CN112046598A - 转动单元 - Google Patents

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screw nut
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ball
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加藤豪哉
中山琢也
山崎英志
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Abstract

转动单元。滚珠丝杠螺母具有一对通孔和允许所述通孔彼此连通并且径向向外开口的第一通道。在通孔中的每个通孔中，滚珠丝杠机构具有循环构件，循环构件具有第二通道，滚珠可以在第二通道中于滚珠滚道与第一通道之间移动。滚珠丝杠机构具有用于通过第一通道和第二通道中的每个第二通道来连通设定在滚珠滚道上的两个连接点的循环路径。从动带轮具有较薄部分，较薄部分限定从动带轮的内周缘与滚珠丝杠螺母的外周缘之间的径向间隙。滚珠丝杠机构具有从滚珠丝杠螺母的外周缘向下按压循环构件中的每个循环构件并且覆盖第一通道的按压盖。

Description

转动单元
技术领域
本发明涉及转动单元。
背景技术
存在一种设置有转动单元的车辆转向装置，该转动单元利用其中马达用作驱动源的致动器来使转向轮转动。例如，日本未审查专利申请公报No.2015-3704(JP 2015-3704A)公开了一种构造为电动助力转向系统(EPS)的转向装置，该电动助力转向系统(EPS)使用由转动单元的致动器施加的转向力作为用以在转向方面辅助驾驶员的辅助力。
在这种转动单元中，辅助力通过将马达的旋转经由带机构传递至滚珠丝杠机构并将该旋转转换成转动轴在滚珠丝杠机构中的轴向运动来施加。滚珠丝杠机构具有滚珠丝杠螺母，该滚珠丝杠螺母配装至构成带机构的从动带轮的内周缘并且经由多个滚珠旋拧至转动轴。滚珠丝杠机构构造成使得滚珠布置在螺旋滚珠滚道中，在螺旋滚珠滚道中，设置在滚珠丝杠螺母的内周缘上的螺纹槽和设置在转动轴的外周缘上的螺纹槽彼此面对。滚珠丝杠机构具有用于连通设定在滚珠滚道上的两个连接点的循环路径，并且在滚珠滚道中滚动的滚珠通过循环路径以在连接点之间从下游侧移动至上游侧，并且无限循环。
此处，在根据上述JP 2015-3704 A的转动单元中，以上循环路径通过将具有将滚珠从滚珠滚道铲起的功能和将滚珠排出至滚珠滚道的功能的循环构件附接至沿径向方向延伸穿过滚珠丝杠螺母的附接孔来构造，即，通过将导向装置附接至沿径向方向延伸穿过滚珠丝杠螺母的附接孔来构造。此外，循环构件通过由配装在滚珠丝杠螺母的外周缘上的从动带轮向下按压而被固定成使得循环构件不会从附接孔脱落。
发明内容
由于带机构的减速比由构成带机构的驱动带轮和从动带轮的外径之比决定，因此当减速比增大时，从动带轮的外径可以增大。相比之下，在上述JP 2015-3704 A中，由于从动带轮具有将循环构件压靠在滚珠丝杠螺母上的功能，因此从动带轮的内径由滚珠丝杠螺母的外径决定。因此，当减速比增大时，存在从动带轮的厚度增加以及重量增加的可能性。在上述JP 2015-3704 A中，由于整个循环路径由形成在循环构件内部的通道构造成，因此循环构件的形状复杂。
本发明提供了一种简化循环构件的形状并且可以抑制从动带轮的重量增加的转动单元。
根据本发明的一方面的转动单元包括：转动轴，该转动轴被容置在壳体中，使得转动轴能够往复运动；带机构，该带机构具有驱动带轮、从动带轮以及带，驱动带轮联接至马达，从动带轮在转动轴的外周缘上布置成使得从动带轮能够旋转，带卷绕在驱动带轮与从动带轮之间；以及滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构具有滚珠丝杠螺母和多个滚珠，滚珠丝杠螺母联接至从动带轮使得滚珠丝杠螺母能够一体地旋转，所述多个滚珠布置在滚珠滚道中，该滚珠滚道具有螺旋形状并且设置成使得设置在转动轴的外周缘上的螺纹槽面对设置在滚珠丝杠螺母的内周缘上的螺纹槽，并且该滚珠丝杠机构将滚珠丝杠螺母的旋转转换成转动轴的往复运动。滚珠丝杠螺母具有一对通孔和第一通道，通孔延伸穿过滚珠丝杠螺母的内周缘和外周缘，第一通道允许通孔彼此连通，并且第一通道径向向外开口。滚珠丝杠机构具有位于通孔中的每个通孔中的循环构件，循环构件具有第二通道，滚珠可以通过第二通道在滚珠滚道与第一通道之间移动。滚珠丝杠机构具有用于通过第一通道和第二通道连通设定在滚珠滚道上的两个连接点的循环路径。从动带轮在内周缘上具有较薄部分，该较薄部分限定了从动带轮与滚珠丝杠螺母的外周缘之间的径向间隙。滚珠丝杠机构具有按压盖，该按压盖从滚珠丝杠螺母的外周缘向下按压循环构件中的每个循环构件并且覆盖第一通道。
根据上述方面，由于循环路径由设置在滚珠丝杠螺母中的第一通道和一对循环构件的第二通道构造成，因此例如与构成整个循环路径的路径设置在循环构件中时相比，可以简化每个循环构件的形状。由于从动带轮设置有限定从动带轮与滚珠丝杠螺母之间的径向间隙的较薄部分，因此当从动带轮的外径增大以使带机构的减速比增大时，可以抑制从动带轮的重量增加。按压盖限制循环构件从通孔脱落并且限制通过第一通道和第二通道的滚珠跳出。
在上述方面中，较薄部分可以限定构造成在滚珠丝杠螺母的整个外周上延伸的间隙。根据上述构型，由于从动带轮的厚度可以在整个外周上变薄，因此可以在从动带轮的外径增大时有效地抑制从动带轮的重量增加。
在上述构型中，按压盖可以为具有管状形状并且配装至滚珠丝杠螺母的外周缘的管。根据上述构型，由于按压盖由管状的管形成，因此即使在管固定至滚珠丝杠螺母的外周缘的情况下，也可以抑制滚珠丝杠螺母的在周向方向上的重量平衡变化，并且可以维持滚珠丝杠螺母的平滑旋转。
在上述构型中，滚珠丝杠螺母在外周缘表面上可以具有凹入部分；并且管可以在面对凹入部分的位置处朝向凹入部分被压弯，并且管固定至滚珠丝杠螺母。
例如，当用作按压盖的管压装在滚珠丝杠螺母的外周缘上并且管与滚珠丝杠螺母的外周缘紧密接触以将每个循环构件向下按压时，如果管的厚度较薄，则存在管在压装期间屈曲的可能性。因此，在这种情况下，有必要增加管的壁厚度，并且管的重量增加。关于此方面，根据上述构型，由于管的一部分被压弯使得管与滚珠丝杠螺母的外周缘紧密接触以压制每个循环构件，因此管可以松驰地配装在滚珠丝杠螺母的外周缘上。因此，可以减小管的厚度以抑制管的重量增加。此外，例如，与用作按压盖的管利用螺栓固定至滚珠丝杠螺母的情况相比，可以抑制转动单元的重量增加。
在上述方面中，按压盖可以为具有板形状并且弯曲成依循滚珠丝杠螺母的外周缘的弯曲板。根据上述构型，由于按压盖由弯曲板构造成，因此与按压盖由管状的管构造成时相比可以抑制按压盖的重量增加。
在上述方面中，从动带轮在内周缘上可以具有向较薄部分的径向内侧突出的突出部分，并且按压盖可以为该突出部分。
根据上述构型，由于从动带轮的一部分用作按压盖，因此可以抑制从动带轮的重量增加同时抑制部件的数目增加。
根据本方面，可以简化循环构件的形状并抑制从动带轮的重量增加。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的符号表示相同的元件，并且在附图中：
图1是第一实施方式的转向装置的示意性构型；
图2是沿着轴向方向截取的第一实施方式的EPS致动器附近的截面图；
图3是正交于轴向方向截取的EPS致动器的穿过从动带轮的一部分的截面图，并且图3是沿着图2中的线III-III截取的截面图；
图4是在从径向外侧观察时根据第一实施方式的固定有循环构件和管的滚珠丝杠螺母的平面图；
图5是根据第一实施方式的单个滚珠丝杠螺母的立体图；
图6是在从径向外侧观察时根据第一实施方式的单个滚珠丝杠螺母的平面图；
图7是根据第一实施方式的循环构件的立体图；
图8是在从滚珠丝杠螺母的径向外侧观察时根据第一实施方式的循环构件的平面图；
图9是在从沿滚珠丝杠螺母的周向方向的一侧观察时根据第一实施方式的循环构件的侧视图；
图10是在从沿滚珠丝杠螺母的周向方向的另一侧观察时根据第一实施方式的循环构件的侧视图；
图11是在从滚珠丝杠螺母的轴向方向观察时根据第一实施方式的循环构件的侧视图；
图12是在从滚珠丝杠螺母的径向内侧观察时根据第一实施方式的循环构件的仰视图；
图13是在从径向外侧观察时根据第二实施方式的固定有循环构件和弯曲板的滚珠丝杠螺母的平面图；以及
图14是正交于轴向方向截取的根据第三实施方式的EPS致动器的穿过从动带轮的一部分的截面图。
具体实施方式
第一实施方式
在下文中，将参照附图对具有转动单元的转向装置的第一实施方式进行描述。如图1中所示，转向装置1具有：转向轴3，方向盘2联接至转向轴3；转动单元6，转动单元6使联接至用作转动轴的齿条轴4的相应端部的转向轮5转动；以及齿条-小齿轮机构7，齿条-小齿轮机构7用作将转向轴3的旋转转换成齿条轴4的往复运动的转换机构。
转向轴3通过从方向盘2所处的一侧按顺序联接柱轴11、中间轴12和小齿轮轴13来构造。小齿轮轴13具有形成在整个外周缘上的小齿轮齿13a。
转动单元6具有：上述齿条轴4；以及齿条壳体21，齿条壳体21用作供齿条轴4插入其中使得齿条轴4能够往复运动的壳体；以及EPS致动器22，EPS致动器22用作施加用于使转向轮5转动的转动力作为用于在转向方面辅助驾驶员的辅助力的致动器。也就是说，本实施方式的转向装置1构造为电动助力转向系统。
在齿条轴4上于预定的轴向范围内形成有齿条齿4a。齿条壳体21通过联接第一壳体构件23和第二壳体构件24而形成，第一壳体构件23和第二壳体构件24各自具有筒形形状。小齿轮轴13和齿条轴4以预定的交叉角布置在第一壳体构件23中。齿条-小齿轮机构7通过啮合齿条齿4a和小齿轮齿13a而构造。横拉杆25连接至齿条轴4的相应端部，并且横拉杆25的远端部联接至供转向轮5安装的未示出的转向节。在转向装置1中，转向轴3根据转向操作的旋转由齿条-小齿轮机构7转换成齿条轴4的轴向运动。轴向运动经由横拉杆25传递至转向节，并且因此，转向轮5的转向角、即车辆的移动方向被改变。
EPS致动器22具有作为驱动源的马达31、传递马达31的旋转的带机构32、以及将经由带机构32传递的旋转转换成齿条轴4的往复运动的滚珠丝杠机构33。EPS致动器22设置在第一壳体构件23和第二壳体构件24的联接部分中。EPS致动器22施加通过将传递的旋转转换成齿条轴4的往复运动而获得的转动力作为辅助力。
接下来，将对EPS致动器22的构型进行详细描述。在下文中，为了便于解释，齿条轴4的与齿条-小齿轮机构7相反的一侧、即图2中的右侧被设定为轴向第一端部侧，并且齿条-小齿轮机构7侧、即图2中的左侧被设定为轴向第二端部侧。
如图2中所示，第一壳体构件23具有第一管状部分41和形成在第一管状部分41的轴向第一端部侧的第一壳体部分42。第一壳体部分42形成为呈管状形状，其中，该管状形状的直径大于第一管状部分41的直径。形成在第一壳体部分42中的为膨出部分43，膨出部分43具有周缘壁的一部分朝向布置有马达31的一侧膨出的形状。在膨出部分43的端壁上，形成有在轴向方向上沿齿条轴4贯通延伸的插入孔44。
第二壳体构件24具有第二管状部分45和形成在第二管状部分45的轴向第二端部侧的第二壳体部分46。第二壳体部分46形成为呈筒形形状，其中，该筒形形状的直径大于第二管状部分45的直径。在第二壳体部分46中形成有覆盖第一壳体构件23的膨出部分43的覆盖部分47。
马达31的旋转轴51经由插入孔44插入到膨出部分43中。马达31经由螺栓52以旋转轴51平行于齿条轴4的方式附接至第一壳体构件23。
带机构32包括带61、驱动带轮62和从动带轮63。带61由比如橡胶的弹性材料制成，并且带61围绕驱动带轮62和从动带轮63卷绕成使得在驱动带轮62与从动带轮63之间产生预定的张力。驱动带轮62形成为呈筒形形状，带61围绕驱动带轮62卷绕，并且驱动带轮62以使得能够同轴且一体旋转的方式联接至马达31的旋转轴51。
如图2和图3中所示，从动带轮63形成为呈筒形形状，并且从动带轮63具有：卷绕部分64，带61围绕卷绕部分64卷绕；延伸部分65，延伸部分65从卷绕部分64向轴向第二端部侧延伸；以及凸缘部分66，凸缘部分66从延伸部分65的轴向第二端部侧径向向内延伸。在凸缘部分66中形成有沿轴向方向贯通延伸的多个插入孔67。在从动带轮63上，形成有厚度减小使得内周缘表面凹入的较薄部分68。本实施方式的较薄部分68形成在形成有卷绕部分64的整个轴向范围内，并且形成在延伸部分65的靠近卷绕部分64的轴向范围内。较薄部分68形成为呈在从动带轮63的整个周向方向上延伸的环形形状。从动带轮63以使得能够与下述滚珠丝杠螺母71一体旋转的方式配装在滚珠丝杠螺母71的外周缘上。卷绕部分64的轴向位置与驱动带轮62的轴向位置相同。
滚珠丝杠机构33包括：齿条轴4，齿条轴4用作丝杠轴；滚珠丝杠螺母71，滚珠丝杠螺母71同轴地布置在齿条轴4的外周缘上；以及多个滚珠72，所述多个滚珠72设置在齿条轴4与滚珠丝杠螺母71之间。
如图2及图4至图6中所示，滚珠丝杠螺母71形成为呈具有不同外径的阶梯筒形形状，并且滚珠丝杠螺母71具有大直径管状部分73和设置在大直径管状部分73的轴向第二端部侧的小直径管状部分74。大直径管状部分73的外径被设定为大于小直径管状部分74的外径。在大直径管状部分73与小直径管状部分74之间形成有径向向外延伸的环形支承部分75。
如图2中所示，在大直径管状部分73的外周缘上，邻近于支承部分75的轴向第一端部侧配装有滚动轴承81，并且邻近滚动轴承81的轴向第一端部侧配装有保持器82。在大直径管状部分73的外周缘上靠近轴向第一端部的位置处形成有在整个外周上延伸的环形固定槽83。保持器82被压紧成使得保持器82的一部分与固定槽83紧密接触，并且因此，保持器82被固定成使得滚动轴承81压靠在支承部分75上。以这种方式，滚珠丝杠螺母71以可旋转的方式支承在第一壳体部分42和第二壳体部分46中。
采用双列角接触球轴承作为滚动轴承81，并且通过保持器82施加预载荷使得内部间隙变成预设间隙。在滚动轴承81的两侧，邻近于滚动轴承81的外环布置有具有L形形状的横截面的保持架85。在保持架85上，于第一壳体构件23与第二壳体构件24之间各自布置比如橡胶的弹性体86，同时每个弹性体86被压缩。
小直径管状部分74的外径被设定为与从动带轮63的延伸部分65的未变薄部分的内径大致相同。延伸部分65配装在小直径管状部分74的外周缘上。以这种方式，如图2和图3中所示，在从动带轮63的较薄部分68与滚珠丝杠螺母71的小直径管状部分74之间限定有沿着整个外周延伸的径向间隙S。在小直径管状部分74中，与轴向方向正交的截面形状为圆形的一部分被切成彼此平行的形状。在小直径管状部分74的轴向第二端部侧的端面中形成有多个螺栓孔87。螺栓88经由插入孔67旋拧到螺栓孔87中，使得滚珠丝杠螺母71联接至从动带轮63从而能够与从动带轮63一起旋转。以这种方式，从动带轮63以可旋转的方式布置在齿条轴4的外周缘上。
如图2中所示，在滚珠丝杠螺母71的内周缘中形成有螺纹槽91。相比之下，在齿条轴4的外周缘上形成有与螺纹槽91对应的螺纹槽92。由彼此面对的螺纹槽91和92形成螺旋状滚珠滚道R1。在滚珠滚道R1中，滚珠72布置成被夹置在螺纹槽91、92之间。也就是说，滚珠丝杠螺母71经由每个滚珠72而旋拧至齿条轴4的外周缘。以这种方式，每个滚珠72响应于齿条轴4与滚珠丝杠螺母71之间的相对旋转而在接受载荷的同时于滚珠滚道R1中滚动。然后，齿条轴4和滚珠丝杠螺母71沿轴向方向的相对位置通过每个滚珠72的滚动而移位，使得马达31的转矩作为辅助力施加至齿条轴4。
在滚珠丝杠螺母71中，形成有循环路径R2，循环路径R2在设定于螺纹槽91中的两个连接点P1、P2处开口。滚珠滚道R1通过循环路径R2而在与开口位置对应的两个连接点P1、P2之间被短路。因此，在滚珠滚道R1中滚动并到达连接点P1或连接点P2的每个滚珠72通过循环路径R2以在连接点P1或连接点P2处排出并沿着滚珠滚道R1从下游侧移动至上游侧。因此，每个滚珠72无限循环。在循环路径R2中，当新滚珠72从滚珠滚道R1进入循环路径R2时，每个滚珠72由在循环方向上相邻后方的滚珠72推动而在循环路径R2中移动。
接下来，将对循环路径R2的构型进行描述。如图2及图4至图6中所示，在滚珠丝杠螺母71上形成有延伸穿过内周缘和外周缘的一对通孔101、102以及在通孔101、102之间提供连通并且径向向外开口的第一通道103。通孔101、102中的每个通孔设置有循环构件105，循环构件105具有第二通道104，滚珠72可以通过第二通道104在滚珠滚道R1与第一通道103之间移动。在滚珠丝杠螺母71的外周缘上固定有管106，管106用作用于从外周缘向下按压每个循环构件105并且用于覆盖第一通道103的按压盖。第一通道103和每个循环构件105的第二通道104构成循环路径R2。
具体地，如图4至图6中所示，通孔101、102形成在滚珠丝杠螺母71的小直径管状部分74中。通孔101形成在与连接点P1对应的位置处，并且通孔102形成在与连接点P2对应的位置处。
通孔101、102中的每个通孔形成为呈延伸穿过滚珠丝杠螺母71的内部和外部的椭圆形形状。在小直径管状部分74中形成有浅槽111、112，浅槽111、112从滚珠丝杠螺母71的位于通孔101、102中的外周缘部分延伸至滚珠丝杠螺母71的周向方向上的相应侧部。连接点P1、P2设定在以下位置处：在这些位置之间，沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向插置有若干圈的螺纹槽91。通孔101、102形成在沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向彼此间隔开的位置处。连接点P1、P2设定在沿滚珠丝杠螺母71的周向方向彼此偏移的位置处，并且所述一对通孔101和102形成在沿滚珠丝杠螺母71的周向方向彼此偏移的位置处。通孔101和通孔102形成为使得在沿滚珠丝杠螺母71的径向方向观察时相对于第一通道103的中心成点对称。
第一通道103沿着滚珠丝杠螺母71的轴向方向延伸，并且第一通道103连接至通孔101中的比通孔101的周向中心更靠近通孔101沿滚珠丝杠螺母71的周向方向的一个端部部分的位置以及通孔102中的比通孔102的周向中心更靠近通孔102沿滚珠丝杠螺母71的周向方向的另一端部部分的位置。第一通道103的两个端部相对于滚珠丝杠螺母71的轴向方向稍微弯曲成使得平滑地连接至第二通道104。第一通道103的与滚珠丝杠螺母71的轴向方向正交的横截面具有宽度和深度稍大于滚珠72的直径的矩形形状。
如图2和图3中所示，在滚珠丝杠螺母71的外周缘表面上形成有凹入部分113。凹入部分113形成为圆孔形状。凹入部分113形成在相对于通孔101、102围绕滚珠丝杠螺母71的轴线偏移大约180°的位置处。
如图4及图7至图12中所示，每个循环构件105具有将滚珠72从滚珠滚道R1铲起的功能和将滚珠72排出至滚珠滚道R1的功能。每个循环构件105形成为呈在从径向外侧观察时依循通孔101、102的截面形状的柱状形状。每个循环构件105设置有沿滚珠丝杠螺母71的外周缘方向的延伸肋部部分121，延伸肋部部分121朝向滚珠丝杠螺母71的周向方向上的相应侧部延伸。每个循环构件105的位于滚珠丝杠螺母71的外周缘侧的端面105a弯曲成在沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向观察时依循小直径管状部分74的外周缘表面。也就是说，端面105a的曲率被设定为在沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向观察时大致等于小直径管状部分74的外周缘表面的曲率。循环构件105插入通孔101、102中的每个通孔中使得肋部部分121配装在浅槽111、112中。在循环构件105插入通孔101、102中的情况下，端面105a与小直径管状部分74的外周缘表面齐平。
第二通道104通向在循环构件105中位于滚珠丝杠螺母71的内周缘侧的插入端部部分123。第二通道104形成为在从插入端部部分123朝向位于滚珠丝杠螺母71的外周缘侧的基端部部分124平滑弯曲的同时延伸，并且第二通道104通向基端部部分124以连接至第一通道103。第二通道104的内径被设定为稍大于滚珠72的直径。如图3、图9、图11和图12中所示，在插入端部部分123上形成有舌状部分125以进入齿条轴4的螺纹槽92。此处，舌状部分125用于将已经在滚珠滚道R1中滚动的每个滚珠72铲起至第二通道104。
如图2至图4中所示，管106由金属材料制成并且形成为呈具有小厚度的筒形形状。管106沿着轴向方向的长度被设定为稍短于从动带轮63的形成有较薄部分68的一部分沿着轴向方向的长度。管106的面对凹入部分113的部分被压弯以进入凹入部分113。以这种方式，管106的内周缘表面与小直径管状部分74的外周缘表面紧密接触。管106向下按压插入通孔101、102中的每个循环构件105，并且从外周缘侧覆盖整个第一通道103和第二通道104的开口部分。因此，管106限制循环构件105脱落并且限制通过第一通道103和第二通道104的滚珠72跳出。插入通孔101中的循环构件105还由从动带轮63的延伸部分65向下按压。
本实施方式的管106的内径被设定为在面对凹入部分113的部分被压弯之前稍大于小直径管状部分74的外径。管106构造成松驰地配装至管状部分74。然后，如上所述，管106的面对凹入部分113的部分朝向凹入部分113被压弯，管106的直径减小并且管106与小直径管状部74的外周缘表面变得紧密接触。
下面将对本实施方式的操作和效果进行描述。(1)由于循环路径R2由形成在滚珠丝杠螺母71中的第一通道103和一对循环构件105的第二通道104构造成，因此例如与构成整个循环路径R2的通道形成在循环构件105中时相比，可以简化每个循环构件105的形状。此外，由于从动带轮63设置有限定从动带轮63与滚珠丝杠螺母71之间的径向间隙S的较薄部分68，因此例如在从动带轮63的外径增大以使带机构32的减速比增大时，可以抑制从动带轮63的重量增加。
(2)由于较薄部分68形成为使得间隙S在滚珠丝杠螺母71的整个外周上延伸，因此从动带轮63的厚度可以在其整个外周上减小。以这种方式，在从动带轮63的外径增大时，可以有效地抑制从动带轮63的重量增加。
(3)循环构件105由筒形管106向下按压，并且第一通道103由筒形管106覆盖。因此，即使在用作按压盖的管106固定至滚珠丝杠螺母71的外周缘时，也可以抑制滚珠丝杠螺母71的沿周向方向的重量平衡发生变化，并且维持滚珠丝杠螺母71的平滑旋转。
(4)例如，当用作按压盖的管106压装在滚珠丝杠螺母71的外周缘中使得管106与滚珠丝杠螺母71的外周缘紧密接触以将循环构件105向下按压时，如果管106的厚度薄，则存在管106在压装期间屈曲的可能性。因此，在这种情况下，有必要增加管106的厚度，并且管106的重量增加。关于此方面，在本实施方式中，在滚珠丝杠螺母71的外周缘表面上形成有凹入部分113，并且管106在面对凹入部分113的位置处朝向凹入部分113被压弯使得管106与滚珠丝杠螺母71的外周缘紧密接触以向下按压每个循环构件105。因此，管106可以松驰地配装在滚珠丝杠螺母71的外周缘上，管106的厚度可以变薄，并且可以抑制管106的重量增加。例如，与用作按压盖的管106利用螺栓固定至滚珠丝杠螺母71的情况相比，可以抑制转动单元6的重量增加。
第二实施方式
接下来，将参照附图对具有转动单元的转向装置的第二实施方式进行描述。为了便于描述，与第一实施方式中相同的部件由相同的附图标记表示，并且省略其描述。
如图13中所示，在本实施方式的滚珠丝杠螺母71上没有设置管106，并且滚珠丝杠螺母71固定有向下按压循环构件105并且覆盖第一通道103的弯曲板131。
弯曲板131形成为在沿滚珠丝杠螺母71的径向方向观察时呈覆盖整个第一通道103并且覆盖循环构件105中的第二通道104的开口部分的四边形形状。
弯曲板131沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向弯曲成依循小直径管状部分74的外周缘表面。也就是说，弯曲板131的曲率被设定为在沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向观察时大致等于小直径管状部分74的曲率。
弯曲板131由螺栓132固定至滚珠丝杠螺母71。弯曲板131向下按压插入通孔101、102中的每个循环构件105，并且从外周缘侧覆盖整个第一通道103以及第二通道104的开口部分。因此，弯曲板131限制通过第一通道103和第二通道104的滚珠72跳出。
如上所述，在本实施方式中，除了类似于第一实施方式的操作和效果(1)、(2)的操作和效果之外，还施加了以下操作和效果。(5)循环构件105由具有弯曲板形状的弯曲板131向下按压并且第一通道103由具有弯曲板形状的弯曲板131覆盖。因此，与按压盖由管状的管形成的情况相比，可以抑制用作按压盖的构件的重量增加。
第三实施方式
接下来，将参照附图对具有转动单元的转向装置的第三实施方式进行描述。为了便于描述，与第一实施方式中相同的部件由相同的附图标记表示，并且省略其描述。
如图14中所示，在本实施方式的滚珠丝杠螺母71中没有设置管106。在本实施方式的从动带轮63上，形成有限定从动带轮63与滚珠丝杠螺母71的外周缘表面之间的径向间隙S的较薄部分68，并且形成有向较薄部分68的径向内侧突出的突出部分141。在从动带轮63上，沿周向方向以规则的角度间隔交替地形成有四个较薄部分68和四个突出部分141。类似于根据上述第一实施方式的较薄部分68，每个较薄部分68形成在形成有卷绕部分64的整个轴向范围和延伸部分65的靠近卷绕部分64的轴向范围内。每个突出部分141形成在与形成有较薄部分68的轴向范围相同的轴向范围内。
每个突出部分141的面对小直径管状部分74的面对表面141a沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向弯曲成依循小直径管状部分74的外周缘表面。也就是说，面对表面141a的曲率被设定为在沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向观察时大致等于小直径管状部分74的外周缘表面的曲率。面对表面141a形成为在沿滚珠丝杠螺母71的径向方向观察时呈覆盖整个第一通道103并且覆盖循环构件105中的第二通道104的开口部分的四边形形状。
由于从动带轮63配装至滚珠丝杠螺母71的外周缘，因此突出部分141向下按压插入到通孔101、102中的循环构件105，并且从外周缘侧覆盖整个第一通道103以及第二通道104的开口部分。以这种方式，抑制了通过第一通道103和第二通道104的滚珠72跳出。
如上所述，在本实施方式中，除了第一实施方式的(1)的相同操作和效果之外，还施加了以下操作和效果。在从动带轮63的内周缘上除了较薄部分68之外还设置有抵接滚珠丝杠螺母71的外周缘的突出部分141，并且突出部分141向下按压循环构件105并覆盖第一通道103。由于从动带轮63的一部分以这种方式用作按压盖，因此可以抑制从动带轮的重量增加同时抑制部件的数目增加。
在从动带轮63的内周缘上，多个较薄部分68和多个突出部分141沿周向方向以规则的角度间隔交替地形成。因此，可以抑制从动带轮63的周向重量平衡变化，并且可以维持从动带轮63的平滑旋转。
上述实施方式中的每个实施方式可以如下进行改型和实施。上述实施方式中的每个实施方式和以下改型可以在不存在技术矛盾的程度内彼此结合地实施。在上述第一实施方式中，凹入部分113形成为呈圆孔形状。然而，本发明不限于此，并且凹入部分113可以形成为呈四边形孔形状，并且该形状可以适当地改变。
在第一实施方式中，在管106与小直径管状部分74的切口部分之间限定有间隙。然而，管106可以形成为与包括切口部分的小直径管状部分74的外周缘表面紧密接触。
在上述第一实施方式中，管106的一部分在小直径管状部分74的外周缘处被压弯，并且管106固定至小直径管状部分74的外周缘。然而，管106不限于此，并且可以通过对管106进行压装来将管106固定至小直径管状部分74的外周缘。
在上述第一实施方式中，较薄部分68不需要形成为呈环形形状，并且在从动带轮63的内周缘上可以形成有向较薄部分68的径向内侧突出并抵接管106的外周缘表面的突出部分。类似地，在上述第二实施方式中，在从动带轮63的内周缘上可以形成有抵接小直径管状部分74的外周缘表面或者弯曲板131的突出部分。
在上述第二实施方式中，弯曲板131由螺栓132固定。然而，弯曲板131的固定方法可以适当地改变。例如，可以在弯曲板131上形成销，可以在小直径管状部分74的外周缘表面上形成孔，并且销可以压装在孔中以固定弯曲板131。在沿滚珠丝杠螺母71的轴向方向观察时，弯曲板131可以形成为呈C形形状，弯曲板131的曲率可以被设定为大于小直径管状部分74的曲率，并且弯曲板131可以利用弯曲板131的弹力固定至小直径管状部分74的外周缘。
在上述第三实施方式中，多个较薄部分68和多个突出部分141不需要沿周向方向以规则的角度间隔交替地形成。可以仅设置一个较薄部分68和一个突出部分141。
在上述实施方式中的每个实施方式中，循环构件105可以构造成不由从动带轮63的延伸部分65向下按压。在上述实施方式中的每个实施方式中，从动带轮63利用螺栓88固定至滚珠丝杠螺母71，使得从动带轮63能够与滚珠丝杠螺母71一体地旋转。然而，本发明不限于此，并且固定方法可以适当地改变。
在上述实施方式中的每个实施方式中，形成有较薄部分68的轴向范围可以适当地改变。在上述实施方式中，转向装置1构造为电动助力转向系统。然而，本发明不限于此，并且转向装置1可以构造为线控转向型转向装置，在该线控转向型转向装置中，由驾驶员转向的转向单元与根据驾驶员的转向操作使转向轮5转动的转动单元之间的动力传递是分离的。
接下来，下面将对可以由上述实施方式和改型中的每一者开发出的技术构思进行描述。一种转向装置，该转向装置具有上述任何构型的转动单元、连接有方向盘的转向轴以及将转向轴的旋转转换成转动轴的往复运动的转换机构。

Claims (6)

1.一种转动单元(6)，其特征在于包括：
转动轴(4)，所述转动轴(4)被容置在壳体(21)中，使得所述转动轴(4)能够往复运动；
带机构(32)，所述带机构(32)具有驱动带轮(62)、从动带轮(63)以及带(61)，所述驱动带轮(62)联接至马达(31)，所述从动带轮(63)在所述转动轴(4)的外周缘上布置成使得所述从动带轮(63)能够旋转，所述带(61)卷绕在所述驱动带轮(62)与所述从动带轮(63)之间；以及
滚珠丝杠机构(33)，所述滚珠丝杠机构(33)具有滚珠丝杠螺母(71)和多个滚珠(72)，所述滚珠丝杠螺母(71)联接至所述从动带轮(63)使得所述滚珠丝杠螺母(71)能够一体地旋转，所述多个滚珠(72)布置在滚珠滚道(R1)中，所述滚珠滚道(R1)具有螺旋形状并且设置成使得设置在所述转动轴(4)的所述外周缘上的螺纹槽(92)面对设置在所述滚珠丝杠螺母(71)的内周缘上的螺纹槽(91)，并且所述滚珠丝杠机构(33)将所述滚珠丝杠螺母(71)的旋转转换成所述转动轴(4)的往复运动，其中，
所述滚珠丝杠螺母(71)具有一对通孔(101、102)和第一通道(103)，所述通孔(101、102)延伸穿过所述滚珠丝杠螺母(71)的所述内周缘和外周缘，所述第一通道(103)允许所述通孔(101、102)彼此连通，并且所述第一通道(103)径向向外开口，
所述滚珠丝杠机构(33)具有位于所述通孔(101、102)中的每个通孔中的循环构件(105)，所述循环构件(105)具有第二通道(104)，所述滚珠(72)能够通过所述第二通道(104)在所述滚珠滚道(R1)与所述第一通道(103)之间移动，
所述滚珠丝杠机构(33)具有用于通过所述第一通道(103)和所述第二通道(104)连通设定在所述滚珠滚道(R1)上的两个连接点(P1、P2)的循环路径(R2)，
所述从动带轮(63)在内周缘上具有较薄部分(68)，所述较薄部分(68)限定了所述从动带轮(63)与所述滚珠丝杠螺母(71)的所述外周缘之间的径向间隙，并且
所述滚珠丝杠机构(33)具有按压盖，所述按压盖从所述滚珠丝杠螺母(71)的所述外周缘向下按压所述循环构件(105)中的每个循环构件并且覆盖所述第一通道(103)。
2.根据权利要求1所述的转动单元(6)，其特征在于，所述较薄部分(68)限定了构造成在所述滚珠丝杠螺母(71)的整个外周上延伸的所述间隙。
3.根据权利要求2所述的转动单元(6)，其特征在于，所述按压盖为具有管状形状并且配装至所述滚珠丝杠螺母(71)的所述外周缘的管(106)。
4.根据权利要求3所述的转动单元(6)，其特征在于，
所述滚珠丝杠螺母(71)在外周缘表面上具有凹入部分(113)；并且
所述管(106)在面对所述凹入部分(113)的位置处朝向所述凹入部分(113)被压弯，并且所述管(106)固定至所述滚珠丝杠螺母(71)。
5.根据权利要求1或2所述的转动单元(6)，其特征在于，所述按压盖为具有板形状并且弯曲成依循所述滚珠丝杠螺母(71)的所述外周缘的弯曲板(131)。
6.根据权利要求1所述的转动单元(6)，其特征在于，
所述从动带轮(63)在内周缘上具有向所述较薄部分(68)的径向内侧突出的突出部分(141)；并且
所述按压盖为所述突出部分(141)。
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