JP4356485B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、操舵補助用の電動モータの出力回転を小歯車およびこの小歯車に噛み合う大歯車を介して舵取り機構に伝達する電動パワーステアリング装置に関するものである。

この種の装置において、小歯車としてウォーム軸を用い、大歯車としてウォームホイールを用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。通例、これらウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いには、トルクロスを低減するために適度なバックラッシが必要である。しかしながら、例えば悪路を走行してタイヤからの反力（逆入力）を受けた場合、このバックラッシに起因する歯打ち音（ラトル音）が発生することがある。

そこで、これらトルクロスおよび歯打ち音の発生を最小限にするため、加工精度の範囲内で上記バックラッシ量を厳密に調整しておく必要があった。すなわち、ウォーム軸およびウォームホイールを組付けるときに、各部品を寸法精度のばらつき度合に応じて選別し、互いの組合せ精度が適正になるもの同士を組み合わせていた（いわゆるマッチング作業）が、この作業に非常に手間がかかり、製造コストが高くなっていた。

さらに、上記ウォームホイールは合成樹脂により形成されるのが通例であるが、この場合、ウォームホイールの歯の磨耗、温度変化および吸湿等に伴う膨張や収縮によって上記バックラッシ量が変動してしまう。
そこで、ウォーム軸をウォームホイール側へ偏倚可能に支持すると共に、ウォーム軸をウォームホイール側へ弾性的に付勢することで、トルクロスを抑制しつつバックラッシを無くすことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。具体的には、ウォーム軸の支軸を支持する軸受と、ハウジングの軸受保持用の孔との間に円弧状の波板ばねを設け、当該波板ばねの付勢力によりウォーム軸をウォームホイール側へ付勢している。
特開２００１−１０８０２５号公報。 特開２００１−１４６１６９号公報。

しかしながら、上記波板ばねを用いて軸受の径方向の付勢力を発生させる場合、当該波板ばねの起伏を十分に設ける必要があり、装置が大型化してしまう。また、装置の耐久性をより高めたいという要請がある。
同様の課題は、ウォーム軸およびウォームホイール以外の他の一般の歯車を用いる電動パワーステアリング装置にも存在する。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、小歯車を大歯車側に弾性的に付勢できると共に装置を小型化でき、さらには耐久性を向上することのできる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願発明者は、まず、ウォーム軸を付勢するための付勢部材として、軸受の外輪を取り囲む有端環状の主体部を設け、この主体部の一対の端部に設けられた一対の弾性舌片によって、ウォーム軸を軸受を介して径方向に付勢すると共に、各弾性舌片の基端部に設けられた回転規制部によって付勢部材が軸受に対して周方向に移動することを規制することを考えた。しかしながら、この場合、一方の弾性舌片への応力負荷が大きいという知見を得た。

本発明はかかる知見に基づいてなされたものであり、操舵補助用の電動モータの出力回転を小歯車およびこの小歯車に噛み合う大歯車を介して舵取り機構に伝達する電動パワーステアリング装置において、上記小歯車の端部に設けられる支軸を、軸受を介して小歯車の径方向大歯車側に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、小歯車を大歯車側に弾性的に付勢するための付勢部材とを備え、上記支持孔の周面に凹部が形成され、凹部は支持孔の周方向に相対向する一対の内壁を含み、上記付勢部材は、軸受の外輪に嵌め合わされる有端環状の主体部と、主体部の一対の端部にそれぞれ形成され上記支持孔の凹部の一対の内壁にそれぞれ係合して主体部の対応する周方向への移動をそれぞれ規制する一対の回転規制部と、一方の回転規制部のみから延びる片持ち状の第１の弾性舌片と、主体部の軸方向一方の側縁に設けられてハウジングと軸受の外輪の一端面との間に介在し軸受を軸方向一方へ付勢するための第２の弾性舌片とを含み、上記第１の弾性舌片は、支持孔の凹部の底により受けられて軸受を介して小歯車を大歯車側へ付勢するための付勢力を生じることを特徴とするものである。

本発明によれば、第１の弾性舌片により小歯車を大歯車側へ付勢することができる。また、主体部を薄手の平板で形成できるので、装置の小型化を達成できる。さらに、応力負荷の小さい側にのみ第１の弾性舌片を配することで、耐久性を向上することができる。
また、本願発明者は、更なる鋭意研究の結果、第１の弾性舌片を設ける位置によって、当該第１の弾性舌片の耐久性に差が生じ得るという知見を得た。そこで、本発明では、上記小歯車はウォーム軸を含むと共に大歯車はウォームホイールを含み、付勢部材の第１の弾性舌片が電動モータと反対側のウォーム軸の端部を支持する軸受を介してウォーム軸を付勢すると共に、第２の弾性舌片がウォーム軸を軸受を介して電動モータ側に付勢し、第１の弾性舌片は、上記ウォーム軸がウォームホイールから受ける駆動反力の軸方向成分が電動モータから遠ざかる方向となるときのウォーム軸の回転方向に関して上記主体部の先端側に配置される場合がある。

この場合、一対の回転規制部の一方には、ウォーム軸の駆動反力の回転方向成分（回転力）と軸方向成分（スラスト力）の両方が同時に作用することがあるが、他方には、これら回転力およびスラスト力の両方が同時に作用しないようになっている。本発明では、上記他方の回転規制部に第１の弾性舌片を配置しているので、何れの回転規制部にも上記回転力、スラスト力および第１の弾性舌片の付勢力が同時に作用することが無く、その結果、各回転規制部に掛かる応力負荷を十分に低減して耐久性を極めて向上できる。

また、本発明において、上記主体部は波板形状に形成される場合がある。この場合、主体部は、軸受の外輪との間に生じる微小な嵌め合い隙間を詰めることができるので、小歯車の偏倚に伴う軸受の移動に確実に追従できる。さらに、主体部と軸受の外輪との実質的な接触面積を十分に確保して、軸受を安定して保持することができる。その結果、主体部と軸受の外輪との相対摺動を抑制して騒音を確実に低減することができる。

また、本発明において、上記主体部と軸受の外輪との間に弾性部材を備える場合がある。この場合、主体部と軸受の外輪との相対摺動をより確実に抑制して騒音をより低減することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置１の模式的な断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されている入力軸としての第１の操舵軸３と、中間軸（図示せず）等を介して例えばラックアンドピニオンを含む舵取り機構（図示せず）に連結される出力軸としての第２の操舵軸４とを備えており、これら第１および第２の操舵軸３，４はトーションバー５を介して同軸上に互いに連結されている。

操舵部材２が操作されて第１および第２の操舵軸３，４が回転されると、この回転は上記舵取り機構に伝達されて、転舵輪（図示せず）の転舵が達成されるようになっている。
第１および第２の操舵軸３，４を収容するハウジング６は、例えばアルミニウム合金からなる。ハウジング６は、互いに嵌め合わされるセンサハウジング７およびギヤハウジング８を含んでいる。具体的には、ギヤハウジング８は筒状をなし、その上端の環状縁部９がセンサハウジング７の下端外周の環状の段部１０に嵌め合わされている。ギヤハウジング８は、減速機構としてのウォームギヤ機構１１を収容し、センサハウジング７は、トルクセンサ１２を収容している。

トルクセンサ１２は、トーションバー５を介する第１の操舵軸３と第２の操舵軸４との相対回転変位量を検出し、検出信号を制御部１３に与える。制御部１３は、トルクセンサ１２からの検出信号に基づいて、操舵部材２に加えられた操舵トルクの値を算出する。
図１および図２を参照して、制御部１３は、算出した操舵トルクの値や、車速センサ１４から与えられる車速検出信号等に基づいて、ドライバ１５を介して操舵補助用の電動モータ１６への印加電圧を制御する。

これにより、電動モータ１６が駆動し、その出力回転がウォームギヤ機構１１を介して第２の操舵軸４に伝えられる。第２の操舵軸４へ伝達されたモータの出力は、さらに上記中間軸等を介して舵取り機構へ伝えられ、運転者の操舵が補助される。
電動モータ１６のモータハウジングは、ギヤハウジング８の環状フランジ部１７に固定されている。上記のウォームギヤ機構１１は、小歯車としてのウォーム軸２０と、ウォーム軸２０に動力伝達可能に噛み合う大歯車としてのウォームホイール２１とを備えている。

ウォームホイール２１は、第２の操舵軸４の軸方向中間部に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール２１は、歯部３０を外周に有する合成樹脂製の環状歯体３１と、この環状歯体３１の射出成形時にインサートされて環状歯体３１と一体に形成された金属製の環状保持体３２とを含む。環状保持体３２は、例えば圧入嵌合により第２の操舵軸４に結合されている。

ウォーム軸２０は、スプライン継手等の継手１９を介して、電動モータ１６の出力軸１８に一体回転可能に連結されている。ウォーム軸２０は、ウォームホイール２１の歯部３０に噛み合う例えば右ねじのウォーム歯部２２と、ウォーム歯部２２の軸方向両端部からそれぞれ突出する小径軸としての第１および第２の支軸２３，２４と、第２の支軸２４から延設されて継手１９に結合される延設軸２５とを備えている。

第１の支軸２３は、ウォーム軸２０のうち電動モータ１６と反対側の端部を含み、第１の軸受２６および付勢部材３３を介してギヤハウジング８の第１の支持孔２８に回転自在に支持されている。第１の軸受２６の内輪３４が、第１の支軸２３に嵌め合わされて環状の段部３５に当接しており、ウォーム軸２０に対する軸方向一方への移動を規制されている。第１の軸受２６の外輪３６が、付勢部材３３に受けられている。

第２の支軸２４は、第２の軸受２７を介してギヤハウジング８の第２の支持孔２９に回転自在に支持されている。第２の軸受２７の内輪３７が、第２の支軸２４に嵌め合わされて環状の段部３８に当接しており、ウォーム軸２０に対する軸方向他方への移動を規制されている。第２の軸受２７の外輪３９が、第２の支持孔２９に嵌め合わされている。ギヤハウジング８には、保持溝４０が形成されて例えば波板からなる止め輪４１が嵌め込まれており、第２の軸受２７の外輪３９の一端面が当該止め輪４１に当接して軸方向一方への移動を規制されている。

図３は、図２の付勢部材３３周辺の拡大図であり、図４は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、図５は、付勢部材３３の斜視図である。図３および図４を参照して、ギヤハウジング８の第１の支持孔２８は、付勢部材３３および第１の軸受２６を介して、第１の支軸２３をウォーム軸２０の径方向ウォームホイール２１側に偏倚可能に支持するようになっている。また、付勢部材３３は、ウォーム軸２０をウォームホイール２１側に弾性的に付勢して両者間のバックラッシを無くすと共に、第１および第２の軸受２６，２７に与圧を付与するようになっている。

具体的には、第１の支持孔２８の周面４２のうち、ウォーム軸２０の径方向ウォームホイール２１側に沿う方向としての偏倚方向Ｅに関する一端部に、第１の凹部４３が形成され、他端部に第２の凹部４４が形成されている。第２の凹部４４は、第１の支持孔２８の周方向に相対向する一対の内壁４５，４６を含んでいる。一対の内壁４５，４６は、第２の凹部４４の周方向と交差する方向（本実施の形態において、偏倚方向Ｅ）に延びている。

図５を参照して、付勢部材３３は、例えば板金により形成される薄板状の部材である。この付勢部材３３は、有端環状の主体部４７と、主体部４７の一対の端部としての一端部４８および他端部４９にそれぞれ形成される一対の回転規制部としての第１および第２の回転規制部５０，５１と、一方の回転規制部としての第１の回転規制部５０のみから延びる片持ち状の径方向付勢部としての第１の弾性舌片５２と、主体部４７の軸方向一方の側縁５３に設けられる軸方向付勢部としての第２の弾性舌片５４とを備えている。

再び図３および図４を参照して、付勢部材３３の主体部４７は、第１の軸受２６の外輪３６に嵌め合わされている。主体部４７は、第１の軸受２６の外輪３６の少なくとも半周以上を取り囲んでおり、第１の軸受２６と偏倚方向Ｅに一体に移動可能となっている。第１および第２の回転規制部５０，５１は、付勢部材３３が第１の支持孔２８に対して相対回転することを防止するためのものであり、主体部４７の対応する一端部４８および他端部４９からそれぞれ延設されている。第１および第２の回転規制部５０，５１はそれぞれ、第１の支持孔２８の第２の凹部４４の対応する内壁４５，４６にそれぞれ係合可能となっており、主体部４７の対応する周方向への移動をそれぞれ規制することができる。

第１の弾性舌片５２は、ウォーム軸２０のウォームホイール２１から受ける駆動反力の軸方向成分が、電動モータ１６から遠ざかる方向（図３において、左方向）となるときの、ウォーム軸２０の回転方向に関する主体部４７の先端側に配置されている。
本実施の形態では、前述したようにウォーム軸２０のウォーム歯部２２は右ねじに形成されているので、電動モータ１６がウォーム軸２０を時計回りに回転させたとき（図４において反時計回りに回転させたとき）、上記駆動反力の軸方向成分が電動モータ１６から遠ざかる方向となる。したがって、第１の弾性舌片５２は、電動モータ１６がウォーム軸２０を時計回りに回転させたときの回転方向に関する主体部４７の先端側（一端部４８）に配置される。

第１の弾性舌片５２は、第１の回転規制部５０の一端部４８から主体部４７の周方向一方に延びている。この第１の弾性舌片５２は、外周面が第１の支持孔２８の第２の凹部４４の底４４ａにより受けられて撓み、白抜き矢符で示すように偏倚方向Ｅに付勢力（弾性反発力）を生じている。この付勢力は、第１の回転規制部５０、主体部４７および第１の軸受２６を介してウォーム軸２０の第１の支軸２３に与えられ、ウォーム軸２０をウォームホイール２１側へ付勢している。

図４および図５を参照して、第２の弾性舌片５４は、第１の軸受２６の外輪３６の一端面を受けるためのものであり、また第１および第２の軸受２６，２７を軸方向一方に付勢して与圧を付与するためのものである。第２の弾性舌片５４は、主体部４７に円周等配に複数個（例えば３個）設けられている。第２の弾性舌片５４はそれぞれ、主体部４７の径方向内方に延びており、ギヤハウジング８の平面状の一端面５５と第１の軸受２６の一端面との間に介在している。

第２の弾性舌片５４はそれぞれ、ギヤハウジング８の一端面５５により受けられて軸方向に撓んでおり、付勢力（弾性反発力）を生じている。この付勢力は、第１の軸受２６の外輪３６から当該第１の軸受２６に与えられ、さらに図２に示すようにウォーム軸２０を介して第２の軸受２７に与えられる。これにより、ウォーム軸２０は、電動モータ１６側に付勢される。

図３および図４を参照して、従来、ハウジングの一端面に環状の受け部を形成して当該受け部に第１の軸受の外輪の一端面を受けさせていたが、本実施の形態によれば、第１の軸受２６の外輪３６を第２の弾性舌片５４で受けているので、ギヤハウジング８の一端面５５を平面状に形成することができ、コスト安価である。
さらに、付勢部材３３によりウォーム軸２０を弾性的に支持することで、電動モータ１６の駆動開始時におけるウォーム軸２０の動きを滑らかにでき、操舵フィーリングをより向上させることができる。また、組み付け時において、付勢部材３３は、その主体部４７および第２の弾性舌片５４が、第１の軸受２６の外輪３６に係合することで、第１の軸受２６から不意に外れてしまうことを防止でき、組付性を向上させることができる。さらに、第１の弾性舌片５２を片持ち状に形成することで、撓みしろを十分に確保できる。その結果、第１の弾性舌片５２の付勢力の設定幅を十分に確保でき、設計の自由度をより大きくすることができる。

次に、電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。電動モータ１６の駆動により、ウォーム軸２０が第１回転方向Ｒ１（図４において、反時計回り）に回転駆動すると、ウォーム軸２０には、駆動反力の回転方向成分としての回転力Ｍ１および軸方向成分としてのスラスト力Ｆ１が生じる。なお、回転力Ｍ１は、第１回転方向Ｒ１に沿う方向に作用しており、スラスト力Ｆ１は、ウォーム軸２０の軸方向のうち電動モータ１６から遠ざかる方向に作用している。

この際、スラスト力Ｆ１は、ウォーム軸２０から第１の軸受２６、第２の弾性舌片５４および主体部４７を介して、第１および第２の回転規制部５０，５１に伝達される。また、回転力Ｍ１は、第１の軸受２６を介して主体部４７に伝達され、第２の回転規制部５１を第１の支持孔２８の第２の凹部４４の内壁４６に当接させる。すなわち、第２の回転規制部５１には、回転力Ｍ１およびスラスト力Ｆ１の両方が作用するが、第１の回転規制部５０には、このうちスラスト力Ｆ１のみが作用し、回転力Ｍ１およびスラスト力Ｆ１が同時に作用しないようになっている。

一方、電動モータ１６の駆動により、ウォーム軸２０が第２回転方向Ｒ２（図４において、時計回り）に回転駆動すると、ウォーム軸２０には、駆動反力の回転方向成分としての回転力Ｍ２および軸方向成分としてのスラスト力Ｆ２が生じる。
この際、スラスト力Ｆ２は、ウォーム軸２０から第２の軸受２７を介して止め輪４１に伝達される。また、回転力Ｍ２は、第１の軸受２６を介して主体部４７に伝達され、第１の回転規制部５０を第１の支持孔２８の第２の凹部４４の内壁４５に当接させる。すなわち、第１の回転規制部５０には、回転力Ｍ２およびスラスト力Ｆ２のうち回転力Ｍ２のみが作用し、回転力Ｍ２およびスラスト力Ｆ２が同時に作用しないようになっている。

以上の次第で、本実施の形態によれば、付勢部材３３の第１の弾性舌片５２によりウォーム軸２０をウォームホイール２１側へ付勢することができる。また、付勢部材３３の主体部４７を薄手の平板で形成できるので、装置の小型化を達成できる。
さらに、付勢部材３３の回転規制部５０，５１のうち応力負荷の小さい側にのみ第１の弾性舌片５２を配することで、耐久性を極めて向上できる。すなわち、回転規制部５１には、ウォーム軸２０の回転力とスラスト力の両方が同時に作用することがあるが、回転規制部５０には、これら回転力およびスラスト力の両方が同時に作用しないようになっている。当該回転規制部５０に第１の弾性舌片５２を配置しているので、何れの回転規制部５０，５１にもウォーム軸の回転力、スラスト力および第１の弾性舌片５２の付勢力が同時に作用することが無く、その結果、各回転規制部５０，５１に掛かる応力負荷を十分に低減して耐久性を極めて向上できる。

図６は、本発明の別の実施の形態の付勢部材３３の模式的な断面正面図である。なお、以下では、図１〜図５に示す実施の形態と異なる点について説明し、同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。図６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、主体部４７を波板形状に形成している点にある。
この場合、主体部４７は、第１の軸受２６の外輪３６との間に生じる微小な嵌め合い隙間を詰めることができるので、ウォーム軸２０の偏倚方向Ｅへの偏倚に伴う第１の軸受２６の移動に確実に追従できる。さらに、主体部４７と第１の軸受２６の外輪３６との実質的な接触面積を十分に確保して、第１の軸受２６を安定して保持することができる。その結果、主体部４７と第１の軸受２６の外輪３６との相対摺動を抑制して騒音を確実に低減することができる。

図７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。図７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、付勢部材３３の主体部４７と第１の軸受２６の外輪３６との間に弾性部材５６を備えている点にある。弾性部材５６の材料として、樹脂やゴムを例示することができる。弾性部材５６は、主体部４７に一体に設けられている。具体的には、弾性部材５６は、主体部４７の内周面５７に接着（弾性部材５６がゴムの場合には、例えば加硫接着）されている。

この場合、付勢部材３３の主体部４７と第１の軸受２６の外輪３６との相対摺動をより確実に抑制して騒音をより低減することができる。
なお、弾性部材５６は、第１の軸受２６の外輪３６の外周面５８に接着されて当該第１の軸受２６に一体に設けられても良い。また、弾性部材５６を環状の単品部材に形成し、第１の軸受２６および付勢部材３３のそれぞれと別体に設けても良い。また、付勢部材３３の主体部４７が波形形状であっても良い。

本発明は、以上の各実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、ウォーム軸２０のウォーム歯部２２を左ねじに形成しても良い。この場合、付勢部材３３の第１の弾性舌片５２は、第２の回転規制部５１に設けられる。また、付勢部材３３の第２の弾性舌片５４の個数は１個でも２個でも良いし、４個以上でも良い。さらに、付勢部材３３を第２の軸受２７に設けても良い。また、小歯車および大歯車として平歯車やはすば歯車等の他の一般の歯車を用いても良い。

本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の模式的な断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。 図２の付勢部材周辺の拡大図である。 図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 付勢部材の斜視図である。 本発明の別の実施の形態の付勢部材の模式的な断面正面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

符号の説明

１ 電動パワーステアリング装置
８ ギヤハウジング（ハウジング）
１６ 電動モータ
２０ ウォーム軸（小歯車）
２１ ウォームホイール（大歯車）
２３ 第１の支軸（支軸、電動モータと反対側のウォーム軸の端部）
２６ 第１の軸受（軸受）
２８ 第１の支持孔（支持孔）
３３ 付勢部材
３６ （第１の軸受の）外輪
４２ 周面
４４ 第２の凹部（凹部）
４４ａ 底
４５，４６ 一対の内壁
４７ 主体部
４８ 一端部（一対の端部、先端側）
４９ 他端部（一対の端部）
５０ 第１の回転規制部（一対の回転規制部、一方の回転規制部）
５１ 第２の回転規制部（一対の回転規制部）
５２ 第１の弾性舌片
５３ 側縁
５４ 第２の弾性舌片
５６ 弾性部材
Ｆ１，Ｆ２ スラスト力（駆動反力の軸方向成分）
Ｒ１ 第１回転方向（ウォーム軸の回転方向）

Claims (4)

1. 操舵補助用の電動モータの出力回転を小歯車およびこの小歯車に噛み合う大歯車を介して舵取り機構に伝達する電動パワーステアリング装置において、
   上記小歯車の端部に設けられる支軸を、軸受を介して小歯車の径方向大歯車側に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、
   小歯車を大歯車側に弾性的に付勢するための付勢部材とを備え、
   上記支持孔の周面に凹部が形成され、凹部は支持孔の周方向に相対向する一対の内壁を含み、
   上記付勢部材は、軸受の外輪に嵌め合わされる有端環状の主体部と、主体部の一対の端部にそれぞれ形成され上記支持孔の凹部の一対の内壁にそれぞれ係合して主体部の対応する周方向への移動をそれぞれ規制する一対の回転規制部と、一方の回転規制部のみから延びる片持ち状の第１の弾性舌片と、主体部の軸方向一方の側縁に設けられてハウジングと軸受の外輪の一端面との間に介在し軸受を軸方向一方へ付勢するための第２の弾性舌片とを含み、
   上記第１の弾性舌片は、支持孔の凹部の底により受けられて軸受を介して小歯車を大歯車側へ付勢するための付勢力を生じることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、上記小歯車はウォーム軸を含むと共に大歯車はウォームホイールを含み、付勢部材の第１の弾性舌片が電動モータと反対側のウォーム軸の端部を支持する軸受を介してウォーム軸を付勢すると共に、第２の弾性舌片がウォーム軸を軸受を介して電動モータ側に付勢し、
   第１の弾性舌片は、上記ウォーム軸がウォームホイールから受ける駆動反力の軸方向成分が電動モータから遠ざかる方向となるときのウォーム軸の回転方向に関して上記主体部の先端側に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１または２において、上記主体部は波板形状に形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項１，２または３において、上記主体部と軸受の外輪との間に弾性部材を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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