CN204025606U - 一种弹簧消隙的双片齿轮结构 - Google Patents
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Abstract
一种弹簧消隙的双片齿轮结构，包含定齿轮、与定齿轮轴孔配合连接的动齿轮、穿过动齿轮并与定齿轮螺纹连接的限位螺钉、以及设置在定齿轮上并与定齿轮和动齿轮都发生弹性接触的两个弹簧组件，每个弹簧组件都包含相互接触的弹簧和弹簧压块，以及接触弹簧压块的紧定螺钉。本实用新型结构紧凑，装配方便，消隙调节方式简便，通过调节紧定螺钉，可调节齿轮啮合的消隙力和传动阻尼，提高传动链的传动刚度，适用于传动精度要求高的精密齿轮箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧消隙的双片齿轮结构。
背景技术
目前的齿轮箱通常采用单片齿轮啮合的形式来改变运动方向或传递动力，单片齿轮啮合存在对齿轮加工、装配精度要求高，齿轮之间啮合存在间隙的现象；往复运动的齿轮箱若采用单片齿轮啮合的形式则会存在当齿轮箱换向时出现回程差的现象，即，主动齿轮运动，而从动齿轮并没有运动。
在传动精度要求很高，特别是往复运动的机构中，减速箱有啮合间隙是不被允许的，因此设计一种利用压缩弹簧来消除齿轮啮合间隙的双片齿轮结构，该双片齿轮同轴配置与单片齿轮啮合，可消除齿轮之间的啮合间隙。
目前专利“CN202468907 无齿侧间隙的超薄形齿轮副”所公开的齿轮消隙结构使用“C”型弹簧，弹簧两端孔分别挂在两片齿轮的固定销上，通过两片齿轮相对转动，使弹簧变形从而得到啮合时的消隙效果。专利“CN202170978 双齿轮错齿式消隙间隙机构”所公开的齿轮消隙结构使用压缩弹簧，弹簧一端和齿轮连接，另一端和拉板连接，当齿轮和拉板相对转动时，弹簧拉伸或者压缩，从而得到啮合时的消隙效果。上述专利在实际应用中，当需要调节齿轮的消隙力时需要反复的使双片齿轮与单片齿轮啮合或脱开，调试不便，状态一致性差。
实用新型内容
本实用新型提供一种弹簧消隙的双片齿轮结构，形式简单，装配方便，通过调节紧定螺钉进而调节弹簧的压缩范围，可消除齿轮箱的啮合间隙并可为齿轮箱在特定工况下提供可变阻尼。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种弹簧消隙的双片齿轮结构，包含：定齿轮、与定齿轮轴孔配合连接的动齿轮、穿过动齿轮并与定齿轮螺纹连接的限位螺钉、以及设置在定齿轮上并与定齿轮和动齿轮都发生弹性接触的两个弹簧组件；
所述的定齿轮包含定齿轮轴和连接定齿轮轴的定齿轮盘，所述的定齿轮盘上具有第一弹簧槽和第二弹簧槽，所述的第一弹簧槽和第二弹簧槽呈倒八字位置设置；
所述的动齿轮包含动齿轮盘和设置在动齿轮盘上的动齿轮孔，所述的动齿轮通过动齿轮孔套设在定齿轮的定齿轮轴上，动齿轮可以绕定齿轮转动；所述的动齿轮盘上具有第一弹簧顶紧部和第二弹簧顶紧部，当动齿轮与定齿轮紧密贴合时，所述的第一弹簧顶紧部伸入定齿轮上的第一弹簧槽，所述的第二弹簧顶紧部伸入定齿轮上的第二弹簧槽；
所述的弹簧组件包含设置在定齿轮上的第一弹簧槽内的第一弹簧组件和设置在定齿轮上的第二弹簧槽内的第二弹簧组件；
所述的第一弹簧组件和第二弹簧组件都包含相互接触的弹簧和弹簧压块，所述的弹簧组件还包含接触弹簧压块的紧定螺钉。
所述的定齿轮轴具有内螺纹。
所述的定齿轮上还具有两个螺钉孔，每个螺钉孔分别贯通到第一弹簧槽和第二弹簧槽的一端。
当动齿轮与定齿轮紧密贴合时，所述的第一弹簧顶紧部位于第一弹簧槽内远离螺钉孔的一端；所述的第二弹簧顶紧部位于第二弹簧槽内靠近螺钉孔的一端。
所述的第二弹簧顶紧部上具有螺钉孔。
所述的限位螺钉包含螺钉盖和连接螺钉盖的螺钉轴。
所述的螺钉盖的直径大于动齿轮上动齿轮孔的内径，所述的螺钉轴具有外螺纹，所述的螺钉轴穿过动齿轮上的动齿轮孔，与定齿轮上的定齿轮轴螺纹连接，螺钉盖的直径大于动齿轮上动齿轮孔的内径，实现对动齿轮的轴向限位。
所述的弹簧压块设置在弹簧槽内靠近螺钉孔的一端。
所述的第一弹簧组件内的螺钉孔与定齿轮上的螺纹孔螺纹连接，所述的第二弹簧组件内的螺钉孔依次与定齿轮上的螺纹孔和动齿轮上的第二弹簧顶紧部上的螺钉孔螺纹连接。
本实用新型结构紧凑，装配方便，消隙调节方式简便，通过调节紧定螺钉，可调节齿轮啮合的消隙力和传动阻尼，提高传动链的传动刚度，适用于传动精度要求高的精密齿轮箱。
附图说明
图1和图2是本实用新型的结构爆炸图。
图3是本实用新型的剖面图。
图4是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下根据图1～图4，具体说明本实用新型的较佳实施例。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种弹簧消隙的双片齿轮结构，该结构包含：定齿轮1、与定齿轮1轴孔配合连接的动齿轮2、穿过动齿轮2并与定齿轮1螺纹连接的限位螺钉3、以及设置在定齿轮1上并与定齿轮1和动齿轮2都发生弹性接触的两个弹簧组件。
所述的定齿轮1包含定齿轮轴11和连接定齿轮轴11的定齿轮盘12，所述的定齿轮轴11具有内螺纹，所述的定齿轮盘12上具有第一弹簧槽101和第二弹簧槽102，所述的第一弹簧槽101和第二弹簧槽102呈倒八字位置设置；所述的定齿轮1上还具有两个螺钉孔601，每个螺钉孔601分别贯通到第一弹簧槽101和第二弹簧槽102的一端。
所述的动齿轮2包含动齿轮盘22和设置在动齿轮盘22上的动齿轮孔21，所述的动齿轮2通过动齿轮孔21套设在定齿轮1的定齿轮轴11上，动齿轮2可以绕定齿轮1转动；所述的动齿轮盘22上具有第一弹簧顶紧部201和第二弹簧顶紧部202，当动齿轮2与定齿轮1紧密贴合时，所述的第一弹簧顶紧部201伸入定齿轮1上的第一弹簧槽101，位于第一弹簧槽101内远离螺钉孔601的一端，所述的第二弹簧顶紧部202伸入定齿轮1上的第二弹簧槽102，位于第二弹簧槽102内靠近螺钉孔601的一端；所述的第二弹簧顶紧部202上具有螺钉孔。
所述的限位螺钉3包含螺钉盖31和连接螺钉盖31的螺钉轴32；所述的螺钉盖31的直径大于动齿轮2上动齿轮孔21的内径，所述的螺钉轴32具有外螺纹，所述的螺钉轴32穿过动齿轮2上的动齿轮孔21，与定齿轮1上的定齿轮轴11螺纹连接，螺钉盖31的直径大于动齿轮2上动齿轮孔21的内径，实现对动齿轮2的轴向限位。
如图3所示，所述的弹簧组件包含设置在定齿轮1上的第一弹簧槽101内的第一弹簧组件和设置在定齿轮1上的第二弹簧槽102内的第二弹簧组件。
所述的第一弹簧组件和第二弹簧组件都包含相互接触的弹簧4和弹簧压块5，所述的弹簧压块5设置在弹簧槽内靠近螺钉孔601的一端，所述的弹簧组件还包含接触弹簧压块5的紧定螺钉6；所述的第一弹簧组件内的螺钉孔601与定齿轮1上的螺纹孔601螺纹连接，所述的第二弹簧组件内的螺钉孔601依次与定齿轮1上的螺纹孔601和动齿轮2上的第二弹簧顶紧部202上的螺钉孔螺纹连接。
如图4所示，为本实用新型提供的弹簧消隙的双片齿轮结构与单片齿轮7啮合的结构示意图。将动齿轮2旋转一定角度，弹簧4被压缩产生预紧力，当动齿轮2与定齿轮1的齿形对齐时，与单片齿轮7同时啮合，弹簧4受压缩后产生反向力，该反向力作用于动齿轮2上的第一弹簧顶紧部201和第二弹簧顶紧部202，促使动齿轮2发生转动，从而令动齿轮2的齿形与定齿轮1的齿形错开，分别顶住单片齿轮7的齿形两端，达到消隙的效果。紧定螺钉6挤压弹簧压块5使弹簧4压缩，随着弹簧压缩量增大，反向力也增大，齿轮箱的阻尼也随之增大。通过调节紧定螺钉6的拧入深度来调节弹簧压缩量，可消除齿轮箱的啮合间隙并可为齿轮箱在特定工况下提供可变阻尼。
本实用新型结构紧凑，装配方便，消隙调节方式简便，通过调节紧定螺钉，可调节齿轮啮合的消隙力和传动阻尼，提高传动链的传动刚度，适用于传动精度要求高的精密齿轮箱。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，包含：定齿轮（1）、与定齿轮（1）轴孔配合连接的动齿轮（2）、穿过动齿轮（2）并与定齿轮（1）螺纹连接的限位螺钉（3）、以及设置在定齿轮（1）上并与定齿轮（1）和动齿轮（2）都发生弹性接触的两个弹簧组件；
所述的定齿轮（1）包含定齿轮轴（11）和连接定齿轮轴（11）的定齿轮盘（12），所述的定齿轮盘（12）上具有第一弹簧槽（101）和第二弹簧槽（102），所述的第一弹簧槽（101）和第二弹簧槽（102）呈倒八字位置设置；
所述的动齿轮（2）包含动齿轮盘（22）和设置在动齿轮盘（22）上的动齿轮孔（21），所述的动齿轮（2）通过动齿轮孔（21）套设在定齿轮（1）的定齿轮轴（11）上，动齿轮（2）可以绕定齿轮（1）转动；所述的动齿轮盘（22）上具有第一弹簧顶紧部（201）和第二弹簧顶紧部（202），当动齿轮（2）与定齿轮（1）紧密贴合时，所述的第一弹簧顶紧部（201）伸入定齿轮（1）上的第一弹簧槽（101），所述的第二弹簧顶紧部（202）伸入定齿轮（1）上的第二弹簧槽（102）；
所述的弹簧组件包含设置在定齿轮（1）上的第一弹簧槽（101）内的第一弹簧组件和设置在定齿轮（1）上的第二弹簧槽（102）内的第二弹簧组件；
所述的第一弹簧组件和第二弹簧组件都包含相互接触的弹簧（4）和弹簧压块（5），所述的弹簧组件还包含接触弹簧压块（5）的紧定螺钉（6）。
2.如权利要求1所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，所述的定齿轮轴（11）具有内螺纹。
3.如权利要求1所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，所述的定齿轮（1）上还具有两个螺钉孔（601），每个螺钉孔（601）分别贯通到第一弹簧槽（101）和第二弹簧槽（102）的一端。
4.如权利要求3所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，当动齿轮（2）与定齿轮（1）紧密贴合时，所述的第一弹簧顶紧部（201）位于第一弹簧槽（101）内远离螺钉孔（601）的一端；所述的第二弹簧顶紧部（202）位于第二弹簧槽（102）内靠近螺钉孔（601）的一端。
5.如权利要求4所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，所述的第二弹簧顶紧部（202）上具有螺钉孔。
6.如权利要求1所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，所述的限位螺钉（3）包含螺钉盖（31）和连接螺钉盖（31）的螺钉轴（32）。
7.如权利要求6所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，所述的螺钉盖（31）的直径大于动齿轮（2）上动齿轮孔（21）的内径，所述的螺钉轴（32）具有外螺纹，所述的螺钉轴（32）穿过动齿轮（2）上的动齿轮孔（21），与定齿轮（1）上的定齿轮轴（11）螺纹连接，螺钉盖（31）的直径大于动齿轮（2）上动齿轮孔（21）的内径，实现对动齿轮（2）的轴向限位。
8.如权利要求5所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，所述的弹簧压块（5）设置在弹簧槽内靠近螺钉孔（601）的一端。
9.如权利要求8所述的弹簧消隙的双片齿轮结构，其特征在于，所述的第一弹簧组件内的螺钉孔（601）与定齿轮（1）上的螺纹孔（601）螺纹连接，所述的第二弹簧组件内的螺钉孔（601）依次与定齿轮（1）上的螺纹孔（601）和动齿轮（2）上的第二弹簧顶紧部（202）上的螺钉孔螺纹连接。
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Cited By (2)
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| CN105277142A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-01-27 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种高精度手摇低速转台 |
| CN114233811A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-25 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种传动机构及其装配方法、电动舵机及其传动方法 |
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