JP5138616B2 - ボールねじ軸の支持構造 - Google Patents
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Description
本発明は、放電加工機やタッピングセンター等の各種工作機械や自動車のアクチュエータ等に使用されるボールねじにおけるボールねじ軸の支持構造に関するものである。
一般工作機械や自動車のアクチュエータのボールねじは、電動モータの回転力を直線運動に変換するために使用され、回転駆動されるねじ軸の両端は深溝玉軸受等の転がり軸受により回転自在に支持されている。一般的に、このねじ軸の軸方向荷重を受ける転がり軸受の内輪は、廉価で組立が容易なスナップリングにより軸方向に固定されて使用される場合が多い。
然しながら、スナップリングを使用した場合、そのリング溝と内輪間との寸法バラツキにより必然的に軸方向のガタを有するため、衝撃荷重が負荷された時、スナップリングが外れたり破損する恐れがあり、信頼性あるいは耐久性に問題がある。
こうした問題を解決したものとして、図５に示すようなボールねじ軸の支持構造が知られている。モータ側の支持軸受５０は、図示しないハウジングに嵌合された外輪５１と、この外輪５１に複数のボール５２を介してねじ軸５３に内嵌された内輪５４と、ボール５２を転動自在に保持する保持器５５とを備えた４点接触玉軸受からなる。
ねじ軸５３の端部に形成された嵌合部５６には、内輪５４の端面が当接する肩部５７が形成されている。ねじ軸５３のねじ端部は外径の円筒面が分断されて完全なフラットな面にならないため、この肩部５７にフラットな当接面が充分確保されるよう、嵌合部５６の外径はねじ溝５３ａの底径よりも小径に形成されている。
ここで、ねじ軸５３はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０重量％を含む中炭素鋼で形成され、ねじ溝５３ａをはじめ、このねじ溝５３ａから肩部５７および嵌合部５６に亙り高周波焼入れによって表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成され、嵌合部５６の端部５６ａは、素材の表面硬さのままの未焼入れ部とされている。そして、ねじ軸５３の嵌合部５６に支持軸受５０が所定のシメシロで圧入されると共に、内輪５４の一方の端面５４ａが肩部５７に当接された状態で、内輪５４の他方の端面５４ｂに当接する断面が矩形状のスペーサリング５８が装着されている。
さらに、嵌合部５６の端部５６ａを径方向外方に塑性変形させ、スペーサリング５８に向けて押え付けた状態で加締部５９が形成されている。この加締部５９によって、支持軸受５０がねじ軸５３に対して軸方向にガタなく固定されると共に、衝撃荷重が負荷された時でも、スペーサリング５８が外れたり破損するのを防止することができ、信頼性・耐久性を向上させることができる。
この従来のボールねじ軸の支持構造では、図示しない電動モータとの連結はカップリングを介して連結されている。そのため、ねじ軸５３の軸端には２面取りからなるフラット部６０が形成され、このフラット部６０に外嵌される凹部がカップリングの内周に形成されている。然しながら、ねじ軸５３の軸端に直接フラット部６０を形成することは、同軸度を確保するための精度管理が難しい。また、ねじ軸５３のフラット部６０だけでなく、モータ軸の端部およびカップリングの内周にこれらのフラット部に係合する凹部を形成しなければならず、加工工数と管理工数が嵩んで加工コストが高騰するという問題があった。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、低コストでコンパクト化を図ると共に、耐久性と信頼性を向上させたボールねじ軸の支持構造を提供することを目的とする。
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングに対してボールねじのねじ軸が支持軸受を介して回転自在に支持され、電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結されたボールねじ軸の支持構造において、前記ねじ軸の両端部に嵌合部と肩部が形成され、前記嵌合部に所定のシメシロを介して前記支持軸受が圧入されると共に、前記カップリングが円環状に形成され、内周に前記ねじ軸の嵌合部に圧入される円筒状の嵌合面と、この嵌合面よりも小径で端面側に開口して前記モータ軸に外嵌される係合凹部を一体に備え、この係合凹部の側面と前記ねじ軸の端面との間に軸方向のすきまを有すると共に、前記カップリングの端面が前記支持軸受の内輪の端面に密着するまで当該カップリングが前記ねじ軸の嵌合部に圧入され、前記内輪が前記肩部とカップリングで挟持された状態で軸方向に固定されている。
このように、ボールねじのねじ軸が支持軸受を介して支持され、電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結されたボールねじ軸の支持構造において、ねじ軸の両端部に嵌合部と肩部が形成され、嵌合部に所定のシメシロを介して支持軸受が圧入されると共に、カップリングが円環状に形成され、内周にねじ軸の嵌合部に圧入される円筒状の嵌合面と、この嵌合面よりも小径で端面側に開口してモータ軸に外嵌される係合凹部を一体に備え、この係合凹部の側面とねじ軸の端面との間に軸方向のすきまを有すると共に、カップリングの端面が支持軸受の内輪の端面に密着するまで当該カップリングがねじ軸の嵌合部に圧入され、内輪が肩部とカップリングで挟持された状態で軸方向に固定されているので、内輪の抜け耐力を確保することができると共に、ねじ軸にトルク伝達用のフラット部等を形成することなく所望のトルクを伝達することができ、低コストで耐久性と信頼性を向上させたボールねじ軸の支持構造を提供することができる。
また、請求項２に記載の発明のように、前記支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受が、前記ハウジングに嵌合される外輪と、この外輪に複数のボールを介して内嵌され、前記外輪よりも肉厚に形成された内輪と、前記ボールを転動自在に保持する保持器とを備え、前記カップリングの外径が前記内輪の外径と略同一径になるように肉厚に形成されていれば、カップリングの強度を高めてねじ軸の嵌合部に強圧入することができ、所望の内輪の抜け耐力を確保することができる。
また、請求項３に記載の発明のように、前記カップリングの係合凹部の外径側に小径部が形成されていれば、軽量化を図ることができると共に、回転イナーシャを低減することができる。
また、請求項４に記載の発明のように、前記カップリングと内輪が一体に形成されていれば、軽量・コンパクト化することができ、充分な嵌合部を確保して内輪の抜け耐力を増大することができる。
また、請求項５に記載の発明のように、前記ねじ軸の肩部から嵌合部に亙って高周波焼入れによって所定の表面硬さに硬化処理されていれば、嵌合部と肩部のフレッティング摩耗を防止することができ、信頼性・耐久性を向上させることができる。
また、請求項６に記載の発明のように、前記カップリングが熱処理によって少なくとも前記嵌合面と係合凹部が表面硬さを４０〜６０ＨＲＣの範囲に硬化処理されていれば、耐摩耗性が向上し、長期間に亘って強度・耐久性を確保することができる。
また、請求項７に記載の発明のように、前記係合凹部が複数のフラット面または凹凸歯で構成されていれば、回転トルクを確実に伝達することができる。
また、請求項８に記載の発明のように、前記支持軸受の少なくとも一方の支持軸受が４点接触玉軸受で構成されていれば、単列の転がり軸受でありながら、ねじ軸に負荷される両方向の軸方向荷重およびモーメント荷重を支承することができ、軽量・コンパクト化を図ることができる。
本発明に係るボールねじ軸の支持構造は、ハウジングに対してボールねじのねじ軸が支持軸受を介して回転自在に支持され、電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結されたボールねじ軸の支持構造において、前記ねじ軸の両端部に嵌合部と肩部が形成され、前記嵌合部に所定のシメシロを介して前記支持軸受が圧入されると共に、前記カップリングが円環状に形成され、内周に前記ねじ軸の嵌合部に圧入される円筒状の嵌合面と、この嵌合面よりも小径で端面側に開口して前記モータ軸に外嵌される係合凹部を一体に備え、この係合凹部の側面と前記ねじ軸の端面との間に軸方向のすきまを有すると共に、前記カップリングの端面が前記支持軸受の内輪の端面に密着するまで当該カップリングが前記ねじ軸の嵌合部に圧入され、前記内輪が前記肩部とカップリングで挟持された状態で軸方向に固定されているので、内輪の抜け耐力を確保することができると共に、ねじ軸にトルク伝達用のフラット部等を形成することなく所望のトルクを伝達することができ、低コストで耐久性と信頼性を向上させたボールねじ軸の支持構造を提供することができる。
ハウジングに対してボールねじのねじ軸が支持軸受を介して回転自在に支持され、電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結されたボールねじ軸の支持構造において、前記ねじ軸の両端部に嵌合部と肩部が形成され、前記嵌合部に所定のシメシロを介して前記支持軸受が圧入され、これらの支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受が、前記ハウジングに嵌合される外輪と、この外輪に複数のボールを介して内嵌され、前記外輪よりも肉厚に形成された内輪と、前記ボールを転動自在に保持する保持器とを備え、前記カップリングの外径が前記内輪の外径と略同一径になるように肉厚に形成されると共に、前記カップリングが円環状に形成され、内周に前記ねじ軸の嵌合部に圧入される円筒状の嵌合面と、この嵌合面よりも小径で端面側に開口して前記モータ軸に外嵌される係合凹部を一体に備え、この係合凹部の側面と前記ねじ軸の端面との間に軸方向のすきまを有すると共に、前記カップリングの端面が前記支持軸受の内輪の端面に密着するまで当該カップリングが前記ねじ軸の嵌合部に圧入され、前記内輪が前記肩部とカップリングで挟持された状態で軸方向に固定されている。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るボールねじ軸の支持構造を適用した電動リニアアクチュエータを示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図、図３は、図２のボールねじ軸の支持構造の変形例を示す縦断面図、図４は、同上、他の変形例を示す縦断面図である。なお、本実施形態では、ボールねじ軸のモータ側をアウター側（図中左側）、反モータ側をインナー側（図中右側）と言う。
図１は、本発明に係るボールねじ軸の支持構造を適用した電動リニアアクチュエータを示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図、図３は、図２のボールねじ軸の支持構造の変形例を示す縦断面図、図４は、同上、他の変形例を示す縦断面図である。なお、本実施形態では、ボールねじ軸のモータ側をアウター側（図中左側）、反モータ側をインナー側（図中右側）と言う。
この電動リニアアクチュエータ１は、リンク２と、このリンク２を介して図示しない被駆動部材を揺動駆動するボールねじ３と、このボールねじ３を駆動し、ハウジング４に取付けられた電動モータ５とから構成されている。
ボールねじ３は、電動モータ５のモータ軸６に後述するカップリング２０を介して連結され、電動モータ５により回転駆動されるねじ軸７と、このねじ軸７に多数のボール９を介して外挿されたナット８とを備えている。ねじ軸７の外周面に螺旋状のねじ溝７ａが形成されると共に、ナット８の内周面にこのねじ溝７ａに対向する螺旋状のねじ溝８ａが形成されている。各ねじ溝７ａ、８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここでは、各ねじ溝７ａ、８ａの断面形状は、ボール９との接触角が大きくとれ、軸方向すきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、アキシアル荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動を抑制することができる。
ねじ軸７は、一対の転がり軸受からなる支持軸受１０、１１を介してハウジング４に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。一方、ナット８は、その外周面に一対の支持軸１２が突設されている。この支持軸１２は、リンク２の一端部を回転自在に支承し、ねじ軸７の軸心に対して直角に突設されている。これにより、ナット８は、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支持される。
このような構成により、電動モータ５の回転に伴ってねじ軸７が回転し、このねじ軸７の回転によりナット８が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ３により、モータ軸６の回転運動がボールねじ３を介してナット８の軸方向運動に変換され、ナット８の支持軸１２を介して連結されたリンク２が揺動運動する。
ここで、支持軸受１０、１１の少なくとも一方は４点接触玉軸受からなり、ねじ軸７の両端部に形成された嵌合部１３、１４に圧入されている。これらの支持軸受１０、１１は単列の転がり軸受でありながら、ねじ軸７に負荷される両方向の軸方向荷重およびモーメント荷重を支承することができ、軽量・コンパクト化を図ることができる。
モータ側の支持軸受１０は、図２に拡大して示すように、図示しないハウジングに嵌合された外輪１５と、この外輪１５に複数のボール１６を介して内嵌され、外輪１５よりも肉厚に形成された内輪１７と、ボール１６を転動自在に保持する保持器１８とを備えた４点接触玉軸受で構成されている。外輪１５、内輪１７およびボール１６はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、ねじ軸７を支持する支持軸受１０、１１は例示した４点接触玉軸受に限らず、深溝玉軸受やアンギュラ玉軸受、あるいはこのアンギュラ玉軸受を複列に組み合せたもの、さらに複列アンギュラ玉軸受であっても良い。
ねじ軸７の端部に形成された嵌合部１３には、内輪１７の端面が当接する肩部１９が形成されている。ねじ軸７のねじ端部は外径の円筒面が分断され、この肩部１９は完全なフラットな面にならないため、支持軸受１０が傾いた状態で固定される恐れがある。したがって、本実施形態では、肩部１９のフラットな当接面が充分確保されるよう、嵌合部１３の外径はねじ溝７ａの底径よりも小径に形成されている。
ここで、ねじ軸７はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０重量％を含む中炭素鋼で形成され、ねじ溝７ａをはじめ、このねじ溝７ａから肩部１９および嵌合部１３に亙り高周波焼入れによって表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。これにより、嵌合部１３と肩部１９のフレッティング摩耗を防止することができる。そして、ねじ軸７の嵌合部１３に支持軸受１０が圧入されると共に、内輪１７のインナー側の端面１７ａが肩部１９に当接された状態で、カップリング２０が嵌合部１３に所定のシメシロを介して圧入固定されている。
また、カップリング２０は円環状に形成され、内周にねじ軸７の嵌合部１３に圧入される円筒状の嵌合面２１と、図示しないモータ軸に外嵌される４面取りからなる係合凹部２２が形成されている。また、カップリング２０の外径２０ａは内輪１７の外径と略同一径になるように肉厚に形成されている。そして、インナー側の端面２０ｂが内輪１７のアウター側の端面１７ｂに密着するまでカップリング２０がねじ軸７の嵌合部１３に強圧入され、内輪１７は、ねじ軸７の肩部１９とカップリング２０で挟持された状態で軸方向にガタなく固定されている。このように、本実施形態では、カップリング２０が肉厚に形成されてねじ軸７の嵌合部１３に強圧入され、かつ係合凹部２２によってモータ軸に連結されているので、内輪１７の抜け耐力を確保することができると共に、ねじ軸７にトルク伝達用のフラット部等を形成することなく所望のトルクを伝達することができ、低コストで耐久性と信頼性を向上させたボールねじ軸の支持構造を提供することができる。
このカップリング２０はＳ４５Ｃ等の炭素０．４０〜０．５０重量％を含む炭素鋼、あるいはＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成されている。高周波焼入れやズブ焼入れ等の熱処理によって少なくとも内周の嵌合面２１と係合凹部２２が表面硬さを４０〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、耐摩耗性が向上し、長期間に亘って強度・耐久性を確保することができる。なお、ここでは、カップリング２０の内周にモータ軸に外嵌される４面取りからなる係合凹部２２が形成されているが、４面取りに限らず、２面取りや６面取りであっても良いし、また、スプライン等の凹凸歯であっても良い。
図３に支持構造の変形例を示す。なお、この実施形態は、前述したものと基本的にはカップリングの構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
ねじ軸７の嵌合部１３に支持軸受１０が圧入されると共に、内輪１７のインナー側の端面１７ａが肩部１９に当接された状態で、カップリング２３が嵌合部１３に所定のシメシロを介して圧入固定されている。
カップリング２３は円環状に形成され、内周にねじ軸７の嵌合部１３に圧入される円筒状の嵌合面２１と、図示しないモータ軸に外嵌される４面取りからなる係合凹部２２が形成されている。また、カップリング２０の外径２０ａは内輪１７の外径と略同一径になるように肉厚に形成されると共に、アウター側の係合凹部２２の外径側に小径部２３ａが形成されている。さらに、モータ軸との連結作業を容易にするため、係合凹部２２の開口部には傾斜角α（α＝８０〜１００°）からなる角面取り２２ａが形成されている。
そして、インナー側の端面２０ｂが内輪１７のアウター側の端面１７ｂに密着するまでカップリング２３がねじ軸７の嵌合部１３に強圧入され、内輪１７は、ねじ軸７の肩部１９とカップリング２３で挟持された状態で固定されている。これにより、前述した実施形態と同様、内輪１７を軸方向にガタなく固定でき、内輪１７の抜け耐力を確保することができると共に、ねじ軸７にトルク伝達用のフラット部等を形成することなく所望のトルクを伝達することができ、低コストで耐久性と信頼性を向上させることができる。さらに、カップリング２３に小径部２３ａが形成されているので、軽量化を図ることができると共に、回転イナーシャを低減することができる。
このカップリング２３はＳＣｒ４２０等の浸炭鋼で形成され、浸炭焼入れによって表面硬さを４０〜６０ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、耐摩耗性が向上し、長期間に亘って強度・耐久性を確保することができる。
図４に支持構造の他の変形例を示す。なお、この支持構造は、前述した支持軸受の内輪とカップリングとが一体化されたもので、その他前述した実施形態と同一部品部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
この支持軸受２４は、図示しないハウジングに嵌合された外輪１５と、この外輪１５に複数のボール１６を介して内嵌され、外輪１５よりも肉厚に形成された内輪２５と、ボール１６を転動自在に保持する保持器１８とを備えている。そして、内輪２５のインナー側の端面１７ａが肩部１９に当接された状態で、内輪２５が嵌合部１３に所定のシメシロを介して圧入固定されている。
内輪２５は円環状に形成され、内周にねじ軸７の嵌合部１３に圧入される円筒状の嵌合面２６と、図示しないモータ軸に外嵌される４面取りからなる係合凹部２２が形成されている。この内輪２５はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
この実施形態では、前述したカップリングと内輪２５とが一体化されているので、前述した支持構造よりも軽量・コンパクト化することができ、充分な嵌合部２６を確保して内輪２５の抜け耐力を増大することができると共に、ねじ軸７にトルク伝達用のフラット部等を形成することなく所望のトルクを伝達することができ、低コストで耐久性と信頼性を向上させることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
本発明に係るボールねじ軸の支持構造は、ボールねじ軸を転がり軸受を介して回転自在に支持すると共に、電動モータのモータ軸とトルク伝達可能に連結されるボールねじ軸の支持構造に適用できる。
１ 電動リニアアクチュエータ
２ リンク
３ ボールねじ
４ ハウジング
５ 電動モータ
６ モータ軸
７ ねじ軸
７ａ、８ａ ねじ溝
８ ナット
９、１６ ボール
１０、１１、２４ 支持軸受
１２ 支持軸
１３、１４ 嵌合部
１５ 外輪
１７、２５ 内輪
１７ａ、１７ｂ 内輪の端面
１８ 保持器
１９ 肩部
２０、２３ カップリング
２０ａ カップリングの外径
２０ｂ カップリングの端面
２１、２６ 嵌合面
２２ 係合凹部
２２ａ 角面取り
２３ａ 小径部
５０ 支持軸受
５１ 外輪
５２ ボール
５３ ねじ軸
５３ａ ねじ溝
５４ 内輪
５４ａ、５４ｂ 内輪の端面
５５ 保持器
５６ 嵌合部
５６ａ 嵌合部の端部
５７ 肩部
５８ スペーサリング
５９ 加締部
６０ フラット部
α 傾斜角
２ リンク
３ ボールねじ
４ ハウジング
５ 電動モータ
６ モータ軸
７ ねじ軸
７ａ、８ａ ねじ溝
８ ナット
９、１６ ボール
１０、１１、２４ 支持軸受
１２ 支持軸
１３、１４ 嵌合部
１５ 外輪
１７、２５ 内輪
１７ａ、１７ｂ 内輪の端面
１８ 保持器
１９ 肩部
２０、２３ カップリング
２０ａ カップリングの外径
２０ｂ カップリングの端面
２１、２６ 嵌合面
２２ 係合凹部
２２ａ 角面取り
２３ａ 小径部
５０ 支持軸受
５１ 外輪
５２ ボール
５３ ねじ軸
５３ａ ねじ溝
５４ 内輪
５４ａ、５４ｂ 内輪の端面
５５ 保持器
５６ 嵌合部
５６ａ 嵌合部の端部
５７ 肩部
５８ スペーサリング
５９ 加締部
６０ フラット部
α 傾斜角
Claims (8)
- ハウジングに対してボールねじのねじ軸が支持軸受を介して回転自在に支持され、電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結されたボールねじ軸の支持構造において、
前記ねじ軸の両端部に嵌合部と肩部が形成され、前記嵌合部に所定のシメシロを介して前記支持軸受が圧入されると共に、
前記カップリングが円環状に形成され、内周に前記ねじ軸の嵌合部に圧入される円筒状の嵌合面と、この嵌合面よりも小径で端面側に開口して前記モータ軸に外嵌される係合凹部を一体に備え、この係合凹部の側面と前記ねじ軸の端面との間に軸方向のすきまを有すると共に、前記カップリングの端面が前記支持軸受の内輪の端面に密着するまで当該カップリングが前記ねじ軸の嵌合部に圧入され、前記内輪が前記肩部とカップリングで挟持された状態で軸方向に固定されていることを特徴とするボールねじ軸の支持構造。 - 前記支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受が、前記ハウジングに嵌合される外輪と、この外輪に複数のボールを介して内嵌され、前記外輪よりも肉厚に形成された内輪と、前記ボールを転動自在に保持する保持器とを備え、前記カップリングの外径が前記内輪の外径と略同一径になるように肉厚に形成されている請求項１に記載のボールねじ軸の支持構造。
- 前記カップリングの係合凹部の外径側に小径部が形成されている請求項１または２に記載のボールねじ軸の支持構造。
- 前記カップリングと内輪が一体に形成されている請求項１乃至３いずれかに記載のボールねじ軸の支持構造。
- 前記ねじ軸の肩部から嵌合部に亙って高周波焼入れによって所定の表面硬さに硬化処理されている請求項１乃至４いずれかに記載のボールねじ軸の支持構造。
- 前記カップリングが熱処理によって少なくとも前記嵌合面と係合凹部が表面硬さを４０〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている請求項１乃至５いずれかに記載のボールねじ軸の支持構造。
- 前記係合凹部が複数のフラット面または凹凸歯で構成されている請求項１乃至６いずれかに記載のボールねじ軸の支持構造。
- 前記支持軸受の少なくとも一方の支持軸受が４点接触玉軸受で構成されている請求項１乃至７いずれかに記載のボールねじ軸の支持構造。
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