CN114427804B - 一种用于发射车的自动式射击固定器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了提供了一种用于发射车的自动式射击固定器，设置有滚珠丝杆和锁紧装置，当发射起落架调整角度时，锁紧装置可以在滚珠丝杆上滑动，当发射起落架角度调整完成后，可以通过锁紧装置对位置进行锁定，使滚珠丝杆与锁紧装置之间不再发生相对移动。本发明的锁紧装置通过气动锁进行驱动，从而可以实现自动锁紧，解决了现有技术中操作繁琐以及效率低下的问题。

Description

一种用于发射车的自动式射击固定器
技术领域
本发明属于发射车装置领域，具体涉及一种用于发射车的自动式射击固定器。
背景技术
发射起落架是发射车中常用的角度调节装置，当调整完发射起落架的角度后，通过采用射击固定器对发射起落架进行固定，从而提高发射车发射时的稳定性，达到提高发射精度的目的。
但是在现有技术中，采用射击固定器固定发射起落架时，常常通过操作人员手动插销进行固定，导致操作繁琐以及效率低下的问题发生。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种用于发射车的自动式射击固定器解决了现有技术中存在的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种用于发射车的自动式射击固定器，保护筒、锁紧装置、连接轴、气动锁、伸缩保护罩、下连接关节轴承以及滚珠丝杆；
所述保护筒设置于锁紧装置上，所述滚珠丝杆的一端与下连接关节轴承连接，所述滚珠丝杆的另一端套接于锁紧装置内，且所述滚珠丝杆的另一端延伸至保护筒内，所述伸缩保护罩套接于滚珠丝杆上，且所述伸缩保护罩位于下连接关节轴承与锁紧装置之间，所述气动锁与锁紧装置传动连接，所述连接轴设置于锁紧装置上。
进一步地，所述气动锁为啮合式气动锁。
进一步地，所述连接轴转动连接至发射车的发射起落架。
进一步地，所述下连接关节轴承转动连接至发射车的发射回转机。
进一步地，所述锁紧装置包括外壳、推力轴承、滚珠丝杆螺母、齿轮轴、直齿轮以及锁紧转轴；
所述滚珠丝杆螺母和齿轮轴均套接于滚珠丝杆上，且所述滚珠丝杆螺母通过推力轴承旋转连接至锁紧装置外壳的内壁，所述滚珠丝杆螺母与齿轮轴固定连接，所述齿轮轴与直齿轮啮合，所述锁紧转轴与直齿轮固定连接，且所述锁紧转轴位于直齿轮的轴线上，所述锁紧转轴与气动锁平键连接。
进一步地，所述滚珠丝杆螺母通过螺栓与齿轮轴固定连接，以使滚珠丝杆螺母旋转时，带动齿轮轴旋转。
进一步地，所述推力轴承通过第一锁紧螺母和第二锁紧螺母与锁紧装置的外壳固定连接。
进一步地，所述滚珠丝杆螺母套接于推力轴承内部，以使滚珠丝杆螺母旋转时，带动锁紧装置沿滚珠丝杆做直线运动。
本发明的有益效果为：
(1)本发明提供了一种用于发射车的自动式射击固定器，设置有滚珠丝杆和锁紧装置，当发射起落架调整角度时，锁紧装置可以在滚珠丝杆上滑动，当发射起落架角度调整完成后，可以通过锁紧装置对位置进行锁定，使滚珠丝杆与锁紧装置之间不再发生相对移动。
(2)本发明的锁紧装置通过气动锁进行驱动，从而可以实现自动锁紧，解决了现有技术中操作繁琐以及效率低下的问题。
(3)本发明设置了滚珠丝杆、推力轴承以及滚珠丝杆螺母，通过滚珠丝杆螺母在滚珠丝杆旋转，可以使滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母之间发生相对移动，再通过推力轴承将旋转转换为直线运动，从而使锁紧装置可以沿滚珠丝杆的轴线方向运动。
(4)本发明设置了保护筒以及伸缩保护罩，保证了不会有异物进入锁紧装置内，从而保证了滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母的正常工作，且提高了使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于发射车的自动式射击固定器的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种用于发射车的自动式射击固定器的剖面图。
图3为本发明实施例提供的一种用于发射车的自动式射击固定器的应用实施图。
其中：1-保护筒、2-锁紧装置、3-连接轴、4-气动锁、5-伸缩保护罩、6-下连接关节轴承、7-滚珠丝杆、8-第一锁紧螺母、9-推力轴承、10-滚珠丝杆螺母、11-第二锁紧螺母、12-齿轮轴、13-直齿轮、14锁紧转轴。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
下面结合附图详细说明本发明的实施例。
实施例1
如图1至图2所示，一种用于发射车的自动式射击固定器，包括保护筒1、锁紧装置2、连接轴3、气动锁4、伸缩保护罩5、下连接关节轴承6以及滚珠丝杆7；
所述保护筒1设置于锁紧装置2上，所述滚珠丝杆7的一端与下连接关节轴承6连接，所述滚珠丝杆7的另一端套接于锁紧装置2内，且所述滚珠丝杆7的另一端延伸至保护筒1内，所述伸缩保护罩5套接于滚珠丝杆7上，且所述伸缩保护罩5位于下连接关节轴承6与锁紧装置2之间，所述气动锁4与锁紧装置2传动连接，所述连接轴3设置于锁紧装置2上。
在本实施例中，所述气动锁4为啮合式气动锁。
在本实施例中，所述连接轴3转动连接至发射车的发射起落架。
在本实施例中，所述下连接关节轴承6转动连接至发射车的发射回转机。
在本实施例中，所述锁紧装置2包括外壳、推力轴承9、滚珠丝杆螺母10、齿轮轴12、直齿轮13以及锁紧转轴14；所述滚珠丝杆螺母10和齿轮轴12均套接于滚珠丝杆7上，且所述滚珠丝杆螺母10通过推力轴承9旋转连接至锁紧装置2外壳的内壁，所述滚珠丝杆螺母10与齿轮轴12固定连接，所述齿轮轴12与直齿轮13啮合，所述锁紧转轴14与直齿轮13固定连接，且所述锁紧转轴14位于直齿轮13的轴线上，所述锁紧转轴14与气动锁4平键连接。
在本实施例中，所述滚珠丝杆螺母10通过螺栓与齿轮轴12固定连接，以使滚珠丝杆螺母10旋转时，带动齿轮轴12旋转。
在本实施例中，所述推力轴承9通过第一锁紧螺母8和第二锁紧螺母11与锁紧装置2的外壳固定连接。
在本实施例中，所述滚珠丝杆螺母10套接于推力轴承9内部，以使滚珠丝杆螺母10旋转时，带动锁紧装置2沿滚珠丝杆7做直线运动。
本发明的工作原理为：
步骤一：将连接轴3转动连接于发射起落架上，将下连接关节轴承6转动连接于发射回转机上，安装完成。
步骤二：当发射起落架调整角度时，在发射起落架的作用下，锁紧装置2在滚珠丝杆7上滑动，此时，锁紧装置2被发射起落架牵引，因为推力轴承9与锁紧装置2固定，所以推力轴承9也被发射起落架牵引，滚珠丝杆螺母10受到推力轴承9力后，在推力轴承9的内圈旋转，从而整个锁紧装置2与滚珠丝杆7之间发生相对移动。
步骤三：当发射起落架调整角度调整完成后，通过高压气源装置对气动锁4充入高压气源，以使气动锁4对锁紧转轴14进行锁紧，使直齿轮13不再转动，从而使滚珠丝杆螺母10以及齿轮轴12不能发生转动，锁紧装置2与滚珠丝杆7之间不能再发生相对移动，从而起到固定作用。
实施例2
如图1和图2共同所示，一种用于发射车的自动式射击固定器，包括保护筒1、锁紧装置2、连接轴3、气动锁4、伸缩保护罩5、滚珠丝杆7以及下连接关节轴承6；所述保护筒1设置于锁紧装置2上，所述滚珠丝杆7的一端与下连接关节轴承6连接，所述滚珠丝杆7的另一端套接于锁紧装置2内，且所述滚珠丝杆7的另一端延伸至保护筒1内，所述伸缩保护罩5套接于滚珠丝杆7上，且所述伸缩保护罩5位于下连接关节轴承6与锁紧装置2之间，所述气动锁4与锁紧装置2传动连接，所述连接轴3设置于锁紧装置2上。
通过设置保护筒1以及伸缩保护罩5，使滚珠丝杆7在一个封闭空间内工作，从而保证了滚珠丝杆7的使用寿命。
在一种可能的实施方式中，所述气动锁4为啮合式气动锁。气动锁4可以与高压气源装置连接，以通过高压气源装置控制气动锁4的开合。
可选的，高压气源装置可以与PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)电性连接，通过PLC控制气动锁4的开合，实现自动式射击固定器的自动开合，避免了人工插销导致的操作繁琐以及费时费力的问题。
在一种可能的实施方式中，所述连接轴3转动连接至发射车的发射起落架。
可选的，连接轴3可以设置于锁紧装置2的侧面，并与发射车的发射起落架转动连接。
在一种可能的实施方式中，所述下连接关节轴承6转动连接至发射车的发射回转机。
当发射起落架伸起时，发射起落架与发射回转机之间的角度逐渐增大，因为滚珠丝杆7通过下连接关节轴承6转动连接于发射车的发射回转机上，其不能延伸，且锁紧装置2转动连接于发射车的发射起落架上，所以发射起落架会带动锁紧装置2装置在滚珠丝杆7滑动，当发射起落架角度调整完成后，通过锁紧装置2进行锁紧，使锁紧装置2与滚珠丝杆7不再发生相对移动，从而实现固定效果。
在本实施例中，当滚珠丝杆7的另一端套接于锁紧装置2内时，滚珠丝杆7与锁紧装置2之间应当是滑动连接，以使一种用于发射车的自动式射击固定器能够适应发射车的发射起落架的升降，并在发射车的发射起落架角度调整完毕后，将锁紧装置2与滚珠丝杆7锁紧(锁紧时，可以通过气动锁4控制锁紧，实现自动工作)，从而使发射起落架的角度不能够再发生变化，实现固定作用。
当滚珠丝杆7的另一端延伸至保护筒1内时，滚珠丝杆7的另一端与保护筒1滑动连接。值得说明的是，当发射起落架完全收起时，滚珠丝杆7可以刚好填满保护筒1的内部空间，保证滚珠丝杆7使用寿命的同时，又使整个装置的体积不会过大。
将气动锁4与锁紧装置2传动连接，从而可以通过气动锁4对锁紧装置2进行自动锁紧，实现自动固定的效果。
如图3所示，通过本申请实施例提供的自动式射击固定器可以对发射起落架进行固定。可以设置两个对称的自动式射击固定器，通过两个自动式射击固定器对发射起落架进行固定，使固定的效果更好，有利于提高射击的精度。
在一种可能的实施方式中，所述锁紧装置2包括外壳、推力轴承9、滚珠丝杆螺母10、齿轮轴12、直齿轮13以及锁紧转轴14；
所述滚珠丝杆螺母10和齿轮轴12均套接于滚珠丝杆7上，且所述滚珠丝杆螺母10通过推力轴承9旋转连接至锁紧装置2外壳的内壁，所述滚珠丝杆螺母10与齿轮轴12固定连接，所述齿轮轴12与直齿轮13啮合，所述锁紧转轴14与直齿轮13固定连接，且所述锁紧转轴14位于直齿轮13的轴线上，所述锁紧转轴14与气动锁4平键连接。
在本实施例中，当滚珠丝杆螺母10和齿轮轴12均套接于滚珠丝杆7上，两者均可以围绕滚珠丝杆7进行旋转，从而通过滚珠丝杆螺母10带动锁紧装置2在滚珠丝杆7移动。将齿轮轴12外表面的齿轮与直齿轮13啮合，使齿轮轴12与直齿轮13动止同步。当气动锁4工作，通过气动锁4将直齿轮13锁紧，此时直齿轮13不能再转动，从而使齿轮轴12也不能再转动，以达到锁紧的目的。
在一种可能的实施方式中，所述滚珠丝杆螺母10通过螺栓与齿轮轴12固定连接，以使滚珠丝杆螺母10旋转时，带动齿轮轴12旋转。
在一种可能的实施方式中，所述推力轴承9通过第一锁紧螺母8和第二锁紧螺母11与锁紧装置2的外壳固定连接。
在一种可能的实施方式中，所述滚珠丝杆螺母10套接于推力轴承9内部，以使滚珠丝杆螺母10旋转时，带动锁紧装置2沿滚珠丝杆7做直线运动。
通过第一锁紧螺母8和第二锁紧螺母11将推力轴承9固定在锁紧装置2的外壳上，使锁紧装置2受的力能够传动至推力轴承9上，推力轴承9再带动滚珠丝杆螺母10转动，从而使滚珠丝杆螺母10可以在滚珠丝杆7上移动。
本发明提供了一种用于发射车的自动式射击固定器，设置有滚珠丝杆7和锁紧装置2，当发射起落架调整角度时，锁紧装置2可以在滚珠丝杆7上滑动，当发射起落架角度调整完成后，可以通过锁紧装置2对位置进行锁定，使滚珠丝杆7与锁紧装置2之间不再发生相对移动。
本发明的锁紧装置2通过气动锁4进行驱动，从而可以实现自动锁紧，解决了现有技术中操作繁琐以及效率低下的问题。
本发明设置了滚珠丝杆7、推力轴承9以及滚珠丝杆螺母10，通过滚珠丝杆螺母10在滚珠丝杆7旋转，可以使滚珠丝杆7与滚珠丝杆螺母10之间发生相对移动，再通过推力轴承9将旋转转换为直线运动，从而使锁紧装置2可以沿滚珠丝杆7的轴线方向运动。
本发明设置了保护筒1以及伸缩保护罩5，保证了不会有异物进入锁紧装置2内，从而保证了滚珠丝杆7和滚珠丝杆螺母10的正常工作，且提高了使用寿命。
本发明的工作原理为：
步骤一：将连接轴3转动连接于发射起落架上，将下连接关节轴承6转动连接于发射回转机上，安装完成。
步骤二：当发射起落架调整角度时，在发射起落架的作用下，锁紧装置2在滚珠丝杆7上滑动，此时，锁紧装置2被发射起落架牵引，因为推力轴承9与锁紧装置2固定，所以推力轴承9也被发射起落架牵引，滚珠丝杆螺母10受到推力轴承9力后，在推力轴承9的内圈旋转，从而整个锁紧装置2与滚珠丝杆7之间发生相对移动。
步骤三：当发射起落架调整角度调整完成后，通过高压气源装置对气动锁4充入高压气源，以使气动锁4对锁紧转轴14进行锁紧，使直齿轮13不再转动，从而使滚珠丝杆螺母10以及齿轮轴12不能发生转动，锁紧装置2与滚珠丝杆7之间不能再发生相对移动，从而起到固定作用。
当射击完成后，需要将发射起落架收起时，使气动锁4处于不工作状态，从而使锁紧装置2与滚珠丝杆7不再锁紧，再将发射起落架收起。

Claims (8)

1.一种用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，包括保护筒(1)、锁紧装置(2)、连接轴(3)、气动锁(4)、伸缩保护罩(5)、下连接关节轴承(6)以及滚珠丝杆(7)；
所述保护筒(1)设置于锁紧装置(2)上，所述滚珠丝杆(7)的一端与下连接关节轴承(6)连接，所述滚珠丝杆(7)的另一端套接于锁紧装置(2)内，且所述滚珠丝杆(7)的另一端延伸至保护筒(1)内，所述伸缩保护罩(5)套接于滚珠丝杆(7)上，且所述伸缩保护罩(5)位于下连接关节轴承(6)与锁紧装置(2)之间，所述气动锁(4)与锁紧装置(2)传动连接，所述连接轴(3)设置于锁紧装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，所述气动锁(4)为啮合式气动锁。
3.根据权利要求1所述的用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，所述连接轴(3)转动连接至发射车的发射起落架。
4.根据权利要求1所述的用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，所述下连接关节轴承(6)转动连接至发射车的发射回转机。
5.根据权利要求2所述的用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，所述锁紧装置(2)包括外壳、推力轴承(9)、滚珠丝杆螺母(10)、齿轮轴(12)、直齿轮(13)以及锁紧转轴(14)；
所述滚珠丝杆螺母(10)和齿轮轴(12)均套接于滚珠丝杆(7)上，且所述滚珠丝杆螺母(10)通过推力轴承(9)旋转连接至锁紧装置(2)外壳的内壁，所述滚珠丝杆螺母(10)与齿轮轴(12)固定连接，所述齿轮轴(12)与直齿轮(13)啮合，所述锁紧转轴(14)与直齿轮(13)固定连接，且所述锁紧转轴(14)位于直齿轮(13)的轴线上，所述锁紧转轴(14)与气动锁(4)平键连接。
6.根据权利要求5所述的用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母(10)通过螺栓与齿轮轴(12)固定连接，以使滚珠丝杆螺母(10)旋转时，带动齿轮轴(12)旋转。
7.根据权利要求5所述的用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，所述推力轴承(9)通过第一锁紧螺母(8)和第二锁紧螺母(11)与锁紧装置(2)的外壳固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于发射车的自动式射击固定器，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母(10)套接于推力轴承(9)内部，以使滚珠丝杆螺母(10)旋转时，带动锁紧装置(2)沿滚珠丝杆(7)做直线运动。
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