JP2008296633A - 電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構 - Google Patents

Abstract

【課題】軸受のガタを除去して異音の発生を抑えることができ、好ましくは軸方向のコンパクト化を可能とした、電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構を提供すること。
【解決手段】出力軸２７をハウジング２５に対して回動自在に支持する転がり軸受４７，４９を、ウォームホイール６５の軸方向両側に配置した構成で、ウォームホイール６５の芯金６９と軸受４７の内輪７７との間に第２の皿バネ９３を設け、芯金６９を、一対の軸受４７，４９の内輪７７，８３により第２の皿バネ９３を介して挟持する。
【選択図】図２

Description

本発明は、検知した操舵トルクに応じて操舵補助トルクを出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構に関する。

電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構において、運転者がステアリングホイールを回動することにより発生した操舵トルクを、トルク検知機構により検知し、検知した操舵トルクに応じて制御装置により電動モータを駆動させて操舵補助トルクを発生させ、ウォームギヤ減速機構を介して出力軸に伝達するようにしたものがある。このような電動アシスト機構を組み込んだ電動パワーステアリング装置では、運転者がステアリングホイールを回動すると、発生した操舵トルクは、ステアリングシャフト、ステアリングシャフトとトーションバーを介して連結された出力軸、出力軸と自在継手を介して連結されたロアステアリングシャフト、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤへと伝達され、走行輪を転舵する。

電動アシスト機構の一例として、特許文献１には、出力軸が一対の軸受を介してハウジングに回動自在に支持されているものが記載されている。出力軸にはウォームギヤのウォームホイールが外嵌しており、電動モータを駆動して発生させた操舵補助トルクが、ウォーム及びウォームホイールを介して出力軸に伝達されるようになっている。
特開２００６−９６２０９号公報

ところで、このような電動アシスト機構においては、出力軸を支持する軸受のガタ成分により、悪路走行時に異音が発生してドライバーに不快感を与えてしまうことがある。これを防ぐため、出力軸を支持する軸受にガタ成分の小さい４点接触軸受を採用する等の対策を行っているが、４点接触軸受は構造上高価であり、尚且つ出力軸のこじれ等に対してフリクションの増加や伝達効率の低下を招くため、電動アシスト機構の高精度加工が求められていた。

また、コラムタイプの電動パワーステアリング装置では、公知のエネルギー吸収機構のエネルギー吸収ストロークを充分に確保するため、電動パワーステアリング装置のコンパクト設計が望まれている。コラムタイプ電動パワーステアリング装置においては、特許文献１に記載のもののように、出力軸に外嵌する２個の軸受とウォームホイールが直列に配置されているため、軸方向のコンパクト化のためには、剛性を低下させることなくウォームホイールのボス部を軸方向に短縮する必要があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、軸受のガタを除去して異音の発生を抑えることができ、好ましくは軸方向のコンパクト化を可能とした、電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構は、ハウジングと、該ハウジングに収納され、ステアリングホイールの回動により発生した操舵トルクに応じて電動モータから発生させる操舵補助トルクを、前記ハウジング内部を貫いて延びる出力軸に伝達するウォームギヤとを有し、該ウォームギヤは、前記電動モータに連結されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから成り、該ウォームホイールは、中央に前記出力軸を圧入するためのボス部を一体に有する略円板状の芯金と、該芯金の外周部分に固着した樹脂ギヤとから成り、前記出力軸は、前記ボス部に圧入されると共に、前記芯金の軸方向両側において前記出力軸に外嵌した一対の軸受を介して前記ハウジングに回動自在に支持されている電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構において、
前記芯金と一方の前記軸受との間には弾性体が設けられ、前記芯金は前記一対の軸受の内輪に前記弾性体を介して挟持されていることを特徴とする。

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構においては、前記弾性体は皿バネであることが好ましい。

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構においては、前記皿バネのたわみ設定荷重は、前記モータ出力により前記ウォームホイールに発生する前記皿バネ向きの軸方向分力以上であることが好ましい。

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構においては、前記出力軸の外周面上において、前記芯金の前記ボス部は前記樹脂ギヤの軸方向端面内で且つ該軸方向端面の一方側に配置され、前記樹脂ギヤの軸方向端面の他方側には前記軸受のいずれか一方が配置され、該いずれか一方の軸受は軸方向幅の半分以上が前記樹脂ギヤの径方向内側の空間に収納されていることが好ましい。

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構においては、前記ボス部の一方の軸方向端面は、前記出力軸に形成された環状拡径段部の端面に当接しており、前記ボス部の前記一方の軸方向端面と前記環状拡径段部の前記端面には、互いに噛合して前記ウォームホイールと前記出力軸との相対回転を防止する凹凸部がそれぞれ成形されており、前記ボス部の軸方向厚さは、前記樹脂ギヤの軸方向幅の半分以下であり、且つ前記ボス部と前記樹脂ギヤとの間の前記芯金部分の厚さと略同じであることが好ましい。

本発明によれば、軸受のガタを除去して異音の発生を抑えることができる。また軸方向のコンパクト化を達成することもできる。

以下、本発明の第１及び第２実施形態について図面を参照して説明する。

まず、本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構を組み込んだ、電動パワーステアリング装置の全体的な構成について図１を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構を組み込んだ、電動パワーステアリング装置の車室側部分の一例を示す側面図である。

電動パワーステアリング装置１は、後端部にステアリングホイール３を取り付けたステアリングシャフト５と、内側でステアリングシャフト５を回動自在に支持する中空のステアリングコラム７と、ステアリングコラム７の前端部に設けられ、ステアリングホイール３の操舵力を補助する電動アシスト機構９等を有する。車室側において、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングコラム７を支持する公知のブラケット機構１１と、電動アシスト機構９に設けられたピボットピン１３とを介して車体側構造部材１５、１７に取り付けられている。なお、本明細書中の説明における各部材の前後方向は、車両の前後方向に対応するものとする。

ブラケット機構１１は、車体側構造部材１５に固定された車体側ブラケット１９とステアリングコラム７に固設された図示しないコラム側ブラケットとから成る。ブラケット機構１１には、調整用レバー２１を操作してコラム側ブラケットを車体側ブラケット１９に対してロックまたはアンロックすることで、ステアリングホイール３のチルト位置を調整可能とする図示しない公知の機構が設けられている。またピボットピン１３は、ステアリングホイール３のチルト位置調整の際に揺動支点となるチルトピボットを形成するものである。チルト位置調整の際には、調整用レバー２１をアンロック操作してから、ステアリングホイール３をステアリングコラム７等と共に揺動させ、所望の位置で調整用レバー２１をロック操作してステアリングホイール３のチルト位置を固定する。

電動アシスト機構９は電動モータ２３やハウジング２５、ハウジング２５内部を貫いて延びる出力軸２７等を有し、詳細な構成については後述するが、ハウジング２５内で入力軸であるステアリングシャフト５と出力軸２７とがトーションバーを介して連結され、両軸の周りにトルク検知機構やウォームギヤが設けられている。出力軸２７は前端部で自在継手２９を介してロアステアリングシャフト３１に連結され、さらにロアステアリングシャフト３１は図示しない車両前方のラックアンドピニオン式のステアリングギヤに連結されている。また、符号３３は電動パワーステアリング装置１を覆うコラムカバー、符号３５は車室とエンジンルームとを区画するダッシュボードをそれぞれ示す。

運転者がステアリングホイール３を回動することにより発生した操舵トルクは、ステアリングシャフト５から電動アシスト機構９に入力され、電動アシスト機構９内部で増大されて操舵補助トルクとして出力軸２７に伝達され、さらに出力軸２７から自在継手２９、ロアステアリングシャフト３１を介してステアリングギヤに伝達される。このようにして運転者は走行輪を転舵することができる。

次に、電動アシスト機構の構成について図２を参照して説明する。

図２は、図１の電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構を拡大して示す断面図である。なお、電動モータ及びピボットピンの図示は省略している。また、チルトピボットの位置は、図１の配置に特に限定されるものではなく、例えば電動アシスト機構のハウジングから外れた位置にしても良い。

電動アシスト機構９のハウジング２５は、ギヤハウジング３７とその前側に固設されたカバー３９とから成る。ギヤハウジング３７は、前側でカバー３９と共に画成する空間に後述するウォームギヤ４１を収納し、後側には後述するトルク検知機構４３を収納している。ギヤハウジング３７の後端部には、ステアリングコラム７の前端部が外嵌して固定されている。また、ギヤハウジング３７の後端部付近には、ステアリングコラム７内部を延びるステアリングシャフト５の前端部があり、ステアリングシャフト５は操舵トルクを電動アシスト機構９に入力する入力軸となっている（以下、ステアリングシャフト５を入力軸と呼ぶ）。また、符号４４で示す部材はダストシールである。

ギヤハウジング３７内部を中空の出力軸２７が延在しており、出力軸２７の前端部はハウジング２５の外に出ている。出力軸２７の前後端間の略中央部分には、出力軸外周面部を径方向に若干拡径した環状拡径段部４５が形成されており、軸方向に幅を持つ環状拡径段部４５の外周面とギヤハウジング３７との径方向の間には転がり軸受４７が介装されている。また、環状拡径段部４５よりも前方の出力軸２７の外周面とカバー３９との径方向の間には転がり軸受４９が介装されている。これら一対の転がり軸受４７，４９を介して、出力軸２７がハウジング２５に対して回動自在に、かつ入力軸５と同軸に支持されている。

入力軸５の前端部には、前端面側が開放された孔５１と、この孔５１に連続して軸線方向後方に穿設された有底孔５３とが形成されている。孔５１に出力軸２７の後端部が挿入されている。出力軸２７後端部外周と孔５１の内周は、それぞれ複数の軸方向溝を有すると共に、互いに所定の径方向・周方向の隙間を開けて対向しており、操舵トルクが一定値を越えた際に入出力軸５，２７が一体的に回動するようになっている。有底孔５３にはトーションバー５５の基端部が圧入固定してあり、トーションバー５５は、中空に形成された出力軸２７の内部空間を前方へ延び、その先端部が出力軸の前端部に固定ピン５７により固定してある。

転がり軸受４７よりも後側においてギヤハウジング３７に設けられたトルク検知機構４３は、環状拡径段部４５よりも後側において出力軸２７の外周面部に等間隔で形成された、軸方向に延びる図示しないトルク検知用溝と、これらトルク検知用溝の径方向外方に配置され、入力軸５の前端部外周に加締め等により外嵌固設された窓付のスリーブ５９と、スリーブ５９の径方向外方に配置されたトルク検知用のコイル６１と、ギヤハウジング３７に固定され、コイル６１を包囲する略円筒状のコイル収納部６２と、コイル６１に接続されたトルク検知用の回路基板６３と、外部との電気的接続用の図示しないハーネス等から構成されている。

出力軸２７には、転がり軸受４７と４９との間の位置においてウォームホイール６５が外嵌している。ウォームホイール６５は、中央に出力軸２７を圧入するためのボス部６７を一体に有する略円板状の芯金６９と、芯金６９の外周部分に固着した樹脂ギヤ７１とから成っている。芯金６９のボス部６７は、その外周の芯金６９の部分より軸方向に肉厚に形成され、内側に円筒孔７３を有している。この円筒孔７３に出力軸２７を圧入し、出力軸２７の環状拡径段部４５の軸方向前端面を、ボス部６７の軸方向後端面に当接させる。また、ボス部６７の軸方向前端面には、後述のように転がり軸受４９の内輪を当接させる。出力軸２７とウォームホイール６５とはこのようにして固定され、トルク伝達時、一体的に回動する。

ウォームホイール６５の樹脂ギヤ７１は、電動モータ２３の駆動軸に連結したウォーム７５に噛合している。ウォーム７５及びウォームホイール６５が、電動アシスト機構９の減速機構であるウォームギヤ４１を構成している。

電動アシスト機構９は以上のように構成されており、運転者がステアリングホイール３を回動することにより発生した操舵トルクは、入力軸５からトーションバー５５、出力軸２７へと伝達される。この際、トルク検知機構４３により操舵トルクを検知し、これに応じて図示しない制御装置により適切な駆動信号を出力して電動モータ２３を回転駆動させ、電動モータ２３の回転力を、ウォームギヤ４１を介して出力軸２７に操舵補助トルクとして伝達する。電動モータ２３の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、適切な操舵補助トルクを出力軸２７に伝達することができる。

次に、出力軸を支持する転がり軸受と周辺部材との関係を中心に、より詳細に説明する。

転がり軸受４７は、内輪７７、外輪７９、及び転動体である複数の玉（同一の符号８１で表す）を有する。同様に、転がり軸受４９は、内輪８３、外輪８５、及び転動体である複数の玉８７を有する。また、転がり軸受４９には、軸受内部から潤滑剤が漏洩したり、軸受内部に異物が入り込んだりすることを防ぐため、シールやシールド等の密封部材８９が設けられている。転がり軸受４７，４９は以上のように構成されており、それぞれの内外輪が相対回転自在になっている。

転がり軸受４７とコイル収納部６２との間には、第１の皿バネ９０が設けられている。第１の皿バネ９０は、中央に出力軸２７を挿通する孔を有する円板状で、且つ断面でみて軸方向後方に湾曲した形状であり、外周部が転がり軸受４７の外輪７９後端面に接触し、内周部がコイル収納部６２前端面に接触している。

転がり軸受４７の外輪７９は、ギヤハウジング３７に形成された環状の座部９１に内嵌しており、径方向外方の動きが抑止されると共に、第１の皿バネ９０を介して軸方向後方の動きが抑止されている。

転がり軸受４７の内輪７７と芯金６９との間には弾性体である第２の皿バネ９３が設けられている。第２の皿バネ９３は、中央に孔を有する円板状で、且つ断面でみて軸方向後方に湾曲した形状であり、外周部が芯金６９に接触し、内周部が転がり軸受４７の内輪７７前端面に接触している。

転がり軸受４７の内輪７７は、第２の皿バネ９３を介して、転がり軸受４９の内輪８３と共に、ウォームホイール６５の芯金６９を挟み込んでいる。ここで、ボス部６７の軸方向前端面が転がり軸受４９の内輪８３の軸方向後端面に当接している。さらに、内輪８３は、出力軸２７外周面に周に沿って形成された溝に嵌め込まれた内輪用止め輪９４によって、軸方向前方の動きが抑止されている。

カバー３９は中央に出力軸２７を挿通する貫通孔を有し、貫通孔の周縁が、転がり軸受４９に嵌合して外輪８５を固定する軸受外輪固定部９５となっている。軸受外輪固定部９５が、外輪８５の径方向外方及び軸方向後方の動きを抑止している。さらに、外輪８５は、軸受外輪固定部９５内周面に周に沿って形成された溝に嵌め込まれた外輪用止め輪９６によって、軸方向前方の動きが抑止されている。

カバー３９の外周部は、所定のインロー径でギヤハウジング３７に嵌め合わせることが可能な形に成形されており、ギヤハウジング３７に内嵌すると共にギヤハウジング３７の前端面に当接している。

転がり軸受４７，４９と出力軸２７、ウォームホイール６５、ハウジング２５とは上述のように構成されており、第２の皿バネ９３を介して両軸受内輪で芯金６９を挟持することで、転がり軸受２個とも同時に軸方向予圧を掛け、転がり軸受自体のガタ成分を除去している。また、弾性体９３の弾性機能によりアキシャル予圧荷重の影響を緩和し、軸受フリクションの増加を抑えている。また、この予圧荷重は、モータ出力で発生するアシスト力範囲では、出力軸２７が軸方向に移動できない程度の抑制力が望ましい。よって、弾性体である第２の皿バネ９３のたわみ設定荷重を、モータ出力によりウォームホイールに発生する第２の皿バネ９３向きの軸方向分力以上に設定している。

次に、本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構について、図３及び図４を参照して説明する。

図３は、本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構を示す断面図である。なお、電動モータ、ピボットピン及びハウジング下方部分の図示は省略している。

図４は、図３の出力軸とウォームホイールとの結合方式を説明する分解斜視図である。

第２実施形態の電動アシスト機構は、第１実施形態と同様、図１に示した電動パワーステアリング装置に組み込むことができる。第２実施形態は第１実施形態と全体的な構成が同じであるため、重複する説明は省略し、各部材を第１実施形態と同一の符号で図３及び図４に示すにとどめる。以下、第２実施形態の主な特徴であるウォームホイールの構成を中心に説明する。

第２実施形態においては、出力軸２７とウォームホイール６５との圧入固定をより強固にするため、環状拡径段部４５の軸方向前端面とボス部６７の軸方向後端面に互いに噛合する形状の凹凸部をそれぞれ成形し、これらを回転止め手段としている。これら凹凸部は、図４に示すように、放射状に延びる突条からなり、周方向に交互に凹凸を繰り返す歯状に成形された出力軸側凹凸部９７、及びホイール側凹凸部９９である。なお、出力軸２７とウォームホイール６５との圧入固定をより一層強固にするため、ボス部６７の一部を出力軸２７外周面に形成した溝に加締めても良い。この加締めにより出力軸２７とウォームホイール６５との軸方向の移動を確実に規制することができる。

出力軸２７の外周面上において、芯金６９のボス部６７と、ボス部６７と樹脂ギヤ７１との間の芯金部分は、樹脂ギヤ７１の軸方向端面内で且つ樹脂ギヤ７１の軸方向前端面側に配置され、樹脂ギヤ７１の軸方向後端面側には転がり軸受４７が配置され、転がり軸受４７は軸方向幅の半分以上が樹脂ギヤ７１の径方向内側の空間に収納されている。

より詳しく言えば、芯金６９のボス部６７と、ボス部６７と樹脂ギヤ７１との間の芯金部分は、樹脂ギヤ７１の軸方向端面内で且つ樹脂ギヤ７１の軸方向幅の中心位置（Ａ−Ａ面）から前方に外れた位置に配置されている。そして中心位置（Ａ−Ａ面）から後方に外れた位置では、樹脂ギヤ７１の内周面と芯金６９、出力軸２７により画成される空間内に、転がり軸受４７の軸方向幅の半分以上が収納されている。

ボス部６７の軸方向厚さは、樹脂ギヤ７１の軸方向幅の半分以下であり、且つボス部６７と樹脂ギヤ７１との間の芯金部分の厚さと略同じになっている。ここで、第２実施形態においては、上述のように出力軸２７とウォームホイール６５とは回転止め手段である凹凸部９７，９９を噛合させて固定されているので、ボス部６７の軸方向厚さを、ボス部６７から径方向外方にフランジ状に延在する芯金部分と同厚にしても、充分な剛性を保つことができる。従って、従来の円筒圧入のみによる固定の場合と比べ、ボス部の軸方向幅を短縮することができ、電動アシスト機構の軸方向のコンパクト化を達成することができる。これにより、例えば二次衝突時に衝撃を緩和する公知のエネルギー吸収機構のエネルギー吸収ストロークを長く取ることができる。

また、カバー３９の軸受外輪固定部９５は、軸方向後方に突出して外輪８５に外嵌し、外輪８５の径方向外方の動きを抑止する環状の径方向抑止部９５ａと、径方向抑止部９５ａの前端から一体的に径方向内方に延び、その後端面を外輪８５の軸方向前端面に当接させて、外輪８５の軸方向前方の動きを抑止する環状の軸方向抑止部９５ｂとから成る。外輪８５外周面は、略全体に亘り径方向抑止部９５ａの内周面に接触して支持されており、外輪８５の軸方向前端面は、略全体に亘り軸方向抑止部９５ｂの後端面に接触して支持されている。第２実施形態においては、止め輪は使用していない。転がり軸受４７の内輪７７と芯金６９との間には弾性体である第２の皿バネ９３が設けられ、内輪７７，８３はウォームホイール６５の芯金６９を挟持している。このようにして、第１実施形態と同様、軸受４７，４９に軸方向予圧が掛けられている。

以上のように、第１及び第２実施形態によれば、転がり軸受に軸方向予圧を与えることにより、転がり軸受のガタを除去して異音の発生を抑えることができる。また、電動アシスト機構をコンパクト化してエネルギー吸収ストロークを長く取ることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々変形可能である。

本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構を組み込んだ、電動パワーステアリング装置の車室側部分の一例を示す側面図である。 図１の電動アシスト機構を拡大して示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構を示す断面図である。 図３の出力軸とウォームホイールとの結合方式を説明する分解斜視図である。

符号の説明

１・・・・電動パワーステアリング装置
３・・・・ステアリングホイール
７・・・・ステアリングコラム
９・・・・電動アシスト機構
２３・・・・電動モータ
２５・・・・ハウジング
２７・・・・出力軸
３７・・・・ギヤハウジング
３９・・・・カバー
４１・・・・ウォームギヤ
４７，４９・・・・転がり軸受
６５・・・・ウォームホイール
６７・・・・ボス部
６９・・・・芯金
７１・・・・樹脂ギヤ
７５・・・・ウォーム
７７，８３・・・・内輪
７９，８５・・・・外輪
９０・・・・第１の皿バネ
９３・・・・第２の皿バネ
９７・・・・出力軸側凹凸部
９９・・・・ホイール側凹凸部

Claims (5)

1. ハウジングと、
   該ハウジングに収納され、ステアリングホイールの回動により発生した操舵トルクに応じて電動モータから発生させる操舵補助トルクを、前記ハウジング内部を貫いて延びる出力軸に伝達するウォームギヤとを有し、
   該ウォームギヤは、前記電動モータに連結されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから成り、
   該ウォームホイールは、中央に前記出力軸を圧入するためのボス部を一体に有する略円板状の芯金と、該芯金の外周部分に固着した樹脂ギヤとから成り、
   前記出力軸は、前記ボス部に圧入されると共に、前記芯金の軸方向両側において前記出力軸に外嵌した一対の軸受を介して前記ハウジングに回動自在に支持されている電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構において、
   前記芯金と一方の前記軸受との間には弾性体が設けられ、前記芯金は前記一対の軸受の内輪に前記弾性体を介して挟持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構。
2. 前記弾性体は皿バネであることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構。
3. 前記皿バネのたわみ設定荷重は、前記モータ出力により前記ウォームホイールに発生する前記皿バネ向きの軸方向分力以上であることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構。
4. 前記出力軸の外周面上において、前記芯金の前記ボス部は前記樹脂ギヤの軸方向端面内で且つ該軸方向端面の一方側に配置され、前記樹脂ギヤの軸方向端面の他方側には前記軸受のいずれか一方が配置され、該いずれか一方の軸受は軸方向幅の半分以上が前記樹脂ギヤの径方向内側の空間に収納されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構。
5. 前記ボス部の一方の軸方向端面は、前記出力軸に形成された環状拡径段部の端面に当接しており、前記ボス部の前記一方の軸方向端面と前記環状拡径段部の前記端面には、互いに噛合して前記ウォームホイールと前記出力軸との相対回転を防止する凹凸部がそれぞれ成形されており、
   前記ボス部の軸方向厚さは、前記樹脂ギヤの軸方向幅の半分以下であり、且つ前記ボス部と前記樹脂ギヤとの間の前記芯金部分の厚さと略同じであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置用の電動アシスト機構。

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