JP2018016193A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従動プーリとデフレクタを一体化する場合であっても、従動プーリとボールねじナットとの組み付け性を確保したステアリング装置を提供する。【解決手段】第１従動プーリ４２ａの内周面には、循環部材としてのデフレクタ５０，６０が取り付けられている。第１従動プーリ４２ａの内周面におけるデフレクタ５０とデフレクタ６０との間の部分には、溝４５が設けられている。ボールねじナット３１の外周面に形成された取付孔３５，３６にデフレクタ５０，６０を挿入しながら径方向から第１従動プーリ４２ａを組み付け、ボールねじナット３１の外周面に第２従動プーリ４２ｂを径方向から組み付ける。【選択図】図６

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来、プーリおよびベルトからなる減速機構を介して、モータの回転力をボールねじナットに伝達し、ボールねじナットがその回転力をラックシャフトの軸方向の力に変換するステアリング装置がある（たとえば、特許文献１）。このようなステアリング装置では、ボールねじナットのねじ溝とラックシャフトのねじ溝との間の転動路に転動体であるボールが介在されている。このボールを転動路の中で循環できるようにするために、ボールねじナットにはデフレクタ（転動体循環部材）が取り付けられている。デフレクタを介して、ボールは転動路内を無限循環する。

特開２０１４−７３８２７号公報

近年では、部品点数および組み立て工数を削減することを目的として、デフレクタと従動プーリとを一体化することが検討されている。たとえば、従動プーリの内周面にデフレクタを取り付けることによりデフレクタと一体化しようとすることが考えられる。しかし、この場合、ボールねじナットを軸方向から従動プーリに挿入して組み付けるときに、デフレクタがボールねじナットと干渉する。このため、ボールねじナットと従動プーリとを組み付けることが困難である。

本発明の目的は、従動プーリとデフレクタを一体化する場合であっても、従動プーリとボールねじナットとの組み付け性を確保したステアリング装置を提供することにある。

上記目的を達成しうるステアリング装置は、モータと、外周面にねじ溝が螺旋状に設けられた転舵シャフトと、内周面にねじ溝が螺旋状に設けられ、自身の回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじナットと、前記転舵シャフトのねじ溝および前記ボールねじナットのねじ溝により形成された螺旋状の転動路の間を転動する複数のボールと、前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体的に回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、を備えている。前記従動プーリの内周面には、前記転動路の２点を連通し、前記複数のボールを無限循環させる循環路または前記循環路の一部を形成する循環部材が一体的に設けられ、前記従動プーリは、周方向における少なくとも２箇所で分割されている。

この構成によれば、従動プーリの内周面に循環部材が一体的に設けられている場合であっても、周方向における少なくとも２箇所で分割された従動プーリを、ボールねじナットの径方向から挟み込むように組み付けることができる。これにより、従動プーリとボールねじナットとの組み付け性が確保される。

上記のステアリング装置において、前記従動プーリに設けられる循環部材が、前記ボールねじナットに設けられる取付孔に挿入された状態で、前記従動プーリは前記ボールねじナットに組み付けられていることが好ましい。

この構成によれば、循環部材を取付孔に挿入することにより、従動プーリのボールねじナットに対する組み付け位置を容易に決定できる。
上記のステアリング装置において、前記取付孔は、前記ボールねじナットの外周面と、前記ボールねじナットの内周面に設けられたねじ溝とを連通することが好ましい。

この構成によれば、従動プーリの内周に設けられた循環部材が、ボールねじナットの取付孔を貫通して、螺旋状の転動路に接続され、ボールを無限循環させることができる。
上記のステアリング装置において、前記従動プーリの分割面は、前記従動プーリに設けられるプーリ歯の歯筋方向に沿って設けられていることが好ましい。

この構成によれば、従動プーリがプーリ歯の歯筋方向に沿って分割されることにより、同じ歯筋のプーリ歯が複数に分割されることが抑制される。プーリ歯の強度の弱い部分が生じることが抑制される分、プーリ歯の耐久性を維持できる。

上記のステアリング装置において、前記従動プーリおよび前記循環部材は樹脂製であってもよい。
この構成によれば、従動プーリおよび循環部材の材料に樹脂が採用されることにより、これらを一体成形することが可能である。

上記のステアリング装置において、周方向における少なくとも２箇所で分割された前記従動プーリには、それぞれ周方向における端部に爪部材と係合穴とが設けられ、前記分割された従動プーリは、前記爪部材と前記係合穴とが係合することによって互いに連結されていることが好ましい。

この構成によれば、周方向における少なくとも２箇所で分割された従動プーリを、爪部材と係合穴とが係合することによって、ボールねじナットに一体的に組み付けることができる。分割された従動プーリをボールねじナットに組み付ける際に、爪部材と係合穴とを係合させれば、分割された従動プーリ同士を容易に固定できる。

本発明のステアリング装置によれば、従動プーリとデフレクタを一体化する場合であっても、従動プーリとボールねじナットとの組み付け性を確保できる。

ステアリング装置の概略構成を示す斜視図。 アシスト機構の概略構造を示す断面図。 図２のＡ−Ａ線に沿った概略断面図。 （ａ）は、第１実施形態のステアリング装置における、第１従動プーリの概略構造を示す正面図、（ｂ）は、第１実施形態のステアリング装置における、第１従動プーリおよび第２従動プーリの分割箇所を示す正面図。 （ａ）は、トンネル型のデフレクタにおけるボールの循環状態を示す模式図、（ｂ）は、オープン型のデフレクタにおけるボールの循環状態を示す模式図。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態のステアリング装置における、ボールねじナットへの従動プーリの組み付け状態を示す斜視図。 第２実施形態のステアリング装置における、第１従動プーリの概略構造を示す正面図。 第２実施形態のステアリング装置における、デフレクタの概略構造を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、他の実施形態のステアリング装置における、ボールねじナットへの従動プーリの組み付け状態を示す斜視図。

＜第１実施形態＞
以下、ステアリング装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。

操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部は、ラックアンドピニオン機構１３を介して転舵シャフトであるラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２（ラック歯）に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯からなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変更される。

アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ装置３０と、モータ２０の回転軸の回転力をボールねじ装置３０に伝達する減速機４０からなる。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を、減速機４０およびボールねじ装置３０を介してラックシャフト１２の軸方向の力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。

ボールねじ装置３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１６により覆われている。ラックハウジング１６は、アシスト機構３の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂからなり、それらが互いに連結されることにより構成されている。ラックハウジング１６は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図１中の下方）へ突出して設けられる減速機ハウジング１７を有している。減速機ハウジング１７の内部には、減速機４０の一部が収容される。減速機ハウジング１７の壁面には、貫通孔２３が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、減速機ハウジング１７に設けられた貫通孔２３を通じて減速機ハウジング１７の内部に延びている。回転軸２１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ２０はボルト２２により減速機ハウジング１７に固定されている。

つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ装置３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３４を介してラックハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。ボールねじナット３１の軸方向における一端部（図２中の左端部）に設けられるフランジ部３１ａの外周面には軸受３４が取り付けられている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が形成されている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。

減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられたベルト４３を備えている。従動プーリ４２は、ボールねじナット３１におけるフランジ部３１ａの設けられていない部分の外周面を覆う状態で、かつフランジ部３１ａからボールねじナット３１の軸方向における他端部（図２中の右端部）に向かう方向にボールねじナット３１が従動プーリ４２の内部に挿入された状態で固定されている。ベルト４３としては、たとえばゴム製の歯付きベルトが採用される。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２に設けられるプーリ歯としては、たとえばはす歯が採用される。

また、ボールねじナット３１および従動プーリ４２には、転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡するボール３２の循環路Ｃが形成されている。ボールねじナット３１における２つの開口部分は、ボールねじナット３１の径方向に貫通する取付孔３５，３６である（より詳しくは、図４（ａ）に示される取付孔３５，３６に取り付けられるデフレクタ５０，６０の貫通孔５２，６２である。同貫通孔５２，６２は、循環路Ｃと転動路Ｒとの間の出入り口であり、接続点である）。ボール３２は、循環路Ｃを介して、転動路Ｒ内を無限循環することができる。

すなわち、ラックシャフト１２とボールねじナット３１との間の転動路Ｒ内に介在されたボール３２は、ラックシャフト１２に対するボールねじナット３１の相対回転により、その負荷を受けつつ転動路Ｒ内を転動する。また、転動路Ｒ内を転動するボール３２は、循環路Ｃを通過することにより、接続点Ｐ１と接続点Ｐ２との間を移動する。この循環路Ｃ内では、ボール３２は、転動路Ｒ内のようにラックシャフト１２のねじ溝１２ａおよびボールねじナット３１のねじ溝３３から負荷を受けない。そして、接続点Ｐ１または接続点Ｐ２を介して転動路Ｒから循環路Ｃに進入したボール３２は、転動路Ｒから循環路Ｃにさらに新たなボール３２が進入することにより、それぞれボール３２の進行方向（循環方向）後方に隣接するボール３２に押圧されて循環路Ｃ内を移動する。

このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されて、これにより従動プーリ４２は回転する。このため、従動プーリ４２と一体的に取り付けられたボールねじナット３１も一体回転する。ボールねじナット３１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール３２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール３２が無限循環することにより、ボールねじナット３１に付与されたトルクがラックシャフト１２に対してその軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はボールねじナット３１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。

図３に示すように、従動プーリ４２は、その周方向における２箇所で分割されている。なお、図３では、分かりやすくするために、循環路Ｃおよび循環路Ｃを通るボール３２については破線で図示している。従動プーリ４２は、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの２つが組み合わされることにより構成されている。第１従動プーリ４２ａの周方向における両端部には、爪部材４４ａ（スナップフィット）および爪部材４４ａを受ける係合穴４４ｂ（スナップフィット）が設けられている。また、第２従動プーリ４２ｂの周方向における両端部にも、爪部材４４ａおよび係合穴４４ｂが設けられている。爪部材４４ａは、係合穴４４ｂと径方向におけるほとんど同一の位置に設けられている。また、爪部材４４ａは、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの分割面と直交する線分に対して、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの径方向内側へ向けて、わずかに傾いた状態で延びている。また、係合穴４４ｂは、爪部材４４ａに対応して、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの分割面と直交する線分に対して、わずかに傾いた状態で延びている。

また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、爪部材４４ａは第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの周方向における端部から突出している。また、係合穴４４ｂは、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの周方向における端部に凹んだ状態で設けられている。爪部材４４ａが係合穴４４ｂに弾性的に嵌め込まれる（係合する）ことにより、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂは一体的に固定される。

ところで、図２に示される循環路Ｃは、ボールねじナット３１に対して、デフレクタが装着されることにより形成される。デフレクタは、転動路Ｒからボール３２を掬い上げる機能および転動路Ｒへ再排出する機能を備えた循環部材である。

図４（ａ）に示すように、第１従動プーリ４２ａの内周面には、循環部材としてのデフレクタ５０，６０が設けられている。本実施形態のデフレクタ５０，６０は、トンネル型のエンドデフレクタである。第１従動プーリ４２ａにはたとえば樹脂が採用され、第１従動プーリ４２ａはデフレクタ５０，６０と共に一体成形される。２つのデフレクタ５０，６０は、それぞれボールねじナット３１の取付孔３５，３６に嵌め込まれる（図２参照）。第１従動プーリ４２ａの内周面におけるデフレクタ５０とデフレクタ６０との間の部分には、溝４５が設けられている。なお、デフレクタ５０，６０は、同一形状で取り付け方向のみが異なる。

デフレクタ５０は、ボールねじナット３１の取付孔３５に挿入される本体部５１を有している。本体部５１における、デフレクタ５０を取付孔３５に取り付ける方向に対して直交する断面形状は、取付孔３５の形状に対応した断面小判（長円）形状である。本体部５１が取付孔３５に挿入されたとき、本体部５１におけるデフレクタ５０の挿入方向側の端面５３はラックシャフト１２に対向している。また、本体部５１には、そのデフレクタ５０側の側面５４から端面５３の長手方向の一端部まで貫通する貫通孔５２が形成されている。貫通孔５２の両端は、本体部５１の側面５４に設けられる第１開口部５２ａ、および本体部５１の端面５３に設けられる第２開口部５２ｂを介して開口している。デフレクタ５０がボールねじナット３１の取付孔３５に挿入されたとき、貫通孔５２の第１開口部５２ａがボールねじナット３１と第１従動プーリ４２ａの溝４５との間の隙間に接続され、第２開口部５２ｂが転動路Ｒに接続されることにより、貫通孔５２は循環路Ｃの一部を構成する。また、デフレクタ６０も同様に、デフレクタ６０が取付孔３６に挿入されたとき、貫通孔６２がボールねじナット３１と第１従動プーリ４２ａの溝４５との間の隙間に接続され、貫通孔６２が転動路Ｒに接続されることにより、貫通孔６２は循環路Ｃの一部を構成する。

図５（ａ）に模式的に示すように、ここでは、説明を簡単にするために、循環路Ｃの接続点Ｐ１と繋がっているねじ溝１２ａの一つ隣に、循環路Ｃの接続点Ｐ２と繋がっているねじ溝１２ａが位置しているものとする。循環路Ｃは、接続点Ｐ１から接続点Ｐ２へ移動する際にボール通路（循環路Ｃ）が完全にボールねじナット３１の内部に入ってしまうタイプのいわゆるトンネル（クローズ）型の循環路である。トンネル型の循環路は、ボール３２が現在配置されているねじ溝１２ａから２個以上隣のねじ溝１２ａへ移動する際に特に好適である。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、ボールねじナット３１の外周面に形成された取付孔３５，３６にデフレクタ５０，６０を挿入しながら第１従動プーリ４２ａを径方向から組み付け、ボールねじナット３１の外周面に第２従動プーリ４２ｂを径方向から組み付ける。そして、ボールねじナット３１を第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂで挟み込んだ状態で、爪部材４４ａおよび係合穴４４ｂが周方向において互いに係合することにより、従動プーリ４２はボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられる。また、ボールねじナット３１が回転したときに、取付孔３５，３６に挿入されたデフレクタ５０，６０が取付孔３５，３６に引っかかる。このため、従動プーリ４２はボールねじナット３１と一体的に回転する。

また、図４（ｂ）に示されるように、従動プーリ４２は、はす歯形状のプーリ歯の歯筋に沿って第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂに分割されている。従動プーリ４２の分割線は、従動プーリ４２の歯底に位置するよう設定される。従動プーリ４２の歯底は、ベルト４３のベルト歯の歯先に当たらないので、万一分割線に段差があったとしても、プーリ歯とベルト歯との噛み合いへの影響は小さい。

本実施形態の作用および効果を説明する。
本実施形態では、従動プーリ４２が第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの２つに分割されている。このため、第１従動プーリ４２ａの内周面にデフレクタ５０，６０が設けられていても、ボールねじナット３１の外周面に従動プーリ４２およびデフレクタ５０，６０を簡単に組み付けることができる。このため、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との組み付け性が確保されている。

また、デフレクタ５０，６０を取付孔３５，３６に挿入することによって、ボールねじナット３１に第１従動プーリ４２ａを組み付けることができるため、ボールねじナット３１に対する第１従動プーリ４２ａの組み付けおよび位置決めが容易である。また、ボールねじナット３１に対する第１従動プーリ４２ａの位置が決まれば、ボールねじナット３１に対する第２従動プーリ４２ｂの位置も決まる。第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂに設けられた爪部材４４ａおよび係合穴４４ｂが係合するように、第２従動プーリ４２ｂの位置を調整すればよい。なお、爪部材４４ａと係合穴４４ｂとを係合させるだけで、第１従動プーリ４２ａと第２従動プーリ４２ｂとを一体的に連結することができる。このため、ボールねじナット３１に対する第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの取り付け作業も簡単である。

また、従動プーリ４２とデフレクタ５０，６０を一体化することによって部品点数を削減することができるため、従動プーリ４２とデフレクタ５０，６０とを別個に取り扱う必要がなくなる。

従動プーリ４２がプーリ歯の歯筋に沿って分割されていることにより、同一の歯筋のプーリ歯が２つに分割されることが少なくなる。たとえば、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの連結状態によっては、同一の歯筋のプーリ歯の一部が同一の歯筋のプーリ歯の他の部分に比べて盛り上がった状態になることも想定されるが、従動プーリ４２がプーリ歯の歯筋に沿って分割されていることにより、同一の歯筋のプーリ歯で異なる高さになる部分が生じることが抑制される。これにより、プーリ歯とベルト歯との当たりが強くなってしまう部分が生じることが抑制されるので、従動プーリ４２およびベルト４３の耐久性が維持される。

＜第２実施形態＞
以下、ステアリング装置の第２実施形態にかかるステアリング装置について説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。

図７に示すように、本実施形態では、第１従動プーリ４２ａにオープンこま型のデフレクタ７０，８０が設けられている。デフレクタ７０は取付孔３５に挿入され、デフレクタ８０は取付孔３６に挿入される（図６（ａ），（ｂ）参照）。なお、この場合も、取付孔３５，３６はデフレクタ７０，８０に対応した形状を有している。

また、図８に示すように、溝７１，８１の中央の部分は、略小判形状のデフレクタ７０，８０の長手方向に沿って延びている。溝７１，８１の一端は右方向へ向けて曲がり、他端は左方向へ向けて曲がっている。これは、ボール３２が転動路Ｒからスムーズに循環路Ｃへと入れるようにするためである。そして、図７に示すように、デフレクタ７０，８０は、溝７１，８１の一端および他端が、第１従動プーリ４２ａの軸方向に直交する方向と平行に近くなるように、第１従動プーリ４２ａに設けられている。

図５（ｂ）に示すように、オープンこま型のデフレクタ７０，８０を用いた循環路Ｃでは、ボール３２は転動路Ｒを転動することにより、ボール３２が現在配置されているねじ溝１２ａであるねじ溝１２ａａから隣り合うねじ溝１２ａｂへと移動する。そして、隣り合うねじ溝１２ａｂにおけるデフレクタ７０，８０の設けられた部分において、ボール３２はねじ溝１２ａｂとねじ溝１２ａａとの間の山を乗り越えて、ねじ溝１２ａｂからねじ溝１２ａａへと移動することにより循環する。そして、再び転動路Ｒを転動する。本実施形態では、従動プーリ４２に２つのデフレクタ７０，８０が取り付けられており、それぞれ２列のねじ溝１２ａの中でボールを循環させている。

本実施形態の作用および効果について説明する。
いわゆるオープンこま型のデフレクタ７０，８０が設けられた第１従動プーリ４２ａであっても、ボールねじナット３１に従動プーリ４２を組み付けることができる。すなわち、ボールねじナット３１に形成された取付孔３５，３６にデフレクタ７０，８０を挿入した状態で第１従動プーリ４２ａをボールねじナット３１に組み付けるとともに、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂによってボールねじナット３１を挟み込むかたちで第２従動プーリ４２ｂをボールねじナット３１に固定する。これにより、従動プーリ４２はボールねじナット３１と一体的に回転可能に取り付けられる。

なお、各実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・各実施形態では、従動プーリ４２およびデフレクタ５０，６０，７０，８０の材料には、樹脂が採用されたが、これに限らない。たとえば、金属材料などが採用されてもよい。

・各実施形態では、従動プーリ４２は、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの２つに分割されたが、３つ以上に分割されていてもよい。
・第１実施形態では、第１従動プーリ４２ａにデフレクタ５０，６０が取り付けられたが、これに限らない。たとえば、第１従動プーリ４２ａにデフレクタ５０を取り付け、第２従動プーリ４２ｂにデフレクタ６０を取り付けるようにしてもよい。

・第２実施形態では、第１従動プーリ４２ａにデフレクタ７０，８０が取り付けられたが、第１従動プーリ４２ａにデフレクタ７０を取り付け、第２従動プーリ４２ｂにデフレクタ８０を取り付けるようにしてもよい。さらに、第１従動プーリ４２ａにデフレクタ７０，８０を取り付け、第２従動プーリ４２ｂにさらに２個のデフレクタを取り付けてもよい。

・第１実施形態では、第１従動プーリ４２ａに溝４５が設けられたが、これに限らない。たとえば、図９（ａ）に示すように、第１従動プーリ４２ａに溝４５を設けず、図９（ｂ）に示すように、ボールねじナット３１に取付孔３５，３６の間を繋ぐ溝３１ｂが設けられてもよい。溝３１ｂを含む、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との間の空間が循環路Ｃの機能を果たす。

・爪部材４４ａおよび係合穴４４ｂは、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂの周方向における両端部において、軸方向に２箇所設けられたが、１箇所でもよいし、３箇所以上であってもよい。

・各実施形態では、第１従動プーリ４２ａ（第２従動プーリ４２ｂ）の周方向における端部に、爪部材４４ａおよび係合穴４４ｂがそれぞれ設けられたが、第１従動プーリ４２ａの周方向における両端部に爪部材４４ａを設け、第２従動プーリ４２ｂの周方向における両端部に係合穴４４ｂを設けてもよい。爪部材４４ａおよび係合穴４４ｂの代わりに、ボルトおよびナットにより、第１従動プーリ４２ａおよび第２従動プーリ４２ｂを締結してもよい。

・第１実施形態ではデフレクタ５０，６０としてトンネル型のエンドデフレクタが採用され、第２実施形態ではデフレクタ７０，８０としてオープンこま型のデフレクタが採用されたが、これに限らない。すなわち、デフレクタ５０，６０，７０，８０として、ガイドプレート式のデフレクタが採用されてもよいし、リターンチューブ式のデフレクタが採用されてもよい。

・各実施形態では、ラックシャフト１２に平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するステアリング装置１に具体化して示したが、これに限らない。すなわち、ボールねじ装置３０および減速機４０を備えたステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助するステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ＳＢＷに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。

１…ステアリング装置、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト、１２ａ，１２ａａ，１２ａｂ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…タイロッド、１５…転舵輪、１６…ラックハウジング、１６ａ…第１ラックハウジング、１６ｂ…第２ラックハウジング、１７…減速機ハウジング、２０…モータ、２１…回転軸、２２…ボルト、２３…貫通孔、３０…ボールねじ装置、３１…ボールねじナット、３１ａ…フランジ部、３１ｂ…溝、３２…ボール、３３…ねじ溝、３４…軸受、３５，３６…取付孔、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４２ａ…第１従動プーリ、４２ｂ…第２従動プーリ、４３…ベルト、４４ａ…爪部材、４４ｂ…係合穴、４５…溝、５０，６０，７０，８０…デフレクタ（循環部材）、５１…本体部、５２…貫通孔、５２ａ…第１開口部、５２ｂ…第２開口部、５３…端面、５４…側面、６２…貫通孔、７１…溝、８１…溝、Ｃ…循環路、Ｒ…転動路、Ｐ１，Ｐ２…接続点。

Claims (6)

1. モータと、
   外周面にねじ溝が螺旋状に設けられた転舵シャフトと、
   内周面にねじ溝が螺旋状に設けられ、自身の回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじナットと、
   前記転舵シャフトのねじ溝および前記ボールねじナットのねじ溝により形成された螺旋状の転動路の間を転動する複数のボールと、
   前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体的に回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、を備え、
   前記従動プーリの内周面には、前記転動路の２点を連通し、前記複数のボールを無限循環させる循環路または前記循環路の一部を形成する循環部材が一体的に設けられ、
   前記従動プーリは、周方向における少なくとも２箇所で分割されているステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記従動プーリに設けられる循環部材が、前記ボールねじナットに設けられる取付孔に挿入された状態で、前記従動プーリは前記ボールねじナットに組み付けられているステアリング装置。
3. 請求項２に記載のステアリング装置において、
   前記取付孔は、前記ボールねじナットの外周面と、前記ボールねじナットの内周面に設けられたねじ溝とを連通するステアリング装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記従動プーリの分割面は、前記従動プーリに設けられるプーリ歯の歯筋方向に沿って設けられているステアリング装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記従動プーリおよび前記循環部材は樹脂製であるステアリング装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   周方向における少なくとも２箇所で分割された前記従動プーリには、それぞれ周方向における端部に爪部材と係合穴とが設けられ、
   前記分割された従動プーリは、前記爪部材と前記係合穴とが係合することによって互いに連結されているステアリング装置。

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