CN107160646B - 水口切除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水口切除装置，该水口切除装置包括：剪切组件，剪切组件包括剪切部和夹持部，剪切部用于对工件进行剪切，夹持部用于对工件进行夹持；伸缩驱动组件，与剪切组件驱动连接，伸缩驱动组件用于驱动剪切组件在剪切位置和避让位置之间移动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中的水口切除效率低和质量差的问题。

Description

水口切除装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种水口切除装置。

背景技术

注塑产品通常采用注塑机进行生产，由于注塑工艺的特点，注塑完成后会在产品特定位置留有水口，在后续的工序中需要把水口切除。针对此类水口的切除，目前是靠人工切除的方式。人工切除水口存在切除效率低和切除质量差的问题。

发明内容

本发明提供一种水口切除装置，以解决现有技术中的水口切除效率低和质量差的问题。

本发明提供了一种水口切除装置，该水口切除装置包括：剪切组件，剪切组件包括剪切部和夹持部，剪切部用于对工件进行剪切，夹持部用于对工件进行夹持；伸缩驱动组件，与剪切组件驱动连接，伸缩驱动组件用于驱动剪切组件在剪切位置和避让位置之间移动。

进一步地，剪切部包括：剪钳机构，具有剪切端和操作端；第一驱动机构，与剪钳机构的操作端驱动连接。

进一步地，剪钳机构包括：第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉设置，第一剪杆具有第一剪切端和第一操作端，第二剪杆具有第二剪切端和第二操作端，第一剪杆和第二剪杆相互转动以剪切工件。

进一步地，第一剪杆上设置有第一避让部，第二剪杆上设置有第二避让部，第一剪杆和第二剪杆通过销轴转动连接，销轴设置在第一避让部和第二避让部上，第一避让部和第二避让部配合以使第一剪杆的侧面与第二剪杆的侧面平齐。

进一步地，第一驱动机构包括：驱动气缸，具有可伸缩的驱动轴；推块，与驱动轴连接，推块上对应剪钳机构的一侧设置有凹槽，凹槽具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间的间距由槽口至槽底逐渐减小，第一侧壁与第一操作端对应设置，第二侧壁与第二操作端对应设置，驱动气缸驱动推块移动以使第一操作端和第二操作端分别沿第一侧壁和第二侧壁移动，当第一操作端和第二操作端向凹槽的槽底移动时，剪钳机构处于剪切状态，当第一操作端和第二操作端向远离凹槽的方向移动时，剪钳机构处于打开状态。

进一步地，剪切部还包括：两个导向限位板，沿驱动轴的伸缩方向设置，两个导向限位板间隔设置，推块、第一操作端和第二操作端均设置在两个导向限位板之间，导向限位板用于引导推块移动。

进一步地，剪钳机构还包括：复位弹簧，设置在第一剪杆和第二剪杆之间，复位弹簧用于将剪钳机构复位至打开状态。

进一步地，夹持部包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板设置在第一剪切端上，第二夹板设置在第二剪切端上，第一夹板和第二夹板配合以形成夹持部。

进一步地，剪切部还包括：底座，剪钳机构和第一驱动机构均设置在底座上，伸缩驱动组件与底座驱动连接，伸缩驱动组件驱动底座移动。

进一步地，伸缩驱动组件包括：导轨组件；活动板，可移动地设置在导轨组件上；第二驱动机构，与活动板驱动连接，第二驱动机构驱动活动板在导轨组件上移动。

应用本发明的技术方案，在使用水口切除装置时，伸缩驱动组件将剪切组件驱动到剪切位置，然后剪切部对水口进行剪切，在剪切的同时夹持部将水口夹住，从而将水口剪切下来。剪切完成之后，剪切组件可退回到避让位置并准备下一次剪切操作。本实施例的技术方案可实现自动切除水口，从而可以代替人工切除的操作方式。将该装置代替人工切除水口，可以实现连续作业并且能够避免人工误操作，因此能够提高水口切除的效率和质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明提供的水口切除装置的结构示意图；

图2示出了图1中剪切部的结构示意图；

图3示出了图1中剪切部的爆炸图；

图4示出了本发明提供的水口切除装置中的剪切组件的端部的结构示意图；

图5示出了本发明提供的水口切除装置中的伸缩驱动组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、剪钳机构；11、第一剪杆；11a、第一剪切端；11b、第一操作端；12、第二剪杆；12a、第二剪切端；12b、第二操作端；13、销轴；20、第一驱动机构；21、驱动气缸；22、推块；22a、凹槽；23、连接板；30、导向限位板；41、第一夹板；42、第二夹板；50、底座；60、加强板；100、剪切组件；200、伸缩驱动组件；201、导轨组件；202、活动板；203、第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种水口切除装置，该水口切除装置包括剪切组件100和伸缩驱动组件200。其中，剪切组件100包括剪切部和夹持部，剪切部用于对工件进行剪切，夹持部用于对工件进行夹持。伸缩驱动组件200与剪切组件100驱动连接，伸缩驱动组件200用于驱动剪切组件100在剪切位置和避让位置之间移动。

在使用水口切除装置时，伸缩驱动组件200将剪切组件100驱动到剪切位置，以接近要剪切的水口。然后剪切部对水口进行剪切，在剪切的同时夹持部将水口夹住，从而将水口剪切下来。剪切完成之后，剪切组件100回到避让位置并准备下一次剪切操作。本实施例的技术方案可通过专用装置实现自动切除水口，从而可以代替人工切除的操作方式。这样可以降低人工成本并且提高水口切除操作的安全性。该装置可以连续工作，并且装置动作的速度可以调节，因此能够提高水口切除的效率。水口切除装置在每个循环工序中的位移和时间是固定的，这样能够避免人工操作产生的漏切和切口位置不一致的问题，因此能够提高水口切除的质量。该水口切除装置尤其适用于自动化生产线，以提高生产效率和产品质量，并且能够降低生产成本。

如图2所示，剪切部包括剪钳机构10和第一驱动机构20。其中，剪钳机构10具有剪切端和操作端。剪切端用于剪切水口，操作端用于驱动剪切端动作。第一驱动机构20与剪钳机构10的操作端驱动连接。第一驱动机构20通过剪钳机构10的操作端驱动剪切端动作。

如图3所示，剪钳机构10包括第一剪杆11和第二剪杆12，并且第一剪杆11和第二剪杆12交叉设置。第一剪杆11具有第一剪切端11a和第一操作端11b，第二剪杆12具有第二剪切端12a和第二操作端12b，第一剪杆11和第二剪杆12相互转动以剪切工件。第一操作端11b转动可以带动第一剪切端11a转动，同时第二操作端12b转动可以带动第二剪切端12a转动。第一剪切端11a和第二剪切端12a上分别设置有相互对应的刀刃。当剪切组件100位于剪切位置时，水口位于两个刀刃之间，第一剪切端11a和第二剪切端12a相对转动，带动两个刀刃相互转动，从而将水口从注塑产品上剪切下来。此种设置方式结构简单并且操作方便。

具体地，剪钳机构10还包括销轴13，第一剪杆11上设置有第一避让部，第二剪杆12上设置有第二避让部，销轴13设置在第一避让部和第二避让部上，第一剪杆11和第二剪杆12通过销轴13转动连接。第一避让部设置在第一剪切端11a和第一操作端11b之间，并且第二避让部设置在第二剪切端12a和第二操作端12b之间。这样可以通过销轴13实现第一剪杆11和第二剪杆12的转动连接，从而便于剪钳机构10的动作。其中，第一避让部和第二避让部均可设置为通孔，以简化装置的结构。并且，第一避让部和第二避让部配合以使第一剪杆11的侧面与第二剪杆12的侧面平齐，从而使两个刀刃相互对立的面平行，以提高剪切的水口的切口的质量。

在本实施例中，第一驱动机构20包括驱动气缸21和推块22。其中，驱动气缸21具有可伸缩的驱动轴，并且驱动轴与推块22连接。推块22上对应剪钳机构10的一侧设置有凹槽22a，凹槽22a具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间的间距由槽口至槽底逐渐减小。第一侧壁与第一操作端11b对应设置，第二侧壁与第二操作端12b对应设置，驱动气缸21驱动推块22移动以使第一操作端11b和第二操作端12b分别沿第一侧壁和第二侧壁移动。当第一操作端11b和第二操作端12b向凹槽22a的槽底移动时，剪钳机构10处于剪切状态，当第一操作端11b和第二操作端12b向远离凹槽22a的方向移动时，剪钳机构10处于打开状态。这样，在推块22靠近操作端时，通过凹槽22a的作用，可以使第一操作端11b和第二操作端12b之间的距离减小，从而使第一剪杆11和第二剪杆12绕销轴13相对转动，进而带动第一剪切端11a和第二剪切端12a相对转动，以实现对水口的剪切。此时设置方式能够将驱动轴的直线运动转换为第一剪杆11和第二剪杆12的转动，因此以简单的结构实现了对水口的剪切动作，从而降低了装置的制造成本。其中，第一操作端11b上靠近第一侧壁的一侧可以设置为弧形曲面，以减小第一操作端11b和第一侧壁的摩擦，这样还可以使第一剪切端11a的转动更加平稳，从而提高对工件的剪切质量。相应地，第二操作端12b上靠近第二侧壁的一侧也可以设置为弧形曲面。

如图3所示，剪切部还包括两个导向限位板30，两个导向限位板30沿驱动轴的伸缩方向设置。并且，两个导向限位板30间隔设置，推块22、第一操作端11b和第二操作端12b均设置在两个导向限位板30之间，导向限位板30用于引导推块22移动。具体地，导向限位板30远离驱动轴的一端还设置有连接孔，销轴13的两端分别与两个连接孔连接。在推块22上与导向限位板30相对的侧面上设置有导向槽，两个导向槽分别与两个导向限位板30配合连接，从而对推块22的移动器起导向和限位的作用。如此设置可以使剪钳机构10的每个循环运动的位置都是固定的，从而可以提高对工件进行剪切的精度和质量。而且，在每个导向限位板30的外侧，还设置有加强板60，加强板60与导向限位板30连接，以提高装置的结构强度。

此外，第一驱动机构20还包括连接板23，导向限位板30与驱动气缸21的缸体分别连接在连接板23的两个端面上。而且，在连接板23的中部还设置有通孔，驱动轴穿过通孔与推块22连接。这样销轴13相对驱动气缸21的缸体的位置固定不动，从而可以使推块22驱动第一剪杆11和第二剪杆12发生转动。

而且，剪钳机构10还包括复位弹簧，复位弹簧设置在第一剪杆11和第二剪杆12之间，复位弹簧用于将剪钳机构10复位至打开状态。通过设置复位弹簧，当第一操作端11b和第二操作端12b向远离凹槽22a的方向移动时，可使剪钳机构10通过复位弹簧的弹力自动移动到打开状态。这样便于实现水口切除装置的自动操作。而且，复位弹簧结构简单、成本低。

如图4所示，夹持部包括第一夹板41和第二夹板42。其中，第一夹板41设置在第一剪切端11a上，第二夹板42设置在第二剪切端12a上，第一夹板41和第二夹板42配合以形成夹持部。这样，第一剪切端11a转动时可以带动第一夹板41转动，第二剪切端12a转动时可以带动第二夹板42转动，从而在第二剪切端12a相对第一剪切端11a转动以剪切水口的同时，第一夹板41能够相对第二夹板42转动以实现对水口的夹持。这样可以在剪切的过程中防止水口晃动，从而可以提高剪切质量。而且，将剪切完成后夹持部将剪下的水口夹住，防止水口掉落，然后可以将剪钳机构10移动到远离注塑产品的位置后再打开夹持部，这样可以把剪下的水口集中收集。此外，还可以在第一夹板41和第二夹板42相互靠近的端面上分别设置防滑垫，以防止水口在夹持部内滑动，从而提高夹持的可靠性。

具体地，剪切部还包括底座50，剪钳机构10和第一驱动机构20均设置在底座50上，伸缩驱动组件200与底座50驱动连接，伸缩驱动组件200驱动底座50移动。在本实施例中，底座50有两个，两个底座50分别与导向限位板30上的加强板60连接，以提高装置的连接强度。

如图5所示，伸缩驱动组件200包括导轨组件201、活动板202和第二驱动机构203。其中，活动板202可移动地设置在导轨组件201上。第二驱动机构203与活动板202驱动连接。第二驱动机构203驱动活动板202在导轨组件201上移动，从而带动剪切组件100在剪切位置和避让位置之间移动。具体地，活动板202与剪切组件100上的底座50连接。第二驱动机构203可以设置为气缸，以通过低成本的结构实现活动板202的移动。导轨组件201用于对活动板202的移动进行导向。导轨组件201可以设置为直线导轨，以提高导向的精度。而且，在本实施例中平行设置有两个直线导轨，以进一步提高导向的精度和可靠性。并且，第一驱动机构20上的驱动轴与第二驱动机构203上的驱动轴之间具有夹角，夹角的值可根据需要进行设置，以便于根据不同的工作场合安装和使用水口切除装置。

应用本发明的技术方案，在使用水口切除装置时，伸缩驱动组件200将剪切组件100驱动到剪切位置，以接近要剪切的水口。然后剪切部对水口进行剪切，在剪切的同时夹持部将水口夹住，从而将水口剪切下来。剪切完成之后，剪切组件100回到避让位置并准备下一次剪切操作。本实施例的技术方案可实现自动切除水口，从而可以代替人工切除的操作方式。该装置可以连续工作，并且装置动作的速度可以调节，因此能够提高水口切除的效率。水口切除装置在每个循环工序中的位移和时间是固定的，这样能够避免人工操作产生的漏切和切口位置不一致的问题，因此能够提高水口切除的质量。该水口切除装置尤其适用于自动化生产线，以提高生产效率和产品质量，并且能够降低生产成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水口切除装置，其特征在于，所述水口切除装置包括：

剪切组件（100），所述剪切组件（100）包括剪切部和夹持部，所述剪切部用于对工件进行剪切，所述夹持部用于对所述工件进行夹持；

伸缩驱动组件（200），与所述剪切组件（100）驱动连接，所述伸缩驱动组件（200）用于驱动所述剪切组件（100）在剪切位置和避让位置之间移动；

所述剪切部包括：剪钳机构（10），具有剪切端和操作端；第一驱动机构（20），与所述剪钳机构（10）的操作端驱动连接；底座（50），所述剪钳机构（10）和所述第一驱动机构（20）均设置在所述底座（50）上，所述伸缩驱动组件（200）与所述底座（50）驱动连接，所述伸缩驱动组件（200）驱动所述底座（50）移动；

所述剪钳机构（10）包括：第一剪杆（11）和第二剪杆（12），所述第一剪杆（11）和所述第二剪杆（12）交叉设置，所述第一剪杆（11）具有第一剪切端（11a）和第一操作端（11b），所述第二剪杆（12）具有第二剪切端（12a）和第二操作端（12b），所述第一剪杆（11）和第二剪杆（12）相互转动以剪切所述工件；

所述夹持部包括：第一夹板（41）和第二夹板（42），所述第一夹板（41）设置在所述第一剪切端（11a）上，所述第二夹板（42）设置在所述第二剪切端（12a）上，所述第一夹板（41）和所述第二夹板（42）配合以形成所述夹持部。

2.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于，所述第一剪杆（11）上设置有第一避让部，所述第二剪杆（12）上设置有第二避让部，所述第一剪杆（11）和所述第二剪杆（12）通过销轴（13）转动连接，所述销轴（13）设置在所述第一避让部和所述第二避让部上，所述第一避让部和所述第二避让部配合以使所述第一剪杆（11）的侧面与所述第二剪杆（12）的侧面平齐。

3.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于，所述第一驱动机构（20）包括：

驱动气缸（21），具有可伸缩的驱动轴；

推块（22），与所述驱动轴连接，所述推块（22）上对应所述剪钳机构（10）的一侧设置有凹槽（22a），所述凹槽（22a）具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的间距由槽口至槽底逐渐减小，所述第一侧壁与所述第一操作端（11b）对应设置，所述第二侧壁与所述第二操作端（12b）对应设置，所述驱动气缸（21）驱动所述推块（22）移动以使所述第一操作端（11b）和所述第二操作端（12b）分别沿所述第一侧壁和所述第二侧壁移动，当所述第一操作端（11b）和所述第二操作端（12b）向所述凹槽（22a）的槽底移动时，所述剪钳机构（10）处于剪切状态，当所述第一操作端（11b）和所述第二操作端（12b）向远离所述凹槽（22a）的方向移动时，所述剪钳机构（10）处于打开状态。

4.根据权利要求3所述的水口切除装置，其特征在于，所述剪切部还包括：

两个导向限位板（30），沿所述驱动轴的伸缩方向设置，两个所述导向限位板（30）间隔设置，所述推块（22）、所述第一操作端（11b）和所述第二操作端（12b）均设置在两个所述导向限位板（30）之间，所述导向限位板（30）用于引导所述推块（22）移动。

5.根据权利要求3所述的水口切除装置，其特征在于，所述剪钳机构（10）还包括：

复位弹簧，设置在所述第一剪杆（11）和所述第二剪杆（12）之间，所述复位弹簧用于将所述剪钳机构（10）复位至所述打开状态。

6.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件（200）包括：

导轨组件（201）；

活动板（202），可移动地设置在所述导轨组件（201）上；

第二驱动机构（203），与所述活动板（202）驱动连接，所述第二驱动机构（203）驱动所述活动板（202）在所述导轨组件（201）上移动。

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