JP2019093970A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転がり軸受の内部隙間のばらつきを抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】転がり軸受７１は、第１分割レース８１及びボール螺子ナット６１と一体形成された第２分割レース部８２により構成される内輪７２と、外輪７３と、外輪７３と内輪７２との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体７４，７５とを備えている。第１分割レース８１は、第１内周軌道面８６を有する軌道面形成部８７と、軌道面形成部８７の軸方向他端側に形成された雌ネジ部８８とを有する。第２分割レース部８２の外周には、第２内周軌道面８３が形成される。ボール螺子ナット６１の外周には、第２分割レース部８２の軸方向他端側に嵌合部８４雄及び雄ネジ部８５が形成される。そして、転がり軸受７１は、第１分割レース８１がボール螺子ナット６１に螺着されることにより、ボール螺子ナット６１の外周に固定される。【選択図】図２

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来、車両用のステアリング装置として、ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する回転部材を有し、該回転部材の回転をボール螺子機構によりラック軸の往復動に変換することで操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。例えば特許文献１には、ボール螺子機構を構成するボール螺子ナットを回転部材とし、転がり軸受を介して該ボール螺子ナットをハウジング内に回転可能に支持したＥＰＳが開示されている。

特許文献１のＥＰＳでは、転がり軸受として複列アンギュラ玉軸受を採用しており、その内輪は、軸方向中央位置で二分割されている。そして、転がり軸受の内輪をボール螺子ナットの外周に設けられた鍔部材に隣接させて嵌合し、内輪を構成する分割レースのいずれか一方をボール螺子ナットの外周に螺着されるロックナットによって押し付けて固定している。これにより、転がり軸受の内部隙間（クリアランス）が予め設定された所定の隙間となるように予圧を付与している。

特開２０１４−２３４１０３号公報

ところで、ロックナットをボール螺子ナットの外周に締結する際のトルク（締付けトルク）が一定であっても、例えばロックナットと一方の分割レースとの間の摩擦力の影響によってロックナットの締結位置が異なることがあり、転がり軸受に作用する軸方向の圧縮荷重が製造される個体（製品）毎にばらつくことがある。その結果、ロックナットから一方の分割レース、転動体、外輪及び他の分割レースの間に作用する荷重がばらつくことで内部隙間がばらつくおそれがあり、この点においてなお改善の余地があった。

なお、このような問題は、転がり軸受によりボール螺子ナットを支持する場合に限らず、例えばボール螺子ナットの外周に一体回転可能に嵌合されるとともにボール螺子ナットにモータの回転を伝達するプーリ等の他の回転部材を支持する場合にも同様に生じ得る。

本発明の目的は、転がり軸受の内部隙間のばらつきを抑制できるステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するステアリング装置は、ハウジング内に往復動可能に収容された転舵軸と、モータの駆動により回転する回転部材を有し、該回転部材の回転を前記転舵軸の往復動に変換して該転舵軸に伝達する動力伝達機構と、前記ハウジング内において前記回転部材を回転可能に支持する転がり軸受とを備えたものにおいて、前記転がり軸受は、内輪、外輪、前記内輪と前記外輪との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体を備え、前記内輪は、前記第１転動体が転動する第１内周軌道面を有する第１分割レースと、前記第２転動体が転動する第２内周軌道面を有する第２分割レースとを有し、前記第１分割レースには雌ネジ部が設けられるとともに、前記回転部材の外周には前記雌ネジ部が螺合する雄ネジ部が設けられ、前記転がり軸受は、前記第１分割レースが前記回転部材に螺着されることにより、前記第１分割レースから前記第１転動体、前記外輪、前記第２転動体及び前記第２分割レースの間に荷重を作用させた状態で前記回転部材の外周に固定された。

上記構成によれば、第１分割レースに雌ネジ部が形成されることで、転がり軸受を固定するための部位が該転がり軸受に一体化されているため、例えばロックナットによって転がり軸受を固定して摩擦力が影響する場合と異なり、一定の締付けトルクで締付けることで、第１分割レースの締結位置がずれることを抑制できる。これにより、第１分割レースから第１転動体、外輪、第２転動体及び第２分割レースの間に作用する荷重がばらつくことを抑制でき、転がり軸受の内部隙間がばらつくことを抑制できる。

上記ステアリング装置において、前記動力伝達機構は、前記モータの回転が伝達されるボール螺子ナットを有し、該ボール螺子ナットの回転を前記転舵軸の往復動に変換するボール螺子機構を備え、前記回転部材は、前記ボール螺子ナットである構成を採用できる。

また、上記ステアリング装置において、前記動力伝達機構は、前記モータに連結される駆動プーリ、及び前記駆動プーリの回転がベルトを介して伝達される従動プーリを有するベルト機構と、前記従動プーリと一体回転可能に連結されるボール螺子ナットを有し、該ボール螺子ナットの回転を前記転舵軸の往復動に変換するボール螺子機構とを備え、前記回転部材は、前記従動プーリである構成を採用できる。

上記ステアリング装置において、前記第２分割レースは、前記回転部材と一体形成されることが好ましい。
上記構成によれば、第２分割レースが回転部材と一体化されるため、部品点数を削減できる。

上記ステアリング装置において、前記第１分割レースは、前記第１内周軌道面が存在する軸方向範囲と、前記雌ネジ部が存在する軸方向範囲とが重ならないように形成されることが好ましい。

上記構成によれば、第１分割レースを回転部材の外周に締結する際に生じる歪みが第１内周軌道面に及び難くなり、内部隙間がばらつくことをより一層抑制できる。

本発明によれば、転がり軸受の内部隙間のばらつきを抑制できる。

電動パワーステアリング装置の概略構成図。 （ａ）は第１実施形態におけるアクチュエータ近傍のラック軸の軸方向に沿った断面図、（ｂ）は転がり軸受近傍の拡大断面図。 （ａ）は第２実施形態におけるアクチュエータ近傍のラック軸の軸方向に沿った断面図、（ｂ）は転がり軸受近傍の拡大断面図。

以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に基づいて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するアクチュエータ５とを備えている。

操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて軸方向に往復動する転舵軸としてのラック軸１２と、ラック軸１２が往復動可能に挿通されるハウジングとしてのラックハウジング１３とを備えている。なお、ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２側から順にコラム軸１１ａ、中間軸１１ｂ、及びピニオン軸１１ｃを連結することにより構成されている。

ラックハウジング１３は、それぞれ円筒状に形成された第１ハウジング１４と第２ハウジング１５とを連結してなる。ラック軸１２とピニオン軸１１ｃとは、第１ハウジング１４内に所定の交差角をもって配置されており、ラック軸１２に形成されたラック歯１６とピニオン軸１１ｃに形成されたピニオン歯１７とが噛合されることでラックアンドピニオン機構１８が構成されている。また、ラック軸１２の両端には、タイロッド１９が連結されており、タイロッド１９の先端は、転舵輪３が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、ＥＰＳ１では、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１１の回転がラックアンドピニオン機構１８によりラック軸１２の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド１９を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１と、モータ２１の回転を伝達するベルト機構２２と、ベルト機構２２を介して伝達された回転をラック軸１２の往復動に変換するボール螺子機構２３とを備えており、第１ハウジング１４と第２ハウジング１５との連結部分に設けられている。そして、アクチュエータ５は、モータ２１の回転をベルト機構２２を介してボール螺子機構２３に伝達し、ボール螺子機構２３にてラック軸１２の往復動に変換することで操舵機構４にアシスト力を付与する。つまり、本実施形態では、ベルト機構２２及びボール螺子機構２３により動力伝達機構が構成されている。

次に、アクチュエータ５の構成について詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、図２の右側を軸方向一端側とし、図２の左側を軸方向他端側とする。
図２（ａ）に示すように、第１ハウジング１４は、軸方向一端側に設けられた円筒状の第１筒状部３１と、第１筒状部３１の軸方向他端側に形成された第１収容部３２とを有している。第１収容部３２は、第１筒状部３１よりも大径の筒状に形成されるとともに、第１収容部３２には、その周壁の一部をモータ２１が配置された側（図２中、下側）に膨出した形状の膨出部３３が形成されている。膨出部３３の底部には、ラック軸１２の軸方向に貫通した挿入孔３４が形成されている。

第２ハウジング１５は、円筒状の第２筒状部３６と、第２筒状部３６の軸方向一端側に形成された第２収容部３７とを有している。第２収容部３７は、第２筒状部３６よりも大径の円筒状に形成されるとともに、第２収容部３７には、第１ハウジング１４の膨出部３３を覆うカバー部３８が形成されている。

モータ２１の回転軸４１は、挿入孔３４を介して膨出部３３内に挿入されている。そして、モータ２１は、回転軸４１がラック軸１２と平行になる姿勢で、ボルト４２を介して第１ハウジング１４（ラックハウジング１３）に締結されて取り付けられている。

ベルト機構２２は、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２と、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２間に巻き掛けられたベルト５３とを備えている。駆動プーリ５１は、円筒状に形成されており、モータ２１の回転軸４１に対して同軸上で一体回転可能に連結されている。従動プーリ５２は、円筒状に形成されており、駆動プーリ５１と同じ軸方向位置でラック軸１２の外周に回転可能に配置されている。ベルト５３は、ゴム等の弾性材料からなり、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間で所定の張力（テンション）が発生するように巻き掛けられている。

ボール螺子機構２３は、ラック軸１２の外周に同軸配置された円筒状のボール螺子ナット６１を備えている。ボール螺子ナット６１は、その軸方向一端側が従動プーリ５２の内周に嵌合されて該従動プーリ５２と一体回転可能に連結されるとともに、軸方向他端側に設けられた後述する転がり軸受７１を介して第２収容部３７内で回転可能に支持されている。つまり、本実施形態では、ボール螺子ナット６１が回転部材に相当する。

ボール螺子ナット６１の内周には、螺子溝６４が形成されている。一方、ラック軸１２の外周には、螺子溝６４に対応する螺子溝６５が形成されている。そして、螺子溝６４，６５が互いに対向することによって螺旋状のボール軌道Ｒ１が形成されている。ボール軌道Ｒ１内には、各ボール６６がボール螺子ナット６１の螺子溝６４とラック軸１２の螺子溝６５とに挟まれた状態で配設されている。つまり、ボール螺子ナット６１は、ラック軸１２の外周に各ボール６６を介して螺合されている。

これにより、各ボール６６は、ラック軸１２とボール螺子ナット６１（従動プーリ５２）との間の相対回転に伴い、その負荷（摩擦力）を受けつつ、ボール軌道Ｒ１内を転動する。そして、各ボール６６の転動によってラック軸１２とボール螺子ナット６１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として操舵機構４に付与される。なお、ボール軌道Ｒ１内を転動するボール６６は、ボール螺子ナット６１に設けられたボール軌道Ｒ１の二点間を短絡する循環路Ｒ２を通過することで無限循環する。

次に、転がり軸受７１によるボール螺子ナット６１の支持構造について説明する。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、転がり軸受７１には、複列アンギュラ玉軸受が採用されており、内輪７２と、外輪７３と、内輪７２と外輪７３との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体７４，７５とを備えている。そして、転がり軸受７１は、その内部隙間（クリアランス）が予め設定された所定の隙間となるように予圧が付与された状態で、ボール螺子ナット６１の外周に固定されている。

詳しくは、本実施形態の内輪７２は、第１分割レース８１と、ボール螺子ナット６１に一体形成された第２分割レースとしての第２分割レース部８２とを備えている。具体的には、第２分割レース部８２は、ボール螺子ナット６１における軸方向中央よりも軸方向他端寄りの部位に形成されている。第２分割レース部８２の外周には、第２転動体７５が転動する第２内周軌道面８３がボール螺子ナット６１の全周に亘って形成されている。第２内周軌道面８３は、軸方向他端側に向かうにつれてその外径が円弧状に小さくなる溝形状に形成されている。なお、第２分割レース部８２における第２内周軌道面８３の軸方向他端側は、第２内周軌道面８３における最も小さな外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されている。また、ボール螺子ナット６１には、第２分割レース部８２に連続して軸方向他端側に延びる嵌合部８４が形成されている。嵌合部８４は、一定の外径を有する円筒状に形成されており、その外径は第２内周軌道面８３における最も小さな外径よりも小さく設定されている。さらに、ボール螺子ナット６１には、嵌合部８４に連続して軸方向他端側に延びる雄ネジ部８５が形成されている。雄ネジ部８５は、円筒状に形成されており、その外周面にはネジ山が形成されている。

第１分割レース８１は、第１転動体７４が転動する第１内周軌道面８６を有する軌道面形成部８７と、軌道面形成部８７の軸方向他端側に連続して形成された雌ネジ部８８とを有する略円筒状に形成されている。第１内周軌道面８６は、第２内周軌道面８３に対して軸方向と直交する直線に関して対称に形成されており、軸方向他端側に向かうにつれて円弧状に大きくなる溝形状に形成されている。なお、第１分割レース８１における第１内周軌道面８６の軸方向一端側は、第１内周軌道面８６における最も小さな外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されている。軌道面形成部８７の内径は、嵌合部８４の外径と略等しく設定されている。雌ネジ部８８の外周面は、工具等が周方向に係合可能な多角形状に形成されている。雌ネジ部８８の内周面には、雄ネジ部８５のネジ山が螺合するネジ溝が形成されている。

図２（ｂ）に示すように、第１分割レース８１は、第１内周軌道面８６が存在する軸方向範囲Ｌ１と内周面にネジ溝が形成された雌ネジ部８８が存在する軸方向範囲Ｌ２とが重ならないように形成されている。なお、軌道面形成部８７の軸方向に沿った長さ（軸方向長さ）は嵌合部８４の軸方向長さと略等しく設定され、雌ネジ部８８の軸方向長さは雄ネジ部８５の軸方向長さと略等しく設定されている。

外輪７３は、円筒状に形成されており、軸方向他端側に第１転動体７４が転動する第１外周軌道面９１が形成され、軸方向一端側に第２転動体７５が転動する第２外周軌道面９２が形成されている。第１外周軌道面９１と第２外周軌道面９２とは、外輪７３の軸方向中央部を挟んで互いに対称な形状に形成されている。具体的には、第１外周軌道面９１は、その外径が外輪７３の軸方向中央部から軸方向一端側に向かうにつれて円弧状に大きくなる溝形状に形成されている。第２外周軌道面９２は、第２軌道面の外径が外輪７３の軸方向中央部から軸方向他端側に向かうにつれて円弧状に大きくなる溝形状に形成されている。なお、外輪７３の軸方向両端部は、第１及び第２外周軌道面９１，９２における最も小さな外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されている。

外輪７３の両側には、断面Ｌ字状の保持器９３が隣接して配置されるとともに、保持器９３には、皿ばねやゴム等の弾性体９４がそれぞれ圧縮された状態で配置されている。これにより、本実施形態の外輪７３は、軸方向に変位可能な状態で弾性的に支持されているが、保持器９３及び弾性体９４を設けず、外輪７３を剛的に支持してもよい。

第１分割レース８１は、雌ネジ部８８がボール螺子ナット６１の雄ネジ部８５に螺着されることで、第２分割レース部８２の軸方向他端側に並んで固定されている。外輪７３は、第１分割レース８１及び第２分割レース部８２と径方向において対向するように配置されている。各第１転動体７４は、球状のボールからなり、第１内周軌道面８６と第１外周軌道面９１とを対向させてなる転動路内を周方向に転動可能な状態で挟まれている。各第２転動体７５は、球状のボールからなり、第２内周軌道面８３と第２外周軌道面９２とを対向させてなる転動路内を周方向に転動可能な状態で挟まれている。そして、転がり軸受７１は、第１分割レース８１が予め決められた一定の締付けトルクでボール螺子ナット６１の外周に螺着され、軸方向に荷重が付与されることで、その内部隙間が所定の隙間となるように第１分割レース８１から第１転動体７４、外輪７３、第２転動体７５及び第２分割レース部８２の間に荷重を作用させた状態でボール螺子ナット６１の外周に固定されている。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）第１分割レース８１に雌ネジ部８８を形成することで、転がり軸受７１（内輪７２）を固定するための部位が該転がり軸受７１に一体化されているため、例えばロックナットによって転がり軸受７１を固定して摩擦力が影響する場合と異なり、一定の締付けトルクで締付けることで、第１分割レース８１の締結位置がずれることを抑制できる。これにより、第１分割レース８１から第１転動体７４、外輪７３、第２転動体７５及び第２分割レース部８２の間に作用する荷重がばらつくことを抑制でき、転がり軸受７１の内部隙間がばらつくことを抑制できる。また、例えば別部材からなるロックナットにより第１分割レース８１を固定する場合に比べ、部品点数を削減できる。

（２）ボール螺子ナット６１に、第２内周軌道面８３を有する第２分割レース部８２を一体的に設け、第１分割レース８１及び第２分割レース部８２により転がり軸受７１の内輪７２を構成したため、第２分割レースをボール螺子ナット６１と別体とする場合に比べ、部品点数を削減できる。また、第２分割レース部８２がボール螺子ナット６１と一体的に設けられるため、第２分割レース部８２の軸心をボール螺子ナット６１の軸心に対して精度良く一致させることができ、該第２分割レース部８２の偏心による回転変動を抑制できる。

（３）第１分割レース８１を第１内周軌道面８６が存在する軸方向範囲Ｌ１と、雌ネジ部８８が存在する軸方向範囲Ｌ２とが重ならないように形成したため、第１分割レース８１をボール螺子ナット６１の外周に締結する際に生じる歪みが第１内周軌道面８６に及び難くなり、内部隙間がばらつくことをより一層抑制できる。

（第２実施形態）
次に、ステアリング装置の第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

図３に示すように、本実施形態の従動プーリ１０１は、ベルト５３が巻き掛けられる巻掛部１０２、巻掛部１０２から軸方向他端側に延出された延出部１０３、及び延出部１０３から軸方向他端側に延出された雄ネジ部１０４を有する円筒状に形成されている。延出部１０３は、その途中から軸方向他端側に向かって外径が小さくなる段付き形状に形成されている。また、雄ネジ部１０４の外周には、ネジ山が形成されている。また、従動プーリ１０１の内周には、円筒状の内周面を有する嵌合孔部１０５、及び嵌合孔部１０５における軸方向一端側に設けられた拡径孔部１０６を有している。拡径孔部１０６は、嵌合孔部１０５よりも大きな内径を有しており、その内周にはネジ溝が形成されている。そして、従動プーリ１０１は、後述するように延出部１０３及び雄ネジ部１０４の外周に跨って固定された転がり軸受１２１を介して第２収容部３７内で回転可能に支持されている。つまり、本実施形態では、従動プーリ１０１が回転部材に相当する。

本実施形態のボール螺子ナット１１１の軸方向一端側には、径方向外側に延出される環状のフランジ部１１２が形成されている。そして、ボール螺子ナット１１１は、従動プーリ１０１の内周に嵌合されるとともに、拡径孔部１０６に螺着されたロックナット１１３によってフランジ部１１２が嵌合孔部１０５及び拡径孔部１０６間の段差部分に押さえ付けられることにより、従動プーリ１０１と一体回転可能に固定されている。

次に、転がり軸受１２１による従動プーリ１０１の支持構造について説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、転がり軸受１２１には、複列アンギュラ玉軸受が採用されており、内輪１２２と、外輪１２３と、内輪１２２と外輪１２３との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体１２４，１２５とを備えている。そして、転がり軸受１２１は、その内部隙間が予め設定された所定の隙間となるように予圧が付与された状態で、従動プーリ１０１の外周に固定されている。

詳しくは、内輪１２２は、軸方向他端側に配置された第１分割レース１３１と、軸方向一端側に配置された第２分割レース１３２とを備えている。第１分割レース１３１は軌道面形成部１３３、第１内周軌道面１３４及び雌ネジ部１３５を有しており、上記第１実施形態の第１分割レース８１と同様に形成されている。第２分割レース１３２は、円筒状に形成されている。第２分割レース１３２の外周には、第２内周軌道面１３６が形成されている。第２内周軌道面１３６は、第１内周軌道面１３４に対して軸方向と直交する直線に関して対称な形状に形成されており、軸方向他端側に向かうにつれてその外径が円弧状に小さくなる溝形状に形成されている。なお、第２分割レース１３２における第２内周軌道面１３６の軸方向他端側は、第２内周軌道面１３６における最も小さな外径と略等しい外径を有する円筒状に形成されている。

外輪１２３は第１及び第２外周軌道面１４１，１４２を有しており、上記第１実施形態の外輪７３と同様に形成されている。また、各第１及び第２転動体１２４，１２５は、上記第１実施形態と同様に、球状のボールにより構成されている。

第２分割レース１３２は、延出部１０３の段差に当接するように、軸方向他端側から従動プーリ１０１の外周に嵌合され、第１分割レース１３１は、雌ネジ部１３５が従動プーリ１０１の雄ネジ部１０４に螺着されることで、第２分割レース１３２の軸方向他端側に並んで固定されている。外輪１２３は、第１及び第２分割レース１３１，１３２と径方向において対向するように配置されている。各第１転動体１２４は、第１内周軌道面１３４と第１外周軌道面１４１とを対向させてなる転動路内において周方向に転動可能な状態で挟まれており、各第２転動体１２５は、第２内周軌道面１３６と第２外周軌道面１４２とを対向させてなる転動路内において周方向に転動可能な状態で挟まれている。そして、転がり軸受１２１は、第１分割レース１３１が予め決められた一定の締付けトルクでボール螺子ナット１１１の外周に螺着され、軸方向に荷重が付与されることで、その内部隙間が所定の隙間となるように第１分割レース１３１から第１転動体１２４、外輪１２３、第２転動体１２５及び第２分割レース１３２の間に荷重を作用させた状態で従動プーリ１０１の外周に固定されている。

なお、本実施形態では、上記第１実施形態の（１），（３）の作用効果と同様の作用効果を奏する。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記各実施形態において、第１内周軌道面８６，１３４が存在する軸方向範囲Ｌ１と雌ネジ部８８，１３５が存在する軸方向範囲Ｌ２とが重なるように第１分割レース８１，１３１を形成してもよい。

・上記第１実施形態では、転がり軸受７１の内輪７２を第１分割レース８１及びボール螺子ナット６１の第２分割レース部８２により構成したが、これに限らず、第２内周軌道面８３を有する第２分割レースをボール螺子ナット６１とは別に設け、これら第１分割レース８１及び第２分割レースにより内輪を構成してもよい。

・上記第２実施形態では、内輪１２２が第１及び第２分割レース１３１，１３２を有したが、これに限らず、第２内周軌道面１３６を有する第２分割レース部を従動プーリ１０１の外周に一体形成し、内輪を第１分割レース１３１及び第２分割レース部により構成してもよい。

・上記各実施形態では、第１及び第２転動体７４，７５，１２４，１２５としてボールを採用したが、これに限らず、例えば円錐コロ等を採用してもよく、その形状は適宜変更可能である。

・上記各実施形態では、ベルト機構２２及びボール螺子機構２３により動力伝達機構を構成したが、これに限らず、例えば複数の歯車によりボール螺子ナット６１，１１１に回転を伝達する歯車機構及びボール螺子機構２３により動力伝達機構を構成してもよい。

・上記各実施形態の支持構造を適用するステアリング装置を、例えばステアバイワイヤ方式のステアリング装置等、ＥＰＳ以外のステアリング装置に適用してもよい。

Ｌ１，Ｌ２…軸方向範囲、１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、３…転舵輪、４…操舵機構、５…アクチュエータ、１１…ステアリングシャフト、１２…ラック軸、１３…ラックハウジング、２１…モータ、２２…ベルト機構（動力伝達機構）、２３…ボール螺子機構（動力伝達機構）、５１…駆動プーリ、５２，１０１…従動プーリ、５３…ベルト、６１，１１１…ボール螺子ナット、７１，１２１…転がり軸受、７２，１２２…内輪、７３，１２３…外輪、７４，１２４…第１転動体、７５，１２５…第２転動体、８１，１３１…第１分割レース、８２…第２分割レース部、８３，１３６…第２内周軌道面、８４…嵌合部、８５，１０４…雄ネジ部、８６，１３４…第１内周軌道面、８７，１３３…軌道面形成部、８８，１３５…雌ネジ部、９１，１４１…第１外周軌道面、９２，１４２…第２外周軌道面、１３２…第２分割レース。

Claims (5)

1. ハウジング内に往復動可能に収容された転舵軸と、
   モータの駆動により回転する回転部材を有し、該回転部材の回転を前記転舵軸の往復動に変換して該転舵軸に伝達する動力伝達機構と、
   前記ハウジング内において前記回転部材を回転可能に支持する転がり軸受とを備えたステアリング装置において、
   前記転がり軸受は、内輪、外輪、前記内輪と前記外輪との間に軸方向に並んでそれぞれ配置された複数の第１及び第２転動体を備え、
   前記内輪は、前記第１転動体が転動する第１内周軌道面を有する第１分割レースと、前記第２転動体が転動する第２内周軌道面を有する第２分割レースとを有し、
   前記第１分割レースには雌ネジ部が設けられるとともに、前記回転部材の外周には前記雌ネジ部が螺合する雄ネジ部が設けられ、
   前記転がり軸受は、前記第１分割レースが前記回転部材に螺着されることにより、前記第１分割レースから前記第１転動体、前記外輪、前記第２転動体及び前記第２分割レースの間に荷重を作用させた状態で前記回転部材の外周に固定されたステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記動力伝達機構は、前記モータの回転が伝達されるボール螺子ナットを有し、該ボール螺子ナットの回転を前記転舵軸の往復動に変換するボール螺子機構を備え、
   前記回転部材は、前記ボール螺子ナットであるステアリング装置。
3. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記動力伝達機構は、
   前記モータに連結される駆動プーリ、及び前記駆動プーリの回転がベルトを介して伝達される従動プーリを有するベルト機構と、
   前記従動プーリと一体回転可能に連結されるボール螺子ナットを有し、該ボール螺子ナットの回転を前記転舵軸の往復動に変換するボール螺子機構とを備え、
   前記回転部材は、前記従動プーリであるステアリング装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記第２分割レースは、前記回転部材と一体形成されたステアリング装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記第１分割レースは、前記第１内周軌道面が存在する軸方向範囲と、前記雌ネジ部が存在する軸方向範囲とが重ならないように形成されたステアリング装置。