JP2018035912A - ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 - Google Patents
ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018035912A JP2018035912A JP2016171501A JP2016171501A JP2018035912A JP 2018035912 A JP2018035912 A JP 2018035912A JP 2016171501 A JP2016171501 A JP 2016171501A JP 2016171501 A JP2016171501 A JP 2016171501A JP 2018035912 A JP2018035912 A JP 2018035912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retainer
- ball
- ball screw
- gap
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】、ボールねじ装置40は、ボールねじ軸21と、ボールナット42と、デフレクタ43と、転動ボール44と、リテーナ45と、を備える。デフレクタ43は、転動ボール44を螺旋軌道47aから連結通路43bに誘導し、ボールナット42の内周面42aから突出する誘導舌部43aを備える。リテーナ45がボールねじ軸21及びボールナット42と同軸に配置された状態において、リテーナ45と誘導舌部43aとの間の第一隙間Dの大きさは、リテーナ45とボールナット42との間の第二隙間E1の大きさよりも大きい、又はリテーナ45とボールねじ軸21との間の第三隙間Fの大きさよりも大きい。
【選択図】図8
Description
本発明に係るボールねじ装置は、外周面に外周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールねじ軸と、内周面に内周ボール転動溝を螺旋状に形成し、前記外周ボール転動溝と前記内周ボール転動溝との間に螺旋軌道を形成するボールナットと、前記螺旋軌道の2箇所に接続して、当該2箇所を短絡する連結通路を備えると共に、前記螺旋軌道と前記連結通路とによりひとつながりの循環路を形成するデフレクタと、前記循環路内に整列して収容される複数の転動ボールと、前記ボールねじ軸と前記ボールナットとの間に配置されると共に、前記転動ボールを保持するリテーナ溝を有するリテーナと、を備える。
ステアリング装置の発明は、上記ボールねじ装置を備える。これにより、小型のボールねじ装置を備えた小型のステアリング装置が得られる。
(1−1.概要)
以下、本発明のステアリング装置の第一実施形態について図面を参照しつつ説明する。ステアリング装置の一例として、車両用の電動パワーステアリング装置について説明する。電動パワーステアリング装置は、モータMによる操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。なお、ステアリング装置は、電動パワーステアリング装置の他に、4輪操舵装置、後輪操舵装置、ステアバイワイヤ装置などでもよい。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置S1(以降、ステアリング装置S1とのみ称す)は、操舵機構10、転舵機構20、駆動力伝達機構30、及びボールねじ装置40を備える。操舵機構10は、ステアリングホイール11、及びステアリングシャフト12を備える。ステアリングホイール11は、ステアリングシャフト12の端部に固定される。ステアリングシャフト12は、転舵輪26,26を転舵するためステアリングホイール11に加えられる操舵トルクを伝達する。
駆動力伝達機構30は、MCU(モータコントロールユニット)、及びベルト伝達機構35を備える。駆動力伝達機構30は、第二ハウジング22b、及び第三ハウジング31に収容される。
図3に示すように、ボールねじ装置40は、ボールねじ軸21のボールねじ部41,ボールナット42,複数のデフレクタ43,複数の転動ボール44,リテーナ45、及び壁部材46を備える。ボールねじ部41は、ボールねじ部41の外周面41aに螺旋状に形成された外周ボール転動溝41a1を備える。
上記第一実施形態では、リテーナ45が、外周面に突部48,48を備え、ボールナット42が、突部48,48と径方向で対向する位置に案内面49,49を備えた。しかし、この態様には限らない。図9に示すように、第二実施形態として、ボールねじ装置140のボールナット142が、内周面42aに、径方向内方に突設する突部148,148を備えてもよい。突部148,148の形成位置は、第一実施形態において、案内面49,49が形成された位置でよい。
さらに第一,第二実施形態の態様に限らず、図10に示すように、第三実施形態として、ボールねじ装置240のリテーナ245が、円筒部45aの径方向内方に突設する突部248,248を備えてもよい。このとき、突部248,248が形成される位置は、円筒部45aの内周面であり、軸線方向においては第一実施形態の突部48,48が形成された位置と同様の位置でよい。
上述の説明から明らかなように、上記実施形態によれば、ボールねじ装置40,140,240は、外周面に外周ボール転動溝41a1を螺旋状に形成したボールねじ軸21,221と、内周面42aに内周ボール転動溝42a1を螺旋状に形成し、外周ボール転動溝41a1と内周ボール転動溝42a1との間に螺旋軌道47を形成するボールナット42,142,242と、螺旋軌道47aの2箇所に接続し、当該2箇所を短絡する連結通路43bを備えると共に、螺旋軌道47aと連結通路43bとによりひとつながりの循環路51を形成するデフレクタ43と、循環路51内に整列して収容される複数の転動ボール44と、ボールねじ軸21,221とボールナット42,142,242との間に配置されると共に、転動ボール44を保持するリテーナ溝45dを有するリテーナ45,145,245と、を備える。
Claims (8)
- 外周面に外周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールねじ軸と、
内周面に内周ボール転動溝を螺旋状に形成し、前記外周ボール転動溝と前記内周ボール転動溝との間に螺旋軌道を形成するボールナットと、
前記螺旋軌道の2箇所に接続して、当該2箇所を短絡する連結通路を備えると共に、前記螺旋軌道と前記連結通路とによりひとつながりの循環路を形成するデフレクタと、
前記循環路内に整列して収容される複数の転動ボールと、
前記ボールねじ軸と前記ボールナットとの間に配置されると共に、前記転動ボールを保持するリテーナ溝を有するリテーナと、
を備え、
前記デフレクタは、前記転動ボールを前記螺旋軌道から前記連結通路に誘導し、前記ボールナットの内周面から突出する誘導舌部を備え、
前記リテーナが前記ボールねじ軸及び前記ボールナットと同軸に配置された状態において、前記リテーナと前記誘導舌部との間の前記ボールねじ軸の径方向の第一隙間の大きさは、前記リテーナと前記ボールナットとの間の前記径方向の第二隙間の大きさよりも大きい、又は前記リテーナと前記ボールねじ軸との間の前記径方向の第三隙間の大きさよりも大きい、ボールねじ装置。 - 前記リテーナは、
前記リテーナ溝を有する円筒部と、
前記円筒部の径方向外方に突設する突部と、
を備え、
前記ボールナットは、前記内周面に形成され、前記突部と前記径方向で対向し、前記ボールナットと前記リテーナとが相対回転する際に前記突部に当接して案内する案内面を備え、
前記第一隙間の大きさは、前記突部と前記案内面との間の前記径方向の隙間である前記第二隙間の大きさよりも大きい、請求項1に記載のボールねじ装置。 - 前記ボールナットは、前記内周面に、径方向内方に突設する突部を備え、
前記リテーナは、
前記リテーナ溝を有する円筒部と、
前記円筒部の外周面に形成され、前記突部と前記径方向で対向し、前記ボールナットと前記リテーナとが相対回転する際に前記突部に当接して案内する案内面と、を備え、
前記第一隙間の大きさは、前記突部と前記案内面との間の前記径方向の隙間である前記第二隙間の大きさよりも大きい、請求項1に記載のボールねじ装置。 - 前記リテーナは、
前記リテーナ溝を有する円筒部と、
前記円筒部の径方向内方に突設する突部と、
を備え、
前記ボールねじ軸は、前記外周面に形成され、前記突部と前記径方向で対向し、前記リテーナと前記ボールねじ軸とが相対回転する際に前記突部に当接して案内する案内面を備え、
前記第一隙間の大きさは、前記突部と前記案内面との間の前記径方向の隙間である前記第三隙間の大きさよりも大きい、請求項1に記載のボールねじ装置。 - 前記突部は、周方向に連続して形成される、請求項2−4の何れか1項に記載のボールねじ装置。
- 前記突部は、周方向に断続して形成される、請求項2−4の何れか1項に記載のボールねじ装置。
- 前記第二隙間又は前記第三隙間には、潤滑剤が備えられている、請求項1−6の何れか1項に記載のボールねじ装置。
- 請求項1−7の何れか1項に記載のボールねじ装置を備えたステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016171501A JP6805652B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016171501A JP6805652B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018035912A true JP2018035912A (ja) | 2018-03-08 |
JP6805652B2 JP6805652B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=61567299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016171501A Active JP6805652B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6805652B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020148299A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ボールネジおよびその製造方法ならびにパワーステアリング装置およびその製造方法 |
CN116816889A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 成都博森数智科技有限公司 | 一种往复运动结构及包含该往复运动结构的按摩装置 |
-
2016
- 2016-09-02 JP JP2016171501A patent/JP6805652B2/ja active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020148299A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ボールネジおよびその製造方法ならびにパワーステアリング装置およびその製造方法 |
WO2020189253A1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ボールネジおよびその製造方法ならびにパワーステアリング装置およびその製造方法 |
JP7292067B2 (ja) | 2019-03-15 | 2023-06-16 | 日立Astemo株式会社 | ボールネジおよびその製造方法ならびにパワーステアリング装置およびその製造方法 |
CN116816889A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 成都博森数智科技有限公司 | 一种往复运动结构及包含该往复运动结构的按摩装置 |
CN116816889B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-11-03 | 成都博森数智科技有限公司 | 一种往复运动结构及包含该往复运动结构的按摩装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6805652B2 (ja) | 2020-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2110580B1 (en) | Ball screw mechanism and electric power steering device using the same | |
US8381867B2 (en) | Transmission ratio variable mechanism and vehicle steering apparatus including the same | |
US20070006676A1 (en) | Ball screw and electric power steering device including the same | |
US8245814B2 (en) | Transmission ratio variable mechanism and vehicle steering apparatus | |
EP3252345B1 (en) | Ball screw device and steering system | |
JP6396201B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2018035912A (ja) | ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 | |
JP6264880B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2015000594A (ja) | ステアリング装置 | |
US20170350481A1 (en) | Ball Screw Device and Steering System | |
JP2009074623A (ja) | ボールねじ装置および電動パワーステアリング装置 | |
US8281893B2 (en) | Variable transmission ratio mechanism and variable ratio steering device | |
JP6252045B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2019147536A (ja) | ステアリング装置 | |
JP6111737B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006189127A (ja) | 伸縮軸 | |
JP2009101802A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2018034711A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2017128298A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019093970A (ja) | ステアリング装置 | |
WO2020202270A1 (ja) | 伝動装置及びこれを用いた車両用ステアリング装置 | |
JP2019093752A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2009103189A (ja) | 伝達比可変機構およびこれを備える車両用操舵装置 | |
JP2002160648A (ja) | 動力舵取装置 | |
US20140137674A1 (en) | Transmission ratio variable device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6805652 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |