CN105020216B - 一种手动/自动一体式锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手动/自动一体式锁定装置，微电机通过联轴器驱动蜗杆一端，通过涡轮蜗杆的配合带动锁销在锁定位置和解锁位置之间运动，蜗杆另一端能够手动旋转；所述锁销上安装有压块，当锁销位于锁定位置和解锁位置时，压块分别压紧一个限位开关，进而控制微电机停止工作。本发明对外接口简单，结构紧凑，锁紧力大，操作简单，在不供电的情况下还可通过手动方式实现锁定机构的锁定/解锁。
Description
技术领域
本发明涉及机械锁定领域，尤其是一种锁定装置。
背景技术
在现有技术中自动锁定装置种类多，形式各异，比如液压控制式锁定装置、气动控制式锁定装置以及手动锁销式锁定装置等。其中，液压式、气动式需要配备液压缸或气缸，结构较复杂，占用空间大，成本较高；手动锁销式结构简单，但需人工手动操作，在锁销较重的情况下，操作强度大，不方便。以上几种形式的锁定装置均未实现手动/自动一体式设计。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种一体式锁定装置，结构简单，体积小，操作方便且同时具备手动/自动操作功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括蜗轮、蜗杆、锁销、压块、限位开关、联轴器和微电机。
所述的微电机通过联轴器驱动蜗杆一端，通过涡轮蜗杆的配合带动锁销在锁定位置和解锁位置之间运动，蜗杆另一端能够手动旋转；所述锁销上安装有压块，当锁销位于锁定位置和解锁位置时，压块分别压紧一个限位开关，进而控制微电机停止工作。
本发明还包括一个外壳，所述外壳是一个长方体型内部非规则腔体结构，内部开有交错且相通的空腔，空腔内分别安装锁销和蜗杆；安装锁销的空腔中安装所述的两个限位开关，并为压块预留了运动空间。
本发明还包括一个支架，所述支架固定安装于外壳上，微电机与支架固定连接。
所述的锁销和蜗轮采用键连接。
所述的蜗杆另一端设计为六方结构，六方端面伸出外壳4～6mm，六方端面伸出外壳的部分通过密封端盖和橡胶垫封闭，打开密封端盖即可用工具进行手动操作。
本发明的有益效果是：可广泛应用于各种具有相对运动的机构上，锁定装置整体模块化设计，对外接口简单，可方便安装于各类机械上；锁定装置结构紧凑、锁紧力大，保证锁定的高可靠性；锁定装置的操作简单，通过简单控制即可实现自动锁定/解锁，在不供电的情况下，还可通过手动方式实现锁定机构的锁定/解锁，实现了手动/自动一体化设计。
附图说明
图1是手动/自动一体式锁定装置的外观图；
图2是手动/自动一体式锁定装置的剖视图；
图3是图2的A-A向视图；
图中，1.外壳，2.蜗轮，3.蜗杆，4.支架，5.防护罩，6.锁销，7.压块，8.限位开关，9.限位开关，10.联轴器，11.密封端盖，12.微电机，13.橡胶垫，14.O型密封圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
本发明主要包括外壳、蜗轮、蜗杆、支架、防护罩、锁销、压块、限位开关(2个)、联轴器、密封端盖、微电机、橡胶垫、O型密封圈等零件。外壳是手动/自动一体式锁定装置的主要支撑、防护部件，是一个长方体型内部非规则腔体结构，为该锁定装置内部蜗轮、蜗杆提供装配平台；为压块预留了运动空间；为限位开关、支架提供安装接口。支架固定安装于外壳上，微电机与支架固定连接，执行锁定操作时，微电机输出力矩通过联轴器传递给蜗杆，蜗杆带动蜗轮传递至锁销，带动锁销实现锁定或解锁。锁销和蜗轮采用键连接。蜗杆一端与微电机连接，另一端设计为六方结构，六方端面伸出外壳4-6mm，并安装有密封端盖和橡胶垫，打开密封端盖即可用工具进行手动操作。压块安装于锁销上，锁定操作时，锁销伸出锁定装置，直至压块压紧限位开关后，微电机停止工作，实现锁定；解锁时，锁销缩回锁定装置，直至压块压紧另一个限位开关，微电机停止工作，实现解锁。锁头按与外壳锁孔平齐或伸出锁孔2-3mm设计，防护罩与型密封圈配合安装，实现对微电机的防护和密封。锁销前端设计2mm×4mm的倒角，锁定孔的孔径尺寸及公差根据相对运动精度和锁定精度与锁销6进行配合设计。
如图1、图2、图3所示：本实施例是一种手动/自动一体式锁定装置，用于对具有相对回转运动或具有其他相对运动的机构进行位置锁定。本实施实例包括外壳1、蜗轮2、蜗杆3、支架4、防护罩5、锁销6、压块7、限位开关8、限位开关9、联轴器10、密封端盖11、微电机12、橡胶垫13、O型密封圈14等零件。外壳1是手动/自动一体式锁定装置的主要支撑、防护部件，是一个长方体型内部非规则腔体结构，为该锁定装置内部蜗轮2、蜗杆3提供装配平台；为压块7预留了运动空间；为限位开关8、限位开关9、支架4提供安装接口。支架4固定安装于外壳1上，微电机12与支架4固定连接，执行锁定操作时，微电机12输出力矩通过联轴器10传递给蜗杆3，蜗杆3带动蜗轮2传递至锁销6，带动锁销6实现锁定或解锁。锁销6和蜗轮2采用键连接。蜗杆3一端与微电机12连接，另一端设计为六方结构，六方端面伸出外壳14-6mm，并安装有密封端盖11和橡胶垫13，打开密封端盖11即可用工具进行手动操作。压块7安装于锁销6上，锁定操作时，锁销6伸出锁定装置，直至压块6压紧限位开关8后，微电机12停止工作，实现锁定；解锁时，锁销6缩回锁定装置，直至压块6压紧限位开关9，微电机12停止工作，实现解锁。锁头按与外壳1锁孔平齐或伸出锁孔2-3mm设计，防护罩5与O型密封圈14配合安装，实现对微电机的防护和密封。锁销6前端设计2mm×4mm的倒角，锁定孔的孔径尺寸及公差根据相对运动精度和锁定精度与锁销6进行配合设计。
本发明装置可安装于有相对回转运动或其他相对运动的机构上，当相对运动机构需要进行锁定时，首先调整运动机构至锁销6和锁孔轴线对齐位置，加电驱动微电机12，带动蜗轮3蜗杆2推动锁销6运动，直至压块6压紧限位开关8后，微电机12停止工作，实现锁定；需要解锁时，锁销6反方向运动实现解锁。在不供电的情况下，还可通过手动方式实现锁定机构的锁定/解锁。
Claims (5)
1.一种手动/自动一体式锁定装置，包括蜗轮、蜗杆、锁销、压块、限位开关、联轴器和微电机，其特征在于：所述的微电机通过联轴器驱动蜗杆一端，通过涡轮蜗杆的配合带动锁销在锁定位置和解锁位置之间运动，蜗杆另一端能够手动旋转；所述锁销上安装有压块，当锁销位于锁定位置和解锁位置时，压块分别压紧一个限位开关，进而控制微电机停止工作。
2.根据权利要求1所述的手动/自动一体式锁定装置，其特征在于：本发明还包括一个外壳，所述外壳是一个长方体型内部非规则腔体结构，内部开有交错且相通的空腔，空腔内分别安装锁销和蜗杆；安装锁销的空腔中安装两个限位开关，并为压块预留了运动空间。
3.根据权利要求1所述的手动/自动一体式锁定装置，其特征在于：本发明还包括一个支架，所述支架固定安装于外壳上，微电机与支架固定连接。
4.根据权利要求1所述的手动/自动一体式锁定装置，其特征在于：所述的锁销和蜗轮采用键连接。
5.根据权利要求1所述的手动/自动一体式锁定装置，其特征在于：所述的蜗杆另一端设计为六方结构，六方端面伸出外壳4～6mm，六方端面伸出外壳的部分通过密封端盖和橡胶垫封闭，打开密封端盖即可用工具进行手动操作。
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