JP6312728B2 - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Images
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1の中間歯車部を示す要部拡大図である。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b 第2のハウジング
3 入力歯車
4 中間歯車
4a 中間歯車の内径面
4b 歯部
5 出力歯車
6 減速機構
7 駆動軸
8 ボールねじ機構
9 アクチュエータ本体
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11 収容孔(貫通孔)
12 収容孔(袋孔)
13、23 転がり軸受
14 キー
15 係止ピン
17 ボール
18 ナット
19、20 支持軸受
19a、20a シールド板
21 駒部材
22 歯車軸
24 外輪
25 保持器
26 針状ころ
27、28 ワッシャ
50 電動リニアアクチュエータ
51 ボールねじ
52 アクチュエータ本体
53 電動モータ
53a モータ軸
54 歯車減速機構
55 第1歯車
56 位置保持機構
57 ねじ軸
57a、58a ねじ溝
58 ナット
59 ボール
60 ハウジング
61、62 玉軸受
63 第2歯車
64 シャフト
65 ソレノイド
66 受部
Claims (7)
- ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングが第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、
前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する中間歯車と、この中間歯車に噛合し、前記ナットに一体に固定された出力歯車とを備え、
前記中間歯車が、前記第1のハウジングと第2のハウジングにそれぞれ植設された歯車軸に針状ころ軸受を介して回転自在に支承され、前記中間歯車の両側にリング状のワッシャが装着されると共に、前記中間歯車の歯部の幅が当該中間歯車の全幅よりも小さく形成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記歯車軸の端部のうち一方の端部が前記ハウジングに圧入されると共に、他方の端部が前記ハウジングにすきまばめで嵌挿されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ワッシャがオーステナイト系ステンレス鋼板で形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ワッシャが、繊維状強化材が所定量充填された熱可塑性の合成樹脂で形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ハウジングがアルミ軽合金からなる請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記中間歯車に装着される針状ころ軸受が当該中間歯車の内径面に圧入された鋼板プレス製の外輪と、保持器を介して転動自在に収容された複数の針状ころとを備えたシェル型の針状ころ軸受で構成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記軸受の幅が前記中間歯車の歯幅よりも小さく設定されている請求項6に記載の電動リニアアクチュエータ。
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