KR20210152644A - 자동차의 조향장치 - Google Patents

자동차의 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210152644A
KR20210152644A KR1020200069347A KR20200069347A KR20210152644A KR 20210152644 A KR20210152644 A KR 20210152644A KR 1020200069347 A KR1020200069347 A KR 1020200069347A KR 20200069347 A KR20200069347 A KR 20200069347A KR 20210152644 A KR20210152644 A KR 20210152644A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball nut
ball
nut member
inner ring
circumferential surface
Prior art date
Application number
KR1020200069347A
Other languages
English (en)
Inventor
허성무
공원표
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020200069347A priority Critical patent/KR20210152644A/ko
Priority to US17/338,649 priority patent/US11447171B2/en
Priority to CN202110644340.8A priority patent/CN113775719A/zh
Priority to DE102021205829.9A priority patent/DE102021205829A1/de
Publication of KR20210152644A publication Critical patent/KR20210152644A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2209—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with arrangements for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06—Ball or roller bearings
    • F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C25/083—Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2409—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by elements specially formed for engaging the screw or nut, e.g. pins, racks, toothed belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2006—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 실시예들에 의하면, 볼너트의 회전을 지지하는 베어링 내부에서의 유격 및 볼너트와 볼스크류 사이의 유격을 보상함으로써 노이즈 성능을 개선할 수 있으며, 베어링 내부 및 볼너트와 볼스크류 사이에서 과도한 마찰이 발생하는 것을 방지하여 운전자의 조향감을 상승시킬 수 있다.

Description

자동차의 조향장치{STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 실시예들은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 볼너트의 회전을 지지하는 베어링 내부에서의 유격 및 볼너트와 볼스크류 사이의 유격을 보상함으로써 노이즈 성능을 개선할 수 있으며, 베어링 내부 및 볼너트와 볼스크류 사이에서 과도한 마찰이 발생하는 것을 방지하여 운전자의 조향감을 상승시킬 수 있는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.
랙구동형 동력 보조 조향장치 또는 스티어 바이 와이어식 조향장치에서는 양 단이 타이로드 및 너클암 등과 연결된 볼스크류, 볼을 매개로 볼스크류와 결합되는볼너트 및 볼너트를 회전시키는 모터 등을 구비하여 운전자의 조타력을 보조하거나 운전자의 조향휠 조작정보를 기반으로 차량을 조타한다.
이러한 조향장치에서는 볼스크류와 볼너트의 사이 및 볼너트의 회전을 지지하는 베어링에 볼이 구비되어 있는데, 볼의 조립 및 볼의 회전을 위해 필수적으로 구비되는 볼과 스크류홈의 사이 또는 볼과 내륜 및 외륜 사이의 유격으로 인해 구동 시 노이즈가 발생된다.
이와 같은 노이즈로 인해 운전자의 조향감이 저하되는 문제가 있어 노이즈 성능 개선이 요구되며, 특히 자율주행 차량에서는 자율주행 시 운전자에게 전달되는 노이즈를 극소화할 것이 요구된다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 볼너트의 회전을 지지하는 베어링 내부에서의 유격 및 볼너트와 볼스크류 사이의 유격을 보상함으로써 노이즈 성능을 개선할 수 있으며, 베어링 내부 및 볼너트와 볼스크류 사이에서 과도한 마찰이 발생하는 것을 방지하여 운전자의 조향감을 상승시킬 수 있는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.
본 실시예들에 의하면, 내주면이 제 1 볼을 매개로 볼스크류와 결합되는 제 1 볼너트부재 및 제 2 볼너트부재를 포함하며, 제 1 볼너트부재의 외주면에는 너트풀리가 결합되고, 제 2 볼너트부재의 외주면에는 단턱부가 돌출형성되는 볼너트, 제 1 볼너트부재의 외주면에 결합되는 제 1 내륜 및 제 2 볼너트부재의 외주면에 결합되는 제 2 내륜을 포함하여 너트풀리와 단턱부 사이에 구비되는 내륜, 하우징에 결합되는 외륜, 제 1 내륜과 외륜의 사이에 구비되는 제 2 볼, 및 제 2 내륜과 외륜의 사이에 구비되는 제 3 볼을 포함하는 베어링, 너트풀리와 제 1 내륜의 사이에 구비되는 제 1 탄성부재, 단턱부와 제 2 내륜의 사이에 구비되는 제 2 탄성부재를 포함하는 자동차의 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 볼너트의 회전을 지지하는 베어링 내부에서의 유격 및 볼너트와 볼스크류 사이의 유격을 보상함으로써 노이즈 성능을 개선할 수 있으며, 베어링 내부 및 볼너트와 볼스크류 사이에서 과도한 마찰이 발생하는 것을 방지하여 운전자의 조향감을 상승시킬 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 3 내지 도 4는 도 1의 일부에 대한 확대도이다.
도 5는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 단면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 단면도이다.
도 10은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 단면도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 단면도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도, 도 3 내지 도 4는 도 1의 일부에 대한 확대도, 도 5는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 단면도, 도 6 내지 도 8은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 9는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 단면도, 도 10은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 11은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 일부에 대한 단면도이다.
본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치(100)는, 내주면이 제 1 볼(102)을 매개로 볼스크류(101)와 결합되는 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)를 포함하며, 제 1 볼너트부재(111)의 외주면에는 너트풀리(140)가 결합되고, 제 2 볼너트부재(112)의 외주면에는 단턱부(113)가 돌출형성되는 볼너트(110), 제 1 볼너트부재(111)의 외주면에 결합되는 제 1 내륜(122) 및 제 2 볼너트부재(112)의 외주면에 결합되는 제 2 내륜(123)을 포함하여 너트풀리(140)와 단턱부(113) 사이에 구비되는 내륜(121), 하우징(미도시)에 결합되는 외륜(126), 제 1 내륜(122)과 외륜(126)의 사이에 구비되는 제 2 볼(124), 및 제 2 내륜(123)과 외륜(126)의 사이에 구비되는 제 3 볼(125)을 포함하는 베어링(120), 너트풀리(140)와 제 1 내륜(122)의 사이에 구비되는 제 1 탄성부재(131), 단턱부(113)와 제 2 내륜(123)의 사이에 구비되는 제 2 탄성부재(132)를 포함한다.
도 1 내지 도 2를 참고하여 살펴보면, 볼너트(110)는 제 1 볼(102)을 매개로 볼스크류(101)에 결합되고 너트풀리(140)는 벨트(미도시)에 의해 모터(미도시)와 연결되어, 모터의 회전력이 볼너트(110)의 회전에 의해 축방향으로 변환되어 볼스크류(101)에 전달되고 바퀴가 조타된다.
볼너트(110)는 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)를 포함하는데, 각각의 내주면에 스크류홈이 형성되어 제 1 볼(102)을 매개로 볼스크류(101)와 결합된다.
제 1 볼너트부재(111)의 외주면에는 너트풀리(140)가 결합되고 제 2 볼너트부재(112)의 외주면에는 단턱부(113)가 돌출형성된다.
베어링(120)은 외륜(126)이 하우징에 결합되고 내륜(121)이 너트풀리(140)와 단턱부(113)의 사이에서 볼너트(110)와 결합된다.
베어링(120)의 외륜(126)은 락스크류 등에 의해 하우징에 결합될 수 있으며 외륜(126)의 축방향 양측면에는 웨이브와셔 등의 탄성부재가 더 구비될 수 있는데, 이와 같이 외륜(126)이 하우징에 결합되는 구조는 널리 알려진 바와 동일하므로 자세한 설명 및 도시를 생략한다.
베어링(120)의 내륜(121)은 제 1 내륜(122) 및 제 2 내륜(123)을 포함하며, 제 1 내륜(122)은 제 1 볼너트부재(111)의 외주면에 결합되고 제 2 내륜(123)은 제 2 볼너트부재(112)의 외주면에 결합된다.
도면에 도시된 바와 같이, 너트풀리(140)와 단턱부(113)가 볼너트(110)의 축방향 외측에 위치하고 제 1 내륜(122)과 제 2 내륜(123)이 볼너트(110)의 축방향 내측에 위치함으로써, 내륜(121)이 너트풀리(140)와 단턱부(113)의 사이에 구비되게 된다.
제 1 내륜(122)과 외륜(126)의 사이에 제 2 볼(124)이 구비되고 제 2 내륜(123)과 외륜(126)의 사이에 제 3 볼(125)이 구비됨으로써, 베어링(120)에 의해 볼너트(110)의 회전이 하우징에 지지된다.
이와 같이 제 1 볼(102)에 의해 볼너트(110)의 회전이 볼스크류(101)의 축방향 슬라이딩으로 변환되고 제 2 볼(124) 및 제 3 볼(125)에 의해 볼너트(110)의 회전이 하우징에 지지되게 되는데, 제 1 볼(102), 제 2 볼(124) 및 제 3 볼(125)의 조립 및 회전을 위해서는 볼과 스크류홈 또는 볼과 내륜 및 외륜 사이의 유격이 필수적이다.
종래에는 구동 시 이러한 유격으로 인해 노이즈가 발생하는 문제가 있었는데, 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치(100)에 의하면 전술한 바와 같이 볼너트(110)를 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)로 분리하고 또한 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)를 구비함으로써, 베어링(120) 내부 및 볼너트(110)과 볼스크류(101) 사이의 유격을 보상하여 노이즈 성능을 개선할 수 있다.
도 3을 참고하여 살펴보면, 너트풀리(140)와 제 1 내륜(122)의 사이에는 제 1 탄성부재(131)가 구비되고 단턱부(113)와 제 2 내륜(123)의 사이에는 제 2 탄성부재(132)가 구비된다.
이와 같은 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)로는 예를 들어 웨이브와셔가 사용될 수 있다.
한편, 제 2 탄성부재(132)와 단턱부(113)의 사이에는 환형의 삽입부재(133)가 구비될 수 있는데, 삽입부재(133)를 구비함으로써 단턱부(113)의 높이를 낮게 형성할 수 있어 제 2 볼너트부재(112)의 가공을 용이하게 할 수 있다.
즉, 제 2 탄성부재(132)의 일측면에 온전히 지지되기 위해 단턱부(113)가 제 2 탄성부재(132)의 두께에 해당하는 높이로 형성될 경우 제 2 볼너트부재(112)의 가공이 까다롭고 원가 측면에서도 불리하다.
이 때, 제 2 탄성부재(132)와 단턱부(113)의 사이에 삽입부재(133)를 구비함으로써 단턱부(113)의 높이를 낮게 형성하더라도 제 2 탄성부재(132)에 온전히 지지될 수 있는 것이다.
이어서, 후술할 바와 같이 결합부재(150)가 너트풀리(140)를 축방향으로 지지하며 제 1 볼너트부재(111)에 결합됨으로써, 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)가 압축되어 제 1 내륜(122), 제 2 내륜(123), 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)에 탄성력을 가하게 된다.
도면에 도시된 바와 같이, 제 1 내륜(122)의 외주면에는 제 2 볼(124)에 지지되는 제 1 걸림부(301)가 너트풀리(140) 측 단부에서 돌출형성되고, 제 2 내륜(123)의 외주면에는 제 3 볼(125)에 지지되는 제 2 걸림부(302)가 단턱부(113) 측 단부에서 돌출형성된다.
또한, 외륜(126)의 내주면에는 제 2 볼(124)과 제 3 볼(125)에 지지되는 제 3 걸림부(303)가 돌출형성되는데, 이와 같은 제 3 걸림부(303)는 외륜(126)의 중앙에 구비될 수 있다.
그리고, 압축된 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)가 제 1 내륜(122) 및 제 2 내륜(123)에 서로를 향하는 방향(도면부호 A 참조)으로 탄성력을 가하게 되므로, 제 2 볼(124)이 제 1 걸림부(301) 및 제 3 걸림부(303)와 밀착되고 제 3 볼(125)이 제 2 걸림부(302) 및 제 3 걸림부(303)와 밀착되어 유격이 보상된다.
즉, 제 1 내륜(122)과 제 2 내륜(123)은 각각 제 1 볼너트부재(111)의 외주면과 제 2 볼너트부재(112)의 외주면에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 제 1 내륜(122)과 제 2 내륜(123)이 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)에 의해 서로를 향하는 방향으로 가압되며 베어링(120) 내부의 유격이 보상된다.
제 1 내륜(122)과 제 2 내륜(123)은 서로 이격되어 있으며, 따라서 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)에 의해 서로를 향하는 방향으로 가압될 수 있다.
그리고, 볼너트(110)가 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)로 분리됨으로써, 작용-반작용에 의해 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)가 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)에 서로 멀어지는 방향(도면부호 B 참조)으로 탄성력을 가하게 되므로, 제 1 볼(102)이 제 1 볼너트부재(111) 또는 제 2 볼너트부재(112)의 스크류홈, 및 볼스크류(101)의 스크류홈에 밀착되어 유격이 보상된다.
도면에 도시된 바와 같이 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)는 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)의 탄성력에 의해 서로 이격되어 있다.
다만, 너트풀리(140)가 결합된 제 1 볼너트부재(111)와 달리 제 2 볼너트부재(112)에는 모터의 회전력이 직접적으로 전달되지 않는데, 후술할 바와 같이 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)에 원주방향으로 지지되는 지지부재(601,1001)가 구비됨으로써 제 2 볼너트부재(112)는 제 1 볼너트부재(111)와 함께 회전되게 된다.
이와 같이 제 1 볼(102) 내지 제 3 볼(125)이 스크류홈과 걸림부 등에 밀착되어 유격이 보상됨으로써, 볼너트(110)에 유동이 발생하더라도 노이즈 발생이 최소화되고 운전자의 조향감을 상승시킬 수 있는 것이다.
한편, 도 4 내지 도 5를 참고하여 살펴보면, 제 1 볼너트부재(111)에는 너트풀리(140)를 제 1 내륜(122)을 향하는 방향으로 지지하는 결합부재(150)가 결합된다.
결합부재(150)가 너트풀리(140)를 지지하며 제 1 볼너트부재(111)에 결합됨에 따라, 너트풀리(140)의 위치가 제 1 볼너트부재(111)에 대해 고정된다. 그리고, 너트풀리(140)와 제 1 내륜(122)의 사이에서 제 1 탄성부재(131)가 압축되고 제 2 내륜(123)과 단턱부(113)의 사이에서 제 2 탄성부재(132)가 압축된다.
결합부재(150)는 제 1 볼너트부재(111)의 내주면에 결합되는 소경부(411) 및 너트풀리(140)에 지지되는 대경부(412)를 포함할 수 있다.
소경부(411)는 제 1 볼너트부재(111)에 예를 들어 압입되거나 나사결합될 수 있다.
즉, 소경부(411)가 전진하며 제 1 볼너트부재(111)에 결합됨에 따라 대경부(412)가 너트풀리(140)를 지지하여 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)가 압축된다.
그런데, 결합부재(150)가 제 1 볼너트부재(111)에 결합될 때 너트풀리(140)가 깊게 전진되면, 제 1 및 제 2 탄성부재(132)의 탄성력이 과도해지게 되어 베어링(120) 내부 또는 볼너트(110)와 볼스크류(101) 사이에서 마찰이 크게 발생될 수 있다.
또는, 너트풀리(140)가 얕게 전진되면, 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)의 탄성력이 부족하게 되어 베어링(120) 내부 또는 볼너트(110)와 볼스크류(101) 사이의 유격이 충분히 보상되지 못하고 노이즈가 발생될 수 있다.
따라서, 너트풀리(140)의 위치를 적절하게 설정할 필요가 있는데, 이는 너트풀리(140)에 돌출부(401) 또는 단차부(501)를 형성함으로써 실현 가능하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 너트풀리(140)의 내주면에는 돌출부(401)가 돌출형성되고, 돌출부(401)는 대경부(412)와 제 1 볼너트부재(111)의 단부 사이에 구비될 수 있다.
대경부(412)는 제 1 볼너트부재(111)에 직접 지지되지는 않되 돌출부(401)를 매개로 지지되게 된다.
즉, 돌출부(401)가 제 1 볼너트부재(111)의 단부에 축방향으로 지지되므로 너트풀리(140)가 깊게 전진되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 소경부(411)가 제 1 볼너트부재(111)에 결합됨에 따라 대경부(412)가 돌출부(401)에 축방향으로 지지되게 되므로 너트풀리(140)가 얕게 전진되는 것을 방지할 수도 있다.
또는, 도 5에 도시된 바와 같이, 너트풀리(140)의 내주면에는 확경되며 형성되는 단차부(501)가 구비되고, 대경부(412)는 단차부(501) 및 제 1 볼너트부재(111)의 단부에 축방향으로 지지될 수 있다.
즉, 소경부(411)가 제 1 볼너트부재(111)에 결합됨에 따라 대경부(412)가 제 1 볼너트부재(111)의 단부에 축방향으로 지지되며 결합깊이가 제한되므로, 너트풀리(140)가 깊게 전진되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 얕게 전진되는 것을 방지할 수도 있다.
이와 같이 너트풀리(140)에 돌출부(401) 또는 단차부(501)를 형성하고 제 1 및 제 2 탄성부재(132)의 강성 등을 고려하여 제 1 볼너트부재(111), 결합부재(150) 등의 치수를 설정함으로써, 베어링(120) 내부 또는 볼너트(110)와 볼스크류(101)의 사이에서 과도한 마찰 또는 노이즈가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 제 2 볼너트부재(112)가 제 1 볼너트부재(111)와 함께 회전되기 위해, 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)에 원주방향으로 지지되는 지지부재(601,1001)가 구비된다.
지지부재(601,1001)가 구비됨으로써 너트풀리(140)를 통해 제 1 볼너트부재(111)로 전달되는 모터의 회전력이 제 2 볼너트부재(112)로도 전달되게 되어, 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)가 일체로 회전되게 된다.
또한, 전술한 바와 같이 제 1 탄성부재(131) 및 제 2 탄성부재(132)에 의해 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)가 서로 멀어지는 방향(도 3의 도면부호 B 참조)으로 탄성력을 받을 수 있도록, 지지부재(601,1001)는 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112) 중 적어도 어느 하나와 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.
즉, 지지부재(601,1001)는 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112) 모두에 대해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되거나, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112) 중 어느 하나에 대해서는 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 다른 하나에 대해서는 축방향으로 고정될 수 있으며, 지지부재(601,1001)로 인해 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)는 일체로 회전되되 축방향으로는 상대 운동이 가능하게 된다.
또한, 지지부재(601,1001)는 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112) 중 어느 하나와는 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 다른 하나와는 일체로 형성될 수도 있다.
즉, 지지부재(601,1001)은 제 1 볼너트부재(111) 또는 제 2 볼너트부재(112)와 일체로 형성되고, 나머지 하나는 지지부재(601,1001)에 원주방향으로 지지되되 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
지지부재(601,1001)가 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112) 중 어느 하나와 일체로 형성되는 실시예는 도면에 도시되지는 않았으나, 도시된 도면으로부터 그 형태를 충분히 짐작할 수 있을 것이다.
한편, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)의 축방향으로의 상대 운동이 가능하다 함은 제 1 볼(102)과 스크류홈의 유격만큼의 범위에서 가능하다는 것이지, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)가 볼스크류(101)에 결합된 채 유격 이상의 범위로 가까워지거나 멀어지는 것을 의미하는 것이 아니며, 유격 이상의 범위로 가까워질 수도 멀어질 수도 없음을 유의하여야 한다.
즉, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)가 볼스크류(101)에 결합되기 전에는 축방향으로 제한없이 상대 운동이 가능하지만, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)가 볼스크류(101)에 결합된 후에는 지지부재(601,1001)가 원주방향으로 지지되어 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)가 일체로 회전되고 상대 회전은 불가능하므로 축방향으로의 상대 운동도 제한된다.
다시 말해, 볼스크류(101)에 결합된 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)가 축방향으로 이동하기 위해서는 회전이 동반되어야 하는데, 지지부재(601,1001)에 의해 일체로 회전되므로 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)는 축방향으로 동일한 거리만큼 슬라이딩될 수밖에 없어 유격 이상의 범위로 가까워질 수도 멀어질 수도 없는 것이다.
따라서, 제 1 볼너트부재(111)과 제 2 볼너트부재(112)가 서로 이격되며 볼너트(110), 베어링(120) 등이 해체되는 문제는 발생하지 않는다.
이어서, 지지부재(601,1001)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 바(bar) 형태이거나 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 핀(pin) 형태일 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제 1 볼너트부재(111) 및 제 2 볼너트부재(112)에 원주방향으로 지지되고 그 중 적어도 어느 하나에 대해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 형태이면 족하다.
도 6을 참고하여 살펴보면, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)의 외주면에는 서로를 향하는 방향으로 개구되는 삽입홈(611a,611b)이 형성되고, 지지부재(601)는 삽입홈(611a,611b)에 삽입되어 결합될 수 있다.
삽입홈(611a,611b)은 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)의 외주면 각각에서 축방향으로 길게 형성되고 서로를 향하는 방향으로 개구되어 있으며, 지지부재(601)는 제 1 볼너트부재(111)의 삽입홈(611a,611b)과 제 2 볼너트부재(112)의 삽입홈(611a,611b)에 걸쳐서 삽입되게 된다.
도면에는 지지부재(601) 및 삽입홈(611a,611b)이 볼너트(110)의 어느 일측에만 구비되는 실시예만 도시되어 있으나, 원주방향으로 두 개 이상 구비함으로써 안정성을 향상시킬 수도 있을 것이다.
지지부재(601)는 양 삽입홈(611a,611b) 중 적어도 어느 하나에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)의 축방향 상대 운동이 가능하게 된다.
즉, 지지부재(601)는 양 삽입홈(611a,611b) 중 어느 하나에만 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 다른 하나에는 축방향으로 고정되게 삽입(예를 들어, 압입)될 수 있다.
또는, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112) 중 어느 하나에만 삽입홈(611a,611b)이 형성되고 지지부재(601)는 다른 하나와 일체로 형성되어, 어느 하나의 삽입홈(611a,611b)에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 지지부재(601)는 삽입홈(611a,611b)에 삽입되되 상측면이 제 1 볼너트부재(111) 또는 제 2 볼너트부재(112)의 외주면 보다 돌출되어, 돌출된 부위가 너트풀리(140), 제 1 내륜(122) 또는 제 2 내륜(123)과 맞물릴 수 있다.
도 7 및 도 9를 참고하여 살펴보면, 지지부재(601)는 제 1 볼너트부재(111)의 외주면 보다 경방향으로 돌출될 수 있다.
그리고, 너트풀리(140)의 내주면에 지지부재(601)의 돌출된 부위가 삽입되는 제 1 슬릿(711)이 형성되거나, 제 1 내륜(122)의 내주면에 지지부재(601)의 돌출된 부위가 삽입되는 제 2 슬릿(712)이 형성됨으로써, 지지부재(601)가 너트풀리(140) 또는 제 1 내륜(122)과 맞물릴 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하여 살펴보면, 지지부재(601)는 제 2 볼너트부재(112)의 외주면 보다 경방향으로 돌출될 수 있다.
그리고, 제 2 내륜(123)의 내주면에 지지부재(601)의 돌출된 부위가 삽입되는 제 3 슬릿(801)이 형성됨으로써, 지지부재(601)가 제 2 내륜(123)과 맞물릴 수 있다.
종래에는 볼너트와 너트풀리를 세레이션 등으로 결합시켜 일체로 회전되게 하였는데, 본 실시예들에서와 같이 지지부재(601)가 삽입홈(611a,611b) 및 제 1 슬릿(711)에 삽입되게 함으로써 세레이션 등을 형성할 필요없이 간편하게 볼너트(110)와 너트풀리(140)를 원주방향으로 고정할 수 있는 것이다.
또한, 전술한 바와 같이 제 1 내륜(122)과 제 2 내륜(123)은 각각 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)의 외주면에서 슬라이딩 가능하게 결합되는데, 지지부재(601)가 삽입홈(611a,611b) 및 제 2 슬릿(712) 또는 제 3 슬릿(801)에 삽입되게 함으로써, 제 1 볼너트부재(111)와 제 1 내륜(122)을 원주방향으로 고정하거나 제 2 볼너트부재(112)와 제 2 내륜(123)을 원주방향으로 고정하여 안정성을 향상시킬 수 있는 것이다.
도 10 내지 도 11을 참고하여 살펴보면, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)의 서로 마주보는 면에는 삽입홀(1011a,1011b)이 형성되고, 지지부재(1001)는 삽입홀(1011a,1011b)에 삽입되어 결합될 수 있다.
도면에는 지지부재(1001) 및 삽입홀(1011a,1011b)이 볼너트(110)의 원주방향으로 이격되며 세 개 구비되는 실시예만 도시되어 있으나, 그보다 적거나 많은 개수로 구비될 수도 있을 것이다.
마찬가지로, 지지부재(1001)는 양 삽입홀(1011a,1011b) 중 적어도 어느 하나에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112)의 축방향 상대 운동이 가능하게 된다.
즉, 지지부재(1001)는 양 삽입홀(1011a,1011b) 중 어느 하나에만 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 다른 하나에는 축방향으로 고정되게 삽입(예를 들어, 압입)될 수 있다.
또는, 제 1 볼너트부재(111)와 제 2 볼너트부재(112) 중 어느 하나에만 삽입홀(1011a,1011b)이 형성되고 지지부재(1001)는 다른 하나와 일체로 형성되어, 어느 하나의 삽입홀(1011a,1011b)에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
이와 같은 형상을 가지는 자동차의 조향장치에 의하면, 볼너트의 회전을 지지하는 베어링 내부에서의 유격 및 볼너트와 볼스크류 사이의 유격을 보상함으로써 노이즈 성능을 개선할 수 있으며, 베어링 내부 및 볼너트와 볼스크류 사이에서 과도한 마찰이 발생하는 것을 방지하여 운전자의 조향감을 상승시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 자동차의 조향장치 101: 볼스크류
102: 제 1 볼 110: 볼너트
111: 제 1 볼너트부재 112: 제 2 볼너트부재
113: 단턱부 120: 베어링
121: 내륜 122: 제 1 내륜
123: 제 2 내륜 124: 제 2 볼
125: 제 3 볼 126: 외륜
131: 제 1 탄성부재 132: 제 2 탄성부재
133: 삽입부재 140: 너트풀리
150: 결합부재 301: 제 1 걸림부
302: 제 2 걸림부 303: 제 3 걸림부
401: 돌출부 411: 소경부
412: 대경부 501: 단차부
601: 지지부재 611a,b: 삽입홈
711: 제 1 슬릿 712: 제 2 슬릿
713: 제 3 슬릿 1001: 지지부재
1011a,b: 삽입홀

Claims (20)

  1. 내주면이 제 1 볼을 매개로 볼스크류와 결합되는 제 1 볼너트부재 및 제 2 볼너트부재를 포함하며, 상기 제 1 볼너트부재의 외주면에는 너트풀리가 결합되고, 상기 제 2 볼너트부재의 외주면에는 단턱부가 돌출형성되는 볼너트;
    상기 제 1 볼너트부재의 외주면에 결합되는 제 1 내륜 및 상기 제 2 볼너트부재의 외주면에 결합되는 제 2 내륜을 포함하여 상기 너트풀리와 단턱부 사이에 구비되는 내륜, 하우징에 결합되는 외륜, 상기 제 1 내륜과 외륜의 사이에 구비되는 제 2 볼, 및 상기 제 2 내륜과 외륜의 사이에 구비되는 제 3 볼을 포함하는 베어링;
    상기 너트풀리와 제 1 내륜의 사이에 구비되는 제 1 탄성부재;
    상기 단턱부와 제 2 내륜의 사이에 구비되는 제 2 탄성부재;
    를 포함하는 자동차의 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 탄성부재와 단턱부의 사이에는 환형의 삽입부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 내륜의 외주면에는 상기 제 2 볼에 지지되는 제 1 걸림부가 상기 너트풀리 측 단부에서 돌출형성되고,
    상기 제 2 내륜의 외주면에는 상기 제 3 볼에 지지되는 제 2 걸림부가 상기 단턱부 측 단부에서 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 외륜의 내주면에는 상기 제 2 볼과 제 3 볼에 지지되는 제 3 걸림부가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 내륜과 제 2 내륜은 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 볼너트부재와 제 2 볼너트부재는 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 볼너트부재에는 상기 너트풀리를 상기 제 1 내륜을 향하는 방향으로 지지하는 결합부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 결합부재는 상기 제 1 볼너트부재의 내주면에 결합되는 소경부 및 상기 너트풀리에 축방향으로 지지되는 대경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 너트풀리의 내주면에는 돌출부가 돌출형성되고, 상기 돌출부는 상기 대경부와 상기 제 1 볼너트부재의 단부 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 너트풀리의 내주면에는 확경되며 형성되는 단차부가 구비되고,
    상기 대경부는 상기 단차부 및 상기 제 1 볼너트부재의 단부에 축방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 볼너트부재 및 제 2 볼너트부재에 원주방향으로 지지되는 지지부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 지지부재는, 상기 제 1 볼너트부재와 제 2 볼너트부재 중 적어도 어느 하나와 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 제 1 볼너트부재와 제 2 볼너트부재 중 어느 하나와는 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 다른 하나와는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 볼너트부재와 제 2 볼너트부재의 외주면에는 서로를 향하는 방향으로 개구되는 삽입홈이 형성되고,
    상기 지지부재는 상기 삽입홈에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 제 1 볼너트부재의 외주면 보다 경방향으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 너트풀리의 내주면에는 상기 지지부재의 돌출된 부위가 삽입되는 제 1 슬릿이 축방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 내륜의 내주면에는 상기 지지부재의 돌출된 부위가 삽입되는 제 2 슬릿이 축방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 제 2 볼너트부재의 외주면 보다 경방향으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 내륜의 내주면에는 상기 지지부재의 돌출된 부위가 삽입되는 제 3 슬릿이 축방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 볼너트부재와 제 2 볼너트부재의 서로 마주보는 면에는 삽입홀이 형성되고,
    상기 지지부재는 상기 삽입홀에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
KR1020200069347A 2020-06-09 2020-06-09 자동차의 조향장치 KR20210152644A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200069347A KR20210152644A (ko) 2020-06-09 2020-06-09 자동차의 조향장치
US17/338,649 US11447171B2 (en) 2020-06-09 2021-06-03 Steering device of vehicle
CN202110644340.8A CN113775719A (zh) 2020-06-09 2021-06-09 车辆的转向装置
DE102021205829.9A DE102021205829A1 (de) 2020-06-09 2021-06-09 Lenkvorrichtung eines fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200069347A KR20210152644A (ko) 2020-06-09 2020-06-09 자동차의 조향장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210152644A true KR20210152644A (ko) 2021-12-16

Family

ID=78604927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200069347A KR20210152644A (ko) 2020-06-09 2020-06-09 자동차의 조향장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11447171B2 (ko)
KR (1) KR20210152644A (ko)
CN (1) CN113775719A (ko)
DE (1) DE102021205829A1 (ko)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2982145A (en) * 1958-07-14 1961-05-02 Orner Harry Reciprocable feed mechanism
US2978920A (en) * 1958-10-20 1961-04-11 Anx nut assemblies
US5501118A (en) * 1994-12-05 1996-03-26 Thomson Saginaw Ball Screw Co., Inc. Ball nut and screw assembly with preload retaining ball return tube clamp
US7562596B2 (en) * 2006-03-28 2009-07-21 Hiwin Technologies Corp. Fixed torque preload piece
DE102006037339A1 (de) * 2006-08-10 2008-02-14 Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
US10787195B2 (en) * 2013-05-22 2020-09-29 Jtekt Corporation Electric power steering system
KR20170088167A (ko) * 2016-01-22 2017-08-01 주식회사 만도 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP2018070117A (ja) * 2016-11-04 2018-05-10 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
JP6841137B2 (ja) * 2017-04-11 2021-03-10 株式会社ジェイテクト ボールねじ機構の検査方法、ボールねじ機構の検査装置、ボールねじ機構の製造方法、及びステアリング装置の検査方法
US10147484B1 (en) 2017-11-13 2018-12-04 Northrup Grumman Systems Corporation Inverting phase mode logic gates
TWI664365B (zh) * 2017-12-29 2019-07-01 財團法人工業技術研究院 一種具傾斜偵測器的滾珠螺桿

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021205829A1 (de) 2021-12-09
CN113775719A (zh) 2021-12-10
US11447171B2 (en) 2022-09-20
US20210380159A1 (en) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10259488B2 (en) Steering system
JP5953836B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
US9321477B2 (en) Rack bar support device of a steering gear
US9205861B2 (en) Electric power steering apparatus for vehicle and method of assembling the same
JP2019014358A (ja) ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法
US9802641B2 (en) Steering system
US10036191B2 (en) Vehicle door opening/closing apparatus
US10053140B2 (en) Tilting structure of electrically powered steering apparatus and electrically powered steering apparatus comprising same
US9428217B2 (en) Steering apparatus
KR102173997B1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
KR20200012518A (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
US11613300B2 (en) Steering apparatus
KR20210152644A (ko) 자동차의 조향장치
KR20210054771A (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
KR101955350B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템
JP4970763B2 (ja) 軸受装置および軸受装置を備えたステアリング装置
US10059365B2 (en) Tilting structure of electric power steering apparatus and electric power steering apparatus including same
US11873031B2 (en) Rack and pinion steering gear unit
KR102658115B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP5967005B2 (ja) 電動アクチュエータ
JP2015150987A (ja) 車両のステアリング装置
US20220250672A1 (en) Motor assembly and steering apparatus for vehicle having the same
JP5099485B2 (ja) モータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置
EP3674582A1 (en) Gearbox and actuator comprising same
KR20220146829A (ko) 자동차의 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination