JP2020056446A - ボール螺子機構の製造方法及びボール螺子機構 - Google Patents

Abstract

【課題】構造の簡素化を図ることのできるボール螺子機構の製造方法及びボール螺子機構を提供する。【解決手段】ボール螺子ナット６１の内周におけるナット側軌道溝７７よりも軸方向一端側には雌ネジ部７８が形成され、雌ネジ部７８よりも軸方向一端側には内周テーパ部８０が形成される。治具１１１の挿入部１１２の軸方向他端側には雄ネジ部１１３が形成され、雄ネジ部１１３の軸方向一端側にはボール螺子ナット６１の内周テーパ部８０と面接触可能な外周テーパ部１１５が形成される。リテーナ６４を組み付ける際には、雄ネジ部１１３を雌ネジ部７８に螺着するとともに外周テーパ部１１５を内周テーパ部８０に面接触させることにより、治具１１１がボール螺子ナット６１を支持した状態で、リテーナ６４をボール螺子ナット６１の外周に圧入した後、リテーナ６４の軸方向一端側部分６４ａを径方向内側に向けてかしめる。【選択図】図３

Description

本発明は、ボール螺子機構の製造方法及びボール螺子機構に関する。

従来、車両用のステアリング装置には、モータの回転をボール螺子機構により転舵軸の軸方向移動に変換することで操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。この種のＥＰＳとして、モータを転舵軸と平行となるように配置し、該モータの回転を一対のプーリ及びベルトを介してボール螺子機構に伝達するものが知られている（例えば特許文献１）。

こうしたボール螺子機構は、ラック軸の外周に形成された螺旋状の軸側軌道溝と、ボール螺子ナットの内周に形成された螺旋状のナット側軌道溝とを対向させてなる転動路内に複数のボールを設けることにより構成されている。ボール螺子ナットは、複列アンギュラ玉軸受等の転がり軸受により、ラックハウジング内に回転可能に支持されている。そして、転がり軸受は、ボール螺子ナットの外周に螺着されたロックナットにより軸方向の予圧が付与された状態で固定されている。

特開２０１７−１９７１２６号公報

ところで、近年、ＥＰＳでは、コスト低減等を目的としてより一層の構造の簡素化が求められている。ここで、ロックナットの内周面には、ネジ溝が形成されるとともに、ロックナットの外周面には、工具により把持可能な六角形状等の把持部が形成されている。このようにロックナットは比較的複雑な構造であるため、上記特許文献１のようにロックナットを用いて転がり軸受を固定したボール螺子機構では、近年求められる水準での構造の簡素化を実現できているとは言い難く、この点においてなお改善の余地があった。

本発明の目的は、構造の簡素化を図ることのできるボール螺子機構の製造方法及びボール螺子機構を提供することにある。

上記課題を解決するボール螺子機構の製造方法は、外周に螺旋状の軸側軌道溝が形成された螺子軸と、内周に螺旋状のナット側軌道溝が形成されたボール螺子ナットと、前記軸側軌道溝と前記ナット側軌道溝とを対向させてなる転動路内に設けられる複数のボールと、前記ボール螺子ナットの外周に設けられる転がり軸受と、前記ボール螺子ナットの外周に圧入され、前記転がり軸受に対して前記ボール螺子ナットの軸方向一端側から当接する環状のリテーナとを備え、前記ボール螺子ナットの内周における前記ナット側軌道溝よりも軸方向一端側には、雌ネジ部が形成されたボール螺子機構のものであって、雄ネジ部を有する治具を用い、前記雄ネジ部を前記雌ネジ部に螺着することにより、前記治具が前記ボール螺子ナットを支持した状態で、前記リテーナを前記ボール螺子ナットの外周に圧入する。

上記課題を解決するボール螺子機構は、外周に螺旋状の軸側軌道溝が形成された螺子軸と、内周に螺旋状のナット側軌道溝が形成されたボール螺子ナットと、前記軸側軌道溝と前記ナット側軌道溝とを対向させてなる転動路内に設けられた複数のボールと、前記ボール螺子ナットの外周に設けられた転がり軸受と、前記ボール螺子ナットの外周に圧入され、前記転がり軸受に対して前記ボール螺子ナットの軸方向一端側から当接した環状のリテーナとを備え、前記ボール螺子ナットの内周における前記ナット側軌道溝よりも軸方向一端側には、雌ネジ部が形成された。

上記各構成によれば、リテーナが圧入されることによりボール螺子ナットの外周に固定され、該リテーナによって転がり軸受が固定されるため、例えばロックナットのようにネジ溝や把持部を有する比較的複雑な構造の部材を用いずともよく、ボール螺子機構の構造を簡素化できる。

ここで、リテーナをボール螺子ナットの外周に圧入する際には、圧入によってボール螺子ナットに作用する軸方向荷重によって動かないように、該ボール螺子ナットを支持する必要がある。この際、例えばボール螺子ナットの軸方向他端部が下側となるように作業台の上に載置することでボール螺子ナットを支持する場合には、ボール螺子ナットの軸方向他端部がリテーナを圧入する際の軸方向荷重を受けることになる。そのため、圧入に起因する軸方向荷重がボール螺子ナットの軸方向一端側から他端側に向かって伝わることになり、その途中に形成されたナット側軌道溝が歪むおそれがある。

この点、上記各構成では、ボール螺子ナットの軸方向一端側に形成されたネジ溝に雄ネジ部を螺着することで、治具がボール螺子ナットを支持する。したがって、圧入に起因する軸方向荷重がボール螺子ナットと治具との締結部分を介して治具に伝わるため、ボール螺子ナットの軸方向他端側に伝わり難くなり、ナット側軌道溝が歪むことを抑制できる。

上記ボール螺子機構の製造方法において、前記リテーナの組み付け後に、前記リテーナの軸方向一端側部分をかしめることが好ましい。
上記構成によれば、リテーナがボール螺子ナットから脱落することを防止できる。

上記ボール螺子機構の製造方法において、前記ボール螺子ナットの内周には、前記雌ネジ部よりも軸方向一端側で、かつ前記リテーナの軸方向一端側部分が存在する軸方向位置に、該軸方向一端側に向かって前記ボール螺子ナットの内径が連続的に大きくなる内周テーパ部が形成され、前記治具には、前記内周テーパ部に面接触可能な外周テーパ部が形成されたものであって、前記雄ネジ部を前記雌ネジ部に螺着するとともに、前記外周テーパ部を前記内周テーパ部に面接触させることにより、前記治具が前記ボール螺子ナットを支持した状態で、前記リテーナの軸方向一端側部分を径方向内側に向けてかしめることが好ましい。

上記構成によれば、外周テーパ部を内周テーパ部に面接触させるため、外周テーパ部は、内周テーパ部を径方向内側からしっかりと支持できる。これにより、リテーナをかしめる際に、ボール螺子ナットに作用する径方向内側の荷重によって該ボール螺子ナットが変形することを抑制できる。

本発明によれば、ボール螺子機構の構造の簡素化を図ることができる。

電動パワーステアリング装置の概略構成図。 （ａ）はアクチュエータ近傍のラック軸の軸方向に沿った断面図、（ｂ）は転がり軸受近傍の拡大断面図。 （ａ）〜（ｄ）はボール螺子ナットの外周へのリテーナの組付けを示す作用説明図。

以下、ボール螺子機構の製造方法及びボール螺子機構を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に適用した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に基づいて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するアクチュエータ５とを備えている。

操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１に連結されたラック軸１２と、ラック軸１２が往復動可能に挿通されるラックハウジング１３と、ステアリングシャフト１１の回転をラック軸１２の往復動に変換するラックアンドピニオン機構１４とを備えている。なお、ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２が位置する側から順にコラム軸１１ａ、中間軸１１ｂ、及びピニオン軸１１ｃを連結することにより構成されている。

ラックハウジング１３は、それぞれ円筒状に形成された第１ハウジング１５と第２ハウジング１６とを連結してなる。ラック軸１２とピニオン軸１１ｃとは、第１ハウジング１５内に所定の交差角をもって配置されている。ラックアンドピニオン機構１４は、ラック軸１２に形成されたラック歯１７とピニオン軸１１ｃに形成されたピニオン歯１８とが噛合されることで構成されている。また、ラック軸１２の両端には、タイロッド１９が連結されており、タイロッド１９の先端は、転舵輪３が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、ＥＰＳ１では、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１１の回転がラックアンドピニオン機構１４によりラック軸１２の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド１９を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１と、モータ２１の回転を伝達する伝達機構２２と、伝達機構２２を介して伝達された回転をラック軸１２の往復動に変換するボール螺子機構２３とを備えており、第１ハウジング１５と第２ハウジング１６との連結部分に設けられている。そして、アクチュエータ５は、モータ２１の回転を伝達機構２２を介してボール螺子機構２３に伝達し、ボール螺子機構２３にてラック軸１２の往復動に変換することで操舵機構４にアシスト力を付与する。

次に、アクチュエータ５の構成について詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、ラック軸１２におけるラックアンドピニオン機構１４と反対側（図２中、左側）を軸方向一端側とし、ラックアンドピニオン機構１４側（図２中、右側）を軸方向他端側とする。

図２（ａ）に示すように、第１ハウジング１５は、第１筒状部３１と、第１筒状部３１の軸方向一端側に形成された第１収容部３２とを有している。第１収容部３２は、第１筒状部３１よりも大径の筒状に形成されている。第１収容部３２には、その周壁の一部をモータ２１が配置された側（図２中、下側）に膨出させた形状の膨出部３３が形成されている。膨出部３３の端壁には、ラック軸１２の軸方向に貫通した挿入孔３４が形成されている。

第２ハウジング１６は、第２筒状部３６と、第２筒状部３６の軸方向他端側に形成された第２収容部３７とを有している。第２収容部３７は、第２筒状部３６よりも大径の円筒状に形成されている。第２収容部３７には、第１ハウジング１５の膨出部３３を覆うカバー部３８が形成されている。

モータ２１の回転軸４１は、挿入孔３４を介して膨出部３３内に挿入されている。そして、モータ２１は、回転軸４１がラック軸１２と平行になる姿勢で、ボルト４２を介して第１ハウジング１５（ラックハウジング１３）に取り付けられている。

伝達機構２２は、駆動プーリ５１と、従動プーリ５２と、ベルト５３とを備えている。駆動プーリ５１は、円筒状に形成されており、モータ２１の回転軸４１に対して同軸上で一体回転可能に連結されている。従動プーリ５２は、円筒状に形成されており、駆動プーリ５１と同じ軸方向位置でラック軸１２の外周に回転可能に配置されている。従動プーリ５２の軸方向他端側には、径方向内側に延出された円環状のフランジ部５４が形成されている。フランジ部５４には、軸方向に貫通した複数の挿通孔５５が形成されている。ベルト５３は、ゴム等の弾性材料からなり、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間で所定の張力（テンション）が発生するように巻き掛けられている。

ボール螺子機構２３は、螺子軸となるラック軸１２と、ラック軸１２の外周に同軸配置されたボール螺子ナット６１と、ラック軸１２とボール螺子ナット６１との間に設けられた複数のボール６２とを備えている。また、ボール螺子機構２３は、ボール螺子ナット６１を回転可能に支持する転がり軸受６３と、転がり軸受６３を固定するリテーナ６４とを備えている。

ボール螺子ナット６１は、外径が異なる段付きの円筒状に形成されており、小径筒部７１と、小径筒部７１の軸方向他端側に設けられた大径筒部７２とを有している。
小径筒部７１の外径は、大径筒部７２の外径よりも小さく、かつ転がり軸受６３の内径（厳密には、後述する内輪９１の内径）と略等しく設定されている。また、小径筒部７１の外周における軸方向一端寄りの位置には、凹部７３が形成されている。凹部７３は、ボール螺子ナット６１の周方向全域に亘って延びる円環状に形成されている。小径筒部７１の外周には、後述するように転がり軸受６３がリテーナ６４により小径筒部７１と大径筒部７２との段差面７４に押し付けられた状態で固定されている。

大径筒部７２の外径は、従動プーリ５２の内径と略等しく設定されている。大径筒部７２の軸方向他端面には、複数のボルト穴７５が形成されている。また、大径筒部７２の外周には、従動プーリ５２が嵌合されている。そして、ボール螺子ナット６１は、挿通孔５５を介してボルト穴７５にボルト７６が螺着されることにより、従動プーリ５２と一体回転可能に連結されている。

ボール螺子ナット６１の内周には、螺旋状のナット側軌道溝７７が形成されている。ナット側軌道溝７７は、ボール螺子ナット６１の軸方向他端面から大径筒部７２の全域に亘って形成されるとともに、小径筒部７１における軸方向他端側寄りの領域に差し掛かるように形成されている。また、ボール螺子ナット６１の内周におけるナット側軌道溝７７よりも軸方向一端側には、ネジ溝を有する雌ネジ部７８が形成されている。雌ネジ部７８は、その軸方向全域に亘ってピッチ円径（ネジ径）が一定となるように形成されている。また、ボール螺子ナット６１の内周における雌ネジ部７８よりも軸方向一端側には、円筒部７９が形成されている。円筒部７９の内径は、雌ネジ部７８における最大の内径よりも大きく設定されている。さらに、ボール螺子ナット６１の内周における円筒部７９よりも軸方向一端側には、内周テーパ部８０が形成されている。内周テーパ部８０は、軸方向一端側に向かうにつれて直線的に内径が大きくなるテーパ状に形成されている。また、内周テーパ部８０は、該内周テーパ部８０の存在する軸方向範囲が、凹部７３の存在する軸方向範囲と重なるように形成されている。

一方、ラック軸１２の外周には、ナット側軌道溝７７に対応する螺旋状の軸側軌道溝８１が形成されている。そして、ラック軸１２とボール螺子ナット６１との間には、軸側軌道溝８１とナット側軌道溝７７とを対向することによって螺旋状の転動路Ｒ１が形成されている。転動路Ｒ１内には、各ボール６２が軸側軌道溝８１とナット側軌道溝７７とに保持された状態で設けられている。つまり、ボール螺子ナット６１は、ラック軸１２の外周に各ボール６２を介して螺合されている。

これにより、各ボール６２は、ラック軸１２とボール螺子ナット６１（従動プーリ５２）との間の相対回転に伴い、その負荷（摩擦力）を受けつつ、転動路Ｒ１内を転動する。そして、各ボール６２の転動によってラック軸１２とボール螺子ナット６１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として操舵機構４に付与される。なお、転動路Ｒ１内を転動するボール６２は、ボール螺子ナット６１に設けられた転動路Ｒ１の二点間を短絡する循環路Ｒ２を通過することで無限循環する。

次に、転がり軸受６３及びその周辺構成について説明する。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、転がり軸受６３には、複列アンギュラ玉軸受が採用されており、内輪９１と、外輪９２と、内輪９１と外輪９２との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体９３，９４とを備えている。そして、転がり軸受６３は、その内部隙間（クリアランス）が予め設定された隙間となるように、リテーナ６４によって予圧が付与された状態で、ボール螺子ナット６１の外周に固定されている。

詳しくは、本実施形態の内輪９１は、第１分割レース１０１と、第１分割レース１０１の軸方向他端側に配置された第２分割レース１０２とを備えている。第１分割レース１０１及び第２分割レース１０２は、それぞれ円筒状に形成されている。第１分割レース１０１と第２分割レース１０２とは、軸方向と直交する直線に関して対称に形成されている。第１分割レース１０１には、第１転動体９３が転動する断面円弧状の第１内周軌道面１０３が形成されている。第２分割レース１０２には、第２転動体９４が転動する断面円弧状の第２内周軌道面１０４が形成されている。第２分割レース１０２は、その軸方向他端面がボール螺子ナット６１の段差面７４に当接するように小径筒部７１に嵌合され、第１分割レース１０１は、第２分割レース１０２の軸方向一端側に並んで小径筒部７１の外周に嵌合されている。

外輪９２は、円筒状に形成されている。外輪９２は、その軸方向中央において軸方向と直交する直線に関して対称な形状に形成されている。外輪９２の軸方向一端側には、第１転動体９３が転動する断面円弧状の第１外周軌道面１０５が形成され、外輪９２の軸方向他端側には、第２転動体９４が転動する断面円弧状の第２外周軌道面１０６が形成されている。

外輪９２の両側には、断面Ｌ字状の保持器１０７が隣接して配置されるとともに、保持器１０７には、皿ばねやゴム等の弾性体１０８がそれぞれ圧縮された状態で配置されている。これにより、外輪９２は、ラックハウジング１３に対して軸方向に変位可能な状態で弾性的に支持されている。

各第１転動体９３は、球状のボールからなり、第１内周軌道面１０３と第１外周軌道面１０５とを対向させてなる円環状の転動路内を周方向に転動可能な状態で挟まれている。各第２転動体９４は、球状のボールからなり、第２内周軌道面１０４と第２外周軌道面１０６とを対向させてなる円環状の転動路内を周方向に転動可能な状態で挟まれている。

リテーナ６４は、金属材料からなり、円環状に形成されている。リテーナ６４の内径は、ボール螺子ナット６１の小径筒部７１の外径よりも僅かに小さく設定されている。そして、リテーナ６４は、小径筒部７１の外周に圧入されており、第１分割レース１０１を軸方向に押圧した状態で、該第１分割レース１０１の軸方向一端面に当接している。これにより、転がり軸受６３には、所定の予圧が付与されている。さらに、本実施形態のリテーナ６４は、その軸方向一端側部分６４ａが径方向内側及び軸方向他端側に向けてかしめられている。これにより、リテーナ６４の一部は、小径筒部７１の凹部７３に入り込んでいる。つまり、凹部７３は、ボール螺子ナットの外周において、リテーナ６４の軸方向一端側部分６４ａと径方向において対向する軸方向位置に形成されている。また、上記のように内周テーパ部８０が存在する軸方向範囲が凹部７３の存在する軸方向範囲と重なるため、内周テーパ部８０は、リテーナ６４の軸方向一端側部分６４ａが存在する軸方向位置に形成されている。

次に、本実施形態のボール螺子機構２３の製造方法について、リテーナ６４のボール螺子ナット６１への組付けを中心に説明する。
図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、本実施形態のボール螺子機構２３の製造方法では、治具１１１を用いてボール螺子ナット６１を支持した状態で、リテーナ６４をボール螺子ナット６１に組み付ける。

詳しくは、図３（ａ）に示すように、治具１１１は、金属材料からなり、丸棒状の挿入部１１２を有している。挿入部１１２の外径は、小径筒部７１の外径よりも小さく設定されている。挿入部１１２の軸方向他端側（先端側）には、ネジ山を有する雄ネジ部１１３が形成されている。雄ネジ部１１３の軸方向長さは、雌ネジ部７８の軸方向長さよりもやや短く設定されている。雄ネジ部１１３の軸方向一端側（基端側）には、円柱状の連結部１１４が形成されている。連結部１１４の外径は、雄ネジ部１１３の外径よりも小さく設定され、連結部１１４の軸方向長さは、円筒部７９の軸方向長さよりもやや短く設定されている。連結部１１４の軸方向一端側には、ボール螺子ナット６１の内周テーパ部８０と面接触可能な外周テーパ部１１５が形成されている。具体的には、外周テーパ部１１５の外径は、軸方向一端側に向かうにつれて、内周テーパ部８０の内径と同一の変化割合で大きくなるように形成されている。

図３（ｂ）に示すように、リテーナ６４をボール螺子ナット６１に組み付ける際には、ボール螺子ナット６１の外周に転がり軸受６３を組み付けた状態で、雄ネジ部１１３を雌ネジ部７８に螺着し、外周テーパ部１１５（の外周面）を内周テーパ部８０（の内周面）に面接触させることで、治具１１１がボール螺子ナット６１を支持する。このとき、雄ネジ部１１３の軸方向長さが雌ネジ部７８の軸方向長さよりもやや短く、かつ連結部１１４の軸方向長さが円筒部７９の軸方向長さよりもやや短く設定されているため、外周テーパ部１１５は、内周テーパ部８０に対して確実に接触する。

続いて図３（ｃ）に示すように、リテーナ６４を軸方向一端側からボール螺子ナット６１の外周に圧入する。リテーナ６４は、第１分割レース１０１を予め設定された荷重で軸方向に押圧するように該第１分割レース１０１の軸方向一端面に当接するまで、ボール螺子ナット６１に対して圧入される。このとき、リテーナ６４を圧入する際の軸方向荷重は、雌ネジ部７８と雄ネジ部１１３との締結部分を介して治具１１１によって受けられる。

続いて図３（ｄ）に示すように、リテーナ６４をかしめるためのかしめ工具１１６を軸方向一端側からリテーナ６４に押し付ける。なお、同図に示すように、かしめ工具１１６は、円筒状の押圧部１１７を有しており、押圧部１１７の軸方向他端部は、その内径が軸方向他端側に向かうにつれて徐々に大きくなるように形成されている。これにより、リテーナ６４は、径方向内側及び軸方向他端側に向かってかしめられ、その一部が凹部７３に入り込む。このとき、リテーナ６４をかしめる際の軸方向荷重は、雌ネジ部７８と雄ネジ部１１３との締結部分を介して治具１１１によって受けられる。その後、ボール螺子ナット６１に従動プーリ５２やラック軸１２、ボール６２等の構成部材を組み付けることによりボール螺子機構２３が製造される。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）雄ネジ部１１３を雌ネジ部７８に螺着するとともに外周テーパ部１１５を内周テーパ部８０に面接触させることにより、治具１１１がボール螺子ナット６１を支持した状態で、リテーナ６４をボール螺子ナットの外周に圧入し、該リテーナ６４によって転がり軸受６３を固定するようにした。そのため、例えばロックナットのようにネジ溝や把持部を有する比較的複雑な構造の部材を用いずともよく、ボール螺子機構２３の構造を簡素化できる。

ここで、リテーナ６４をボール螺子ナット６１の外周に圧入する際及びかしめる際には、圧入及びかしめに起因してボール螺子ナット６１に作用する軸方向荷重によって動かないように、該ボール螺子ナット６１を支持する必要がある。この際、例えばボール螺子ナット６１の軸方向他端部が下側となるよう作業台の上に載置することでボール螺子ナット６１を支持する場合には、ボール螺子ナット６１の軸方向他端部がリテーナ６４を圧入する際及びかしめる際の軸方向荷重を受けることになる。そのため、圧入及びかしめに起因する軸方向荷重がボール螺子ナット６１の軸方向一端側から他端側に向かって伝わることになり、その途中に形成されたナット側軌道溝７７が歪むおそれがある。

この点、本実施形態では、ボール螺子ナット６１の軸方向一端側に形成された雌ネジ部７８に雄ネジ部１１３を螺着することで、治具１１１がボール螺子ナット６１を支持する。したがって、圧入及びかしめに起因する軸方向荷重が、ボール螺子ナット６１と治具１１１との締結部分を介して治具１１１に伝わるため、ボール螺子ナット６１の軸方向他端側に伝わり難くなり、ナット側軌道溝７７が歪むことを抑制できる。これにより、ボール螺子機構２３でのボール６２の円滑な転動を確保でき、例えばＥＰＳ１の操舵フィーリング、耐久性、静粛性を向上させることができる。

（２）リテーナ６４の組み付け後に、リテーナ６４の軸方向一端側部分６４ａを径方向内側及び軸方向他端側に向けてかしめるようにしたため、リテーナ６４がボール螺子ナット６１から脱落することを防止できる。

（３）ボール螺子ナット６１の外周に、リテーナ６４の軸方向一端側部分６４ａ（かしめる部分）と径方向において対向する軸方向位置に凹部７３を形成したため、リテーナ６４の一部が凹部７３に入り込むことで、リテーナ６４のボール螺子ナット６１からの脱落を好適に防止できる。

（４）外周テーパ部１１５が内周テーパ部８０に対して面接触するようにしたため、外周テーパ部１１５が内周テーパ部８０を径方向内側からしっかりと支持できる。これにより、リテーナ６４をかしめる際に、ボール螺子ナット６１に作用する径方向内側の荷重によって該ボール螺子ナット６１が径方向内側に変形することを抑制できる。また、雌ネジ部７８の変形が抑制されることで、リテーナ６４の軸方向一端側部分６４ａをかしめた後に、治具１１１をボール螺子ナット６１から抜きにくくなることを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、第２分割レース１０２をボール螺子ナット６１の外周に一体的に形成してもよい。

・上記実施形態において、凹部７３の形状は適宜変更可能である。例えば凹部７３を、ボール螺子ナット６１の周方向に延びる円弧状の溝としてもよい。なお、この場合には、凹部７３を複数形成してもよい。また、ボール螺子ナット６１に凹部７３を形成しなくてもよい。

・上記実施形態では、内周テーパ部８０を軸方向一端側に向かうにつれて直線的に内径が大きくなるテーパ状に形成したが、これに限らず、軸方向一端側に向かうにつれて曲線的に内径が大きくなるテーパ状に形成してもよく、その形状は適宜変更可能である。この場合、外周テーパ部１１５の形状は、内周テーパ部８０の形状変更に応じて変更する。

・上記実施形態において、外周テーパ部１１５が内周テーパ部８０に面接触可能であれば、ボール螺子ナット６１の円筒部７９、及び治具１１１の連結部１１４の少なくとも一方を形成しなくてもよい。

・上記実施形態において、内周テーパ部８０及び外周テーパ部１１５の少なくとも一方を設けなくてもよい。
・上記実施形態において、雌ネジ部７８をボール螺子ナット６１の軸方向一端面まで延びるように形成してもよい。

・上記実施形態では、雌ネジ部７８のピッチ円径を軸方向全域に亘って一定となるように形成したが、これに限らず、例えばピッチ円径が軸方向一端側に向かって大きくなるテーパ状となるように雌ネジ部７８を形成してもよい。このように構成することで、雌ネジ部７８と雄ネジ部１１３との密着度が向上するため、治具１１１によってボール螺子ナット６１をしっかりと支持できる。

・上記実施形態では、かしめ工具１１６を軸方向一端側から押し付けることで、リテーナ６４を径方向内側及び軸方向他端側に向けてかしめたが、これに限らず、かしめ工具１１６を径方向外側からリテーナ６４に押し付けることで、リテーナ６４を径方向内側に向けてかしめてもよい。また、リテーナ６４の軸方向一端側部分６４ａをかしめなくてもよい。なお、この場合には、リテーナ６４の軸方向一端側にスナップリング等の抜け止め部材を設けることが好ましい。

・上記実施形態において、ラック軸１２におけるラックアンドピニオン機構１４が位置する側が軸方向一端側、ラックアンドピニオン機構１４と反対側が軸方向他端側となるようにボール螺子機構２３（ボール螺子ナット６１）を構成してもよい。

・上記実施形態では、ボール螺子機構２３をＥＰＳに適用したが、これに限らず、例えばステアバイワイヤ方式のステアリング装置等に適用してもよく、またステアリング装置以外の用途に適用してもよい。

・上記実施形態では、リテーナ６４をボール螺子ナット６１の外周に圧入する際に雌ネジ部７８を利用したが、これに限らず、雌ネジ部７８は種々の場面で利用可能である。例えば製造後のボール螺子機構２３について、ボール螺子ナット６１の軸方向のガタ（クリアランス）を計測する際に、雌ネジ部７８を利用することができる。この場合、雌ネジ部７８に螺着される円筒状の保持器具によってボール螺子ナット６１を保持し、該保持器具をラック軸１２が回転しない程度の小さな力で軸方向に往復動させた際の移動量に基づいて、がたつきを計測することができる。このように雌ネジ部７８を利用してガタを計測することで、例えばボール螺子ナット６１の両端を挟み込んで保持する場合と異なり、ナット側軌道溝７７に荷重が作用しない状態でボール螺子ナット６１を保持できるため、ガタを正確に測定できる。

次に、上記各実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記ボール螺子ナットの外周には、前記リテーナの軸方向一端側部分と径方向において対向する軸方向位置に凹部が形成されたボール螺子機構の製造方法。上記構成によれば、リテーナのかしめられた部分（軸方向一端側部分）が凹部に入り込むことで、リテーナがボール螺子ナットから脱落することを好適に防止できる。

１２…ラック軸（螺子軸）、２３…ボール螺子機構、６１…ボール螺子ナット、６２…ボール、６３…転がり軸受、６４…リテーナ、６４ａ…軸方向一端側部分、７１…小径筒部、７２…大径筒部、７３…凹部、７７…ナット側軌道溝、７８…雌ネジ部、８０…内周テーパ部、８１…軸側軌道溝、９１…内輪、９２…外輪、９３…第１転動体、９４…第２転動体、１０１…第１分割レース、１０２…第２分割レース、１１１…治具、１１２…挿入部、１１３…雄ネジ部、１１５…外周テーパ部、１１６…かしめ工具、１１７…押圧部。

Claims (4)

1. 外周に螺旋状の軸側軌道溝が形成された螺子軸と、
   内周に螺旋状のナット側軌道溝が形成されたボール螺子ナットと、
   前記軸側軌道溝と前記ナット側軌道溝とを対向させてなる転動路内に設けられる複数のボールと、
   前記ボール螺子ナットの外周に設けられる転がり軸受と、
   前記ボール螺子ナットの外周に圧入され、前記転がり軸受に対して前記ボール螺子ナットの軸方向一端側から当接する環状のリテーナとを備え、
   前記ボール螺子ナットの内周における前記ナット側軌道溝よりも軸方向一端側には、雌ネジ部が形成されたボール螺子機構の製造方法であって、
   雄ネジ部を有する治具を用い、前記雄ネジ部を前記雌ネジ部に螺着することにより、前記治具が前記ボール螺子ナットを支持した状態で、前記リテーナを前記ボール螺子ナットの外周に圧入するボール螺子機構の製造方法。
2. 請求項１に記載のボール螺子機構の製造方法において、
   前記リテーナの組み付け後に、前記リテーナの軸方向一端側部分をかしめるボール螺子機構の製造方法。
3. 請求項２に記載のボール螺子機構の製造方法において、
   前記ボール螺子ナットの内周には、前記雌ネジ部よりも軸方向一端側で、かつ前記リテーナの軸方向一端側部分が存在する軸方向位置に、該軸方向一端側に向かって前記ボール螺子ナットの内径が連続的に大きくなる内周テーパ部が形成され、
   前記治具には、前記内周テーパ部に面接触可能な外周テーパ部が形成されたものであって、
   前記雄ネジ部を前記雌ネジ部に螺着するとともに、前記外周テーパ部を前記内周テーパ部に面接触させることにより、前記治具が前記ボール螺子ナットを支持した状態で、前記リテーナの軸方向一端側部分を径方向内側に向けてかしめるボール螺子機構の製造方法。
4. 外周に螺旋状の軸側軌道溝が形成された螺子軸と、
   内周に螺旋状のナット側軌道溝が形成されたボール螺子ナットと、
   前記軸側軌道溝と前記ナット側軌道溝とを対向させてなる転動路内に設けられた複数のボールと、
   前記ボール螺子ナットの外周に設けられた転がり軸受と、
   前記ボール螺子ナットの外周に圧入され、前記転がり軸受に対して前記ボール螺子ナットの軸方向一端側から当接した環状のリテーナとを備え、
   前記ボール螺子ナットの内周における前記ナット側軌道溝よりも軸方向一端側には、雌ネジ部が形成されたボール螺子機構。