JP6264880B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明は、電動モータを補助動力源として利用する事により、ステアリングホイールの操作力を軽減できる様に構成した電動式パワーステアリング装置に関する。

自動車の操舵輪に舵角を付与する為のステアリング装置として、図９に示す様な構造が、広く知られている。このステアリング装置は、車体１に支持された円筒状のステアリングコラム２の内径側にステアリングシャフト３を、回転可能に支持している。そして、このステアリングコラム２の後端開口から突出した、前記ステアリングシャフト３の後端部に、ステアリングホイール４を固定している。このステアリングホイール４を回転させると、この回転が、前記ステアリングシャフト３、自在継手５ａ、中間シャフト６、自在継手５ｂを介して、ステアリングギヤユニット７の入力軸８に伝達される。この入力軸８が回転すると、このステアリングギヤユニット７の両側に配置された１対のタイロッド９、９が押し引きされて左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール４の操作量に応じた舵角が付与される。
尚、本明細書で、前後方向は、特に断らない限り、車両の前後方向を言う。

又、図９に示した例は、電動モータ１０を補助動力源として利用する事により、前記ステアリングホイール４の操作力を軽減できる様に構成した電動式パワーステアリング装置としている。この為に、前記ステアリングコラム２の前端部にハウジング１１を固定し、このハウジング１１に前記電動モータ１０を支持している。そして、前記ステアリングホイール４から前記ステアリングシャフト３に付与された操舵トルクの方向及び大きさを、前記ハウジング１１内に設けたトルク検出器により検出し、この検出値に基づいて、前記電動モータ１０を駆動する様にしている。そして、この電動モータ１０の出力トルクを、前記ハウジング１１内に設けた減速機を介して、操舵機構の出力軸に付与する様にしている。

又、上述の様なトルク検出器としては、付与された操舵トルクに応じて、トルク検出用コイルユニットを構成するコイルのインピーダンスを変化させ、この変化に基づいて前記操舵トルクを検出する様に構成したものが知られている。この様なトルク検出器により、前記操舵トルクを正確に検出する為には、前記ハウジング１１内に前記トルク検出用コイルユニットを、軸方向の変位を阻止した状態で保持する必要がある。

図１０は、この様な要求に応えられる構造の１例として、特許文献１等に記載されて従来から知られたものを示している。この図１０に示した従来構造では、ハウジング１１ａの内側に内嵌した、トルク検出用コイルユニット１２を構成するコイルヨーク１３の軸方向側面と、玉軸受１４を構成する外輪１５の軸方向側面との間で、皿ばね１６を軸方向に圧縮している。そして、この皿ばね１６の弾力により、前記コイルヨーク１３を図１０の右方に押圧する事で、このコイルヨーク１３を前記ハウジング１１ａの内周面に設けた図示しない段差面に押し付けている。これにより、前記ハウジング１１ａ内に前記トルク検出用コイルユニット１２を、軸方向の変位を阻止した状態で保持している。又、前記皿ばね１６は、図１１に示す様に、内径側部分を部分円すい状の皿ばね本体１７とし、外径側部分を円輪状のフランジ部１８としている。そして、このうちのフランジ部１８を、前記外輪１５の軸方向側面と、前記ハウジング１１ａの内周面に設けた段差面１９との間に挟持した状態で、前記皿ばね本体１７の内周部を前記コイルヨーク１３の軸方向側面に弾性的に当接させている。

上述の様な従来構造の場合には、前記皿ばね１６のフランジ部１８を前記外輪１５の軸方向側面と前記段差面１９との間に挟持する事により、この皿ばね１６の組み付け状態を良好にできるが、この皿ばね１６を構成する皿ばね本体１７のばね剛性の調整の容易化を図る面からは、改良の余地がある。即ち、この皿ばね１６による前記コイルヨーク１３の押圧力の設定は、この皿ばね１６のセット幅（使用箇所への組み付け状態での軸方向幅）Ｗを調整したり、前記皿ばね本体１７のばね剛性を調整したりする事により行う。但し、前記セット幅Ｗはレイアウトの制約で自由に調整できない場合が多い為、前記皿ばね本体１７のばね剛性の調整を容易に行える様にする事が重要となる。一方、この皿ばね本体１７のばね剛性は、この皿ばね本体１７の板厚や、この皿ばね本体１７の自由状態での内外径及び軸方向幅によって決まる、この皿ばね本体１７の自由状態での傾斜角度θを変更する事により調整できるが、これら板厚や傾斜角度θを変更するだけでは、前記ばね剛性を所望通りに調整する事が難しい場合もある。

特開２０００−１９３５４１号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑み、内径側部分を部分円すい状の皿ばね本体とし、外径側部分をフランジ部とした皿ばねを備えた電動式パワーステアリング装置に関して、前記皿ばね本体のばね剛性の調整の容易化を図れる構造を実現すべく発明したものである。

本発明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、トルク検出用コイルユニットと、皿ばねと、抑え部材とを備える。
前記トルク検出用コイルユニットは、内径側にコイルを保持した円環状のコイルヨークを備えたもので、このコイルヨークを前記ハウジングの内周面に、軸方向片側への変位を阻止した状態で内嵌している。
前記抑え部材は、前記ハウジング内で回転軸を回転自在に支持する為に設けられた転がり軸受を構成する外輪である。
前記皿ばねは、内径側部分を部分円すい状の皿ばね本体とし、外径側部分を径方向に形成されたフランジ部とし、かつ、円周方向複数箇所に、前記フランジ部の外周縁に開口する切り欠きが、前記フランジ部にのみ設けられていると共に、前記フランジ部のうちで円周方向に隣り合う切り欠き同士の間に位置する部分の円周方向幅寸法が、前記各切り欠きの円周方向幅寸法よりも小さくなっているもので、前記フランジ部を、前記ハウジング内に保持された前記外輪の軸方向片側面と、このハウジングの内周面に設けられた段差面との間に挟持すると共に、前記皿ばね本体の内周部を前記コイルヨークの軸方向他側面に対し軸方向に関して弾性的に当接させている。
尚、本発明を実施する場合には、前記フランジ部の内周縁（内径側端縁）を前記皿ばね本体の外周縁（外径側端縁）に直接接続した構成に限らず、前記フランジ部の内周縁を、前記皿ばね本体の外周縁から軸方向に関してこの皿ばね本体の内周縁の突出側と反対側に所定角度だけ折れ曲がる状態で設けられた連結部（例えば円筒状やテーパ筒状の連結部）の先端縁に接続した構成を採用する事もできる。

本発明とは異なるが、前記切り欠きを、前記フランジ部の外周縁から前記皿ばね本体の径方向一部分まで連続して設ける事もできる。
又、本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記皿ばね本体の円周方向１乃至複数箇所に通孔を設ける事もできる。

本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、皿ばねに設ける切り欠きの個数、形状、寸法等を調整する事に基づいて、皿ばね本体のばね剛性を調整できる分、このばね剛性の調整の容易化を図れる。
尚、本発明の様に、前記切り欠きを、前記皿ばねのフランジ部（及び連結部）にのみ設ける場合には、前記切り欠きの個数、形状、寸法等を調整する事に基づいて、このフランジ部（及び連結部）の拡径方向の剛性を調整できる。この為、この様にフランジ部（及び連結部）の拡径方向の剛性を調整する事に基づいて、前記皿ばね本体のばね剛性を間接的に調整できる。
これに対して、本発明とは異なるが、前記切り欠きを、前記フランジ部の外周縁から前記皿ばね本体の径方向一部分まで連続して設ける場合には、前記切り欠きの個数、形状、寸法等を調整する事に基づいて、前記フランジ部（及び連結部）の拡径方向の剛性を調整できる（前記皿ばね本体のばね剛性を間接的に調整できる）だけでなく、この皿ばね本体のばね剛性を直接的に調整できる為、この皿ばね本体のばね剛性の調整をより容易に行える。
又、請求項２に記載した発明の場合には、前記皿ばね本体に設ける通孔の個数、形状、寸法等を調整する事に基づいて、この皿ばね本体のばね剛性を直接的に調整できる為、この皿ばね本体のばね剛性の調整を更に容易に行える。
又、以上の様に、本発明の場合には、皿ばね本体のばね剛性の調整の容易化を図れる為、本発明の電動式パワーステアリング装置等、前記皿ばねを備えた機械装置に関して、レイアウトの制約でこの皿ばねのセット幅（使用箇所への組み付け状態での軸方向幅）を自由に調整できない場合でも、この皿ばねによる被押圧部材（コイルヨーク等）の押圧力を所望の大きさに設定するのが容易となる。
又、本発明の場合には、抑え部材が転がり軸受を構成する外輪であるため、抑え部材として止め輪等の専用部品を使用する場合に比べて、部品点数を少なくできる。

本発明の実施の形態の第１例を示す電動式パワーステアリング装置の部分切断側面図。 図１の左端部拡大図。 図２の要部拡大図。 本発明の実施の形態の第１例の構造に組み込んで使用する、皿ばねの断面図（Ａ）、及び、（Ａ）の右側から見た図（Ｂ）。 本発明に関連する参考例の１例に関する、図４と同様の図。 本発明の実施の形態の第２例に関する、図４と同様の図。 同第３例に関する、図３と同様の図。 同じく、図４と同様の図。 従来から知られているステアリング装置の１例を示す部分切断側面図。 従来構造の１例を示す要部断面図。 この従来構造に関する、図４と同様の図。

［実施の形態の第１例］
図１〜４は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の電動式パワーステアリング装置は、ステアリングコラム２ａと、ステアリングシャフト３ａと、ハウジング１１ｂと、出力軸２０と、１対の玉軸受１４ａ、１４ｂと、トーションバー２１と、トルク検出用スリーブ２２と、トルク検出用コイルユニット１２ａと、皿ばね１６ａと、回路基板２３と、電動モータ１０（図９参照）と、ウォーム式減速機２４とを備えている。

前記ステアリングコラム２ａは、前側に配置された円筒状のインナコラム２５と、後側に配置されたアウタコラム２６とを、伸縮可能に組み合わせて成るもので、支持ブラケット２７により車体に支持される。前記インナ、アウタ両コラム２５、２６は、鋼製又はアルミニウム合金等の軽合金製である。

前記ステアリングシャフト３ａは、前側に配置されたロアシャフト２８に、後側に配置された中空軸状のアッパシャフト２９を、トルク伝達を可能に、且つ、軸方向の相対変位を可能にスプライン嵌合させて成るもので、前記ステアリングコラム２ａの内側に回転自在に支持されている。これらロア、アッパ両シャフト２８、２９は、鋼製である。又、前記アウタコラム２６の後端開口から突出した、前記アッパシャフト２９の後端部には、ステアリングホイール４（図９参照）が固定される。

前記ハウジング１１ｂは、それぞれがアルミニウム合金等の軽合金製又は合成樹脂製である、段付円筒状のハウジング本体３０と、略円輪状の蓋体３１とを、複数本のボルト３２により互いに結合して成る。このうちのハウジング本体３０は、前記インナコラム２５の前端部に結合固定されており、前記蓋体３１は、このハウジング本体３０の前端側の開口部を塞ぐ様に、このハウジング本体３０の前端側に固定されている。前記ロアシャフト２８の前端部は、前記ハウジング１１ｂの内側に挿入されている。

又、前記出力軸２０は、磁性金属である鋼により中空軸状に造られたもので、前記ハウジング１１ｂ内の前記ロアシャフト２８の前側に、前記１対の玉軸受１４ａ、１４ｂにより回転自在に支持されている。これら両玉軸受１４ａ、１４ｂのうち、前側の玉軸受１４ａは、前記蓋体３１の内周面に内嵌固定された状態で、前記出力軸２０の中間部前寄り部分を回転自在に支持している。又、後側の玉軸受１４ｂは、前記ハウジング本体３０の内周面の前端側部分に形成された大径側円筒面部３３に内嵌固定された状態で、前記出力軸２０の中間部後寄り部分を回転自在に支持している。又、前記ハウジング１１ｂの前端開口から突出した、前記出力軸２０の前端部には、自在継手５ａ（図９参照）が結合される。

又、前記トーションバー２１は、ばね鋼等により造られたもので、入力軸である前記ロアシャフト２８と、前記出力軸２０とを、互いに同軸に連結している。この様なトーションバー２１は、その後端部を除く大部分を、前記出力軸２０の内径側に配置された状態で、その前端部を、この出力軸２０の前端部に、連結ピン３４により相対回転不能に結合されると共に、その後端部を、前記ロアシャフト２８の前端寄り部分に設けられたスプライン孔３５に、相対回転不能にスプライン嵌合されている。

又、前記ロアシャフト２８の前端部内周面には、内歯歯車状の雌ストッパ部３６が設けられており、前記出力軸２０の後端部外周面には、外歯歯車状の雄ストッパ部３７が設けられている。そして、これら雌ストッパ部３６と雄ストッパ部３７とが、所定角度範囲（前記トーションバー２１が捩れていない中立状態を基準として、例えば±５度の範囲）での相対回転を可能に凹凸係合している。即ち、前記雌ストッパ部３６を構成する各歯部が、前記雄ストッパ部３７を構成する各溝部に、それぞれ円周方向の隙間を有する状態で緩く係合する事により、前記ロアシャフト２８と前記出力軸２０との相対回転が、前記所定角度範囲に規制されている。これにより、前記トーションバー２１の過大な捩れ防止が図られている。

又、前記出力軸２０の外周面のうち、前記雄ストッパ部３７と軸方向に隣接する後端寄り部分には、円周方向に関する凹凸形状のトルク検出用凹凸部３８が設けられている。このトルク検出用凹凸部３８は、前記雄ストッパ部３７よりも大きな外径寸法（外接円の直径）を有する。この様なトルク検出用凹凸部３８は、前記出力軸２０の外周面の後端寄り部分に、それぞれが軸方向に長い複数の溝部を、円周方向に関して等間隔に設けて成る。

又、前記トルク検出用スリーブ２２は、アルミニウム合金等の導電性を有する非磁性金属により円筒状に造られたもので、前記トルク検出用凹凸部３８の外径側に同心に配置されている。このトルク検出用スリーブ２２の基端部（後端部）は、前記ロアシャフト２８の前端部に外嵌固定されている。又、前記トルク検出用スリーブ２２のうち、前記トルク検出用凹凸部３８の外径側に配置された部分である、先端部（前端部）乃至中間部には、複数の略矩形の窓孔３９、３９が、軸方向に複列に、且つ、円周方向に関して等間隔に設けられている。これら両列の窓孔３９、３９の周方向位相は、互いに半ピッチずれている。

前記トルク検出用コイルユニット１２ａは、前記ハウジング本体３０の内周面のうち、前記大径側円筒面部３３よりも後側に形成された小径側円筒面部４０に内嵌固定された状態で、前記トルク検出用凹凸部３８及び前記トルク検出用スリーブ２２の外径側に同心に配置されている。この様なトルク検出用コイルユニット１２ａは、磁性金属板製で円筒状のコイルヨーク１３ａと、このコイルヨーク１３ａの内径側に保持された１対のコイル４１、４１とを備える。このうちのコイルヨーク１３ａは、軸方向両端部に１対の内向鍔部４２ａ、４２ｂを備えており、前記両コイル４１、４１は、これら両内向鍔部４２ａ、４２ｂ同士の間部分に保持されている。

この様なトルク検出用コイルユニット１２ａを前記小径側円筒面部４０に内嵌固定する為に、本例の場合には、前記コイルヨーク１３ａを前記小径側円筒面部４０に、軸方向片側である後側への変位を阻止した状態で内嵌している。この為に、前記コイルヨーク１３ａを前記小径側円筒面部４０に内嵌すると共に、このコイルヨーク１３ａの後側面（後側の内向鍔部４２ｂの外側面）を、前記ハウジング本体３０の内周面のうち前記小径側円筒面部４０の後側に隣接する部分に形成した小径側段差面４３に当接させている。又、この状態で、前記大径側円筒面部３３に締り嵌めで内嵌した、前記玉軸受１４ｂを構成する外輪１５ａの軸方向片側面である後側面と、前記コイルヨーク１３ａの軸方向他側面である前側面（前側の内向鍔部４２ａの外側面）との間で、図４に詳示する様な皿ばね１６ａを、軸方向に関して弾性的に圧縮している。

この皿ばね１６ａは、鋼板等の弾性を有する金属板製で、内径側部分を部分円すい状の皿ばね本体１７ａとし、外径側部分を径方向に形成されたフランジ部１８ａとしている。本例の場合には、これら皿ばね本体１７ａの外周縁とフランジ部１８ａの内周縁とを、直接接続している。又、このフランジ部１８ａの円周方向等間隔となる複数箇所（図示の例では８箇所）に、このフランジ部１８ａの外周縁に開口する略台形状の切り欠き４４、４４を設けている。即ち、本例の場合には、このフランジ部１８ａを、単なる円輪状とするのではなく、円輪板の円周方向等間隔となる複数箇所に、この円輪板の外周縁に開口する略台形状の切り欠き４４、４４を形成した如き形状としている。更に別な言い方をすれば、前記フランジ部１８ａを、前記各切り欠き４４、４４の内接円よりも内径側部分が全周に亙り連続し、且つ、この内接円よりも外径側部分が円周方向に間隔をあけて設けられた複数の突条となった形状としている。そして、本例の場合には、例えば前記皿ばね本体１７ａの板厚やこの皿ばね本体１７ａの自由状態での傾斜角度θ_sを調整する事により、この皿ばね本体１７ａのばね剛性を直接的に調整するだけでなく、前記各切り欠き４４、４４の個数、形状、寸法等を調整する事に基づいて、前記フランジ部１８ａの拡径方向の剛性を調整する事により、前記皿ばね本体１７ａのばね剛性を間接的に調整している。

この様な皿ばね１６ａは、前記フランジ部１８ａを、前記外輪１５ａの後側面と、前記ハウジング本体３０の内周面のうち前記大径側円筒面部３３の後側に隣接する部分に形成した大径側段差面４５との間に挟持すると共に、前記皿ばね本体１７ａの内周部を前記コイルヨーク１３ａの前側面に対し、軸方向に関して弾性的に当接させている。そして、この状態で、前記皿ばね本体１７ａの弾力により、前記コイルヨーク１３ａを前記小径側段差面４３に押し付ける事で、このコイルヨーク１３ａが前記ハウジング１１ｂ内で軸方向に移動する事を防止している。又、この様にして前記トルク検出用コイルユニット１２ａを前記小径側円筒面部４０に内嵌固定した状態で、前記両コイル４１、４１を、前記トルク検出用スリーブ２２のうち、前記両列の窓孔３９、３９を設けた部分に対して、径方向に重畳配置している。

又、前記回路基板２３は、前記ハウジング本体３０内の前記トルク検出用コイルユニット１２ａの下方に設置されている。この回路基板２３上には、モータ制御回路が構成されている。又、このモータ制御回路には、前記両コイル４１、４１の端部が接続されている。

又、前記ウォーム式減速機２４は、ウォームホイール４６と、図示しないウォームとを組み合わせて成る。このうちのウォームホイール４６は、前記出力軸２０のうち、前記両玉軸受１４ａ、１４ｂ同士の間部分である、軸方向中央部に外嵌固定されている。又、前記図示しないウォームは、前記ウォームホイール４６に噛合した状態で、前記ハウジング１１ｂ内に回転自在に支持されている。

又、前記電動モータ１０（図９参照）は、前記ハウジング１１ｂに支持固定されている。この電動モータ１０の出力軸は、前記ウォームの基端部に対し、トルクの伝達を可能に結合されている。

上述の様に構成する電動式パワーステアリング装置の場合、運転者が前記ステアリングホイール４を操作する事によって、前記ステアリングシャフト３ａに操舵力であるトルクが付与されると、このトルクの方向及び大きさに応じた分だけ、前記トーションバー２１が（前記所定角度範囲で）弾性的に捩れる。これに伴い、前記トルク検出用凹凸部３８と前記トルク検出用スリーブ２２との円周方向の位置関係が変化する事により、前記トルク検出用コイルユニット１２ａを構成するコイル４１、４１にインピーダンス変化が生じる。この為、このインピーダンス変化に基づいて、前記トルクの方向及び大きさを検出できる。前記回路基板２３上のモータ制御回路は、このトルクの検出結果を利用して、前記電動モータ１０の通電制御を行う事により、この電動モータ１０で、前記トルクの方向及び大きさに応じた補助動力を発生させる。この補助動力は、前記ウォーム式減速機２４により増大された後、前記出力軸２０に付与される。この結果、運転者が前記ステアリングホイール４を操作する為に要する力が軽減される。

一方、前記ステアリングホイール４から前記ステアリングシャフト３ａに大きなトルクが入力される事により、前記トーションバー２１の捩れ量が、前記所定角度範囲の片側又は他側の上限値に達すると、前記雌ストッパ部３６と前記雄ストッパ部３７とが周方向に噛み合う。そして、この噛み合いに基づき、前記ロアシャフト２８から前記出力軸２０に直接、前記トルクの一部が伝達される様になる。

又、上述の様に構成する本例の電動式パワーステアリング装置の場合には、前記皿ばね１６ａのフランジ部１８ａを、前記外輪１５ａの後側面と前記大径側段差面４５との間に挟持している為、前記ハウジング１１ｂに対する前記皿ばね１６ａの組み付け状態を良好にできる。又、本例の場合には、前記大径側段差面４５との間で前記皿ばね１６ａのフランジ部１８ａを挟持する抑え部材として、前記外輪１５ａを使用している為、この抑え部材として止め輪等の専用部品を使用する場合に比べて、部品点数を少なくできる。又、前記フランジ部１８ａの円周方向等間隔となる複数箇所に、このフランジ部１８ａの外周面に開口する切り欠き４４、４４を設ける構成を採用している為、これら各切り欠き４４、４４の個数、形状、寸法等を調整する事に基づいて、前記皿ばね１６ａを構成する皿ばね本体１７ａのばね剛性を調整できる分、このばね剛性の調整の容易化を図れる。この為、本例の電動式パワーステアリング装置に関して、レイアウトの制約で前記皿ばね１６ａのセット幅（使用箇所への組み付け状態での軸方向幅で、本例の場合には、前記外輪１５ａの後側面と前記大径側段差面４５との間の軸方向幅）Ｗ_sを自由に調整できない場合でも（或いは、このセット幅Ｗ_sを間座やシム板を使用して調整しなくても）、前記皿ばね１６ａによる前記コイルヨーク１３ａ押圧力を所望の大きさに設定するのが容易となる。

［参考例の１例］
本発明に関連する参考例の１例に就いて、図５により説明する。本参考例の場合には、コイルヨーク１３ａの前側面と外輪１５ａ（例えば図３参照）の後側面との間で弾性的に圧縮する皿ばね１６ｂとして、図５に示す様なもの、即ち、各切り欠き４４ａ、４４ａが、フランジ部１８ｂの外周縁から皿ばね本体１７ｂの径方向中間部まで連続して設けられているもの（このフランジ部１８ｂを円周方向に間隔をあけて設けられた複数の突条から構成しているもの）を使用する。この様な本参考例の場合には、前記各切り欠き４４ａ、４４ａの存在に基づいて、前記皿ばね本体１７ｂのばね剛性を（間接的に調整できるだけでなく）直接的にも調整できる為、この皿ばね本体１７ｂのばね剛性の調整をより容易に行える。
その他の構成及び作用は、上述の図１〜４に示した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図６により説明する。本例の場合には、コイルヨーク１３ａの前側面と外輪１５ａ（例えば図３参照）の後側面との間で弾性的に圧縮する皿ばね１６ｃとして、図６に示す様なもの、即ち、皿ばね本体１７ｃの円周方向等間隔となる複数箇所（図示の例では、円周方向に関する位相が各切り欠き４４、４４に対して半ピッチずれた８箇所）に、略矩形の通孔４７、４７を設けたものを使用する。この様な本例の場合には、これら各通孔４７、４７の存在に基づいて、前記皿ばね本体１７ｃのばね剛性を直接的に調整できる為、この皿ばね本体１７ｃのばね剛性の調整をより容易に行える。
その他の構成及び作用は、前述の図１〜４に示した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
尚、皿ばね本体の円周方向１乃至複数箇所に通孔を設ける構成は、図５に示した皿ばね１６ｂに適用する事もできる。

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例に就いて、図７、８により説明する。本例の場合には、コイルヨーク１３ａの前側面と外輪１５ａの後側面との間で弾性的に圧縮する皿ばね１６ｄとして、図７、８に示す様なもの、即ち、皿ばね本体１７ａの外周縁から軸方向に関してこの皿ばね本体１７ａの内周縁の突出側と反対側｛図７及び図８の（Ａ）の左側｝に略直角に折れ曲がる状態で円筒状の連結部４８を設けると共に、この連結部４８の先端縁｛図７及び図８の（Ａ）の左端縁｝にフランジ部１８ａの内周縁を接続したものを使用する。

この様な本例の場合には、前記皿ばね１６ｄのセット幅Ｗ_sが一定である場合には、前記連結部４８の軸方向寸法を長くする程、前記皿ばね本体１７ａの自由状態での傾斜角度θ_sを小さくできる為、前記連結部４８の軸方向寸法を調整する事に基づいて、前記皿ばね本体１７ａのばね剛性を調整できる。更に、各切り欠き４４、４４の個数、形状、寸法等を調整する事に基づいて、前記フランジ部１８ａの拡径方向の剛性を調整する事により、前記連結部４８の拡径方向の剛性を間接的に調整できる為、前記皿ばね本体１７ａのばね剛性も間接的に調整できる。従って、この様なばね剛性の調整を行える分、このばね剛性の調整の容易化を図れる。
その他の構成及び作用は、前述の図１〜４に示した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
尚、図８に示した皿ばね１６ｄに対して、各切り欠きをフランジ部の外周縁から皿ばね本体の径方向一部分まで連続して設ける構成や、皿ばね本体の円周方向１乃至複数箇所に通孔を設ける構成を採用する事もできる。

本発明の電動式パワーステアリング装置を構成する皿ばね（及び上述した参考例の皿ばね）は、各種機械装置に組み込んで（フランジ部を１対の面同士の間に挟持した状態で、皿ばね本体の内周部を被押圧部材の側面に軸方向に関して弾性的に押し付けた状態で）使用する事ができる。

１ 車体
２、２ａ ステアリングコラム
３、３ａ ステアリングシャフト
４ ステアリングホイール
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 入力軸
９ タイロッド
１０ 電動モータ
１１、１１ａ、１１ｂ ハウジング
１２、１２ａ トルク検出用コイルユニット
１３、１３ａ コイルヨーク
１４、１４ａ、１４ｂ 玉軸受
１５、１５ａ 外輪
１６、１６ａ〜１６ｄ 皿ばね
１７、１７ａ〜１７ｃ 皿ばね本体
１８、１８ａ、１８ｂ フランジ部
１９ 段差面
２０ 出力軸
２１ トーションバー
２２ トルク検出用スリーブ
２３ 回路基板
２４ ウォーム式減速機
２５ インナコラム
２６ アウタコラム
２７ 支持ブラケット
２８ ロアシャフト
２９ アッパシャフト
３０ ハウジング本体
３１ 蓋体
３２ ボルト
３３ 大径側円筒面部
３４ 連結ピン
３５ スプライン孔
３６ 雌ストッパ部
３７ 雄ストッパ部
３８ トルク検出用凹凸部
３９ 窓孔
４０ 小径側円筒面部
４１ コイル
４２ａ、４２ｂ 内向鍔部
４３ 小径側段差面
４４、４４ａ 切り欠き
４５ 大径側段差面
４６ ウォームホイール
４７ 通孔
４８ 連結部

Claims (2)

1. ハウジングと、トルク検出用コイルユニットと、皿ばねと、抑え部材とを備え、
   このうちのトルク検出用コイルユニットは、内径側にコイルを保持した円環状のコイルヨークを備えたもので、このコイルヨークを前記ハウジングの内周面に、軸方向片側への変位を阻止した状態で内嵌しており、
   前記抑え部材は、前記ハウジング内で回転軸を回転自在に支持する為に設けられた転がり軸受を構成する外輪であり、
   前記皿ばねは、内径側部分を部分円すい状の皿ばね本体とし、外径側部分を径方向に形成されたフランジ部とし、かつ、円周方向複数箇所に前記フランジ部の外周縁に開口する切り欠きが、前記フランジ部にのみ設けられていると共に、前記フランジ部のうちで円周方向に隣り合う切り欠き同士の間に位置する部分の円周方向幅寸法が、前記各切り欠きの円周方向幅寸法よりも小さくなっているもので、前記フランジ部を、前記ハウジング内に保持された前記外輪の軸方向片側面と、このハウジングの内周面に設けられた段差面との間に挟持すると共に、前記皿ばね本体の内周部を前記コイルヨークの軸方向他側面に対し軸方向に関して弾性的に当接させている、
   電動式パワーステアリング装置。
2. 前記皿ばね本体の円周方向１乃至複数箇所に通孔が設けられている、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。

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