JP4868215B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
歯打ち音がしないようにするためには、各部品の加工精度の範囲内でバックラッシの量を厳密に調整しておく必要がある。従来、ウォーム軸およびウォームホイールを組み付けるときに、各部品を寸法精度のばらつき度合いに応じて選別し、互いの組み合せ精度が適正になるもの同士を組み合せるようにしているが(いわゆるマッチング組立)、この作業に非常に手間がかかり、製造コストが高くなっていた。
そこで、特許文献1記載の発明では、ウォーム軸の一端を支持する軸受と、ハウジングに形成された軸受支持孔との間に湾曲板バネを介在させている。この湾曲板バネによって、ウォーム軸をウォームホイール側に弾性的に付勢し、バックラッシをゼロにしている。
また、各弾性舌片の基端部が軸受保持孔の凹部の入口縁部に当接することによって、湾曲板バネの回転が規制されている。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、長期間に亘って騒音の発生を防止できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結されるステアリングシャフト3と、中間軸4を介してステアリングシャフト3と連結されるピニオン軸5と、ピニオン軸5に形成されたピニオン6に噛み合うラック7を有し、自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー8とを備える。ピニオン軸5およびラックバー8により操舵機構としてのラックアンドピニオン機構Aが構成されている。
ラックバー8は、図示しない複数の軸受を介して直線往復自在にハウジング12に支持されている。ラックバー8の両端部はハウジング12の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド13およびナックルアーム(図示せず)を介して操向輪14が連結されている。
また、操舵部材2に与えられる操舵トルクは、入力軸9および出力軸10間の相対回転変位量に基づいて、ステアリングシャフト3の近傍に設けられたトルクセンサ15が検出する。トルクセンサ15が検出したトルク値は、ECU16(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)に与えられる。ECU16は、トルク値や図示しない車速センサから与えられる車速等に基づいて、駆動回路17を介して操舵補助用の電動モータ18を駆動制御する。
図2は、図1の電動パワーステアリング装置1に備えられた減速機19およびその近傍の構成を示す断面図である。図2を参照して、減速機19は、電動モータ18により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム軸20と、このウォーム軸20に噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール21とを備える。
第1の軸受30の内輪30bは、第1の端部22の外周22aに嵌め合わされ、外輪30aはハウジング29の第1の支持孔32に支持されている。また、外輪30aは、第1の支持孔32の一端に形成された段部32aと、第1の支持孔32に連なるねじ孔34に螺合されたねじ部材35とによってウォーム軸20の軸方向X1に挟持されている。一方、第2の軸受31の内輪31bは、第2の端部23の外周23aに嵌め合わされ、外輪31aは、湾曲板バネ36を介してハウジング29の第2の支持孔33に支持されている。すなわち、ウォーム軸20は、第1および第2の軸受30,31を介して、ハウジング29に回転自在に支持されている。
次に、第2の支持孔33における第2の軸受31および湾曲板バネ36の支持状態について説明する。
また、凹部46に一対の逃げ部49a,49bを設けることにより、凹部46の周方向の縁部50が、第1および第2の弾性舌片39,40の基端部39a,40aから主体部37の周方向Y1に離れて配置されている。したがって、湾曲板バネ36に周方向Y1の力が加わった場合に、この凹部46の周方向の縁部50に、基端部39a,40aではなく、基端部39a,40aから離れた主体部37の部分が係合(接触)することによって、湾曲板バネ36の周方向Y1の移動が規制されるようになっている。
図5は、図2のV−V線に沿う断面図であり、図6は、動力伝達継手26の分解斜視図である。まず、図2を参照して、動力伝達継手26は、電動モータ18の出力軸25に一体回転可能に連結された第1の係合部材51と、減速機19のウォーム軸20の第1の端部22に一体回転可能に連結された第2の係合部材52と、第1および第2の係合部材51,52の間に介在し、第1の係合部材51から第2の係合部材52にトルクを伝達する弾性部材53とを備える。
第1の係合部材51、第2の係合部材52および弾性部材53は、図5に示すように、第1の係合突起55、第2の係合突起59および係合腕63がそれぞれ噛み合うように組み立てられている。具体的には、第1の係合突起55および第2の係合突起59が、係合腕63を周方向に挟んで噛み合わされている。また、第1の係合部材51の動力伝達面57および第2の係合部材52の動力伝達面61は、弾性部材53の動力伝達面64とそれぞれ当接されている。これにより、電動モータ18の出力が、動力伝達継手26を介して、ウォーム軸20に伝達されている。
図7および図8を参照して、本実施の形態が上述の実施形態と主に相違するのは、湾曲板バネ36の主体部37の外周と第2の支持孔33の内周面33aとの間に、例えば合成ゴムや合成樹脂等で形成された、有端環状の弾性体65が介在していることにある。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、湾曲板バネ36は、第1および第2の弾性舌片39,40を有する例について説明したが、湾曲板バネ36は、第1および第2の弾性舌片39,40の何れか一方を有する、いわゆる片爪タイプの湾曲板バネ36であってもよい。この場合、弾性舌片に対応する箇所のみに、凹部の逃げ部を設けてもよい。
Claims (1)
- 操舵補助用の電動モータの動力を、駆動ギヤおよび駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを介して舵取り機構に伝達する電動パワーステアリング装置において、
上記駆動ギヤの軸方向の一端を回転自在に支持する軸受と、
上記軸受を駆動ギヤと従動ギヤの中心間距離が変化する方向に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、
上記軸受の周囲を包囲すると共に、上記軸受を介して駆動ギヤに、上記中心間距離が短くなる方向に弾性的に付勢するための付勢力を与える湾曲板バネとを備え、
上記ハウジングの支持孔の内周面に、凹部が形成され、
上記凹部は、底部と、支持孔の周方向に相対向する一対の内壁面とを有し、
上記湾曲バネは、上記軸受の外輪の周囲を取り囲み周方向に有端である環状の主体部と、主体部の周方向の一方の端部によって片持ち状に支持され、上記凹部の底部に弾性的に当接して上記付勢力を発生する少なくとも一つの鉤形状の弾性舌片とを含み、少なくとも一方の内壁面に、上記弾性舌片の基端部との接触を回避するための逃げ部が形成されており、この逃げ部の縁部が、湾曲板バネの主体部に係合することにより、主体部の周方向の移動が規制されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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