JP7427873B2 - 転舵ユニット - Google Patents
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Description
上記構成によれば、従動プーリの全周に亘ってその肉厚を薄くできるため、従動プーリの外径を大きくした場合に、従動プーリの重量が増大することを効果的に抑制できる。
上記構成によれば、押さえ蓋が筒状のパイプにより構成されるため、パイプをボール螺子ナットの外周に固定しても、該ボール螺子ナットの周方向の重量バランスがばらつくことを抑制でき、ボール螺子ナットの円滑な回転を維持できる。
上記構成によれば、押さえ蓋が湾曲板によって構成されるため、例えば押さえ蓋を筒状のパイプにより構成する場合に比べ、押さえ蓋の重量が増大することを抑制できる。
以下、転舵ユニットを備えた操舵装置の第1実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、操舵装置1は、ステアリングホイール2が連結されるステアリングシャフト3と、転舵軸としてのラック軸4の両端に連結される転舵輪5を転舵させる転舵ユニット6と、ステアリングシャフト3の回転をラック軸4の往復動に変換する変換機構としてのラックアンドピニオン機構7とを備えている。
図2、図4~図6に示すように、ボール螺子ナット71には、その内外周に貫通した一対の貫通孔101,102、及び貫通孔101,102同士を互いに連通するとともに径方向外側に開口した第1通路103が形成されている。各貫通孔101,102には、ボール軌道R1と第1通路103との間をボール72が移動可能な第2通路104を有する循環部材105が設けられている。ボール螺子ナット71の外周には、その外周から各循環部材105を押さえつけるとともに、第1通路103を覆う押さえ蓋としてのパイプ106が固定されている。そして、第1通路103及び各循環部材105の第2通路104によって循環路R2が構成されている。
(1)循環路R2をボール螺子ナット71に形成された第1通路103及び一対の循環部材105の第2通路104により構成したため、例えば循環部材105に循環路R2全体を構成するような通路を形成する場合に比べ、各循環部材105の形状を簡素化できる。また、従動プーリ63にボール螺子ナット71との間に径方向の隙間Sを形成する肉抜き部68を設けたため、例えばベルト機構32の減速比を大きくすべく、従動プーリ63の外径を大きくした場合に、従動プーリ63の重量が増大することを抑制できる。
次に、転舵ユニットを備えた操舵装置の第2実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第1実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(5)湾曲した板状の湾曲板131によって循環部材105を押さえつけるとともに第1通路103を覆うようにした。そのため、例えば押さえ蓋を筒状のパイプにより構成する場合に比べ、押さえ蓋として機能する部材の重量が増大することを抑制できる。
次に、転舵ユニットを備えた操舵装置の第3実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第1実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(6)従動プーリ63の内周に、肉抜き部68に加えて、ボール螺子ナット71の外周に当接する突出部141を設け、突出部141によって循環部材105を押さえつけるとともに第1通路103を覆うようにした。このように従動プーリ63の一部が押さえ蓋として機能するため、部品点数の増加を抑制しつつ、従動プーリの重量が増大することを抑制できる。
・上記第1実施形態では、凹部113を丸穴状に形成したが、これに限らず、例えば四角穴状に形成してもよく、その形状は適宜変更可能である。
・上記各実施形態では、ボルト88により従動プーリ63をボール螺子ナット71と一体回転可能に固定したが、これに限らず、例えば接着剤によって従動プーリ63をボール螺子ナット71と一体回転可能に固定してもよく、その固定方法は適宜変更可能である。
・上記各実施形態では、操舵装置1を電動パワーステアリング装置として構成したが、これに限らず、運転者により操舵される操舵ユニットと、運転者の操舵に応じて転舵輪5を転舵させる転舵ユニットとの間の動力伝達が分離したステアバイワイヤ式の操舵装置として構成してもよい。
(イ)上記いずれかの構成の転舵ユニットと、ステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの回転を前記転舵軸の往復動に変換する変換機構とを備えた操舵装置。
Claims (2)
- ハウジング内に往復動可能に収容された転舵軸と、
モータに連結された駆動プーリと、前記転舵軸の外周に回転可能に配置された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトとを有するベルト機構と、
前記従動プーリと一体回転可能に連結されるボール螺子ナットと、前記転舵軸の外周に形成された螺子溝と前記ボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状のボール軌道内に配置された複数のボールとを有し、前記ボール螺子ナットの回転を前記転舵軸の往復動に変換するボール螺子機構とを備えた転舵ユニットであって、
前記ボール螺子ナットには、該ボール螺子ナットの内外周に貫通した一対の貫通孔、及び前記貫通孔同士を互いに連通するとともに径方向外側に開口した第1通路が形成され、
前記各貫通孔には、前記ボール軌道と前記第1通路との間を前記ボールが移動可能な第2通路を有する循環部材が設けられ、
前記第1通路と前記各第2通路とにより前記ボール軌道に設定された二つの接続点間を短絡する循環路が構成されるものであって、
前記従動プーリの内周には、前記ボール螺子ナットの外周との間に径方向の隙間を形成する肉抜き部が設けられ、
前記ボール螺子ナットの外周には、前記各循環部材を押さえつけるとともに前記第1通路を覆う押さえ蓋が設けられており、
前記肉抜き部が形成する前記隙間は、前記ボール螺子ナットの周方向全域に亘る円環状の隙間として形成され、
前記押さえ蓋は、前記ボール螺子ナットの外周に嵌合される筒状のパイプによって構成され、
前記ボール螺子ナットの外周面には凹部が形成され、
前記凹部は、前記第1通路から前記ボール螺子ナットの軸心周りに略180°ずれた位置に形成され、
前記パイプは、前記凹部と対向する位置が該凹部に向けてかしめられることにより、前記ボール螺子ナットに固定された転舵ユニット。 - ハウジング内に往復動可能に収容された転舵軸と、
モータに連結された駆動プーリと、前記転舵軸の外周に回転可能に配置された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトとを有するベルト機構と、
前記従動プーリと一体回転可能に連結されるボール螺子ナットと、前記転舵軸の外周に形成された螺子溝と前記ボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状のボール軌道内に配置された複数のボールとを有し、前記ボール螺子ナットの回転を前記転舵軸の往復動に変換するボール螺子機構とを備えた転舵ユニットであって、
前記ボール螺子ナットには、該ボール螺子ナットの内外周に貫通した一対の貫通孔、及び前記貫通孔同士を互いに連通するとともに径方向外側に開口した第1通路が形成され、
前記各貫通孔には、前記ボール軌道と前記第1通路との間を前記ボールが移動可能な第2通路を有する循環部材が設けられ、
前記第1通路と前記各第2通路とにより前記ボール軌道に設定された二つの接続点間を短絡する循環路が構成されるものであって、
前記従動プーリの内周には、前記ボール螺子ナットの外周との間に径方向の隙間を形成する肉抜き部が設けられ、
前記ボール螺子ナットの外周には、前記各循環部材を押さえつけるとともに前記第1通路を覆う押さえ蓋が設けられ、
前記従動プーリの内周には、前記肉抜き部よりも径方向内側に突出する突出部が設けられ、
前記押さえ蓋は、前記突出部により構成される転舵ユニット。
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