CN102121518B - 一种调心机构及其与蜗轮蜗杆的连接结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调心机构，包括壳体、主轴、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中主轴的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中主轴与第一轴承固定连接或集成为一体，主轴与第二轴承固定连接或集成为一体；第一轴的第一端与第一轴承外圈固定连接或集成为一体、第二端穿过壳体上的孔，其中第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔间隙配合使得第一轴在孔中自由转动；第二轴的第一端与第二轴承外圈固定连接或集成为一体、第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。

Description

一种调心机构及其与蜗轮蜗杆的连接结构

技术领域

本发明涉及传动机构，尤其涉及一种调心机构及其与蜗轮蜗杆的连接结构。

背景技术

蜗轮蜗杆机构以其结构紧凑、传动比大、传动平稳、冲击小等优点，在机械领域得到了广泛的应用。然而由于蜗轮蜗杆之间的相对滑动速度较大，容易造成蜗轮或者蜗杆磨损，蜗轮蜗杆运行一段时间之后，它们之间的啮合间隙就会增大，这时蜗轮蜗杆机构就会出现传动不平稳，出现传动比波动以及传动噪声，最终导致蜗轮蜗杆失效。

还有，如果由于加工精度(如壳体、蜗轮、蜗杆的加工精度)不够的话，很容易在蜗轮蜗杆之间不能够正常传动，例如出现过紧啮合，这时，更容易导致传动效率低下，而且蜗轮与蜗杆之间也会加速磨损；还有可能出现间隙啮合，这时蜗轮蜗杆机构就会出现传动不平稳，出现传动比波动以及传动噪声，最终导致蜗轮蜗杆失效。所以蜗轮蜗杆的啮合间隙调整是一个很重要的问题，实际中蜗轮蜗杆机构大都不能调整蜗轮蜗杆之间的啮合间隙，极少的当前投入应用的蜗轮蜗杆机构能够调整蜗轮蜗杆之间的啮合间隙。

图1、图2示出了现有的蜗轮蜗杆机构及其调整机构：主要由壳体100、蜗轮200、蜗轮轴300、调心架400、轴承500、蜗杆600、调心顶锥700、调心轴承800组成。其中蜗轮轴300穿过蜗轮200的中心孔，蜗轮轴300与蜗轮200为固定连接，蜗轮轴300通过轴承(未示出)连接在壳体100上的轴承座孔中，蜗杆600的左端穿过调心轴承800的内圈，调心轴承800的外圈固定在壳体100上的轴承座孔中，蜗杆600的右端穿过轴承500的内圈，轴承500的外圈嵌于调心架400中的腰形槽中，轴承外圈可在腰形槽中滑动，调心顶锥700的端部顶住轴承500的外圈，并且与壳体100为螺纹配合。

图3是现有的蜗轮蜗杆及其调心机构调心时的工作原理图。当蜗轮与蜗杆之间有较大的啮合间隙而需要调整此间隙时，旋转调心顶锥700，使之向上运动，使得轴承500也沿着调心架400中的腰形槽向上运动，从而蜗杆600绕着调心轴承800的调心中心“O”逆时针旋转，蜗杆600与蜗轮200的中心距也在减小，啮合间隙也在减小直至消失，这就完成了蜗轮200与蜗杆600之间的啮合间隙调整。

由上面分析可知，现有技术也能实现调整蜗轮蜗杆之间的啮合间隙调整功能，但是由于调心轴承以及调心架价格昂贵，存在着成本过高的问题。同时，为了达到调心目的，调心轴承的滚子与轴承内外圈的间隙较大，导致运转不平稳，又因为调心轴承起调心作用时，内外圈端面会错位，成一定的角度，从而导致轴承实际参与工作的滚子减少，从而轴承的承载能力下降，所以采用调心轴承的蜗轮蜗杆机构的承载能力不大。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是提供一种调心机构，既可以调心作用，又不会降低轴承的承载能力。

本发明提供一种调心机构，包括壳体、主轴、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中主轴的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中主轴与第一轴承固定连接或集成为一体，主轴与第二轴承固定连接或集成为一体；第一轴的第一端与第一轴承外圈固定连接或集成为一体、第二端穿过壳体上的孔，其中第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔间隙配合使得第一轴在孔中自由转动；第二轴的第一端与第二轴承外圈固定连接或集成为一体、第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。

本发明还提供一种调心机构，包括壳体、主轴、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中主轴的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中主轴与第一轴承固定连接或集成为一体，主轴与第二轴承固定连接或集成为一体；第一轴的第一端通过第一轴承上的孔与第一轴承外圈连接，第一轴的第二端与壳体固定连接或集成为一体，其中，第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔为间隙配合使得第一轴在孔中自由转动；第二轴的第一端与第二轴承的外圈固定连接或集成为一体，第二轴的第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。

本发明还提供一种蜗轮蜗杆机构与调心机构的连接结构，包括壳体、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中蜗轮轴穿过蜗轮的中心孔；蜗轮与蜗杆啮合；蜗杆的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中蜗杆与第一轴承固定连接或集成为一体，蜗杆与第二轴承固定连接或集成为一体；第一轴的第一端与第一轴承外圈固定连接或集成为一体、第一轴的第二端穿过壳体上的孔，其中第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔为间隙配合使得第一轴在孔中自由转动；第二轴的第一端与第二轴承外圈固定连接或集成为一体、第二轴的第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。

本发明一种蜗轮蜗杆机构与调心机构的连接结构，包括壳体、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中蜗轮轴穿过蜗轮的中心孔；蜗轮与蜗杆啮合；蜗杆的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中蜗杆与第一轴承固定连接或集成为一体，蜗杆与第二轴承固定连接或集成为一体；第一轴的第一端通过第一轴承上的孔与第一轴承连接、第一轴的第二端与壳体固定连接或集成为一体，其中第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔为间隙配合使得第一轴在孔中自由转动；以及第二轴的第一端与第二轴承的外圈固定连接或集成为一体，第二轴的第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。

优选地，本发明的第一轴的轴线与第二轴的轴线平行。

优选地，本发明的第一轴的形状为圆形，孔为圆形孔，第二轴的形状为圆形或椭圆形。

优选地，本发明的第一轴、第二轴为销轴，孔为销孔。

优选地，本发明的第一轴为2个，且沿第一轴承的外圈均匀分布。

优选地，本发明的第二轴为2个，且沿第二轴承的外圈均匀分布。

优选地，本发明的调整装置为调心顶锥，与壳体为螺纹连接，通过调心顶锥的旋入或旋出来实现调心功能。

优选地，本发明的调整装置包括预紧螺塞和预紧弹簧，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠预紧螺塞的端部、第二端顶住第二轴承的外圈。

优选地，本发明的调整装置包括预紧螺塞、预紧弹簧和压块，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠螺塞的端部、第二端顶住压块的第一端，压块的第二端顶住第二轴承的外圈。

优选地，本发明的调心滑槽被设置为具有使第二轴沿着其轴线方向滑动的形状。

优选地，本发明的调心滑槽的形状为腰形孔、弧形腰形孔或矩形孔。

本发明的技术效果在于：采用及其简单的办法就实现了蜗轮蜗杆之间的啮合间隙的调整，而且价格低廉。并且克服了调心轴承不能承受较大负荷以及调心轴承滚子与轴承内外圈的间隙较大而导致蜗轮蜗杆运转不平稳等缺点，能够实现手动调节蜗轮蜗杆啮合间隙，而且也能够实现了蜗轮蜗杆自动调心的功能，使得蜗轮蜗杆始终都处于最佳啮合状态，从而大大延长了蜗轮蜗杆机构寿命及可靠性。

附图说明

图1是现有的蜗轮蜗杆及其调心机构的结构简图；

图2是现有的蜗轮蜗杆及其调心机构的D-D方向剖视图；

图3是现有的蜗轮蜗杆及其调心机构调心时的工作原理图；

图4是本发明第一实施例的结构简图；

图5是本发明第一实施例的A-A方向剖视图；

图6是本发明第一实施例的B-B方向剖视图；

图7是本发明第一实施例的C-C方向剖视图；

图8是本发明第一实施例中的轴承与销轴的连接关系示意图；

图9是本发明第一实施例调心时的工作原理示意图；

图10是本发明第一实施例中的销孔与调心滑槽在壳体上的布置示意图；

图11是本发明第一实施例中的调心滑槽的另一示意图；

图12是本发明第二实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图来详细地描述本实用新型。在附图中，相同的标号表示相同的元件或部件。

将参考图4-8详细描述本发明的第一实施例。本发明的蜗轮蜗杆与调心机构的连接结构包括壳体1、蜗轮2、蜗轮轴3、轴承4、调心滑槽5、销轴6、调心顶锥7、蜗杆8、轴承9、销轴10、销孔11、轴承12。其中蜗轮轴3穿过蜗轮2的中心孔，蜗轮轴3与蜗轮2为固定连接，连接方式不做限制，如焊接、螺纹连接、铆接等，蜗轮轴3与蜗轮2也可集成在一起。蜗轮轴3穿过轴承12的内圈，轴承12的外圈固定在壳体1上的轴承座孔中，蜗杆8的左端穿过轴承9的内圈，轴承9的外圈上沿180度均布两个销轴10，两个销轴10与轴承9的外圈为固定连接，连接方式不做限制，如焊接、螺纹连接、铆接等，两个销轴10与轴承9的外圈也可以集成为一体。在本实施例中，虽然将销轴10的数量限定为2个，但是也可以仅设置一个销轴10。销轴10穿过壳体1上的销孔11，且销轴10与销孔11为间隙配合，销轴10可以在销孔11中自由转动，蜗杆8的右端穿过轴承4的内圈，轴承4的外圈上沿180度均布两个销轴6。优选地，将销轴6的轴线设置为平行于销轴10的轴线。虽然在本实施例中将销轴6的数量限定为2个，但是也可以仅设置一个销轴6。销轴6与轴承4的外圈为固定连接，连接方式不做限制，如焊接、螺纹连接、铆接等，销轴6与轴承4的外圈也可以集成为一体，两个销轴6穿过壳体1上的调心滑槽5，销轴6可以在调心滑槽5中上下自由滑动。调心顶锥7的端部顶住轴承4的外圈，并且与壳体1为螺纹配合。

图9为本发明第一实施例的工作原理示意图。当蜗轮与蜗杆之间存在较大的啮合间隙而需要调整此间隙时，手动旋转调心顶锥7使之向上运动，这样使得轴承4也向上运动，从而销轴6也沿着调心滑槽5向上滑动。在蜗杆8的左端，由于销轴10与销孔11为间隙配合，而且销轴10只能在销孔11中转动，那么，这时蜗杆8、轴承9整体也就绕着销轴10而逆时针旋转，蜗杆8与蜗轮2的中心距也在减小，啮合间隙减小直至消失，这就完成了蜗轮2与蜗杆8之间的啮合间隙调整。

类似地，也可以手动旋转调心顶锥7使之向下运动，这样使得轴承4由于自身重量原因也向下运动，从而销轴6也沿着调心滑槽5向下滑动。在蜗杆8的左端，由于销轴10与销孔11为间隙配合，而且销轴10只能在销孔11中转动，那么，这时蜗杆8、轴承9整体也就绕着销轴10而顺时针旋转，蜗杆8与蜗轮2的中心距也随之改变，啮合间隙随之改变，这就完成了蜗轮2与蜗杆8之间的啮合间隙调整

在本发明中，调心滑槽5可以被设置为具有可以使销轴6沿着其轴线方向滑动的形状。

例如，如图10所示，本发明的调心滑槽5为腰形。在本发明中，术语“腰形”表示其中部为矩形或正方形、两端为弧形的形状。

在调整蜗轮蜗杆间隙时为了防止轴承4沿着蜗杆8轴向滑动，可以对调心滑槽5的形状进行改良。如图11所示，调心滑槽5为弧形腰形。术语“弧线腰形”表示其中部为弧形、两端为弧线的形状，并且其中部的弧线的中心线重合。此时其中部的弧形的中心正好是销孔11的中心。

另外，调心滑槽5的形状也可以为矩形或正方形。

在本发明中，轴承4、10可以为球轴承、滚柱轴承、滑动轴承等。

图12为本发明第二实施例的示意图。第二实施例与第一实施例的不同之处在于：将调心顶锥7换为预紧螺塞15、预紧弹簧14、压块13。如图12所示，预紧螺塞15与壳体连接，预紧弹簧14的一端紧靠螺塞15的端部、另一端顶住压块13的一端，压块的另一端顶住轴承4的外圈。

在本发明的第二实施例中，也可以省略压块13。此时，预紧弹簧14的第一端紧靠螺塞15的端部、第二端顶住轴承4的外圈。由于预紧弹簧14能够自动地保证着蜗轮蜗杆机构能够良好地啮合，不用人为地调整。所以本发明可以实现蜗轮蜗杆自动调心的功能。

当蜗轮与蜗杆之间存在较大的啮合间隙而需要调整此间隙时，由于预紧弹簧14的作用使得销轴6沿着调心滑槽5向上或向下滑动。在蜗杆8的左端，由于销轴10与销孔11为间隙配合，而且销轴10只能在销孔11中转动，那么，这时蜗杆8、轴承9整体也就绕着销轴10而逆时针或顺时针旋转，蜗杆8与蜗轮2的中心距也随之改变，直至啮合间隙消失，这就完成了蜗轮2与蜗杆8之间的啮合间隙调整。

在本发明的第一、第二实施例中，仅示意性地将销孔11限定为在壳体1上，其同样可以设置在其他位置上。例如，将销孔11设置在轴承9上。此时销轴10与外壳1固定连接或集成为一体。连接方式不做限制，如焊接、螺纹连接、铆接等。销轴10穿过轴承9上的销孔11，且销轴10与销孔11为间隙配合，使得销轴10可以在销孔11中自由转动。

当蜗轮与蜗杆存在较大的啮合间隙而需要调整此间隙时，手动旋转调心顶锥7使之向上运动或者由于预紧弹簧10的作用，使得轴承4也向上运动，从而销轴6也沿着调心滑槽5向上滑动。在蜗杆8的左端，由于销轴10与销孔11为间隙配合，而且销轴10只能在销孔11中转动，那么，这时蜗杆8、轴承9整体也就绕着销轴10而逆时针旋转，蜗杆8与蜗轮2的中心距也在减小，啮合间隙减小直至消失，这就完成了蜗轮2与蜗杆8之间的啮合间隙调整。

不难看出，本发明与现有技术相比，仅使用了两个非常普通的轴承而不是价格昂贵的调心轴承，将两个销轴固定到轴承的外圈，对壳体稍加改动，就很好地实现了蜗轮蜗杆啮合间隙的调整，而且因为销轴与销孔之间为面接触，所以本发明所述的蜗轮蜗杆及其调整机构的承载能力大大加强。

上文描述了本发明的原理、实施例和组合形式。然而，本发明将不会被认为限于所讨论的具体实施例。上述实施例应该被认为是说明性的，而不是限制性的，应当理解为本领域的技术人员在不脱离下面的权利要求书所限定的范围内可以在对这些实施例做出修改。

Claims (48)

1.一种调心机构，包括壳体、主轴、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中 

主轴的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中主轴与第一轴承固定连接或集成为一体，主轴与第二轴承固定连接或集成为一体； 

第一轴的第一端与第一轴承外圈固定连接或集成为一体、第二端穿过壳体上的孔，其中第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔间隙配合使得第一轴在孔中自由转动； 

第二轴的第一端与第二轴承外圈固定连接或集成为一体、第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及 

调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。 

2.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，第一轴的轴线与第二轴的轴线平行。 

3.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，第一轴的形状为圆形，孔为圆形孔，第二轴的形状为圆形或椭圆形。 

4.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，第一轴、第二轴为销轴，孔为销孔。 

5.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，第一轴为2个，且沿第一轴承的外圈均匀分布。 

6.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，第二轴为2个，且沿第二轴承的外圈均匀分布。 

7.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，调整装置为调心顶锥，与壳体为螺纹连接，通过调心顶锥的旋入或旋出来实现调心功能。 

8.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，调整装置包括预紧螺塞和预紧弹簧，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠预紧螺塞的端部、与预紧弹簧的第一端相对的第二端顶住第二轴承的外圈。 

9.如权利要求1所述的调心机构，其特征在于，调整装置包括预 紧螺塞、预紧弹簧和压块，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠螺塞的端部、第二端顶住压块的第一端，与压块的第一端相对的压块的第二端顶住第二轴承的外圈。 

10.如权利要求1所述的调心机构，调心滑槽被设置为具有使第二轴沿着其轴线方向滑动的形状。 

11.如权利要求1或10所述的调心机构，调心滑槽的形状为腰形孔或矩形孔。 

12.如权利要求11所述的的调心机构，所述腰形孔为弧形腰形孔。 

13.一种调心机构，包括壳体、主轴、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中 

主轴的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中主轴与第一轴承固定连接或集成为一体，主轴与第二轴承固定连接或集成为一体； 

第一轴的第一端通过第一轴承上的孔与第一轴承外圈连接，第一轴的第二端与壳体固定连接或集成为一体，其中，第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔为间隙配合使得第一轴在孔中自由转动； 

第二轴的第一端与第二轴承的外圈固定连接或集成为一体，第二轴的第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及 

调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。 

14.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，第一轴的轴线与第二轴的轴线平行。 

15.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，第一轴的形状为圆形，孔为圆形孔，第二轴的形状为圆形或椭圆形。 

16.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，第一轴、第二轴为销轴，孔为销孔。 

17.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，第一轴为2个，且沿第一轴承的外圈均匀分布。 

18.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，第二轴为2个， 且沿第二轴承的外圈均匀分布。 

19.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，调整装置为调心顶锥，与壳体为螺纹连接，通过调心顶锥的旋入或旋出来实现调心功能。 

20.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，调整装置包括预紧螺塞和预紧弹簧，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠预紧螺塞的端部、与预紧弹簧的第一端相对的第二端顶住第二轴承的外圈。 

21.如权利要求13所述的调心机构，其特征在于，调整装置包括预紧螺塞、预紧弹簧和压块，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠螺塞的端部、与预紧弹簧的第一端相对的第二端顶住压块的第一端，与压块的第一端相对的压块的第二端顶住第二轴承的外圈。 

22.如权利要求13所述的调心机构，调心滑槽被设置为具有使第二轴沿着其轴线方向滑动的形状。 

23.如权利要求13或22所述的调心机构，调心滑槽的形状为腰形孔或矩形孔。 

24.如权利要求23所述的的调心机构，所述腰形孔为弧形腰形孔。 

25.一种蜗轮蜗杆机构与调心机构的连接结构，包括壳体、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中 

蜗轮轴穿过蜗轮的中心孔； 

蜗轮与蜗杆啮合； 

蜗杆的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中蜗杆与第一轴承固定连接或集成为一体，蜗杆与第二轴承固定连接或集成为一体； 

第一轴的第一端与第一轴承外圈固定连接或集成为一体、第一轴的第二端穿过壳体上的孔，其中第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔为间隙配合使得第一轴在孔中自由转动； 

第二轴的第一端与第二轴承外圈固定连接或集成为一体、第二轴的第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑 动；以及 

调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。 

26.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，第一轴的轴线与第二轴的轴线平行。 

27.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，第一轴的形状为圆形，孔为圆形孔，第二轴的形状为圆形或椭圆形。 

28.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，第一轴、第二轴为销轴，孔为销孔。 

29.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，第一轴为2个，且沿第一轴承的外圈均匀分布。 

30.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，第二轴为2个，且沿第二轴承的外圈均匀分布。 

31.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，调整装置为调心顶锥，与壳体为螺纹连接，通过调心顶锥的旋入或旋出来实现调心功能。 

32.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，调整装置包括预紧螺塞和预紧弹簧，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠预紧螺塞的端部、与预紧弹簧的第一端相对的第二端顶住第二轴承的外圈。 

33.如权利要求25所述的连接结构，其特征在于，调整装置包括预紧螺塞、预紧弹簧和压块，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠螺塞的端部、与预紧弹簧的第一端相对的第二端顶住压块的第一端，与压块的第一端相对的压块的第二端顶住第二轴承的外圈。 

34.如权利要求25所述的连接结构，调心滑槽被设置为具有使第二轴沿着其轴线方向滑动的形状。 

35.如权利要求25或34所述的连接结构，调心滑槽的形状为腰形孔或矩形孔。 

36.如权利要求35所述的的连接结构，所述腰形孔为弧形腰形孔。 

37.一种蜗轮蜗杆机构与调心机构的连接结构，包括壳体、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承和调整装置，其中 

蜗轮轴穿过蜗轮的中心孔； 

蜗轮与蜗杆啮合； 

蜗杆的两端分别穿过第一轴承和第二轴承的中心孔，其中蜗杆与第一轴承固定连接或集成为一体，蜗杆与第二轴承固定连接或集成为一体； 

第一轴的第一端通过第一轴承上的孔与第一轴承连接、第一轴的第二端与壳体固定连接或集成为一体，其中第一轴的第一端和第二端为第一轴的两端，第一轴和孔为间隙配合使得第一轴在孔中自由转动；以及 

第二轴的第一端与第二轴承的外圈固定连接或集成为一体，第二轴的第二端穿过壳体上的调心滑槽，其中第二轴的第一端和第二端为第二轴的两端，第二轴与调心滑槽间隙配合使得第二轴在调心滑槽中滑动；以及 

调整装置的端部顶住第二轴承的外圈，并与壳体连接。 

38.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，第一轴的轴线与第二轴的轴线平行。 

39.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，第一轴的形状为圆形，孔为圆形孔，第二轴的形状为圆形或椭圆形。 

40.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，第一轴、第二轴为销轴，孔为销孔。 

41.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，第一轴为2个，且沿第一轴承的外圈均匀分布。 

42.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，第二轴为2个，且沿第二轴承的外圈均匀分布。 

43.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，调整装置为调心顶锥，与壳体为螺纹连接，通过调心顶锥的旋入或旋出来实现调心功能。 

44.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，调整装置包括预紧螺塞和预紧弹簧，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠预紧螺塞的端部、第二端顶住第二轴承的外圈。 

45.如权利要求37所述的连接结构，其特征在于，调整装置包括 预紧螺塞、预紧弹簧和压块，其中预紧螺塞与壳体连接，预紧弹簧的第一端紧靠螺塞的端部、与预紧弹簧的第一端相对的第二端顶住压块的第一端，与压块的第一端相对压块的第二端顶住第二轴承的外圈。 

46.如权利要求37所述的连接结构，调心滑槽被设置为具有使第二轴沿着其轴线方向滑动的形状。 

47.如权利要求37或46所述的连接结构，调心滑槽的形状为腰形孔或矩形孔。 

48.如权利要求47所述的的连接结构，所述腰形孔为弧形腰形孔。 

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