CN113874274A - 齿条驱动型动力辅助转向装置 - Google Patents

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Abstract

根据本实施例，提供了一种齿条驱动型动力辅助转向装置，该装置中支撑滚珠螺母的旋转的滚动构件设置成双排并且滚珠螺母组件通过弹性构件联接到壳体，通过吸收滚珠螺母的移动来改善噪音性能，并且滚动构件由滚珠螺母或支撑构件直接支撑，从而可以减少部件的数量并且可易于组装。

Description

齿条驱动型动力辅助转向装置
技术领域
本公开涉及一种动力辅助转向装置，并且更具体地，涉及一种齿条驱动型动力辅助转向装置，其能够通过吸收滚珠螺母的移动、减少其中使用的部件数量来改善噪音性能，并且容易地组装使用的部件。
背景技术
齿条驱动型动力辅助转向装置包括：驱动装置，用于通过电子控制单元(ECU)的控制产生动力，该电子控制单元通过安装在转向柱的上端的扭矩传感器判断方向盘的转向程度；齿条杆，用于根据方向盘的转向程度移动连接到车轮的拉杆；以及从动装置，用于将从驱动装置施加的旋转力转换为轴向平移力并传递到齿条杆。
这里，驱动装置通常包括：电动机，由电子控制单元(ECU)控制；电动机皮带轮，安装在电动机的轴上；以及皮带，缠绕在电动机皮带轮上。从动装置包括围绕齿条杆的滚珠螺母以及联接到滚珠螺母的外周表面并缠绕在皮带上的螺母皮带轮。
然而，这种传统的齿条驱动型动力辅助转向装置由于支撑滚珠螺母旋转的轴承以单排形式设置而具有差的噪音性能，因此，由滚珠螺母的移动引起的负载不能被有效吸收。此外，即使将轴承设置成双排，也存在诸如部件数量增加、组装复杂等问题。
发明内容
要解决的技术问题
为了解决这些问题，本公开的实施例提供了一种齿条驱动型动力辅助转向装置，该装置中支撑滚珠螺母的旋转的滚动构件设置成双排并且滚珠螺母组件通过弹性构件联接到壳体，通过吸收滚珠螺母的移动来改善噪音性能，减少用于支撑滚动构件的部件的数量，并且很容易地组装所使用的部件。
技术方案
根据本公开的方面，提供了一种齿条驱动型动力辅助转向装置，其包括：壳体；第一滚动构件和第二滚动构件；滚珠螺母，包括支撑部，该支撑部具有从支撑部的外圆周表面突出的向外突出部，并且第一滚动构件和第二滚动构件支撑在向外突出部的沿轴向方向的相应侧表面，第一支撑构件设置在壳体和第一滚动构件之间，并且第二支撑构件设置在壳体和第二滚动构件之间。
根据本公开的方面，提供了一种齿条驱动型动力辅助转向装置，其包括：壳体；第一滚动构件和第二滚动构件；支撑构件，由壳体支撑，支撑构件包括从支撑构件的内圆周表面突出的向内突出部，并且第一滚动构件和第二滚动构件支撑在向内突出部的沿轴向方向的相应侧表面；滚珠螺母，包括用于支撑第一滚动构件的支撑部；以及联接构件，联接到滚珠螺母并支撑第二滚动构件。
有益效果
根据本公开的实施例，可以提供一种齿条驱动型动力辅助转向装置，该装置中支撑滚珠螺母的旋转的滚动构件设置成双排并且滚珠螺母组件通过弹性构件联接到壳体，通过吸收滚珠螺母的移动来改善噪音性能，并且滚动构件由滚珠螺母或至少一个支撑构件直接支撑，从而可以减少部件的数量，并且可以很容易地组装所使用的部件。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置的剖视图。
图2是图1的一部分的分解透视图。
图3是图2的部件被组装后的结构的透视图。
图4是图1的一部分的分解视图。
图5是根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置的剖视图。
图6是图5的一部分的分解透视图。
图7是图6的部件被组装后的结构的透视图。
图8是图5的一部分的分解视图。
图9是根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置的一部分的剖视图。
具体实施方式
在以下对本公开的示例或实施例的描述中，将参照附图，其中通过图示的方式示出了可以实施的具体示例或实施例，并且其中相同的附图标记和符号可以用来表示相同或相似的部件，即使它们彼此在不同的附图中示出。此外，在以下对本公开的示例或实施例的描述中，当确定描述可能使本公开的一些实施例中的主题变得不清楚时，将省略对并入本文的公知功能和部件的详细描述。本文使用的诸如“包括”、“具有”、“包含”、“构成”、“组成”和“由……形成”等术语通常旨在允许添加其他部件，除非这些术语与术语“仅”一起使用。如本文所用，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”或“(b)”等术语可在本文中用于描述本公开的组件。这些术语中的每一个都不用于定义组件的本质、顺序、次序或数量等，而仅用于将相应组件与其他组件区分开来。
当提到第一组件“连接或联接到”、“接触或重叠”第二组件等时，应解释为，不仅第一组件可以“直接连接或联接到”或“直接接触或重叠”第二组件，而且第三组件也可以“插入”在第一组件和第二组件之间，或者第一组件和第二组件可以通过第四组件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。此处，第二组件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个组件中的至少一个中。
当使用诸如“之后”、“随后”、“下一步”、“之前”等时间相关术语来描述组件或配置的过程或操作，或操作中的流程或步骤，加工、制造方法时，这些术语可用于描述非连贯或非连续的过程或操作，除非与“直接”或“立即”这两个术语一起使用。
此外，当提及任何尺寸、相对尺寸等时，即使未明确相关描述，也应考虑组件或特征的数值或相应信息(例如，级别、范围等)包括可以由各种因素(例如，工艺因素、内部或外部影响、噪音等)引起的容差或误差范围。此外，术语“可以”完全包含术语“能够”的所有含义。
图1是根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置的剖视图，图2是图1的一部分的分解透视图，图3是图2的部件被组装后的结构的透视图。图4是图3的一部分的分解视图，图5是根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置的剖视图，图6是图5的一部分的分解透视图，图7是图6的部件被组装后的结构的透视图，图8是图5的一部分的分解视图，以及图9是根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置的一部分的剖视图。
在下文中，参照图1至图4描述根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置。
根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置包括：壳体110；第一滚动构件141和第二滚动构件142；滚珠螺母130，包括支撑部131，支撑部131具有从支撑部131的外圆周表面突出的第一突出部132，并且第一滚动构件141和第二滚动构件142支撑在第一突出部132的沿轴向方向的相应侧表面，第一支撑构件151设置在壳体110和第一滚动构件141之间，并且第二支撑构件161设置在壳体110和第二滚动构件142之间。
参照图1，滚珠丝杠螺纹形成在滚珠螺母130的内周表面和齿条杆120的外周表面上，并且滚珠螺母130和齿条杆120可以通过滚珠联接。
螺母皮带轮(nut pulley)114可以联接到滚珠螺母130，并且电机皮带轮112可以联接到电机111的电机轴。螺母皮带轮114和电机皮带轮112可以通过皮带113连接，因此电机111可以使滚珠螺母130旋转。
齿条杆120可以联接到转向轴的小齿轮轴，并且可以根据驾驶员对方向盘的操作而在轴向上滑动并使车轮转向。此外，当滚珠螺母130旋转时，电机111的扭矩可被转换并传递到齿条杆120以辅助转向。
在这种情况下，可以设置第一滚动构件141、第二滚动构件142、第一支撑构件151和第二支撑构件161等，以通过减小摩擦来使滚珠螺母130顺畅地旋转，并且通过抑制由通过皮带113传递的电机111振动或通过齿条杆120传递的道路冲击等引起的滚珠螺母130的移动来改善噪音性能。
参考图2至图3，滚珠螺母130可包括用于支撑第一滚动构件141和第二滚动构件142的支撑部131。第一突出部132可形成在支撑部131的外周表面上。第一滚动构件141可以被支撑在第一突出部132的沿轴向方向的一侧表面上，并且第二滚动构件142可以被支撑在第一突出部132的沿轴向方向的另一侧表面上。
第一滚动构件141和第二滚动构件142可分别包括多个第一滚动构件141和多个第二滚动构件142，并且沿圆周方向布置在插设在第一滚动构件141和第二滚动构件142之间的第一突出部132的相应侧表面上。
因为滚珠螺母130的旋转由第一滚动构件141和第二滚动构件142支撑，所以与滚动构件被设置成单排的情况相比，可以在沿轴向方向的更大范围内支撑滚珠螺母130的旋转。此外，由于可以通过增加滚动构件的数量来增加对径向和轴向载荷的支撑力，从而可以抑制滚珠螺母130的移动并且可以改善噪音性能。
另一方面，如图所示，滚珠、圆柱滚子等可用作第一滚动构件141和第二滚动构件142。
在滚珠用作第一滚动构件141和第二滚动构件142的情况下，下面将描述的第一突出部132、第二突出部152和第三突出部162的侧表面可以具有向内弯曲的表面。因此，这使得第一滚动构件141或第二滚动构件142能够被大面积地支撑。
第一支撑构件151可以设置在第一滚动构件141和壳体110之间，并且第二支撑构件161可以设置在第二滚动构件142和壳体110之间。由此，第一滚动构件141和第二滚动构件142可以通过第一支撑构件151和第二支撑构件161而被支撑在壳体110中。
第一支撑构件151和第二支撑构件161可分别具有第二突出部152和第三突出部162，从而能够沿轴向方向支撑第一滚动构件141和第二滚动构件142。
也就是说，第一滚动构件141和第二滚动构件142以及第一支撑构件151和第二支撑构件161可以按照第一滚动构件141和第一支撑构件151的顺序从相对于第一突出部132的沿轴向方向的一侧进行组装，并且按照第二滚动构件142和第二支撑构件161的顺序从相对于第一突出部132的沿轴向方向的另一侧进行组装。
另一方面，为了使电机111的扭矩通过滚珠螺母130的旋转而被转换后传递到齿条杆120，可以设置如图1所示的用于沿轴向方向固定滚珠螺母130的锁紧螺钉171。
也就是说，可以由壳体110轴向支撑第一支撑构件151和第二支撑构件161中的一个，并且可以由联接到壳体110的锁紧螺钉171轴向支撑第一支撑构件151和第二支撑构件161中的另一个。
台阶部分110a可以设置在壳体110的内圆周表面上。第一支撑构件151和第二支撑构件161可以被放置在台阶部分110a上，并且锁紧螺钉171可以在台阶部分110a的相对侧联接到壳体110。
图中示出了第一支撑构件151由锁紧螺钉171轴向支撑并且第二支撑构件161由壳体110轴向支撑的实施例。
由于第一支撑构件151和第二支撑构件161设置在壳体110和锁紧螺钉171之间，所以第一突出部132可以被支撑在第一滚动构件141和第二滚动构件142之间，并且滚珠螺母130可相对于壳体110沿轴向方向被固定，并由电机111旋转。
在该结构中，一个或多个弹性构件181、182可以沿轴向方向设置在第一支撑构件151和第二支撑构件161中的一个与壳体110之间的位置和第一支撑构件151和第二支撑构件161中的另一个与锁紧螺钉171之间的位置中的至少一个位置，从而可以抑制滚珠螺母130的移动并且可以改善噪音性能。
如图所示，弹性构件181、182设置在第一支撑构件151和锁紧螺钉171之间的位置以及第二支撑构件161和壳体110之间的位置。因此，滚珠螺母130的移动可以被弹性构件181、182缓冲，并且可以改善噪音性能。
具有刚性的衬套可用作弹性构件181、182，优选地，波形垫圈可用作弹性构件181、182。
参照图4，如上所述，第一滚动构件141和第二滚动构件142可以设置在第一突出部132的两侧。在这种情况下，为了容易地组装第一滚动构件141和第二滚动构件142，支撑部131的除第一突出部132之外的其余部分的外径可能需要小于第一突出部132的外径。
即，支撑部131的从其沿轴向方向的一端到第一突出部132的外径以及支撑部131的从其沿轴向方向的另一端到第一突出部132的外径可以小于第一突出部132的外径。
换言之，支撑部131的除第一突出部132之外的其余部分的外周表面的外径可以小于第一突出部132的外径。
通常，第一滚动构件141和第二滚动构件142在联接到保持器(retainer)的情况下进行组装。联接到保持器的一个或多个第一滚动构件141和一个或多个第二滚动构件142从支撑部131的沿轴向方向的一端或另一端插入，并被支撑在支撑部131的外周表面上而不被卡住，之后被第一突出部132卡住并放置在支撑部131上。
此外，第一支撑构件151可以包括从其内圆周表面突出并支撑第一滚动构件141的第二突出部152，并且第二支撑构件161可以包括从其内圆周表面突出并且支撑第二滚动构件142的第三突出部162。
第二突出部152可以设置在第一支撑构件151的沿轴向方向的一端，并且可以通过第二突出部152的另一侧表面支撑第一滚动构件141，并且第三突出部162可以设置在第二支撑构件161的沿轴向方向的另一端，并且可以通过第三突出部162的一侧表面支撑第二滚动构件142。
也就是说，第一滚动构件141可以设置在第一突出部132和第二突出部152之间，并且第二滚动构件142可以设置在第一突出部132和第三突出部162之间。
第一滚动构件141可以通过第一突出部132和第二突出部152沿轴向方向固定在支撑部131和第一支撑构件151之间，并且第二滚动构件142可以通过第一突出部132和第三突出部162沿轴向方向固定在支撑部131和第二支撑构件161之间。
在这种情况下，第一支撑构件151的从其沿轴向方向的另一端到第二突出部152的内径可以大于第二突出部152的内径，并且第二支撑构件161的从其沿轴向方向的一端到第三突出部162的内径可以大于第三突出部162的内径。
也就是说，第一支撑构件151的除第二突出部152之外的其余部分的内圆周表面的内径可以大于第二突出部152的内径，并且第二支撑构件161的除第三突出部162之外的其余部分的内圆周表面的内径可以大于第三突出部162的内径。
由于第一支撑构件151和第二支撑构件161相对于第一突出部132设置在第一滚动构件141和第二滚动构件142的外侧，当第一支撑构件151从沿轴向方向的一侧组装到另一侧，第一滚动构件141可以被支撑在第一支撑构件151的内圆周表面上，而不会在第一支撑构件151的另一端处被卡在，并且之后，通过被第二突出部152卡住而被放置在第一支撑构件151上；并且当第二支撑构件161从沿轴向方向的另一侧组装到一侧时，第二滚动构件142可以被支撑在第二滚动构件161的内圆周表面上，而不会在第二支撑构件161的一端处被卡住，并且之后，通过被第三突出部162卡住而被放置在第二支撑构件161上。
也就是说，当第一滚动构件141和第一支撑构件151组装在相对于第一突出部132的一侧并且第二滚动构件142和第二支撑构件161组装在另一侧时，由于支撑部131的从其沿轴向方向的一端和另一端到第一突出部132的外径小于第一突出部132的外径，因此第一滚动构件141和第二滚动构件142可以被支撑在支撑部131的外圆周表面上，而不会在支撑部131的一端和另一端处被卡住，并且之后，通过被第一突出部132卡住而被放置在支撑部131，并且由于第一支撑构件151从其沿轴向方向的另一端到第二突出部152的内径大于第二突出部152的内径，并且第二支撑构件161从其沿轴向方向的一端到第三突出部162的内径大于第三突出部162的内径，第一滚动构件141和第二滚动构件142可被支撑在第一支撑构件151的内圆周表面上以及第二支撑构件161的内圆周表面上，而不会在第一支撑构件151的另一端处以及第二支撑构件161的一端处被卡住，并且之后，通过被第二突出部152和第三突出部162卡住而被放置。
因此，可以通过沿轴向方向的简单滑动来组装第一滚动构件141和第二滚动构件142、第一支撑构件151、第二支撑构件161和滚珠螺母130，因此可以提高组装的便利性，并且与传统的转向装置相比，可以减少支撑滚动构件的旋转所需的部件的数量。
在下文中，参照图5至图9描述根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置。图5至图9的转向装置的一些部件可以与图1至图4的转向装置的部件相同或基本相同，因此，这些部件标注为相同的附图标记，其细节可能被上述论述所取代。
根据本公开的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置包括：壳体110；第一滚动构件141和第二滚动构件142；由壳体110支撑的支撑构件511，包括从支撑构件511的内圆周表面突出的第三向内突出部512，并且第一滚动构件141和第二滚动构件142支撑在第三向内突出部512的沿轴向方向的相应侧表面上；滚珠螺母130，包括用于支撑第一滚动构件141的支撑部521；以及联接构件531，联接到滚珠螺母130并支撑第二滚动构件142。
参照图5，联接到滚珠螺母130的螺母皮带轮114和联接到电机111的电机轴的电机皮带轮112可以通过皮带113连接，并且随着滚珠螺母130旋转，电机111的扭矩可以被转换然后传递到齿条杆120以辅助转向。
在这种情况下，可以设置第一滚动构件141、第二滚动构件142、支撑构件511、联接构件531等，以通过减少滚珠螺母130旋转时的摩擦并抑制滚珠螺母130的移动来改善噪音性能。
参照图6和图7，用于支撑第一滚动构件141和第二滚动构件142的支撑构件511可以包括从支撑构件511的内圆周表面突出的第三向内突出部512。在该结构中第一滚动构件141可以支撑在第三向内突出部512的沿轴向方向的一侧表面上，并且第二滚动构件142可以支撑在第三向内突出部512的沿轴向方向的另一侧表面上。
与滚动构件被设置成单排的情况相比，滚珠螺母130的旋转由第一滚动构件141和第二滚动构件142沿轴向方向在更大的范围内支撑，并且增加了滚动构件的数量，因此可以增加径向和轴向载荷的支撑力，并且由于抑制了滚珠螺母130的移动，噪音性能得到改善。
如下文更详细地描述的，第一滚动构件141可以由滚珠螺母130的支撑部521支撑并且被轴向支撑在第三向内突出部512和第二突出部522之间，并且第二滚动构件142可以由联接构件531支撑并且被轴向支撑在第一突出部512和第三突出部532之间。
也就是说，第一滚动构件141和第二滚动构件142、滚珠螺母130和联接构件531可以按照第一滚动构件141和滚珠螺母130的顺序从相对于第三向内突出部512的沿轴向方向的一侧进行组装，并且按照第二滚动构件142和联接构件531的顺序从相对于第三向内突出部512的沿轴向方向的另一侧进行组装。
另一方面，为了使电机111的扭矩通过滚珠螺母130的旋转而被转换后传递到齿条杆120，可以设置沿轴向方向固定滚珠螺母130的锁紧螺钉171，或者支撑构件511可以与壳体110一体地形成。
在一个实施例中，支撑构件511的沿轴向方向的一侧表面和另一侧表面中的一个可以由壳体110支撑，并且另一个可以联接到与壳体110联接的锁紧螺钉171，如图8所示。
台阶部分110a可以设置在壳体110的内圆周表面上。支撑构件511可以被放置在台阶部分110a上，并且锁紧螺钉171可以在台阶部分110a的相对侧联接到壳体110。
由于支撑构件511设置在壳体110和锁紧螺钉171之间，所以支撑部521的第二向外突出部522可以由第一滚动构件141支撑，并且联接构件531的第三向外突出部532可以由第二滚动构件142支撑。在这种情况下，滚珠螺母130可以沿轴向方向被固定，并由电机111旋转。
在该结构中，一个或多个弹性构件181、182可以沿轴向方向设置在支撑构件511和壳体110之间的位置以及支撑构件511和锁紧螺钉171之间的位置中的至少一个位置。因此，可以抑制滚珠螺母130的移动并且可以改善噪音性能。
可选地，支撑构件511可以与壳体110一体地形成，如图9所示。
也就是说，由于支撑构件511的第三向内突出部512设置在壳体110的内圆周表面上，并且第二向外突出部522和第三向外突出部532分别由第一滚动构件141和第二滚动构件142支撑，因此滚珠螺母130可沿轴向方向被固定，并由电机111旋转。
另一方面，联接构件531可具有沿轴向方向穿过联接构件531的一部分的联接孔533，并且滚珠螺母130可具有插入联接孔533中的联接部523。因此，联接构件531和滚珠螺母130可以联接，如图6所示。
也就是说，联接构件531可以形成为环形形状，并且第三向外突出部532可以形成在联接构件531的外圆周表面上。因此，联接部523可以被支撑在其内圆周表面上。
联接部523可以形成为从支撑部521沿轴向突出，并插入联接孔533中。
联接构件531可以通过压配合(未示出)联接到联接部523，或者可以通过联接到联接部523的固定构件541被固定。
虽然图中示出了使用卡环作为固定构件541的实施例，然而，本公开的实施例不限于此。例如，可以使用锁紧螺母等。
也就是说，在联接部523插入联接孔533之后，固定构件541可以联接到联接部523以在支撑部521的相对侧由联接构件531支撑，因此，可以固定联接构件531。
参考图8，如上所述，第一滚动构件141和第二滚动构件142可以设置在第三向内突出部512的两侧。在这种情况下，为了容易地组装第一滚动构件141和第二滚动构件142，支撑构件511的除第三向内突出部512之外的其余部分的内径可能需要大于第三向内突出部512的内径。
即，支撑构件511的从其沿轴向方向的一端到第三向内突出部512的内径以及支撑构件511的从其沿轴向方向的另一端到第三向内突出部512的内径可以大于第三向内突出部512的内径。
换言之，支撑构件511的除第三向内突出部512之外的其余部分的内圆周表面的内径可以大于第三向内突出部512的内径。
因此，第一滚动构件141和第二滚动构件142能够被支撑在支撑构件511的内圆周表面上，而不会在支撑构件511的沿轴向方向的一端或另一端处被卡住，并且之后，第一滚动构件141和第二滚动构件142可以被第三向内突出部512卡住并放置在支撑构件511上。
此外，支撑部521可以包括从其外圆周表面向外突出并支撑第一滚动构件141的第二向外突出部522，并且联接构件531可以包括从其外圆周表面向外突出并支撑第二滚动构件142的第三向外突出部532。
第二向外突出部522可以设置在支撑部521的沿轴向方向的一端，并且可以通过第二向外突出部522的另一侧表面支撑第一滚动构件141，并且第三向外突出部532可以设置在联接构件531的沿轴向方向的另一端，并且可以通过第三向外突出部532的一侧表面支撑第二滚动构件142。
也就是说，第一滚动构件141可以设置在第三向内突出部512和第二向外突出部522之间，并且第二滚动构件142可以设置在第三向内突出部512和第三向外突出部532之间。
第一滚动构件141可以通过第三向内突出部512和第二向外突出部522沿轴向方向固定在支撑构件511和支撑部521之间，并且第二滚动构件142可以通过第三向内突出部512和第三向外突出部532沿轴向方向固定在支撑构件511和联接构件531之间。
在这种情况下，支撑部521的从其沿轴向方向的另一端到第二向外突出部522的外径可以小于第二向外突出部522的外径，并且联接构件531的从其沿轴向方向的一端到第三向外突出部532的外径可以小于第三向外突出部532的外径。
也就是说，支撑部521的除第二向外突出部522之外的其余部分的外圆周表面的外径可以小于第二向外突出部522的外径，并且联接构件531的除第三向外突出部532之外的其余部分的外圆周表面的外径可以小于第三向外突出部532的外径。
由于滚珠螺母130和联接构件531相对于第三向内突出部512设置在第一滚动构件141和第二滚动构件142的外侧，当滚珠螺母130沿轴向方向从一侧向另一侧组装时，第一滚动构件141可以被支撑在支撑部521的外圆周表面上而不会在支撑部521的另一端处被卡住，并且之后，通过被第二向外突出部522卡住而被放置在支撑部521上，并且当联接构件531沿轴向方向从另一侧向一侧组装时，第二滚动构件142可以被支撑在联接构件531的外圆周表面上而不会在联接构件531的一端处被卡住，并且之后通过被第三向外突出部532卡住而被放置在联接构件531上。
当第一滚动构件141和滚珠螺母130组装在第三向内突出部512的一侧，并且第二滚动构件142和联接构件531组装在第三向内突出部512的另一侧时，第一滚动构件141和第二滚动构件142可被支撑在支撑构件511的内圆周表面上，而不会在支撑构件511的沿轴向方向的一端和另一端处被卡住，并且之后，通过被第三向内突出部512卡住而被放置在支撑构件511上，并且第一滚动构件141和第二滚动构件142可以被支撑在支撑部521的外圆周表面上和联接构件531的外圆周表面上，而不会在支撑部521的另一端和联接构件531的一端处被卡住，并且之后，通过被第二向外突出部522和第三向外突出部532卡住而被放置。
因此，可以通过沿轴向方向的简单滑动来组装第一滚动构件141和第二滚动构件142、第一支撑构件511、第二支撑构件511和滚珠螺母130。因此可以提高组装的便利性，并且与传统的转向装置相比，可以减少支撑滚动构件的旋转所需的部件数量。
因此，根据在此描述的实施例的齿条驱动型动力辅助转向装置，可以通过在支撑滚珠螺母的旋转的滚动构件被设置成双排并且滚珠螺母组件通过弹性构件与壳体联接的结构中吸收滚珠螺母的移动来改善噪音性能，减少用于支撑滚动构件的部件的数量，并且很容易地组装所使用的部件。
以上描述是为了使本领域技术人员能够制造和使用本公开的技术思想而提出的，并且是在特定应用及其要求的上下文中提供的。对所描述的实施例的各种修改、添加和替换对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且在不脱离本公开的思想和范围的情况下，在此定义的一般原理可以应用于其他实施例和应用。以上描述和附图仅出于说明的目的提供了本公开的技术思想的示例。即，所公开的实施例旨在说明本公开的技术思想的范围。因此，本公开的范围不限于所示出的实施例，而是与权利要求一致的最大范围相一致。本公开的保护范围应以所附权利要求书为准，凡在其等同范围内的技术思想均应理解为包含在本公开的范围内。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年5月22日提交的申请号为10-2019-0059893的韩国专利申请的优先权，出于所有目的，其通过引用并入本申请，视为在本申请中进行了完整阐述。另外，如果出于与上述相同的原因，本专利申请要求美国以外的国家的优先权，则所有内容也通过引用被并入到本专利申请中。

Claims (18)

1.一种齿条驱动型动力辅助转向装置，包括：
滚珠螺母，包括支撑部，所述支撑部具有从所述支撑部的外圆周表面突出的第一突出部，并且通过所述第一突出部的沿轴向方向的一侧表面支撑第一滚动构件，并且通过所述第一突出部的沿轴向方向的另一侧表面支撑第二滚动构件；
第一支撑构件，设置在壳体和所述第一滚动构件之间；以及
第二支撑构件，设置在所述壳体和所述第二滚动构件之间。
2.根据权利要求1所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述第一支撑构件和所述第二支撑构件中的一个由所述壳体沿轴向方向支撑，并且所述第一支撑构件和所述第二支撑构件中的另一个由联接到所述壳体的锁紧螺钉沿轴向方向支撑。
3.根据权利要求2所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，沿轴向方向被支撑的至少一个弹性构件设置在所述第一支撑构件和所述第二支撑构件中的一个与所述壳体之间的位置和所述第一支撑构件和所述第二支撑构件中的另一个与所述锁紧螺钉之间的位置中的至少一个位置。
4.根据权利要求1所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述支撑部的从沿轴向方向的一端到所述第一突出部的外径和所述支撑部的从沿轴向方向的另一端到所述第一突出部的外径小于所述第一突出部的外径。
5.根据权利要求1所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述第一支撑构件包括从所述第一支撑构件的内圆周表面突出并支撑所述第一滚动构件的第二突出部，并且所述第二支撑构件包括从所述第二支撑构件的内圆周表面突出并支撑所述第二滚动构件的第三突出部。
6.根据权利要求5所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述第二突出部形成在所述第一支撑构件的沿轴向方向的一端处，并通过所述第二突出部的另一侧表面支撑所述第一滚动构件，并且所述第三突出部形成在所述第二支撑构件的沿轴向方向的另一端处，并通过所述第三突出部的一侧表面支撑所述第二滚动构件。
7.根据权利要求6所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述第一支撑构件的从沿轴向方向的另一端到所述第二突出部的内径大于所述第二突出部的内径，并且所述第二支撑构件的从沿轴向方向的一端到所述第三突出部的内径大于所述第三突出部的内径。
8.一种齿条驱动型动力辅助转向装置，包括：
支撑构件，由壳体支撑，所述支撑构件包括第一突出部，所述第一突出部从所述支撑构件的内圆周表面突出，并且通过所述第一突出部的沿轴向方向的一侧表面支撑第一滚动构件，并且通过所述第一突出部的沿轴向方向的另一侧表面支撑第二滚动构件；
滚珠螺母，包括用于支撑所述第一滚动构件的支撑部；以及
联接构件，联接到所述滚珠螺母并支撑所述第二滚动构件。
9.根据权利要求8所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述支撑构件的沿轴向方向的一侧表面和另一侧表面中的一个由所述壳体支撑，并且所述支撑构件的沿轴向方向的一侧表面和另一侧表面中的另一个由联接到壳体的锁紧螺钉支撑。
10.根据权利要求9所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，沿轴向方向被支撑的至少一个弹性构件设置在所述支撑构件和所述壳体之间的位置和所述支撑构件和所述锁紧螺钉之间的位置中的至少一个位置。
11.根据权利要求8所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述支撑构件与所述壳体一体地形成。
12.根据权利要求8所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述联接构件具有沿轴向方向穿过所述联接构件的一部分的联接孔，并且所述滚珠螺母包括插入所述联接孔中的联接部。
13.根据权利要求12所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述联接构件通过压配合联接到所述联接部。
14.根据权利要求12所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，用于固定所述联接构件的固定构件联接到所述联接部。
15.根据权利要求8所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述支撑部的从沿轴向方向的一端到所述第一突出部的内径和所述支撑部的从沿轴向方向的另一端到所述第一突出部的内径大于所述第一突出部的内径。
16.根据权利要求8所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述支撑部包括从所述支撑部的外圆周表面突出并支撑所述第一滚动构件的第二突出部，并且所述联接构件包括从所述联接构件的外圆周表面突出并支撑所述第二滚动构件的第三突出部。
17.根据权利要求16所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述第二突出部形成在所述支撑部的沿轴向方向的一端处，并通过所述第二突出部的另一侧表面支撑所述第一滚动构件，并且所述第三突出部形成在所述联接构件的沿轴向方向的另一端处，并通过所述第三突出部的一侧表面支撑所述第二滚动构件。
18.根据权利要求17所述的齿条驱动型动力辅助转向装置，其中，所述支撑部的从沿轴向方向的另一端到所述第二突出部的外径小于所述第二突出部的外径，并且所述联接构件的从沿轴向方向的一端到所述第三突出部的外径小于所述第三突出部的外径。
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