CN110319080B - 一种双插销锁定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双插销锁定机构，包括能够彼此之间相对滑动的第一部件、第二部件、安装在第一部件上的两个插销组件，插销组件包括安装在第一部件上的插销组件本体、设置在插销组件本体上的插销驱动装置、设置在插销驱动装置活动端的插销；第二部件上设置有与插销对应的两个定位孔，定位孔在第一部件、第二部件相对滑动方向上的尺寸大于对应方向插销的尺寸，两个插销能够分别插入对应的定位孔中，在第一部件、第二部件相对滑动方向上，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互远离一侧侧壁贴合。本发明的优点在于：插销插拔方便，锁定效率高。

Description

一种双插销锁定机构

技术领域

本发明涉及插销锁定领域，具体涉及一种双插销锁定机构。

背景技术

插销锁定机构运用于有相对移动的结构设备中，利用插销插入插销孔后限制相对移动，从而起到限制相对移动设备的产生的不期望移动，保护机械设备和人员的安全。

现在常用的插销结构相对简单，即单一插销插入插销孔，这种插销结构需要插销孔运行到插销正前方，为了使插销能够顺利插入插销孔，就需要插销孔和插销头相对位置很准确，虽然现在一些插销头倒角，以方便插销孔和插销头之间角度偏差在一定范围内也能够插入，但是范围有限，一般控制在2mm以内，而且这样插入的插销由于存在相对位置偏差，插销插入和拔出都需要增加很大力矩克服插销和插销孔之间摩擦力，容易造成插销插入失败或者插销拔不出来情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中插销插拔不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种双插销锁定机构，包括能够彼此之间相对滑动的第一部件、第二部件；

还包括安装在第一部件上的两个插销组件，所述插销组件包括安装在第一部件上的插销组件本体、设置在插销组件本体上的插销驱动装置、设置在插销驱动装置活动端的插销；

所述第二部件上设置有与插销对应的两个定位孔，定位孔在第一部件、第二部件相对滑动方向上的尺寸大于对应方向插销的尺寸，两个插销能够分别插入对应的定位孔中，当只有一个插销插入对应的定位孔中时，第一部件连同此插销能够在对应的定位孔中相对于第二部件滑动；

在第一部件、第二部件相对滑动方向上，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互远离一侧侧壁贴合。

本发明中的一种双插销锁定机构，在实际应用时，起初两个插销均处于缩回状态，当需要对第一部件、第二部件锁定防止二者相对移动时，首先使第一部件、第二部件相对滑动，如直线方向滑动或者圆弧方向滑动，当其中一个插销移动至与其对应的定位孔的范围内时，控制插销驱动装置工作，插销驱动装置带动插销伸出，由于定位孔的尺寸大于插销的尺寸，因此，插销很容易插入对应的定位孔中，随后继续使第一部件、第二部件相对滑动，直至插销的侧壁与定位孔的侧壁贴合，且另一插销移动至与其对应的定位孔的范围内时，控制插销驱动装置工作，插销驱动装置带动第二个插销伸出，至此，两个插销均插入到了对应的定位孔中，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互远离一侧侧壁贴合，即实现两个插销配合对定位孔的定位，进而实现第一部件、第二部件相对位置的锁定，相对于现有技术，本方案中进行插销插拔时，不存在难以插拔的问题，插销插拔方便，锁定效率高。

优化的，所述第一部件固定不动，第二部件相对于第一部件转动；

所述定位孔为长度方向沿第二部件转动弧线方向的腰型孔。

插销与定位孔的配合能够实现两个相对转动的部件的锁定，且插销组件设置在固定不动的第一部件，便于操作及安装。

优化的，所述第一部件固定不动，第二部件相对于第一部件直线滑动；

所述定位孔为长度方向沿第二部件滑动方向的腰型孔。

插销与定位孔的配合能够实现两个相对直线滑动的部件的锁定，且插销组件设置在固定不动的第一部件，便于操作及安装。

优化的，所述插销与插销组件本体滑动配合。插销与插销组件本体滑动配合，能够保证插销的滑动精度，确保其滑动至预定位置，定位精度较高，且同时能够保证插销具有一定的抗侧向力的能力，以抵抗定位孔侧壁对插销施加的侧向力，保证定位精度。

优化的，所述插销为圆柱形，插销与插销组件本体滑动配合，且所述插销上还设置有沿插销滑动方向的滑条，所述插销组件本体上设置有与滑条配合的滑槽，所述滑条置于滑槽中，二者滑动配合，且当插销插入对应的定位孔中时，滑条仍位于滑槽中。

圆柱形插销便于加工，同时，滑条、滑槽的设置则能够增强插销抵抗侧向力的能力，延长其使用寿命，确保定位精度，同时还能起到防止插销随意转动的作用。

优化的，所述滑条设置两个，两个滑条分别位于插销上第一部件、第二部件相对滑动方向的两侧。

两个滑条分别设置在插销上第一部件、第二部件相对滑动方向的两侧，能够最大程度的增强插销抵抗侧向力的能力，延长其使用寿命，确保定位精度。

优化的，所述插销铰接在插销驱动装置的活动端上。将插销铰接在插销驱动装置的活动端上，可保证，即使插销相对插销驱动装置的活动端位置错动，也能够驱动插销正常伸缩，降低了对二者之间安装精度的要求。

优化的，还包括控制单元，插销驱动装置连接至控制单元并由控制单元控制。采用控制单元控制插销驱动装置的工作状态，操作方便。

优化的，所述插销组件本体上设置有能够限制插销行程的限位开关，限位开关连接至控制单元。限位开关与控制单元配合能够很方便的实现插销行程的限定，控制方便、准确。

优化的，所述插销驱动装置为推杆电机。推杆电机能够很方便的提供直线方向的驱动力，且结构简单、控制方便。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中的一种双插销锁定机构，在实际应用时，起初两个插销均处于缩回状态，当需要对第一部件、第二部件锁定防止二者相对移动时，首先使第一部件、第二部件相对滑动，如直线方向滑动或者圆弧方向滑动，当其中一个插销移动至与其对应的定位孔的范围内时，控制插销驱动装置工作，插销驱动装置带动插销伸出，由于定位孔的尺寸大于插销的尺寸，因此，插销很容易插入对应的定位孔中，随后继续使第一部件、第二部件相对滑动，直至插销的侧壁与定位孔的侧壁贴合，且另一插销移动至与其对应的定位孔的范围内时，控制插销驱动装置工作，插销驱动装置带动第二个插销伸出，至此，两个插销均插入到了对应的定位孔中，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互远离一侧侧壁贴合，即实现两个插销配合对定位孔的定位，进而实现第一部件、第二部件相对位置的锁定，相对于现有技术，本方案中进行插销插拔时，不存在难以插拔的问题，插销插拔方便，锁定效率高。

2.插销与定位孔的配合能够实现两个相对转动的部件的锁定，且插销组件设置在固定不动的第一部件，便于操作及安装。

3.插销与定位孔的配合能够实现两个相对直线滑动的部件的锁定，且插销组件设置在固定不动的第一部件，便于操作及安装。

4.插销与插销组件本体滑动配合，能够保证插销的滑动精度，确保其滑动至预定位置，定位精度较高，且同时能够保证插销具有一定的抗侧向力的能力，以抵抗定位孔侧壁对插销施加的侧向力，保证定位精度。

5.圆柱形插销便于加工，同时，滑条、滑槽的设置则能够增强插销抵抗侧向力的能力，延长其使用寿命，确保定位精度，同时还能起到防止插销随意转动的作用。

6.两个滑条分别设置在插销上第一部件、第二部件相对滑动方向的两侧，能够最大程度的增强插销抵抗侧向力的能力，延长其使用寿命，确保定位精度。

7.将插销铰接在插销驱动装置的活动端上，可保证，即使插销相对插销驱动装置的活动端位置错动，也能够驱动插销正常伸缩，降低了对二者之间安装精度的要求。

8.采用控制单元控制插销驱动装置的工作状态，操作方便。

9.限位开关与控制单元配合能够很方便的实现插销行程的限定，控制方便、准确。

10.推杆电机能够很方便的提供直线方向的驱动力，且结构简单、控制方便。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种双插销锁定机构的示意图；

图2为本发明实施例一中定位孔的示意图；

图3-5为本发明实施例一中一种双插销锁定机构工作示意图；

图6为本发明实施例二中一种双插销锁定机构的的示意图；

图7为本发明实施例二中一种双插销锁定机构的俯视图；

图8为本发明实施例中插销组件的俯视图；

图9为图8中A-A剖视图；

图10为图8中B-B剖视图；

其中，

第一部件-1；

第二部件-2、定位孔-21；

插销组件-3、插销组件本体-31、插销驱动装置-32、插销-33、滑槽-311、限位开关-312、滑条-331。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1所示，一种双插销锁定机构，包括能够彼此之间相对滑动的第一部件1、第二部件2、安装在第一部件1上的两个插销组件3。

所述第一部件1固定不动，第一部件1为一长方体底座，所述第二部件2为一可转动的圆盘，第二部件2相对于第一部件1转动。

如图2所示，所述第二部件2上设置有两个定位孔21，所述定位孔21为长度方向沿第二部件2转动弧线方向的腰型孔，图2中标号R表示定位孔21的侧边为弧形。

结合图1、8-10，所述插销组件3包括安装在第一部件1上的插销组件本体31、设置在插销组件本体31上的插销驱动装置32、铰接设置在插销驱动装置32活动端的插销33，本实施例中所述插销驱动装置32为推杆电机。

所述第二部件2上设置有与插销33对应的两个定位孔21，定位孔21在第一部件1、第二部件2相对滑动方向上的尺寸大于对应方向插销33的尺寸，两个插销33能够分别插入对应的定位孔21中，当只有一个插销33插入对应的定位孔21中时，第一部件1连同此插销33能够在对应的定位孔21中相对于第二部件2滑动；

在第一部件1、第二部件2相对滑动方向上，两个插销33的侧壁能够同时分别与两个定位孔21相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销33的侧壁能够同时分别与两个定位孔21相互远离一侧侧壁贴合，本实施例中，两个插销33的侧壁能够同时分别与两个定位孔21相互靠近一侧侧壁贴合。

所述插销33为圆柱形，插销33端部边缘倒角，插销33与插销组件本体31滑动配合，且所述插销33上还设置有沿插销33滑动方向的滑条331，所述插销组件本体31上设置有与滑条331配合的滑槽311，所述滑条331置于滑槽311中，二者滑动配合，且当插销33插入对应的定位孔21中时，滑条331仍位于滑槽311中，所述滑条331设置两个，两个滑条331分别位于插销33上第一部件1、第二部件2相对滑动方向的两侧。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

如图6、7所示，所述第一部件1固定不动，第二部件2相对于第一部件1直线滑动，所述定位孔21为长度方向沿第二部件2滑动方向的腰型孔。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

还包括控制单元(图中未示出)，插销驱动装置32连接至控制单元并由控制单元控制，本实施例中控制单元采用PLC，市购即可，对PLC进行编程即可实现相应控制。

如图8-10所示，所述插销组件本体31上设置有能够限制插销33行程的限位开关312，限位开关312连接至控制单元，本实施例中限位开关312采用接近开关。

具体的，如图9所示，限位开关312设置两个，按照上下分布，且与两个限位开关312对应位置上设置有避让孔，上方的限位开关312位于插销33缩回时的顶部，所述插销33上设置有垂直于插销33运动方向的通孔，且下方的限位开关312位于插销组件本体31上插销33伸出时与其通孔对应的位置。

实际操作中，插销33伸出时，控制单元控制插销驱动装置32工作，进而将插销33推出，当插销33伸出至通孔到达下方限位开关312处时，控制单元控制插销驱动装置32停止工作，插销33伸出至上极限位置，随后，控制单元控制插销驱动装置32工作，进而使插销33缩回，当插销33顶部到达上方限位开关312处时，控制单元控制插销驱动装置32停止工作，插销33缩回至极限位置，控制单元与两个限位开关312配合实现对插销33行程的控制。

工作原理：

本发明中的一种双插销锁定机构，在实际应用时，起初两个插销33均处于缩回状态，当需要对第一部件1、第二部件2锁定防止二者相对移动时，首先使第一部件1、第二部件2相对滑动，如直线方向滑动或者圆弧方向滑动，当其中一个插销33移动至与其对应的定位孔21的范围内时，控制插销驱动装置32工作，插销驱动装置32带动插销33伸出，由于定位孔21的尺寸大于插销33的尺寸，因此，插销33很容易插入对应的定位孔21中，即如图3所示的情况。

随后继续使第一部件1、第二部件2相对滑动，直至插销33的侧壁与定位孔21的侧壁贴合，即如图4所示的情况。

当另一插销33移动至与其对应的定位孔21的范围内时，控制插销驱动装置32工作，插销驱动装置32带动第二个插销33伸出，即如图5所示的情况，至此，两个插销33均插入到了对应的定位孔21中，两个插销33的侧壁能够同时分别与两个定位孔21相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销33的侧壁能够同时分别与两个定位孔21相互远离一侧侧壁贴合，即实现两个插销33配合对定位孔21的定位，进而实现第一部件1、第二部件2相对位置的锁定，相对于现有技术，本方案中进行插销33插拔时，不存在难以插拔的问题，插销33插拔方便，锁定效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双插销锁定机构，其特征在于：包括能够彼此之间相对滑动的第一部件(1)、第二部件(2)；

还包括安装在第一部件(1)上的两个插销组件(3)，所述插销组件(3)包括安装在第一部件(1)上的插销组件本体(31)、设置在插销组件本体(31)上的插销驱动装置(32)、设置在插销驱动装置(32)活动端的插销(33)；

所述第二部件(2)上设置有与插销(33)对应的两个定位孔(21)，定位孔(21)在第一部件(1)、第二部件(2)相对滑动方向上的尺寸大于对应方向插销(33)的尺寸，两个插销(33)能够分别插入对应的定位孔(21)中，当只有一个插销(33)插入对应的定位孔(21)中时，第一部件(1)连同此插销(33)能够在对应的定位孔(21)中相对于第二部件(2)滑动；

在第一部件(1)、第二部件(2)相对滑动方向上，两个插销(33)的侧壁能够同时分别与两个定位孔(21)相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销(33)的侧壁能够同时分别与两个定位孔(21)相互远离一侧侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述第一部件(1)固定不动，第二部件(2)相对于第一部件(1)转动；

所述定位孔(21)为长度方向沿第二部件(2)转动弧线方向的腰型孔。

3.根据权利要求1所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述第一部件(1)固定不动，第二部件(2)相对于第一部件(1)直线滑动；

所述定位孔(21)为长度方向沿第二部件(2)滑动方向的腰型孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述插销(33)与插销组件本体(31)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述插销(33)为圆柱形，插销(33)与插销组件本体(31)滑动配合，且所述插销(33)上还设置有沿插销(33)滑动方向的滑条(331)，所述插销组件本体(31)上设置有与滑条(331)配合的滑槽(311)，所述滑条(331)置于滑槽(311)中，二者滑动配合，且当插销(33)插入对应的定位孔(21)中时，滑条(331)仍位于滑槽(311)中。

6.根据权利要求5所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述滑条(331)设置两个，两个滑条(331)分别位于插销(33)上第一部件(1)、第二部件(2)相对滑动方向的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述插销(33)铰接在插销驱动装置(32)的活动端上。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：还包括控制单元，插销驱动装置(32)连接至控制单元并由控制单元控制。

9.根据权利要求8所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述插销组件本体(31)上设置有能够限制插销(33)行程的限位开关(312)，限位开关(312)连接至控制单元。

10.根据权利要求1所述的一种双插销锁定机构，其特征在于：所述插销驱动装置(32)为推杆电机。

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