JP2019158105A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸受の内輪をボールねじナットと一体化する場合に循環路にデフレクタを採用することができるステアリング装置を提供する。【解決手段】軸受５０は、外輪５１と、内輪５２と、第１転動体群５３及び第２転動体群５４とを有している。内輪５２は、第１分割内輪５５と第２分割内輪５６とを有している。ボールねじナット３１には、転動路Ｒの２点に開口して、当該２点間の開口を短絡する循環路Ｃが設けられている。ボールねじナット３１には、第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５が設けられている。第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５には、第１デフレクタ３７及び第２デフレクタ３８が取り付けられている。第２分割内輪５６は、ボールねじナット３１に一体化して設けられている。第２分割内輪５６は、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔３４と第２取り付け孔３５との間に位置している。【選択図】図２

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来のステアリング装置では、駆動源からの駆動力を、ボールねじナットを介してラックシャフトの軸方向移動に変換するボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、ボールねじナットを備え、複列アンギュラ玉軸受によって回転可能に支持されている（特許文献１）。この軸受は、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に介在されている複数の転動体とを有している。ボールねじナットの内周面には、ラックシャフトに設けられたねじ溝と対向する螺旋状のねじ溝が形成されている。ボールねじナットのねじ溝とラックシャフトのねじ溝とにより囲まれた空間からなる転動路に複数のボールが配置されている。

米国特許出願公開第２０１４／００９６６３３号明細書

ボールねじナットには、転動路に設定された２点間を短絡する循環路が設けられている。これにより、循環路を介してボールが無限循環することが可能となっている。この循環路の方式の１つとして、デフレクタを用いる循環路が知られている。デフレクタは、転動路からボールを掬い上げる機能及び転動路にボールを排出する機能を備えた部材である。ボールねじナットには、ボールねじナットの内周と外周とを貫通するデフレクタの取り付け孔が設けられている。循環路にデフレクタを用いる場合、ボールねじナットの外周から取り付け孔にデフレクタを取り付ける必要がある。特許文献１に開示されたボールねじ機構では、転動路に複数のボールを配置することは開示されているものの、それらボールを無限循環させるための構成については、何ら開示されていない。ましてや、デフレクタを用いる循環路については、示唆すらない。本発明の課題は、軸受の内輪をボールねじナットと一体化する場合に循環路にデフレクタを採用することができるステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するステアリング装置は、外周面に第１のねじ溝が形成された転舵軸と、前記第１のねじ溝に対向する螺旋状の第２のねじ溝が内周面に形成された円筒状のボールねじナットと、前記第１のねじ溝と前記第２のねじ溝とにより囲まれた空間からなる螺旋状の転動路に配置されている複数のボールとを有するボールねじ機構と、前記ボールねじナットを収容するハウジングと、前記ハウジングの内周面と前記ボールねじナットの外周面との間に設けられることにより前記ボールねじナットを回転可能に支持する軸受とを備え、前記ボールねじナットには、前記転動路の２箇所を短絡する循環路が設けられるとともに、前記ボールねじナットの内周と外周とを貫通した第１取り付け孔及び第２取り付け孔が設けられ、前記循環路の一部として、前記転動路から前記循環路に前記ボールを掬い上げるとともに前記循環路から前記転動路に前記ボールを排出する機能を有するデフレクタが前記第１取り付け孔及び前記第２取り付け孔に取り付けられ、前記軸受は、外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪との間に前記ボールねじナットの軸方向に並んで配置された第１転動体群及び第２転動体群とを有し、前記内輪は、前記第１転動体群が転動する第１内輪軌道面を有する第１分割内輪と、前記第２転動体群が転動する第２内輪軌道面を有する第２分割内輪とを有し、前記第２分割内輪は、前記ボールねじナットと一体化して設けられ、前記軸方向と直交する方向視において、前記第１取り付け孔と前記第２取り付け孔との間に位置している。

この構成によれば、第１取り付け孔及び第２取り付け孔とボールねじナットに一体化して設けられている第２分割内輪とは、ボールねじナットの軸方向と直交する方向視において、重なることはない。また、第１分割内輪は、ボールねじナットと一体化していないため、第１取り付け孔及び第２取り付け孔にデフレクタを挿入して取り付けることには影響しない。これにより、軸受の内輪をボールねじナットと一体化する場合において、循環路にデフレクタを採用できるステアリング装置を提供することができる。また、第２分割内輪は、ボールねじナットの軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔と第２取り付け孔との間に位置している。したがって、ボールねじナットにおける軸受が設けられる位置と循環路の設けられる位置とが軸方向において重ならないで並ぶ場合と比べて、ボールねじ機構の軸方向における長さを短くすることができる。

上記のステアリング装置において、前記第１分割内輪は、前記軸方向と直交する方向視において、前記第１取り付け孔と重なるように位置していることが好ましい。
ボールねじナットの軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔と第１分割内輪とが重なるように位置しているため、第１取り付け孔と第１分割内輪とが重ならないように位置している場合と比べて、ボールねじ機構の軸方向における長さを短くすることができる。

上記のステアリング装置において、前記軸方向と直交する方向視において、前記第１分割内輪と前記第２分割内輪とが当接する当接面の位置は、前記第１取り付け孔における前記第２取り付け孔側の端面と一致することが好ましい。

上記構成によれば、第２分割内輪における第１分割内輪側の端面に、第１取り付け孔にデフレクタを取り付ける際にデフレクタをガイドする機能を付与できる。
上記のステアリング装置において、前記循環路は、少なくとも前記第１取り付け孔から前記第２分割内輪が一体化されている間は貫通孔により構成されていることが好ましい。

第２分割内輪が一体化されていないボールねじナットに貫通孔を設ける場合、ボールねじナットには貫通孔を設けることができる程度の径方向の厚みが必要となる。そして、このボールねじナットの外周には一体化されていない軸受の内輪が位置することになる。これに対し、上記構成では、第２分割内輪が一体化されているボールねじナットに貫通孔を設けているため、貫通孔よりも径方向外側の部位を第２分割内輪として機能させることが可能となり、それだけ、ボールねじナットの径方向の厚みを抑えることができるようになる。

本発明によれば、軸受の内輪をボールねじナットと一体化した構成を採用するステアリング装置において、ボールが循環する循環路にデフレクタを採用することができる。

電動パワーステアリング装置の概略構成図。 アクチュエータ近傍のラックシャフトの軸方向に沿った断面図。 軸受近傍の拡大断面図。 他の実施形態における軸受近傍の拡大断面図。

以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という。）に具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に基づいて転舵輪３，３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するアクチュエータ５とを備えている。

操舵機構４は、ステアリングホイール２が連結されているステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて軸方向に往復移動する転舵軸としてのラックシャフト１２と、ラックシャフト１２が往復移動可能に挿通されるハウジングとしてのラックハウジング１３とを備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２側から順にコラムシャフト１１ａ、中間シャフト１１ｂ、及びピニオンシャフト１１ｃを連結することにより構成されている。

ラックハウジング１３は、それぞれ円筒状に形成された第１ハウジング１４と第２ハウジング１５とを連結してなる。ラックシャフト１２とピニオンシャフト１１ｃとは、第２ハウジング１５内に所定の交差角をもって配置されており、ラックシャフト１２に形成されたラック歯１６とピニオンシャフト１１ｃに形成されたピニオン歯１７とが噛合されることでラックアンドピニオン機構１８が構成されている。また、ラックシャフト１２の両端には、タイロッド１９，１９が連結されており、タイロッド１９，１９の先端は、転舵輪３，３が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、ＥＰＳ１では、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１１の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１８を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。この軸方向の往復直線運動がタイロッド１９，１９を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪３，３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１と、モータ２１の回転を伝達するベルト伝達機構２２と、ベルト伝達機構２２を介して伝達された回転運動をラックシャフト１２の往復移動運動に変換するボールねじ機構２３とを備えている。アクチュエータ５は、第１ハウジング１４と第２ハウジング１５との連結部分に設けられている。アクチュエータ５は、モータ２１の回転運動をベルト伝達機構２２を介してボールねじ機構２３に伝達し、ボールねじ機構２３によってラックシャフト１２の往復直線運動に変換することで操舵機構４にアシスト力を付与する。操舵機構４にアシスト力が付与されることにより、運転者のステアリング操作は補助される。

アクチュエータ５の構成について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、アクチュエータ５を基準とするラックアンドピニオン機構１８側である図２の右側を軸方向一端側とし、アクチュエータ５を基準とするラックアンドピニオン機構１８と反対側である図２の左側を軸方向他端側とする。

図２に示すように、ボールねじ機構２３は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１の軸線は、ラックシャフト１２の軸線ｍと一致している。

ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａ（第１のねじ溝）が設けられている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３（第２のねじ溝）が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれて螺旋状に延びる空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。ボール３２は、ラックシャフト１２とボールねじナット３１との間の相対回転に伴い、その負荷（摩擦力）を受けつつ、転動路Ｒ内を転動する。ボール３２の転動によってラックシャフト１２とボールねじナット３１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として操舵機構４に付与される。

ボールねじナット３１には、転動路Ｒの２点に開口して、当該２点間の開口を短絡する循環路Ｃが設けられている。循環路Ｃは、ボールねじナット３１の軸方向において、転動路Ｒにおけるボール３２が転動している部分の両端部を短絡するものである。ボールねじナット３１には、その内周と外周とを貫通した第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５が設けられている。第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５は、ボールねじナット３１の軸方向に所定の間隔を空けて、より詳しくはボールねじナット３１のねじ溝３３を複数列跨ぐように設けられている。ボールねじナット３１には、第１取り付け孔３４と第２取り付け孔３５とを繋ぐ貫通孔３６が設けられている。貫通孔３６は、ボールねじナット３１をその軸方向に貫通した孔である。第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５には、内部に貫通した孔を有する第１デフレクタ３７及び第２デフレクタ３８が取り付けられている。第１デフレクタ３７及び第２デフレクタ３８は、転動路Ｒを転動するボール３２を循環路Ｃの一部である貫通孔３６に掬い上げるとともに貫通孔３６を通るボール３２を転動路Ｒに排出する機能を有している。第１デフレクタ３７及び第２デフレクタ３８は、いわゆるエンドデフレクタである。そして、第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５と、第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５に挿入して取り付けられた第１デフレクタ３７及び第２デフレクタ３８と、ボールねじナット３１の内部に設けられた貫通孔３６とにより、転動路Ｒの２点間を短絡する循環路Ｃが構成されている。複数のボール３２は、循環路Ｃを介して転動路Ｒを無限循環することができる。

ベルト伝達機構２２は、モータ２１の回転軸２１ａに一体回転可能に取り付けられている円筒状の駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体回転可能に取り付けられている円筒状の従動プーリ４２、及び駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられているベルト４３を有している。従動プーリ４２の回転中心は、ラックシャフト１２の軸線ｍと一致している。モータ２１の回転軸２１ａは、ラックシャフト１２の軸線ｍと平行に設けられている。モータ２１のトルクが、駆動プーリ４１、ベルト４３及び従動プーリ４２の順に伝達されることにより、ボールねじナット３１は軸線ｍを回転中心として回転する。

第１ハウジング１４の内周面とボールねじナット３１の外周面との間には、軸受５０が設けられている。軸受５０には、複列アンギュラ玉軸受が採用されている。軸受５０は、第１ハウジング１４に対して、ボールねじナット３１を回転可能に支持している。

軸受５０は、円筒状の外輪５１と、円筒状の内輪５２と、外輪５１と内輪５２との間にボールねじナット３１の軸方向に並んで配置された複数の第１転動体群５３及び第２転動体群５４とを有している。軸受５０は、その内部隙間が所定の隙間となるように外輪５１、内輪５２、第１転動体群５３、及び第２転動体群５４に荷重が付与された状態で第１ハウジング１４の内周面とボールねじナット３１の外周面との間に設けられている。

外輪５１は、第１ハウジング１４の内周面側に設けられている。外輪５１の内周面には、径方向に突出する円環状の突出部５１ａが設けられている。外輪５１の内周面には、周方向に沿って延びる円環状の第１外輪軌道面５１ｂ及び周方向に沿って延びる円環状の第２外輪軌道面５１ｃが並んで設けられている。第１外輪軌道面５１ｂと第２外輪軌道面５１ｃとの間には、突出部５１ａが設けられている。第２外輪軌道面５１ｃは、ボールねじナット３１の軸方向において突出部５１ａを基準として、ラックアンドピニオン機構１８（図１参照）側に設けられている。第１外輪軌道面５１ｂには、第１転動体群５３が径方向において当接し、第２外輪軌道面５１ｃには、第２転動体群５４が径方向において当接している。

内輪５２は、ボールねじナット３１の外周面にボールねじナット３１と一体回転可能に設けられている。内輪５２は、円筒状の第１分割内輪５５と円筒状の第２分割内輪５６とを有している。第１分割内輪５５及び第２分割内輪５６とは、ボールねじナット３１の軸方向において隣接して設けられている。

第１分割内輪５５の外周面には、円環状の第１内輪軌道面５５ａが設けられている。第１内輪軌道面５５ａは、外輪５１の第１外輪軌道面５１ｂに対向するように位置している。第１内輪軌道面５５ａには、第１転動体群５３が径方向において当接している。外輪５１の第１外輪軌道面５１ｂと第１分割内輪５５の第１内輪軌道面５５ａとにより囲まれる空間は、第１転動体群５３が転動するための第１転動路Ｒ１として機能する。

第２分割内輪５６の外周面には、円環状の第２内輪軌道面５６ａが設けられている。第２内輪軌道面５６ａは、外輪５１の第２外輪軌道面５１ｃに対向するように位置している。第２内輪軌道面５６ａには、第２転動体群５４が径方向において当接している。外輪５１の第２外輪軌道面５１ｃと第２分割内輪５６の第２内輪軌道面５６ａとにより囲まれる空間は、第２転動体群５４が転動するための第２転動路Ｒ２として機能する。第２分割内輪５６は、ボールねじナット３１の軸方向において第１分割内輪５５と並んで設けられている。第２分割内輪５６と第１分割内輪５５とは、ボールねじナット３１の軸方向において当接している。

第２分割内輪５６は、ボールねじナット３１に一体化して設けられている。第２分割内輪５６の第２内輪軌道面５６ａは、ボールねじナット３１の外周面の一部を構成している。第２分割内輪５６は、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向（径方向）視において、第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５と重ならないように、第１取り付け孔３４と第２取り付け孔３５との間に位置している。すなわち、第２分割内輪５６は、第１取り付け孔３４に第１デフレクタ３７、第２取り付け孔３５に第２デフレクタ３８をそれぞれ挿入して取り付けるのを妨げないように、ボールねじナット３１に一体化して設けられている。ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、従動プーリ４２は、第２取り付け孔３５を全て覆うように位置している。従動プーリ４２によって、第２デフレクタ３８が第２取り付け孔３５から抜け出ることが抑制されている。第２デフレクタ３８には、第２取り付け孔３５と係合する係合部が設けられている。第２デフレクタ３８の係合部が第２取り付け孔３５と係合することによって、第２デフレクタ３８が位置決めされている。

第１分割内輪５５は、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔３４と重なるように位置している。第１取り付け孔３４に挿入されて取り付けられた第１デフレクタ３７は、その外周面側の部分が第１分割内輪５５の内周面に接している。これにより、第１分割内輪５５によって、第１デフレクタ３７が第１取り付け孔３４から抜け出ることが抑制されるとともに、第１デフレクタ３７が位置決めされている。

第１分割内輪５５の第２分割内輪５６と反対側の部分は、ボールねじナット３１の外周面と当接している。ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１分割内輪５５と第２分割内輪５６とが当接している当接面の位置は、第１取り付け孔３４における第２取り付け孔３５側の端面と一致している。なお、第１分割内輪５５と第２分割内輪５６とが当接している当接面の位置は、第１取り付け孔３４に第１デフレクタ３７を挿入して取り付けることを妨げない程度であれば、第１取り付け孔３４における第２取り付け孔３５側の端面からわずかにずれていてもよい。

第２分割内輪５６はボールねじナット３１の軸方向において従動プーリ４２と当接している。ボールねじナット３１の軸方向一端側の端部には、すなわちボールねじナット３１の従動プーリ４２を基準とする第２分割内輪５６と反対側の端部には、その外周面においてロックナット４４が螺合されている。ロックナット４４は、ボールねじナット３１の軸方向において第２分割内輪５６とロックナット４４とにより従動プーリ４２を挟み込むように、ボールねじナット３１に螺合されている。これにより、従動プーリ４２はボールねじナット３１に一体回転可能に取り付けられている。

ボールねじナット３１の軸方向他端側の端部には、すなわち第１分割内輪５５を基準とする第２分割内輪５６と反対側の端部には、その外周面において周方向全周にわたって延びる溝部３１ａが設けられている。溝部３１ａは、第１分割内輪５５と隣接するように設けられている。

ボールねじナット３１の溝部３１ａには、円環状の保持部材６０が嵌め込まれている。保持部材６０は、溝部３１ａに嵌め込まれた状態で第１分割内輪５５の軸方向における端面５５ｂに当接している。

図３に示すように、保持部材６０は、ボールねじナット３１の溝部３１ａにかしめられることにより、溝部３１ａの底面３１ｂと、ボールねじナット３１の軸方向において互いに向かい合う第１段差面３１ｃ及び第２段差面３１ｄと、第１分割内輪５５の端面５５ｂの一部分とに密着している。第１段差面３１ｃ及び第２段差面３１ｄは、底面３１ｂと直交している。溝部３１ａに嵌め込まれた保持部材６０によって、第１分割内輪５５に軸方向の付勢力が付与され、この付勢力により第１分割内輪５５は第２分割内輪５６に押し付けられている。

図２に示すように、第２ハウジング１５における軸方向他端側の開口部分には、円環状の第１係止部２５及び円弧状の第２係止部２６が設けられている。第２ハウジング１５の外周面と第１係止部２５との間の段差には、第１ハウジング１４における軸方向一端側の開口部分が接している。第２係止部２６は、第２ハウジング１５における駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間の部分に設けられている。ボールねじナット３１の軸方向において、第１係止部２５及び第２係止部２６と外輪５１との間には、第２弾性部材７１が設けられている。

第１ハウジング１４の軸方向他端側の端部が軸方向一端側から軸方向他端側へ向かうにつれて縮径するように形成されている。第１ハウジング１４の軸方向他端側の端部には、その内周に複数の段差が設けられている。この段差のうち、ボールねじナット３１の軸方向において外輪５１と対向する段差は、円環状の第３係止部２７として機能する。ボールねじナット３１の軸方向において、第３係止部２７と外輪５１との間には、第１弾性部材７０が設けられている。第１弾性部材７０及び第２弾性部材７１は、第１ハウジング１４及び第２ハウジング１５に対して外輪５１を弾性支持する。

第１デフレクタ３７及び第２デフレクタ３８の第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５への取り付け手順について説明する。
第１デフレクタ３７を第１取り付け孔３４に挿入して取り付ける。ボールねじナット３１と一体化して設けられている第２分割内輪５６と外輪５１との間に第２転動体群５４を配置する。第１分割内輪５５と外輪５１との間に第１転動体群５３を配置した状態で、第１分割内輪５５を軸方向他端側から軸方向一端側へ向けて、第２分割内輪５６と当接する位置まで移動させる。ボールねじナット３１の溝部３１ａに保持部材６０を嵌め込むことにより、第１分割内輪５５を第２分割内輪５６に押し付ける。第２デフレクタ３８を第２取り付け孔３５に挿入して取り付ける。この第２デフレクタ３８の取り付けタイミングは、軸受５０をボールねじナット３１に組み付ける前であっても、後であってもよい。第２デフレクタ３８を第２取り付け孔３５に挿入して取り付けた後、ボールねじナット３１の外周に従動プーリ４２を一体回転可能に取り付ける。このように、第２分割内輪５６を一体化したボールねじナット３１であっても、第１取り付け孔３４に第１デフレクタ３７、第２取り付け孔３５に第２デフレクタ３８をそれぞれ挿入して取り付けることができる。

本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）ボールねじナットの外周を軸方向の全域にわたって覆うように、ボールねじナットと一体化した軸受の内輪が設けられる場合、ボールねじナットの外周からデフレクタを取り付けることができない（たとえば特許文献１の図８）。この場合、ボールねじナットの外周からデフレクタを取り付けるためには、ボールねじナットと一体化された軸受に取り付け孔を形成する必要があるが、こうした構成では軸受として機能し難くなるため、取り付け孔を形成することはできない。このため、特許文献１の図８のボールねじ機構では、循環路にデフレクタを採用することはできない。

この点、本実施形態では、ボールねじナット３１と一体化して設けられている第２分割内輪５６は、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔３４と第２取り付け孔３５との間に位置している。このため、第１取り付け孔３４及び第２取り付け孔３５と第２分割内輪５６とは、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、重なることはない。一方、ボールねじナット３１の軸方向において、第２分割内輪５６と並んで設けられている第１分割内輪５５はボールねじナット３１と一体化していない。ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第２取り付け孔３５は第２分割内輪５６に重なることがないため、第２取り付け孔３５に第２デフレクタ３８を挿入して取り付ける際に、第２分割内輪５６が第２デフレクタ３８に干渉することがない。また、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔３４は第２分割内輪５６に重なることがなく、第１取り付け孔３４と重なる位置にある第１分割内輪５５はボールねじナット３１と一体化していない。このため、第１取り付け孔３４に第１デフレクタ３７を挿入して取り付ける際に、第２分割内輪５６が第１デフレクタ３７に干渉することもなく、また、第１デフレクタ３７の取り付け後に第１分割内輪５５の配設が可能である。これにより、軸受５０の第２分割内輪５６をボールねじナット３１と一体化する構成を採用するＥＰＳ１において、循環路Ｃに第１デフレクタ３７及び第２デフレクタ３８を採用することができるようになる。

（２）循環路Ｃと第２分割内輪５６とは、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、重なるように位置している。したがって、ボールねじナット３１の軸方向において、ボールねじナット３１における軸受５０が設けられる位置と循環路Ｃの設けられる位置とが重ならないで並ぶ場合と比べて、ボールねじ機構２３の軸方向における長さを短くすることができる。

（３）第１分割内輪５５が、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔３４と重なるように位置している。このため、第１取り付け孔３４が第１分割内輪５５よりも軸方向他端側に形成される場合に比べ、ボールねじ機構２３の軸方向における長さを短くすることができる。

（４）ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１分割内輪５５と第２分割内輪５６とが当接する当接面の位置は、第１取り付け孔３４における第２取り付け孔３５側の端面と一致している。このため、第２分割内輪５６における第１分割内輪５５側の端面に、第１取り付け孔３４に第１デフレクタ３７を挿入して取り付ける際に第１デフレクタ３７をガイドする機能を付与できる。

（５）比較例として、第２分割内輪が一体化されていないボールねじナットに軸方向に貫通した貫通孔を設ける場合、ボールねじナットには貫通孔を設けることができる程度の径方向の厚みが必要となる。このボールねじナットの外周には一体化されていない軸受の内輪が位置することになる。これに対し、本実施形態では、第２分割内輪５６が一体化されているボールねじナット３１に軸方向に貫通した貫通孔３６を設けているため、ボールねじナット３１における貫通孔３６よりも径方向外側の部位を第２分割内輪５６として機能させることが可能となり、それだけ、ボールねじナット３１の径方向の厚みを抑えることができるようになる。

なお、本実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、転動路Ｒ及び循環路Ｃからなる１つの循環経路によって、複数のボール３２を無限循環させたが、これに限らない。たとえば転動路Ｒ及び循環路Ｃからなる循環経路を、ボールねじナット３１の軸方向において複数並んで設けてもよい。この場合、複数並ぶ循環経路のうち一の循環路Ｃに対して、上記実施形態を適用することができる。上記実施形態を適用する場合、上記実施形態を適用しない場合と比べて、ボールねじ機構２３の軸方向における長さを短くすることができる。

・貫通孔３６は、ボールねじナット３１に貫通するように形成されていることから１つの部材によって構成されたが、これを２つ以上の部材から構成されるようにしてもよい。たとえば、ボールねじナット３１の形状によっては、循環路Ｃにおける第２取り付け孔３５付近に貫通孔が形成できないこともある。この場合は、ボールねじナット３１に溝条が形成されることになり、この溝条の開口に対して従動プーリ４２などの別部材が配設されて循環路Ｃが構成されることがある。このように構成したとしても、ボールねじナット３１に設けられた溝条と従動プーリ４２などの別部材との間の空間は、上記実施形態の貫通孔３６と同様の機能を奏することができる。

・ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１分割内輪５５と第２分割内輪５６とが当接する当接面の位置は、第１取り付け孔３４における第２取り付け孔３５側の端面と一致していたが、これに限らない。ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１分割内輪５５と第２分割内輪５６とが当接する当接面の位置は、第１取り付け孔３４における第２取り付け孔３５側の端面と一致していなくても、第１取り付け孔３４と第２取り付け孔３５との間であればどこに位置していてもよい。

・第２取り付け孔３５は、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、従動プーリ４２によって全て覆われたが、これに限らない。たとえば、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第２取り付け孔３５を覆わないように、第２取り付け孔３５よりも軸方向一端側にずれた位置に設けられる。この場合、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第２取り付け孔３５は別部材によって覆われるようにすればよい。

・転動路Ｒにおけるボール３２の循環列数が多い場合がある。この場合、図４に示すように、第１分割内輪５５及び第２分割内輪５６を、ボールねじナット３１の軸方向と直交する方向視において、第１取り付け孔３４と第２取り付け孔３５との間に配置することができる。したがって、ボールねじナット３１の軸方向において、ボールねじナット３１における軸受５０が設けられる位置と循環路Ｃの設けられる位置とが重ならないで並ぶ場合と比べて、ボールねじ機構２３の軸方向における長さを短くすることができる。

・本実施形態では、保持部材６０は周方向全域にわたって溝部３１ａによってかしめられていたが、これに限らない。たとえば保持部材６０を周方向に沿って断続的にかしめてもよい。

・本実施形態において、ＥＰＳ１を、モータ２１の回転軸２１ａとラックシャフト１２の軸線ｍとが平行なＥＰＳに具体化したが、これに限らない。たとえばＥＰＳ１を、回転軸２１ａとラックシャフト１２とが同軸に存在するＥＰＳに適用してもよい。

・本実施形態では、ステアリング装置をＥＰＳ１に具体化したが、たとえばステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用してもよい。

１…ＥＰＳ、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、４…操舵機構、５…アクチュエータ、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックシャフト、１３…ラックハウジング、１４…第１ハウジング、１５…第２ハウジング、２１…モータ、２１ａ…回転軸、２２…ベルト伝達機構、２３…ボールねじ機構、３１…ボールねじナット、３１ａ…溝部、３２…ボール、３３…ねじ溝、３４…第１取り付け孔、３５…第２取り付け孔、３６…貫通孔、３７…第１デフレクタ、３８…第２デフレクタ、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４３…ベルト、４４…ロックナット、５０…軸受、５１…外輪、５１ａ…突出部、５１ｂ…第１外輪軌道面、５１ｃ…第２外輪軌道面、５２…内輪、５３…第１転動体群、５４…第２転動体群、５５…第１分割内輪、５５ａ…第１内輪軌道面、５５ｂ…端面、５６…第２分割内輪、５６ａ…第２内輪軌道面、６０…保持部材、７０…第１弾性部材、７１…第２弾性部材、Ｃ…循環路、ｍ…軸線、Ｒ…転動路、Ｒ１…第１転動路、Ｒ２…第２転動路。

Claims (4)

1. 外周面に第１のねじ溝が形成された転舵軸と、
   前記第１のねじ溝に対向する螺旋状の第２のねじ溝が内周面に形成された円筒状のボールねじナットと、前記第１のねじ溝と前記第２のねじ溝とにより囲まれた空間からなる螺旋状の転動路に配置されている複数のボールとを有するボールねじ機構と、
   前記ボールねじナットを収容するハウジングと、
   前記ハウジングの内周面と前記ボールねじナットの外周面との間に設けられることにより前記ボールねじナットを回転可能に支持する軸受とを備え、
   前記ボールねじナットには、前記転動路の２箇所を短絡する循環路が設けられるとともに、前記ボールねじナットの内周と外周とを貫通した第１取り付け孔及び第２取り付け孔が設けられ、
   前記循環路の一部として、前記転動路から前記循環路に前記ボールを掬い上げるとともに前記循環路から前記転動路に前記ボールを排出する機能を有するデフレクタが前記第１取り付け孔及び前記第２取り付け孔に取り付けられ、
   前記軸受は、外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪との間に前記ボールねじナットの軸方向に並んで配置された第１転動体群及び第２転動体群とを有し、
   前記内輪は、前記第１転動体群が転動する第１内輪軌道面を有する第１分割内輪と、前記第２転動体群が転動する第２内輪軌道面を有する第２分割内輪とを有し、
   前記第２分割内輪は、前記ボールねじナットと一体化して設けられ、前記軸方向と直交する方向視において、前記第１取り付け孔と前記第２取り付け孔との間に位置しているステアリング装置。
2. 前記第１分割内輪は、前記軸方向と直交する方向視において、前記第１取り付け孔と重なるように位置している請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記軸方向と直交する方向視において、前記第１分割内輪と前記第２分割内輪とが当接する当接面の位置は、前記第１取り付け孔における前記第２取り付け孔側の端面と一致する請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記循環路は、少なくとも前記第１取り付け孔から前記第２分割内輪が一体化されている間は貫通孔により構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置。