可滑动地联接，从而可以如上所述通过第一弹性构件131和第二弹性构件132对彼此远离(参见图3的附图标记B)的第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112施加弹力。

换言之，对于第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112二者，支撑构件601或1001可以沿轴向方向可滑动地联接，或者对于第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的一个可以沿轴向方向可滑动地联接，而对于另一个在轴向方向上紧固，并且通过支撑构件601或1001，第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112可以一体地旋转，并且可以沿轴向方向相对地移动。

支撑构件601或1001可以联接到第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的一个以在轴向方向上可滑动，同时与另一个一体地形成。

换言之，第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的一个可以与支撑构件601或1001一体地形成，并且另一个可以在圆周方向上支撑在支撑构件601或1001上并联接到支撑构件601或1001以在轴向方向上可滑动。

支撑构件601或1001与第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的任意一个一体地形成的实施例在附图中未示出，但是其形状从附图发生改变。这可以足够猜得。

应当注意的是，当第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112可以沿轴向方向相对移动时，这表示在第一滚珠102和螺纹槽之间的间隙范围内，这种相对运动是可能的，但并不表示第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112在与滚珠丝杠101联接的情况下靠近间隙或远离间隙之外，它们也不能靠近间隙范围之外。

换言之，在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112联接到滚珠丝杠101之前，沿轴向方向的相对运动可以是没有限制的，但是，在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112联接到滚珠丝杠101之后，支撑构件601或1001在圆周方向上被支撑，使得第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112一体地旋转，不能相对旋转，因此沿轴向方向的相对运动也受到限制。

换言之，联接到滚珠丝杠101的第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112需要旋转以沿轴向方向移动，但是由于它们通过支撑构件601或1001一体地旋转，第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112沿轴向方向滑动相同距离，并且因此不能靠近间隙或更多。

因此，不会发生第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112彼此间隔开并且滚珠螺母110和轴承120被拆卸的这种情况。

支撑构件601或1001可以被成形为如图6至图9所示的条形，或如图10和图11所示的销，但不限于此。例如，支撑构件601或1001可以具有沿圆周方向支撑在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112上并且联接到其中至少一个以轴向可滑动的任意形状。

参照图6，插入槽611a和611b可以形成在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112的各自外周表面中以朝向彼此敞开，并且支撑构件601可以插入并配合到插入槽611a和611b中。

插入槽611a和611b可以分别在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112的外周表面中较长地形成，并且朝向彼此敞开，并且支撑构件601插入第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112的插入槽611a和611b上。

虽然在附图中示出了支撑构件601和插入孔611a和611b仅设置在一侧上的实施例，但是可以沿圆周方向设置两个或更多个以增强稳定性。

支撑构件601可以在轴向方向上可滑动地联接到插入槽611a和611b中的至少一个，从而允许第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112沿轴向方向的相对运动。

换言之，支撑构件601可以仅联接到插入槽611a和611b中的一个以在轴向方向上可滑动，同时被配合(例如，压配合)到另一个插入槽中以在轴向方向上紧固。

插入槽611a或611b可以仅形成在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的一个中，并且支撑构件601可以与另一个一体地形成以在轴向方向上可滑动地联接到插入槽611a和611b中的一个。

支撑构件601可以配合到插入槽611a和611b中，其顶表面突出超过第一滚珠螺母构件111或第二滚珠螺母构件112的外周表面。支撑构件601的突出部分可以与螺母滑轮140、第一内环122或第二内环123接合。

参照图7和图9，支撑构件601可以在直径方向上突出超过第一滚珠螺母构件111的外周表面。

第一狭缝711可以形成在螺母滑轮140的内周表面中以允许支撑构件601的突出部分插入到其中，或者第二狭缝712可以形成在第一内环122的内周表面中以允许支撑构件601的突出部分插入到其中，使得支撑件601可以与螺母滑轮140或第一内环122接合。

参照图8和图9，支撑构件601可以在直径方向上突出超过第二滚珠螺母构件112的外周表面。

第三狭缝801可以形成在第二内环123的内周表面中，以允许支撑构件601的突出部分插入到其中，使得支撑构件601可以与第二内环123接合。

传统上，使滚珠螺母和螺母滑轮通过经由例如锯齿联接而一体地旋转。根据实施例，支撑构件601插入到插入槽611a和611b以及第一狭缝711中，使得滚珠螺母110和螺母滑轮140在圆周方向上简单地紧固而无需形成例如锯齿。

如上所述，第一内环122和第二内环123被联接成分别在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112的外周表面上可滑动。当支撑构件601插入到插入槽611a和611b以及第二狭缝712或第三狭缝801中时，第一滚珠螺母构件111和第一内环122可以在圆周方向上紧固，或者第二滚珠螺母构件112和第二内环123可以在圆周方向上紧固，从而提高稳定性。

参照图10和图11，插入孔1011a和1011b可以形成在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112的相对表面中，并且支撑构件1001可以插入并联接到插入孔1011a和1011b中。

虽然在附图中示出了其中沿滚珠螺母110的圆周方向设置三个支撑构件1001和三个插入孔1011a和1011b的实施例，但可以设置更多或更少的支撑构件和插入孔。

同样地，支撑构件1001可以在轴向方向上可滑动地联接到插入孔1011a和1011b中的至少一个，从而允许第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112沿轴向方向的相对运动。

换言之，支撑构件1001可以仅联接到插入孔1011a和1011b中的一个以在轴向方向上可滑动，同时被配合(例如，压配合)到另一个插入孔中以在轴向方向上紧固。

插入孔1011a或1011b可以仅形成在第一滚珠螺母构件111和第二滚珠螺母构件112中的一个中，并且支撑构件1001可以与另一个一体地形成以在轴向方向上可滑动地联接到插入孔1011a和1011b。

如上所述成形的车辆的转向装置可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠之间的间隙来减轻噪音，并防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦从而使驾驶员有较好的转向感觉。

已经提出以上描述以使本领域技术人员能够制定和使用本公开的技术思想，并且已经在特定应用及其要求的上下文中提供。对所描述的实施例的各种修改、添加和替换对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且在不脱离本公开的思想和范围的情况下，本文限定的一般原理可以应用于其它实施例和应用。以上描述和附图仅出于说明的目的提供了本公开的技术思想的示例。也就是说，所公开的实施例旨在说明本公开的技术思想的范围。因此，本公开的范围不限于所示的实施例，而是符合与权利要求一致的最宽范围。本公开的保护范围应基于所附权利要求来解释，并且凡在权利要求的等同方案的范围内的技术思想均应被解释为包括在本公开的保护范围内。

Claims (20)

1.一种车辆的转向装置，包括：

滚珠螺母，包括第一滚珠螺母构件和第二滚珠螺母构件、联接到所述第一滚珠螺母构件的外周表面的螺母滑轮和从所述第二滚珠螺母构件的外周表面突出的阶梯爪，其中所述第一滚珠螺母构件和所述第二滚珠螺母构件中的每一个的内周表面经由第一滚珠与滚珠丝杠联接；

轴承，包括内环、外环、第二滚珠和第三滚珠，所述内环包括联接到所述第一滚珠螺母构件的外周表面的第一内环和联接到所述第二滚珠螺母构件的外周表面的第二内环并设置在所述螺母滑轮和所述阶梯爪之间，所述外环联接到壳体，所述第二滚珠设置在所述第一内环和所述外环之间，所述第三滚珠设置在所述第二内环和所述外环之间；

第一弹性构件，设置在所述螺母滑轮和所述第一内环之间；以及

第二弹性构件，设置在所述阶梯爪和所述第二内环之间。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中环形插入构件设置在所述第二弹性构件和所述阶梯爪之间。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其中支撑在所述第二滚珠上的第一锁定部从所述第一内环的外周表面的螺母滑轮侧的端部突出，并且其中支撑在所述第三滚珠上的第二锁定部从所述第二内环的外周表面的阶梯爪侧的端部突出。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其中支撑在所述第二滚珠和所述第三滚珠上的第三锁定部从所述外环的内周表面突出。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其中所述第一内环和所述第二内环彼此间隔开。

6.根据权利要求1所述的转向装置，其中所述第一滚珠螺母构件和所述第二滚珠螺母构件彼此间隔开。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其中朝向所述第一内环支撑所述螺母滑轮的联接构件联接到所述第一滚珠螺母构件。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其中所述联接构件包括联接到所述第一滚珠螺母构件的内周表面的小直径部和轴向支撑在所述螺母滑轮上的大直径部。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其中在所述螺母滑轮的内周表面上形成突起，并且其中所述突起设置在所述大直径部和所述第一滚珠螺母构件的端部之间。

10.根据权利要求8所述的转向装置，其中通过所述螺母滑轮的增大的直径在所述螺母滑轮的内周表面上形成台阶部，并且其中所述大直径部轴向支撑在所述台阶部和所述第一滚珠螺母构件的端部上。

11.根据权利要求1所述的转向装置，进一步包括支撑构件，所述支撑构件沿圆周方向支撑在所述第一滚珠螺母构件和所述第二滚珠螺母构件上。

12.根据权利要求11所述的转向装置，其中所述支撑构件联接到所述第一滚珠螺母构件或所述第二滚珠螺母构件中的至少一个以轴向可滑动。

13.根据权利要求12所述的转向装置，其中所述支撑构件联接到所述第一滚珠螺母构件和所述第二滚珠螺母构件中的一个以轴向可滑动并与另一个一体地形成。

14.根据权利要求11所述的转向装置，其中插入槽形成在所述第一滚珠螺母构件和所述第二滚珠螺母构件的外周表面中以朝向彼此敞开，并且其中所述支撑构件插入并联接到所述插入槽中。

15.根据权利要求14所述的转向装置，其中所述支撑构件在直径方向上突出超过所述第一滚珠螺母构件的外周表面。

16.根据权利要求15所述的转向装置，其中在所述直径方向上突出的所述支撑构件的一部分插入的第一狭缝轴向地形成在所述螺母滑轮的内周表面中。

17.根据权利要求15所述的转向装置，其中在所述直径方向上突出的所述支撑构件的一部分插入的第二狭缝轴向地形成在所述第一内环的内周表面中。

18.根据权利要求14所述的转向装置，其中所述支撑构件在直径方向上突出超过所述第二滚珠螺母构件的外周表面。

19.根据权利要求18所述的转向装置，其中在所述直径方向上突出的所述支撑构件的一部分插入的第三狭缝轴向地形成在所述第二内环的内周表面中。

20.根据权利要求11所述的转向装置，其中插入孔形成在所述第一滚珠螺母构件和所述第二滚珠螺母构件的相对表面中，并且其中所述支撑构件插入并联接到所述插入孔中。

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