CN110920745B - 齿条辅助电动转向设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种齿条辅助电动转向设备。旋转支撑构件和壳体之间的冲击被吸收。旋转支撑构件中的齿隙和摩擦被减小。滚珠螺母的长度被最小化，并且旋转支撑构件由滚珠螺母和齿杆联接的部分支撑，从而减小了噪音。

Description

齿条辅助电动转向设备
技术领域
实施方式涉及一种齿条辅助电动转向设备，更具体地，涉及一种具有这样的结构的齿条辅助电动转向设备，借助该结构，旋转支撑构件和壳体之间的冲击被吸收，旋转支撑构件中的齿隙和摩擦被减小，并且旋转支撑构件由滚珠螺母和齿杆联接的部分支撑，从而减少噪音。
背景技术
齿条辅助电动转向设备分别包括由电子控制单元(ECU)控制以产生动力的驱动单元。ECU经由安装在转向柱上端的扭矩传感器确定转向盘的转向程度。齿条辅助电动转向设备还包括：齿杆，其根据转向盘的转向程度移动连接至车轮的拉杆；以及从动单元，其接收驱动单元的扭矩，并将扭矩转换成轴向移动力以将轴向移动力传递至另一部件。
这里，驱动单元包括：由ECU控制的电动马达；固定至电动马达的轴的马达带轮；以及缠绕在马达带轮上的带。从动单元包括：滚珠螺母，其围绕齿杆；以及螺母带轮，其联接至滚珠螺母的外周表面并缠绕在带上。
然而，在传统的齿条辅助电动转向设备中，滚珠弹性变形以便插入支撑滚珠螺母的轴承中的内环和外环之间，因此，存在这样的问题：轴承中不可避免地会出现齿隙，从而产生噪音。
另外，在传统的齿条辅助电动转向设备中，齿杆和滚珠螺母联接的部分的中心不与轴承的中心对准。因此，可能无法有效地防止滚珠螺母的移动，从而产生噪音，并且应增加滚珠螺母的长度以使中心对准。
发明内容
各种方面提供了一种齿条辅助电动转向设备，其具有这样的结构，借助该结构，旋转支撑构件和壳体之间的冲击被吸收，旋转支撑构件中的齿隙和摩擦被减小，并且因为滚珠螺母的长度被最小化，旋转支撑构件由滚珠螺母和齿杆联接的部分支撑，从而减小了噪音。
本公开不限于在前的描述，并且本领域技术人员根据下文提供的描述将清楚地理解本文中未明确公开的其他目的。
根据一个方面，一种齿条辅助电动转向设备可以包括：滚珠螺母，该滚珠螺母经由滚珠联接至齿杆，并包括从该滚珠螺母的一个轴向端径向突出的突出部分；螺母带轮，该螺母带轮联接至所述滚珠螺母的外周表面；支撑构件，该支撑构件轴向支撑所述螺母带轮并联接至所述滚珠螺母的另一轴向端；以及旋转支撑构件，该旋转支撑构件包括：第一内环和第二内环，所述第一内环和所述第二内环在所述突出部分和所述螺母带轮之间联接至所述滚珠螺母的外周表面并且设置在所述滚珠螺母的一个轴向侧和另一个轴向侧上；外环，该外环联接至该齿条辅助电动转向设备的壳体的内周表面；第一滚动构件，该第一滚动构件设置在所述第一内环和所述外环之间；以及第二滚动构件，该第二滚动构件设置在所述第二内环和所述外环之间。
根据实施方式，能够吸收旋转支撑构件和壳体之间的冲击，能够减小旋转支撑构件中的齿隙和摩擦，能够使滚珠螺母的长度最小化，并且支撑旋转支撑构件能够由滚珠螺母和齿杆联接的部分支撑，从而减小噪音。
附图说明
根据以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和优点，在附图中：
图1是示出根据实施方式的齿条辅助电动转向设备的组装状态的剖视图；
图2是示出图1的一部分的剖视图；
图3是示出图1的一部分的分解立体图；
图4至图5是示出图1的部分的放大视图；
图6是示出图5的一部分的分解立体图；
图7是示出根据实施方式的齿条辅助电动转向设备的组装状态的一部分的剖视图；和
图8是示出图7的一部分的分解立体图。
具体实施方式
在实施例或实施方式的以下描述中，将参照附图，附图中通过图示的方式示出了能够实现的具体实施例或实施方式，并且在附图中可以使用相同的附图标记指代相同或相似的部件，即使这些部件示出在相互不同的附图中亦如此。
此外，在本公开的以下描述中，当确定描述可能使得本公开的一些实施例中的主题相当不清楚时，将省略对本文中包含的公知功能和组件部件的详细描述。
本文中使用的诸如“包括”、“具有”、“含有”、“构成”、“组成”和“由……形成”等术语通常旨在允许添加其他部件，除非这些术语与“唯一”一词一起使用。如本文中所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式理应包括复数形式。
本文中可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”之类的术语来描述本公开的元件。这些术语中的每一个不用于限定元件的本质、顺序、次序或数量等，而仅用于将对应元件与其他元件区分开。
当提到第一元件“连接或联接至”、“接触或重叠”等第二元件时，应该解释为，第一元件不仅可以直接连接或联接至第二元件或“直接接触或重叠”第二元件，但第三元件也可以“插设”在第一元件和第二元件之间，或者第一元件和第二元件可以经由第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。这里，第二元件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一个中。
当时间相对术语(例如“之后”、“随后”、“接着”、“之前”等)用于描述元件或构造的过程或操作、或操作、处理、制造方法中的流程或步骤时，这些术语可以用于描述非连续或非顺序的过程或操作，除非一起使用术语“直接”或“立即”。
此外，即使未指定相关描述，但当提到任何尺寸、相对大小等时，应该考虑元件或特征的数值或相应的信息(例如，水平、范围等)包括可能由各种因素(例如，过程因素、内部或外部影响、噪音等)引起的公差或误差范围。此外，术语“可以”完全包含术语“能够”的所有含义。
图1是示出根据实施方式的齿条辅助电动转向设备的组装状态的剖视图。图2是示出图1的一部分的剖视图。图3是示出图1的一部分的分解立体图。图4至图5是示出图1的部分的放大视图。图6是示出图5的一部分的分解立体图。图7是示出根据实施方式的齿条辅助电动转向设备的组装状态的一部分的剖视图。图8是示出图7的一部分的分解立体图。
参照附图进行描述，齿条辅助电动转向设备100包括：滚珠螺母103，其经由滚珠122联接至齿杆102，并且包括从其一个轴向端部径向突出的突出部分131；螺母带轮105，其联接至滚珠螺母103的外周表面；支撑构件170或610，其轴向支撑螺母带轮105并轴向联接至滚珠螺母103的另一端；以及旋转支撑构件104，其包括第一内环111a和第二内环111b以及外环112，第一内环111a和第二内环111b在突出部分131和螺母带轮105之间连接至滚珠螺母103的外周表面并且设置在轴向方向的一侧和另一侧，外环112联接至齿条辅助电动转向设备100的壳体101的内周表面，并且旋转支撑构件104还包括第一滚动构件113a和第二滚动构件113b，第一滚动构件113a设置在第一内环111a和第二内环111b之间，第二滚动构件113b设置在第二内环111b和外环112之间。
齿杆102和滚珠螺母103设置有经由滚珠122联接的外螺旋槽121和内螺旋槽123。滚珠螺母103设置有循环构件201，以允许滚珠122持续循环。循环构件201连接路径的两端，滚珠122经由该路径在内螺纹槽123和外螺纹槽121中移动。
螺母带轮105联接至滚珠螺母103的外周表面。螺母带轮105经由带连接至借助马达(未示出)旋转的马达带轮(未示出)，以传递马达的动力，使滚珠螺母103旋转。
另外，滚珠螺母103包括从其一个轴向端沿径向方向突出的突出部分131，使得旋转支撑构件104、螺母带轮105等固定至滚珠螺母103的外周表面。在轴向方向上支撑螺母带轮105的支撑构件170或610联接至滚珠螺母103的另一个轴向端。
也就是说，旋转支撑构件104、螺母带轮105等从滚珠螺母103的外周表面上的另一轴向侧移动到一个轴向侧，并且借助突出部分131防止偏离滚珠螺母103。支撑构件170或610由螺母带轮105支撑并且联接至滚珠螺母103的另一轴向端。旋转支撑构件104包括第一内环111a和第二内环111b。第一内环111a和第二内环111b在突出部分131和螺母带轮105之间连接至滚珠螺母103的外周表面。第一内环111a设置在一个轴向侧，并且第二内环111b设置在另一轴向侧。
另外，旋转支撑构件104包括：联接至壳体101的外环112；设置在第一内环111a和外环112之间的第一滚动构件113a；以及设置在第二内环111b和外环112之间的第二滚动构件113b。旋转支撑构件104由壳体101支撑并支撑滚珠螺母103的旋转。
因为旋转支撑构件104包括第一滚动构件113a和第二滚动构件113b，所以与沿单行设置滚动构件的情况相比，可以沿轴向方向在更宽的范围内支撑滚珠螺母103的旋转。另外，因为增加了滚动构件的数量，所以可以增加旋转支撑构件104相对于滚珠螺母103中产生的径向和轴向载荷的承载力，从而有效地防止滚珠螺母103的移动并且减少噪音。
此外，支撑滚珠螺母103的旋转的旋转支撑构件104可以设置在滚珠螺母103的外周表面上，使得旋转支撑构件104的轴向中心与滚珠螺母103和齿杆102联接的部分的轴向中心对准，从而更有效地吸收滚珠螺母103的移动以减少噪音。
也就是说，当滚珠122在滚珠螺母103和齿杆102联接的部分处循环时，动力被传递，并且在联接部分处产生滚珠螺母103的移动。为了抑制该移动，由壳体101支撑的旋转支撑构件104需要支撑滚珠螺母103和齿杆102联接的部分(即，设置滚珠螺母103的内螺纹槽123的部分)。
如下所述，可以在突出部分131和第一内环111a之间设置环形构件191(也称为调节构件)。旋转支撑构件104的轴向位置可以根据环形构件191的轴向厚度而改变，并且旋转支撑构件104的轴向中心可以与滚珠螺母103和齿杆102联接的部分的中心对准。
相反，如上所述，外环112联接至壳体101，并且旋转支撑构件104由壳体101支撑。对于待沿轴向方向固定的旋转支撑构件，壳体101具有台阶部分101a，并且联接构件107联接至壳体101。
也就是说，壳体101的台阶部分101a由壳体101的台阶状内周表面限定。外环112坐置在台阶部分101a上，外环112的一个轴向侧表面由壳体101支撑。由外环112的另一个轴向侧表面支撑的联接构件107联接至壳体101。因此，旋转支撑构件104沿轴向方向固定。
联接构件107具有环形形状以联接至壳体101的内周表面。如图所示，联接构件107的一部分在径向方向上向内延伸成由外环112的另一侧表面支撑。
在这种情况下，可以设置阻尼构件141，以在滚珠螺母103旋转和移动时减小由壳体101和联接构件107之间的冲击引起的噪音。阻尼构件141可以设置在外环112和壳体101之间的空间、外环112和联接构件107之间的空间以及这两个空间中的至少一者中。
也就是说，当没有设置阻尼构件141时，当马达沿正向和反向旋转时，可能在滚珠螺母103中产生移动，因此，外环112可能与壳体101及联接构件107碰撞从而产生噪音。因此，设置阻尼构件141以减少噪音。
阻尼构件141可以特别地联接在外环112和壳体101之间以及外环112和联接构件107之间。阻尼构件141可以分别是波形垫圈、弹簧等(类似于下面将描述的第一弹性构件142a和第二弹性构件142b)，在轴向方向上提供弹力。
同时，参照图3和图4进行描述，旋转支撑构件104可以附接至滚珠螺母103的外周表面。也就是说，第一内环111a、第二内环111b等可以在无需第一滚动构件113a和第二滚动构件113b弹性变形的情况下附接至滚珠螺母103。
第一内环111a包括：第一插入部分411，其插入第一滚动构件113a和滚珠螺母103之间；以及第一支撑部分412，其从第一内环111a的一个轴向端径向突出以延伸超出第一插入部分411的外周表面。第二内环111b包括：第二插入部分421，其插入第二滚动构件113b和滚珠螺母103之间；以及第二支撑部分422，其从第二内环111b的另一轴向端径向突出的延伸超出第二插入部分421的外周表面。
如图中所示，包括第一插入部分411和第一支撑部分412的第一内环111a设置成使得其一个轴向侧的径向厚度大于其另一个轴向侧的径向厚度。包括第二插入部分421和第二支撑部分422的第二内环111b设置成使得其另一轴向侧的径向厚度大于其一个轴向侧的径向厚度。
也就是说，第一内环111a和第二内环111b没有固定地联接至第一滚动构件113a和第二滚动构件113b，而是附接至第一滚动构件113a和第二滚动构件113b以在轴向方向上可拆卸。描述将旋转支撑构件104附接至滚珠螺母103的顺序，首先，将第一内环111a联接至滚珠螺母103的外周表面，使得突出部分131防止第一内环111a脱离滚珠螺母103的外周表面。将外环112以及由外环112的内周表面支撑的第一滚动构件113a和第二滚动构件113b从另一个轴向侧移动到一个轴向侧，第一插入部分411插入第一内环111a和滚珠螺母103之间，并且第一滚动构件113a由第一支撑部分412支撑。将第二内环111b沿轴向方向从另一侧向一侧移动，第二插入部分421插入第二滚动构件113b和滚珠螺母103之间，并且第二支撑部分422由第二滚动构件113b支撑。因此，完成了旋转支撑构件104到滚珠螺母103的外周表面的附接。
在第二内环111b附接至滚珠螺母103之后，螺母带轮105和支撑构件170或610可以顺序地联接。可以在第一内环111a联接至滚珠螺母103之前或在第二内环111b联接至滚珠螺母103之前联接下面将描述的第一弹性构件142a和第二弹性构件142b。
因为如上所述设置第一内环111a和第二内环111b，所以可以在没有第一滚动构件113a和第二滚动构件113b的弹性变形的情况下组装旋转支撑构件104。因此，第一内环111a和第二内环111b可以被下面将描述的第一弹性构件142a和第二弹性构件142b按压。
另外，因为第一内环111a和第二内环111b设置成在轴向方向上彼此间隔开，所以支撑构件170或610可以在被螺母带轮105支撑的同时联接至滚珠螺母103。因此，可以减小旋转支撑构件104中的齿隙，因此可以减少噪音。
也就是说，支撑构件170或610支撑螺母带轮105并且在轴向方向上联接至滚珠螺母103。因为第一内环111a和第二内环111a彼此间隔开，所以当支撑构件170或610联接至滚珠螺母103时，第一内环111a和第二内环111b可以被按压。因此，第一内环111a、第一滚动构件113a、外环112和第二滚动构件113b可以彼此压靠以减小齿隙。
相反，当支撑构件170或610联接至滚珠螺母103时，第一内环111a和第二内环111b被按压。在施加至第一内环111a和第二内环111b的压力过高的情况下，当滚珠螺母103旋转时，旋转支撑构件104中可能产生大量摩擦。因此，滚珠螺母130的旋转可能不会被平稳地支撑，并且还可能产生噪音。可以设置第一弹性构件142a和第二弹性构件142b以防止这种噪音。
也就是说，因为第一弹性构件142a设置在第一内环111a和突出部分131之间，并且第二内环142a设置在第二内环111b和螺母带轮105之间，所以当支撑构件170或者610联接至滚珠螺母103以按压螺母带轮105时，第一弹性构件142a和第二弹性构件142b可以被压缩以向第一内环111a和第二内环111b施加一定的压力，从而减小齿隙以防止产生摩擦并减少噪音。
换句话说，因为支撑构件170或610由螺母带轮105支撑并且联接至滚珠螺母103，所以第一弹性构件142a和第二弹性构件142b被压缩，并且第一内环111a和第二内环111b接受第一弹性件142a和第二弹性件142b的弹力。因此，与没有设置第一弹性构件142a和第二弹性构件142b的情况相比，减小了摩擦。
例如，第一弹性构件142a和第二弹性构件142b中的每一者可以实施成波形垫圈。
另外，如下所述，当支撑构件170或610联接至滚珠螺母103时，外突出部171或内突出部611可以在被滚珠螺母103支撑的同时限制支撑构件170或610在轴向方向上联接至滚珠螺母103的深度，使得可以维持从第一弹性构件142a和第二弹性构件142b提供给第一内环111a和第二内环111b的弹力恒定。
此外，如上所述，滚珠螺母103设置有环形构件191。环形构件191可设置在突出部分131和第一弹性构件142a之间，以改变旋转支撑构件104的轴向位置。
另外，如图中所示，突出部分131的径向高度可以受壳体101的形状的限制。在这种情况下，可以设置调节构件191，因此，即使当突出部分131的高度低于第一内环111a的高度时，第一调节构件191的高度也可以对应于第一内环111a的高度。因此，第一弹性构件142a可以在第一内环111a和调节构件191之间被完全压缩。
此外，螺母带轮105可以包括在轴向方向上从螺母带轮105的一个轴向侧表面突出的突出部182，使得第二弹性构件142b可以在第二内环111b和突出部182之间被压缩。
换句话说，因为螺母带轮105经由带连接至马达，突出部182沿轴向方向突出，使得螺母带轮105的联接至带的部分与螺母带轮105的在轴向方向上被第二弹性构件142b支撑的部分间隔开。因此，可以防止部件之间的干涉，从而平滑地旋转滚珠螺母103。
同时，螺母带轮105具有由其另一端上的扩展的内周表面限定的直径增大部分181。支撑构件170或610可以由直径增大部分181支撑，从而使滚珠螺母103的轴向长度最小化。如上所述，支撑构件170或610沿轴向方向由螺母带轮105支撑的同时联接至滚珠螺母103。因为直径增大部分181设置在螺母带轮105中，所以支撑构件170或610可以由直径增大部分181而不是螺母带轮105的另一端支撑，并且可以由螺母带轮105在轴向方向上支撑。
因此，即使在滚珠螺母103的另一端延伸到螺母带轮105的直径增大部分181的那部分而不是延伸到螺母带轮105的另一轴向端的情况下，支撑构件170或610可以联接至滚珠螺母103并且由螺母带轮105在轴向方向上支撑，从而最小化滚珠螺母103的轴向长度。
相反，支撑构件170或610可以联接至滚珠螺母103的内周表面或外周表面。当支撑构件170或610联接至滚珠螺母103时，支撑构件170或610可以由滚珠螺母103在轴向方向上支撑，并且可以限制支撑构件170或610联接至滚珠螺母103的深度。因此，可以恒定地维持由第一弹性构件142a和第二弹性构件142b施加至第一内环111a和第二内环111b的压力，以防止旋转支撑构件104中过度地产生摩擦。
如上所述，第一弹性构件142a设置在突出部分131和第一内环111a之间，并且第二弹性构件142b设置在螺母带轮105和第二内环111b之间。当支撑构件170或610在轴向方向上支撑螺母带轮105的同时联接至滚珠螺母103时，第一弹性构件142a和第二弹性构件142b被压缩以向第一内环111a和第二内环111b提供弹力。因此，第一弹性构件142a和第二弹性构件142b被压缩的程度根据支撑构件170或610联接至滚珠螺母103的轴向深度而改变。
然而，如果支撑构件170或610联接至滚珠螺母103的轴向深度不受限制，则第一弹性构件142a和第二弹性构件142b被压缩的程度会由于支撑构件170或610联接至滚珠螺母103而增加，从而会增加提供给第一内环111a和第二内环111b的弹力。因此，旋转支撑构件104中可能过度地产生摩擦以增大噪音。因此，可以限制支撑构件170或610联接至滚珠螺母103的深度，以防止在旋转支撑构件104中产生摩擦和噪音。
另外，因为支撑构件170或610与突出部分131之间的轴向距离维持恒定，所以第一弹性构件142a的压缩量和第二弹性构件142b的压缩量可以总是维持恒定。因此，可以恒定地维持提供给第一内环111a和第二内环111b的弹力，以便即使在滚珠螺母103移动时也能防止旋转支撑构件104中产生噪音。
参照图5至图6进行描述，支撑构件170可以包括：内主体172，其联接至滚珠螺母103的内周表面的；以及外突出部171，其从内主体172的外周表面沿径向方向突出并由螺母带轮105和滚珠螺母103在轴向方向上支撑。
另外，内主体172螺纹联接至滚珠螺母103。当联接至滚珠螺母103同时支撑螺母带轮105的支撑构件170行进时，第一弹性构件142a和第二弹性构件142b的压缩量增加。支撑构件170的外突出部171由直径增大部分181支撑，并且由螺母带轮105在轴向方向上支撑。当支撑构件170行进时，支撑构件170由滚珠螺母103的另一端支撑以限制支撑构件170联接至滚珠螺母103的轴向深度。
也就是说，当支撑构件170螺纹联接至滚珠螺母103时，外突出部173可以由滚珠螺母103的另一个轴向端支撑，因此，支撑构件170可以不再进行物理行进。因此，当支撑构件170螺纹联接时，可以防止由于第一弹性构件142a和第二弹性构件142b提供的弹力而在旋转支撑构件104中产生摩擦和噪音。参照图7至图8进行描述，支撑构件610可以包括：外主体611，其由螺母带轮105轴向支撑并联接至滚珠螺母103的外周表面；以及内突出部611，其从外主体611的内周表面径向延伸并且由滚珠螺母103轴向支撑。
另外，外主体611螺纹联接至滚珠螺母103。当联接并支撑螺母带轮105的支撑构件610行进时，第一弹性构件142a和第二弹性构件142b的压缩量增加。
另外，支撑构件610的外主体611由直径增大部分181支撑并且由螺母带轮105在轴向方向上支撑。当支撑构件610行进时，内突出部612由滚珠螺母103的另一端支撑，以限制支撑构件610联接至滚珠螺母103的轴向深度。也就是说，如上所述，支撑构件610可以由滚珠螺母103在轴向方向上支撑，并且可以不进一步物理行进，从而减小旋转支撑构件104中的摩擦。
根据具有上述形状的齿条辅助电动转向设备，旋转支撑构件由滚珠螺母和齿杆联接的部分支撑，因此，滚珠螺母的移动可以被旋转支撑构件有效地抑制。
另外，因为旋转支撑构件的内环是分开设置的并且由支撑构件支撑，所以可以减小旋转支撑构件中的齿隙以减少噪音。
此外，因为阻尼构件设置在由壳体支撑的外环的两个表面上，所以当滚珠螺母移动时，通过吸收旋转支撑构件和壳体之间的冲击可以减小噪音。
另外，当支撑构件在支撑螺母带轮的同时联接至滚珠螺母时，可以限制联接支撑构件的深度，从而减小旋转支撑构件中的摩擦。
以上描述和附图仅出于说明性目的提供了本发明的技术构思的实施例。也就是说，所公开的实施方式旨在说明本公开的技术构思的范围。因此，本公开的范围不限于所示的实施方式，而是被赋予与权利要求一致的最宽范围。应基于以下权利要求来解释本公开的保护范围，并且在其等同物的范围内的所有技术构思应被解释为包括在本公开的范围内。另外，在以下权利要求中，所使用的术语不应被解释为将权利要求限制于说明书和权利要求中公开的特定实施方式，而是应该被解释为包括所有可能的实施方式以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围。因此，权利要求不受本公开的限制。
相关申请的交叉参考
本申请要求2018年9月20日提交的申请号为10-2018-0112902的韩国专利申请的优先权，为了所有目的将其内容通过参考结合于此，如同本文中完全阐述一样。

Claims (13)

1.一种齿条辅助电动转向设备，该齿条辅助电动转向设备包括：
滚珠螺母，该滚珠螺母经由滚珠联接至齿杆，并包括从该滚珠螺母的一个轴向端径向突出的突出部分；
螺母带轮，该螺母带轮联接至所述滚珠螺母的外周表面；
支撑构件，该支撑构件轴向支撑所述螺母带轮并联接至所述滚珠螺母的另一轴向端；以及
旋转支撑构件，该旋转支撑构件包括：第一内环和第二内环，所述第一内环和所述第二内环在所述突出部分和所述螺母带轮之间联接至所述滚珠螺母的外周表面并且设置在所述滚珠螺母的一个轴向侧和另一个轴向侧上；外环，该外环联接至所述齿条辅助电动转向设备的壳体的内周表面；第一滚动构件，该第一滚动构件设置在所述第一内环和所述外环之间；以及第二滚动构件，该第二滚动构件设置在所述第二内环和所述外环之间，
其中，所述旋转支撑构件设置在所述滚珠螺母的外周表面上，使得所述旋转支撑构件的轴向中心与设置所述滚珠螺母的内螺纹槽的部分的轴向中心对准，并且
其中，在所述突出部分和所述第一内环之间设置有环形构件，使得所述旋转支撑构件的轴向位置根据所述环形构件的轴向厚度而改变，并且在所述滚珠螺母和所述齿杆之间传递动力时所述旋转支撑构件的轴向中心与所述滚珠螺母和所述齿杆联接的部分的轴向中心对准。
2.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述壳体的内周表面上包括台阶部分，并且
所述外环坐置在所述台阶部分上，并且由所述外环支撑的联接构件联接至所述壳体。
3.根据权利要求2所述的齿条辅助电动转向设备，该齿条辅助电动转向设备还包括阻尼构件，所述阻尼构件设置在所述外环和所述壳体之间、所述外环和所述联接构件之间，或者所述外环和所述壳体之间以及所述外环和所述联接构件之间。
4.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述第一内环包括：第一插入部分，该第一插入部分插入所述第一滚动构件和所述滚珠螺母之间；以及第一支撑部分，该第一支撑部分从所述第一内环的一端轴向突出以延伸超出所述第一插入部分的外周表面，并且
所述第二内环包括：第二插入部分，该第二插入部分插入所述第二滚动构件和所述滚珠螺母之间；以及第二支撑部分，该第二支撑部分从所述第二内环的轴向另一端径向突出以延伸超出所述第二插入部分的外周表面。
5.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述第一内环和所述第二内环彼此轴向间隔开。
6.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，该齿条辅助电动转向设备还包括设置在所述突出部分和所述第一内环之间的第一弹性构件。
7.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，该齿条辅助电动转向设备还包括设置在所述螺母带轮和所述第二内环之间的第二弹性构件。
8.根据权利要求7所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述螺母带轮包括从所述螺母带轮的一个轴向侧表面轴向突出的突出部。
9.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述螺母带轮包括由其另一端的扩展的内周表面限定的直径增大部分，并且所述支撑构件由所述直径增大部分支撑。
10.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述支撑构件包括：内主体，该内主体联接至所述滚珠螺母的内周表面；以及外突出部，该外突出部从所述内主体的外周表面突出并由所述螺母带轮和所述滚珠螺母轴向支撑。
11.根据权利要求10所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述内主体螺纹联接至所述滚珠螺母。
12.根据权利要求1所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述支撑构件包括：外主体，该外主体联接至所述滚珠螺母的外周表面并由所述螺母带轮轴向支撑；以及内突出部，该内突出部从所述外主体的内周表面突出并由所述滚珠螺母轴向支撑。
13.根据权利要求12所述的齿条辅助电动转向设备，其中，所述外主体螺纹联接至所述滚珠螺母。
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