JP2019147536A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボール螺子ナットの転動路を構成する螺子溝が変形することを抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】転がり軸受７１は、内輪７２、外輪７３、内輪７２と外輪７３との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体７４，７５を備える。内輪７２は、第１転動体７４が転動する第１内周軌道面８７を有する第１分割レース８１と、第２転動体７５が転動する第２内周軌道面８５を有するとともにボール螺子ナット６１の外周に一体形成された第２分割レース部８２とを有する。第２分割レース部８２は、ボール螺子ナット６１の外周において、螺子溝６２との間に第１分割レース８１を軸方向に挟むように設けられる。転がり軸受７１は、従動プーリ５２が第１分割レース８１に軸方向の荷重を付与するようにボール螺子ナット６１の外周に固定されることにより、予圧が付与された状態でボール螺子ナット６１の外周に固定される。【選択図】図４

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来、車両用のステアリング装置には、モータの回転をボール螺子機構により転舵軸の軸方向移動に変換することで操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。この種のＥＰＳとして、モータを転舵軸と平行となるように配置し、該モータの回転を一対のプーリ及びベルトを介してボール螺子機構に伝達するものが知られている（例えば特許文献１）。ボール螺子機構は、ラック軸の外周に形成された螺子溝と、ボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配設することにより構成されており、ボール螺子ナットは複列アンギュラ玉軸受等の転がり軸受によりラックハウジング内に回転可能に支持されている。

特許文献１のＥＰＳでは、転がり軸受は、内輪、外輪、内輪と外輪との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体を有し、内輪が軸方向中央位置で二分割されている。そして、ロックナットにより軸方向の荷重が内輪の一方の分割レースに付与され、該分割レースから第１転動体、外輪、第２転動体、他方の分割レースの間に荷重を作用させることで予圧を付与し、内部隙間を調整している。また、近年では、こうしたボール螺子ナットの支持構造として、ボール螺子ナットの外周における転動路を構成する螺子溝側に配置された分割レースをボール螺子ナットと一体化したものが提案されている（例えば、特許文献２）。

特開２０１４−２３４１０３号公報 米国特許出願公開第２０１４／００９６６３３号明細書

ところで、上記特許文献２の構成では、ボール螺子ナットにおける螺子溝と反対側に配置された分割レースに軸方向の荷重を付与しており、当該分割レースから第１転動体、外輪、第２転動体及びボール螺子ナットに一体化された螺子溝側の分割レースの間に荷重を作用させることで予圧を付与している。その結果、転がり軸受に予圧を付与するための荷重が、ボール螺子ナットに一体化された分割レースから該ボール螺子ナットの螺子溝に伝達され易く、該螺子溝が変形するおそれがあった。

本発明の目的は、ボール螺子ナットの転動路を構成する螺子溝が変形することを抑制できるステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するステアリング装置は、ハウジング内に往復動可能に収容された転舵軸と、モータに連結された駆動プーリと、前記ハウジング内に収容された従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に巻き掛けられたベルトとを有する伝達機構と、前記転舵軸の外周に形成された螺子溝とボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールとを有するボール螺子機構と、前記ハウジング内において前記ボール螺子ナットを回転可能に支持する転がり軸受とを備えたものにおいて、前記転がり軸受は、内輪、外輪、前記内輪と前記外輪との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体を備え、前記内輪は、前記第１転動体が転動する第１内周軌道面を有する第１分割レースと、前記第２転動体が転動する第２内周軌道面を有するとともに前記ボール螺子ナットの外周に一体形成された第２分割レース部とを有し、前記第２分割レース部は、前記ボール螺子ナットの外周において、前記螺子溝との間に前記第１分割レースを軸方向に挟むように設けられ、前記転がり軸受は、前記従動プーリが前記第１分割レースに軸方向の荷重を付与するように前記ボール螺子ナットの外周に固定されることにより、前記第１分割レースから前記第１転動体、前記外輪、前記第２転動体及び前記第２分割レース部の間に荷重が作用した状態で前記ボール螺子ナットの外周に固定された。

上記構成によれば、転がり軸受に予圧を付与するための荷重が第１分割レースから第１転動体、外輪、第２転動体及び第２分割レース部の間に作用し、最終的にボール螺子ナットにおける螺子溝と軸方向の反対側に配置されている第２分割レース部に作用するため、該荷重が螺子溝に伝達され難くなる。これにより、螺子溝が変形することを抑制できる。

上記ステアリング装置において、前記ボール螺子ナットには、外周にネジ山を有する雄ネジ部が形成され、前記従動プーリには、前記雄ネジ部のネジ山に螺合するネジ溝が内周に設けられた雌ネジ部が形成され、前記従動プーリは、前記ボール螺子ナットの外周に螺着されることにより固定されることが好ましい。

螺着により従動プーリをボール螺子ナットの外周に固定する場合、ボール螺子ナットにおける雄ネジ部が形成された部位から第２分割レース部が形成された部位までの間に、螺着により発生する軸力によって僅かながら変形が生じる。この点、上記構成によれば、雌ネジ部が従動プーリに形成されるため、ボール螺子ナットにおける雄ネジ部が形成された部位から第２分割レース部が形成された部位までの距離を短くすることが可能になる。これにより、ボール螺子ナットにおける変形の生じる範囲を小さくでき、当該変形による影響を受ける螺子溝の範囲を小さくできる。したがって、従動プーリを第１分割レースに軸方向の荷重を付与した状態で螺着することによりボール螺子ナットに生じる変形が螺子溝に影響を及ぼすことを低減できる。

上記ステアリング装置において、前記雄ネジ部は、前記ボール螺子ナットにおける前記第１分割レースが嵌合する部位に隣接して形成され、前記雌ネジ部は、前記従動プーリにおける前記第１分割レース側の端部に形成されることが好ましい。

上記構成によれば、雄ネジ部と第２分割レース部との間の距離を好適に短くできるため、従動プーリを第１分割レースに軸方向の荷重を付与した状態で螺着することによりボール螺子ナットに生じる変形が螺子溝に影響を及ぼすことを好適に低減できる。

上記ステアリング装置において、前記ボール螺子ナットの外周には、雄ネジ部が形成され、前記従動プーリは、ロックナットが前記第１分割レースとの間に該従動プーリを挟み込むように前記雄ネジ部に螺着されることにより固定されることが好ましい。

上記構成によれば、従動プーリは、ロックナットにより第１分割レースとともに第２分割レース部との間に挟み込まれることでボール螺子ナットの外周に固定されるため、従動プーリの形状が複雑化することを抑制できる。

上記ステアリング装置において、前記ボール螺子ナットには、前記螺子溝の二点間を短絡して前記転動路を転動する前記ボールの無限循環を可能とする循環路を構成するデフレクタが装着されるものであって、前記ボール螺子ナットは、前記デフレクタが装着される軸方向範囲と、前記第１分割レースが嵌合する軸方向範囲とが重ならないように形成されることが好ましい。

上記構成によれば、デフレクタが装着される軸方向範囲と第１分割レースが嵌合する軸方向範囲とが重ならないため、第１分割レースとデフレクタとを別々に独立してボール螺子ナットに組み付けることができる。これにより、ボール螺子機構の組み付け性の向上を図ることができる。

本発明によれば、ボール螺子ナットの螺子溝が変形することを抑制できる。

電動パワーステアリング装置の概略構成図。 第１実施形態におけるアクチュエータ近傍のラック軸の軸方向に沿った断面図。 第１実施形態のボール螺子ナットの平面図。 第１実施形態のボール螺子ナットにおける転がり軸受近傍の軸方向に沿った拡大断面図。 第１実施形態の転がり軸受に作用する荷重を示す模式図。 第２実施形態のボール螺子ナットにおける転がり軸受近傍の軸方向に沿った拡大断面図。

（第１実施形態）
以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。

図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に基づいて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するアクチュエータ５とを備えている。

操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて軸方向に往復動する転舵軸としてのラック軸１２と、ラック軸１２が往復動可能に挿通されるハウジングとしてのラックハウジング１３とを備えている。なお、ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２側から順にコラム軸１１ａ、中間軸１１ｂ、及びピニオン軸１１ｃを連結することにより構成されている。

ラックハウジング１３は、それぞれ円筒状に形成された第１ハウジング１４と第２ハウジング１５とを連結してなる。ラック軸１２とピニオン軸１１ｃとは、第１ハウジング１４内に所定の交差角をもって配置されており、ラック軸１２に形成されたラック歯１６とピニオン軸１１ｃに形成されたピニオン歯１７とが噛合されることでラックアンドピニオン機構１８が構成されている。また、ラック軸１２の両端には、タイロッド１９が連結されており、タイロッド１９の先端は、転舵輪３が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、ＥＰＳ１では、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１１の回転がラックアンドピニオン機構１８によりラック軸１２の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド１９を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１と、モータ２１の回転を伝達する伝達機構２２と、伝達機構２２を介して伝達された回転をラック軸１２の往復動に変換するボール螺子機構２３とを備えており、第１ハウジング１４と第２ハウジング１５との連結部分に設けられている。そして、アクチュエータ５は、モータ２１の回転を伝達機構２２を介してボール螺子機構２３に伝達し、ボール螺子機構２３にてラック軸１２の往復動に変換することで操舵機構４にアシスト力を付与する。

次に、アクチュエータ５の構成について詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、ラック軸１２におけるラックアンドピニオン機構１８が設けられた側（図２中、右側）を軸方向一端側とし、その反対側（図２中、左側）を軸方向他端側とする。

図２に示すように、第１ハウジング１４は、軸方向一端側に設けられた円筒状の第１筒状部３１と、第１筒状部３１の軸方向他端側に形成された第１収容部３２とを有している。第１収容部３２は、第１筒状部３１よりも大径の筒状に形成されるとともに、第１収容部３２には、その周壁の一部をモータ２１が配置された側（図２中、下側）に膨出した形状の膨出部３３が形成されている。膨出部３３の底部には、ラック軸１２の軸方向に貫通した挿入孔３４が形成されている。

第２ハウジング１５は、円筒状の第２筒状部３６と、第２筒状部３６の軸方向一端側に形成された第２収容部３７とを有している。第２収容部３７は、第２筒状部３６よりも大径の円筒状に形成されるとともに、第２収容部３７には、第１ハウジング１４の膨出部３３を覆うカバー部３８が形成されている。

モータ２１の回転軸４１は、挿入孔３４を介して膨出部３３内に挿入されている。そして、モータ２１は、回転軸４１がラック軸１２と平行になる姿勢で、ボルト４２を介して第１ハウジング１４（ラックハウジング１３）に取り付けられている。

伝達機構２２は、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２と、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２間に巻き掛けられたベルト５３とを備えている。駆動プーリ５１は、円筒状に形成されており、モータ２１の回転軸４１に対して同軸上で一体回転可能に連結されている。従動プーリ５２は、円筒状に形成されており、駆動プーリ５１と同じ軸方向位置でラック軸１２の外周に回転可能に配置されている。ベルト５３は、ゴム等の弾性材料からなり、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間で所定の張力（テンション）が発生するように巻き掛けられている。

ボール螺子機構２３は、ラック軸１２の外周に同軸配置された円筒状のボール螺子ナット６１を備えている。ボール螺子ナット６１は、従動プーリ５２の内周に嵌合されて該従動プーリ５２と一体回転可能に連結されるとともに、後述するように従動プーリ５２により予圧が付与された状態の転がり軸受７１を介して第２収容部３７内で回転可能に支持されている。

ボール螺子ナット６１の内周には、螺子溝６２が形成されている。一方、ラック軸１２の外周には、螺子溝６２に対応する螺子溝６３が形成されている。そして、螺子溝６２，６３が互いに対向することによって螺旋状の転動路Ｒ１が形成されている。転動路Ｒ１内には、各ボール６４がボール螺子ナット６１の螺子溝６２とラック軸１２の螺子溝６３とに挟まれた状態で配設されている。つまり、ボール螺子ナット６１は、ラック軸１２の外周に各ボール６４を介して螺合されている。

図３及び図４に示すように、ボール螺子ナット６１には、その螺子溝６２内の二箇所に設定された接続点Ｐ１，Ｐ２間を短絡する循環路Ｒ２が形成されている。詳しくは、ボール螺子ナット６１には、接続点Ｐ１，Ｐ２と対応する部位が内外に貫通した取付孔６５が形成されている。そして、循環路Ｒ２は、取付孔６５に対して上記転動路Ｒ１からボール６４を掬い上げる機能及び転動路Ｒ１にボール６４を排出する機能を備えたデフレクタ（循環部材）６７を装着することにより形成されている。

これにより、各ボール６４は、ラック軸１２とボール螺子ナット６１（従動プーリ５２）との間の相対回転に伴い、その負荷（摩擦力）を受けつつ、転動路Ｒ１内を転動する。そして、各ボール６４の転動によってラック軸１２とボール螺子ナット６１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として操舵機構４に付与される。なお、転動路Ｒ１内を転動するボール６４は、循環路Ｒ２を通過することで無限循環する。

次に、ボール螺子ナット６１の支持構造について説明する。
ボール螺子ナット６１は、その外周に固定された従動プーリ５２に軸方向に押圧されて予圧が付与された状態の転がり軸受７１により、ラックハウジング１３内に回転可能に支持されている。転がり軸受７１には、複列アンギュラ玉軸受が採用されており、内輪７２と、外輪７３と、内輪７２と外輪７３との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体７４，７５とを備えている。内輪７２は、第１分割レース８１と、ボール螺子ナット６１に一体形成された第２分割レース部８２とを備えている。そして、転がり軸受７１は、従動プーリ５２が第１分割レース８１に軸方向の荷重を付与するようにボール螺子ナット６１の外周に固定されることにより、その内部隙間（クリアランス）が予め設定された所定の隙間となるように予圧が付与されている。

詳しくは、ボール螺子ナット６１は、その軸方向他端部に形成された第２分割レース部８２と、第２分割レース部８２に連続して軸方向一端側に延びるとともに第１分割レース８１が嵌合する嵌合部８３と、嵌合部８３に連続して軸方向一端側に延びる螺子溝形成部８４とを有している。つまり、第２分割レース部８２は、ボール螺子ナット６１の外周において、螺子溝６２との間に第１分割レース８１を軸方向に挟むように設けられている。

第２分割レース部８２の外周には、第２転動体７５が転動する第２内周軌道面８５がボール螺子ナット６１の全周に亘って形成されている。第２内周軌道面８５は、軸方向一端側に向かうにつれてその外径が円弧状に小さくなる溝形状に形成されている。なお、第２分割レース部８２における第２内周軌道面８５の軸方向一端側は、第２内周軌道面８５における最も小さな外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されている。

嵌合部８３は、一定の外径を有する円筒状に形成されており、その外径は第２内周軌道面８５における最も小さな外径よりも小さく設定されている。嵌合部８３の軸方向に沿った軸方向長さは、第１分割レース８１の軸方向長さと略等しく形成されている。

螺子溝形成部８４は、円筒状に形成されており、その内周面には上記螺子溝６２が形成されるとともに、内外を貫通する上記取付孔６５が形成されている。また、螺子溝６２は、螺子溝形成部８４における軸方向他端側よりも軸方向一端側寄りの位置から同一端側に向かって形成されており、取付孔６５は嵌合部８３よりも軸方向一端側に形成されている。つまり、ボール螺子ナット６１は、デフレクタ６７が装着される軸方向範囲Ｌ１と、第１分割レース８１が嵌合する軸方向範囲Ｌ２とが重ならないように形成されている。また、螺子溝形成部８４の外周には、ネジ山を有する雄ネジ部８６が形成されている。本実施形態の雄ネジ部８６は、螺子溝形成部８４における嵌合部８３と隣接する位置に形成されている。なお、雄ネジ部８６におけるネジ山間の底部分は、デフレクタ６７における径方向外側の背面よりも径方向外側に位置するように形成されている。

第１分割レース８１は、第１転動体７４が転動する第１内周軌道面８７を有する略円筒状に形成されている。第１分割レース８１の内径は嵌合部８３の外径と略等しく設定されており、第１分割レース８１は嵌合部８３の外周に嵌合している。第１内周軌道面８７は、第２内周軌道面８５に対して軸方向と直交する直線に関して対称に形成されており、軸方向一端側に向かうにつれてその内径が円弧状に大きくなる溝形状に形成されている。なお、第１分割レース８１における第１内周軌道面８７の軸方向他端側は、第１内周軌道面８７における最も小さな外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されている。

外輪７３は、円筒状に形成されており、軸方向一端側に第１転動体７４が転動する第１外周軌道面９１が形成され、軸方向他端側に第２転動体７５が転動する第２外周軌道面９２が形成されている。第１外周軌道面９１と第２外周軌道面９２とは、外輪７３の軸方向中央部を挟んで互いに対称な形状に形成されている。具体的には、第１外周軌道面９１は、その外径が外輪７３の軸方向中央部から軸方向一端側に向かうにつれて円弧状に大きくなる溝形状に形成されている。第２外周軌道面９２は、第２軌道面の外径が外輪７３の軸方向中央部から軸方向他端側に向かうにつれて円弧状に大きくなる溝形状に形成されている。なお、外輪７３の軸方向両端部は、その外径が一定に保たれる円筒状に形成されている。

外輪７３の両側には、断面Ｌ字状の保持器９３が隣接して配置されるとともに、保持器９３には、皿ばねやゴム等の弾性体９４がそれぞれ圧縮された状態で配置されている。これにより、本実施形態の外輪７３は、軸方向に変位可能な状態で弾性的に支持されているが、保持器９３及び弾性体９４を設けず、外輪７３を剛的に支持してもよい。

従動プーリ５２は、ベルト５３が巻掛けられる巻掛部１０１と、巻掛部１０１に連続して軸方向他端側に延出された雌ネジ部１０２とを有している。雌ネジ部１０２の内周には、雄ネジ部８６のネジ山に螺合するネジ溝が形成されている。雌ネジ部１０２は、従動プーリ５２の軸方向他端部に設けられており、雌ネジ部１０２の軸方向他端面は第１分割レース８１に当接している。つまり、雌ネジ部１０２は、従動プーリ５２における第１分割レース８１側の端部に形成されている。そして、従動プーリ５２は、雌ネジ部１０２が雄ネジ部８６に螺着されることにより、第１分割レース８１に軸方向の荷重を付与した状態でボール螺子ナット６１の外周に固定されている。

これにより、図５において矢印で示すように、転がり軸受７１には、第１分割レース８１から第１転動体７４、外輪７３、第２転動体７５及び第２分割レース部８２の間に荷重が作用することで、内部隙間が所定の隙間となるように予圧が付与されている。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）転がり軸受７１に予圧を付与するための荷重が第１分割レース８１から第１転動体７４、外輪７３、第２転動体７５及び第２分割レース部８２の間に作用し、最終的にボール螺子ナット６１における螺子溝６２と軸方向の反対側の端部に配置されている第２分割レース部８２に作用するため、該荷重が螺子溝６２に伝達され難くなる。これにより、螺子溝６２が変形することを抑制できる。

（２）ボール螺子ナット６１の外周における嵌合部８３と隣接する位置にネジ山を有する雄ネジ部８６を形成するとともに、従動プーリ５２の第１分割レース８１側の端部に雄ネジ部８６のネジ山に螺合するネジ溝が設けられた雌ネジ部１０２を形成し、従動プーリ５２をボール螺子ナット６１の外周に螺着することにより固定した。

ここで、螺着により従動プーリ５２をボール螺子ナット６１の外周に固定する場合、ボール螺子ナット６１における雄ネジ部８６が形成された部位から第２分割レース部８２が形成された部位までの間に、螺着により発生する軸力によって僅かながら変形が生じる。この点、本実施形態では、雄ネジ部８６と第２分割レース部８２との間の距離を好適に短くできるため、ボール螺子ナット６１における変形の生じる範囲を小さくでき、当該変形による影響を受ける螺子溝６２の範囲を小さくできる。したがって、従動プーリ５２を第１分割レース８１に軸方向の荷重を付与した状態で螺着することによりボール螺子ナット６１に生じる変形が螺子溝６２に影響を及ぼすことを好適に低減できる。

（３）ボール螺子ナット６１を、デフレクタ６７が装着される軸方向範囲Ｌ１と、第１分割レース８１が嵌合する軸方向範囲Ｌ２とが重ならないように形成したため、第１分割レース８１とデフレクタ６７とを別々に独立してボール螺子ナット６１に組み付けることができる。これにより、ボール螺子機構２３の組み付け性の向上を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、ステアリング装置をＥＰＳに具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態の従動プーリ５２は、ロックナット１１１によりボール螺子ナット６１の外周に固定されている。
詳しくは、ボール螺子ナット６１は、第２分割レース部８２と、嵌合部８３と、嵌合部８３に連続して軸方向他端側に延びるインロー凸部１１２と、インロー凸部１１２に連続して軸方向他端側に延びる螺子溝形成部８４とを有している。インロー凸部１１２は、嵌合部８３の外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されており、その一部が取付孔６５と軸方向において重なって切り欠かれている。螺子溝形成部８４の内周には、上記第１実施形態と同様に螺子溝６２が形成されている。本実施形態の雄ネジ部８６は、螺子溝形成部８４の外周における軸方向一端部寄りに形成されている。

従動プーリ５２は、巻掛部１０１と、巻掛部１０１に連続して軸方向他端側に延びるインロー凹部１１３とを有している。インロー凹部１１３は、インロー凸部１１２の外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されており、インロー凸部１１２にインロー嵌合している。そして、従動プーリ５２は、雄ネジ部８６にロックナット１１１が螺着されることにより、第１分割レース８１とともに第２分割レース部８２との間に挟み込まれることで、第１分割レース８１を押圧するようにボール螺子ナット６１の外周に固定されている。なお、ボール螺子ナット６１の外周面におけるロックナット１１１の軸方向一端側には、該ロックナット１１１の脱落を防止するためのスナップリング１１４が装着されている。

これにより、上記第１実施形態と同様に、転がり軸受７１には、第１分割レース８１から第１転動体７４、外輪７３、第２転動体７５及び第２分割レース部８２の間に荷重が作用することで、内部隙間が所定の隙間となるように予圧が付与されている（図５参照）。

次に、本実施形態の作用効果について記載する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態の（１），（３）の作用効果に加えて以下の作用効果を有する。
（４）ロックナット１１１を、該ロックナット１１１が従動プーリ５２を第１分割レース８１との間に挟み込むように、ボール螺子ナット６１に螺着することにより、従動プーリ５２をボール螺子ナット６１に固定したため、従動プーリ５２の形状が複雑化することを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記第１実施形態において、従動プーリ５２の軸方向一端側にスナップリングを設けてもよい。また、上記第２実施形態において、スナップリング１１４を設けなくともよい。

・上記第１実施形態では、従動プーリ５２をボール螺子ナット６１の外周に螺着することにより固定したが、これに限らず、例えば従動プーリ５２をボール螺子ナット６１に対して加締めることで固定してもよい。また、上記第２実施形態において、ロックナット１１１に代えてボール螺子ナット６１に加締め具を設け、該加締め具を加締めて固定することにより従動プーリ５２を固定してもよい。

・上記第１実施形態において、雄ネジ部８６を螺子溝形成部８４における嵌合部８３と隣接する位置よりも軸方向一端側に形成し、雌ネジ部１０２を従動プーリ５２の軸方向他端部よりも軸方向一端側に形成してもよい。このように構成しても、ボール螺子ナット６１における雄ネジ部８６が形成された部位から第２分割レース部８２が形成された部位までの距離を短くすることが可能になる。これにより、従動プーリ５２を第１分割レース８１に軸方向の荷重を付与した状態で螺着することによりボール螺子ナット６１に生じる変形が螺子溝６２に影響を及ぼすことを低減できる。

・上記各実施形態において、デフレクタ６７が装着される軸方向範囲Ｌ１と、第１分割レース８１が嵌合する軸方向範囲Ｌ２とが重なるように形成してもよい。
・上記各実施形態では、第１及び第２転動体７４，７５としてボールを採用したが、これに限らず、例えば円錐コロ等を採用してもよく、その形状は適宜変更可能である。

・上記各実施形態の支持構造を適用するステアリング装置を、例えばステアバイワイヤ方式のステアリング装置等、ＥＰＳ以外のステアリング装置に適用してもよい。

１…ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、４…操舵機構、５…アクチュエータ、１１…ステアリングシャフト、１２…ラック軸（転舵軸）、１３…ラックハウジング（ハウジング）、２１…モータ、２２…伝達機構、２３…ボール螺子機構、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、６１…ボール螺子ナット、６２，６３…螺子溝、６４…ボール、６５…取付孔、６７…デフレクタ、７１…転がり軸受、７２…内輪、７３…外輪、７４…第１転動体、７５…第２転動体、８１…第１分割レース、８２…第２分割レース部、８３…嵌合部、８４…螺子溝形成部、８５…第２内周軌道面、８６…雄ネジ部、８７…第１内周軌道面、９１…第１外周軌道面、９２…第２外周軌道面、１０１…巻掛部、１０２…雌ネジ部、１１１…ロックナット、Ｌ１，Ｌ２…軸方向範囲、Ｐ１，Ｐ２…接続点、Ｒ１…転動路、Ｒ２…循環路。

Claims (5)

1. ハウジング内に往復動可能に収容された転舵軸と、
   モータに連結された駆動プーリと、前記ハウジング内に収容された従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に巻き掛けられたベルトとを有する伝達機構と、
   前記転舵軸の外周に形成された螺子溝とボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールとを有するボール螺子機構と、
   前記ハウジング内において前記ボール螺子ナットを回転可能に支持する転がり軸受とを備えたステアリング装置において、
   前記転がり軸受は、内輪、外輪、前記内輪と前記外輪との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体を備え、
   前記内輪は、前記第１転動体が転動する第１内周軌道面を有する第１分割レースと、前記第２転動体が転動する第２内周軌道面を有するとともに前記ボール螺子ナットの外周に一体形成された第２分割レース部とを有し、
   前記第２分割レース部は、前記ボール螺子ナットの外周において、前記螺子溝との間に前記第１分割レースを軸方向に挟むように設けられ、
   前記転がり軸受は、前記従動プーリが前記第１分割レースに軸方向の荷重を付与するように前記ボール螺子ナットの外周に固定されることにより、前記第１分割レースから前記第１転動体、前記外輪、前記第２転動体及び前記第２分割レース部の間に荷重が作用した状態で前記ボール螺子ナットの外周に固定されたステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナットには、外周にネジ山を有する雄ネジ部が形成され、
   前記従動プーリには、前記雄ネジ部のネジ山に螺合するネジ溝が内周に設けられた雌ネジ部が形成され、
   前記従動プーリは、前記ボール螺子ナットの外周に螺着されることにより固定されたステアリング装置。
3. 請求項２に記載のステアリング装置において、
   前記雄ネジ部は、前記ボール螺子ナットにおける前記第１分割レースが嵌合する部位に隣接して形成され、
   前記雌ネジ部は、前記従動プーリにおける前記第１分割レース側の端部に形成されたステアリング装置。
4. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナットの外周には、雄ネジ部が形成され、
   前記従動プーリは、ロックナットが前記第１分割レースとの間に該従動プーリを挟み込むように前記雄ネジ部に螺着されることにより固定されたステアリング装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナットには、前記螺子溝の二点間を短絡して前記転動路を転動する前記ボールの無限循環を可能とする循環路を構成するデフレクタが装着されるものであって、
   前記ボール螺子ナットは、前記デフレクタが装着される軸方向範囲と、前記第１分割レースが嵌合する軸方向範囲とが重ならないように形成されたステアリング装置。