CN214820531U - 浇口切除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种浇口切除机构，包括底板、旋转件和切除装置，底板上设置有伸缩装置，伸缩装置包括驱动气缸和与驱动气缸的驱动轴连接的连接件，以通过驱动轴驱动连接件沿驱动轴的轴线方向移动；旋转件包括伸缩气缸和旋转板，伸缩气缸包括缸体和与缸体连接的伸缩轴，缸体安装于连接件，旋转板与连接件铰接，旋转板还与伸缩轴连接，以通过伸缩轴驱动旋转板转动；切除装置安装于旋转板，切除装置包括切除气缸和与切除气缸连接的切刀，以通过切除气缸驱动切刀运动进而将浇口切除。该浇口切除机构具有稳定性高、切除精确高，切除残留量少的优点。

Description

浇口切除机构

技术领域

本实用新型涉及切除机构领域，尤其涉及一种浇口切除机构。

背景技术

对于塑胶产品制造而言，产品制造完成后必然要对浇口进行切除，有些在模具上能够实现自切，但更多的浇口需要借助外部工具切除。现有技术中有采用机械手抓取夹具或者机器人实现浇口的切除。机械手从模具抓取出来后，由气缸带动刀片移动到浇口位置，但由于产品在机械手抓取时的稳定性、气压，产品材质等因素，刀片不能准确的到达理论位置进行切除，不能对浇口实现精确切除，因此浇口切除后残留量有多有少，不合格又需要人工的二次修整。

鉴于此，有必要提供一种新型的浇口切除机构，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种浇口切除机构，旨在解决现有技术中不能精确切除浇口的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种浇口切除机构，包括：

底板，所述底板上设置有伸缩装置，所述伸缩装置包括驱动气缸和与所述驱动气缸的驱动轴连接的连接件，以通过所述驱动轴驱动所述连接件沿所述驱动轴的轴线方向移动；

旋转件，所述旋转件包括伸缩气缸和旋转板，所述伸缩气缸包括缸体和与所述缸体连接的伸缩轴，所述缸体安装于所述连接件，所述旋转板与所述连接件铰接，所述旋转板还与所述伸缩轴连接，以通过所述伸缩轴驱动所述旋转板转动；

切除装置，所述切除装置安装于所述旋转板，所述切除装置包括切除气缸和与所述切除气缸连接的切刀，以通过所述切除气缸驱动所述切刀运动进而将浇口切除。

可选地，所述底板上还设置有导轨，所述伸缩装置还包括与所述驱动轴连接的滑块，所述滑块可滑动地安装于所述导轨，所述滑块与所述连接件连接，以通过所述滑块驱动所述连接件移动。

可选地，所述连接件包括依次连接的连杆、调节板和安装板，所述连杆安装于所述滑块，所述安装板上设置有铰接座，所述旋转板与所述铰接座铰接。

可选地，所述连杆上设置有阶梯，所述阶梯上设置有多个通孔，所述调节板上设置有弧形孔，所述弧形孔与所述通孔通过螺纹件可拆卸连接。

可选地，所述调节板上还设置有竖向的腰形孔，所述安装板上设置有连接孔，所述安装板和所述调节板通过螺纹紧固件可拆卸连接。

可选地，所述旋转板上还设置有相对设置的两个连接块，所述伸缩轴上还设置有连接杆，所述伸缩轴穿过所述安装板设置，所述连接杆分别与两个所述连接块连接。

可选地，所述切除气缸和所述切刀分别设置于所述旋转板的两侧，所述切除气缸包括本体和与所述本体连接的气缸轴，所述切除装置还包括传动杆，所述切刀与所述旋转板铰接，所述传动杆连接所述切刀和所述气缸轴。

可选地，所述旋转板上设置有条形孔，所述传动杆能在所述气缸轴的驱动下沿所述条形孔的长度方向移动，以驱动所述切刀旋转。

可选地，所述旋转板上还设置有限位板，所述限位板与所述切刀之间形成旋转空间，所述切刀能够在所述旋转空间内旋转。

可选地，所述伸缩装置、连接件、旋转件和切除装置的数量均为两个。

本实用新型的上述技术方案中，浇口切除机构包括底板、旋转件和切除装置，底板上设置有伸缩装置，伸缩装置包括驱动气缸和与驱动气缸的驱动轴连接的连接件，以通过驱动轴驱动连接件沿驱动轴的轴线方向移动；旋转件包括伸缩气缸和旋转板，伸缩气缸包括缸体和与缸体连接的伸缩轴，缸体安装于连接件，旋转板与连接件铰接，旋转板还与伸缩轴连接，以通过伸缩轴驱动旋转板转动；切除装置安装于旋转板，切除装置包括切除气缸和与切除气缸连接的切刀，以通过切除气缸驱动切刀运动进而将浇口切除。上述方案中，底板可以安装于机械手的抓取夹具上，机械手的抓取夹具用于夹取工件，工件上有待切除的浇口，这样方便浇口切除机构对浇口进行切除。伸缩装置沿直线运动用于将连接件驱动至预设位置，实际上，是为了将切刀驱动至预设位置；然后通过伸缩气缸驱动旋转板旋转进而将切刀推送至于产品边缘贴合且靠近浇口的位置，然后通过切除气缸驱动切刀运动进而沿产品边缘将浇口切除。该实用新型通过伸缩装置和旋转件的设置，可以将切刀精确调整至切除浇口的位置，相比于现有技术中通过机械手抓取夹具的技术方案而言，稳定性更高；并且通过伸缩气缸的调节能够使切刀紧贴产品边缘切除，切除残留量少，切除精度高。该实用新型具有稳定性高、切除精确高，切除残留量少的优点。并且，由于精确切除浇口还能减少二次返工，因此可以降低制作成本和缩小工艺时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例浇口切除机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例连接件、旋转件和切除装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例连接件、旋转件和切除装置的另一立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例连接件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例连杆的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例切除装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例切除装置的另一立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例伸缩气缸、连接杆和圆形块的立体结构示意图。附图标号说明：

1、底板；2、驱动气缸；3、连接件；31、连杆；311、阶梯；312、通孔；32、调节板；321、弧形孔；322、腰形孔；33、底板；331、铰接座；4、伸缩气缸；41、缸体；42、伸缩轴；5、旋转板；51、条形孔；6、切除气缸；7、切刀；71、长条孔；8、导轨；9、滑块；10、连接块；11、连接杆；12、传动杆；13、限位板；14、圆形块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图8，本实用新型提供一种浇口切除机构，包括：

底板1，底板1上设置有伸缩装置，伸缩装置包括驱动气缸2和与驱动气缸2的驱动轴连接的连接件3，以通过驱动轴驱动连接件3沿驱动轴的轴线方向移动；

旋转件，旋转件包括伸缩气缸4和旋转板5，伸缩气缸4包括缸体41和与缸体41连接的伸缩轴42，缸体41安装于连接件3，旋转板5与连接件3铰接，旋转板5还与伸缩轴42连接，以通过伸缩轴42驱动旋转板5转动；

切除装置，切除装置安装于旋转板5，切除装置包括切除气缸6和与切除气缸6连接的切刀7，以通过切除气缸6驱动切刀7运动进而将浇口切除。

上述实施例中，底板1可以安装于机械手的抓取夹具上，机械手的抓取夹具用于夹取工件，工件上有待切除的浇口，这样方便浇口切除机构沿产品边缘将对浇口进行切除。伸缩装置沿直线运动用于将连接件3驱动至预设位置，实际上，是为了将切刀7驱动至预设位置；然后通过伸缩气缸4驱动旋转板5旋转进而将切刀7推送至于产品边缘贴合且靠近浇口的位置，然后通过切除气缸6驱动切刀7运动进而将浇口切除。该实施例通过伸缩装置和旋转件的设置，可以将切刀7精确调整至切除浇口的位置，相比于现有技术中通过机械手抓取夹具的技术方案而言，稳定性更高；并且通过伸缩气缸4的调节能够使切刀7紧贴产品边缘切除，切除残留量少，切除精度高。该实施例具有稳定性高、切除精确高，切除残留量少的优点。并且，由于精确切除浇口还能减少二次返工，因此可以降低制作成本和缩小工艺时间，提高生产效率。

进一步地，参照图1，底板1上还设置有导轨8，伸缩装置还包括与驱动轴连接的滑块9，滑块9可滑动地安装于导轨8，滑块9与连接件3连接，以通过滑块9驱动连接件3移动。通过滑块9与导轨8的设置，可以减小驱动气缸2所需的驱动力，既有利于节能，又能减小驱动气缸的体积，进而减小浇口切除机构的体积。

作为上述实施例的一种优选实施方式，参照图1-图4，连接件3包括依次连接的连杆31、调节板32和安装板33，连杆31安装于滑块9，安装板33上设置有铰接座331，旋转板5与铰接座331铰接。具体地，可以在滑块9上设置安装孔，连杆31安装于所述安装孔并通过螺纹件固定，通过旋转板5与铰接座331铰接使得旋转板5可以在伸缩气缸4的驱动下绕铰接点转动，实现旋转板5的旋转，从而实现切刀7位置的调节，将切刀7调整至浇口切除位置，方便后续切除装置将浇口切除。

进一步地，参照图4和图5，连杆31上设置有阶梯311，阶梯311上设置有多个通孔312，调节板32上设置有弧形孔321，弧形孔321与通孔312通过螺纹件可拆卸连接。调节板32上还设置有竖向的腰形孔322，安装板33上设置有连接孔，安装板33和调节板32通过螺纹紧固件可拆卸连接。这里我们也可以将连杆31和调节板32合称为调节组件，主要在伸缩装置和旋转件联合调整切刀7位置但仍然不能使得切刀7达到预设位置时使用(本领域技术人员可以理解，对于不同的产品，需要调整的切刀7位置时不同的)。具体地，调节板32上的弧形孔321可以水平设置，通过将弧形孔321连接阶梯311上的不同通孔312可以调整调节板32的位置，进而调整切刀7的水平位置和角度；此外，通过竖向设置的腰形孔322，可以调整安装板33的高度，进而调节切刀7的高度。这里的安装板33可以竖向设置。如此，通过连杆31和调节板32的辅助调节作用，能够确保切刀7能够精确运动至浇口切除位置，进一步提高切除精度。

进一步地，参照图2、图3和图8，旋转板5上还设置有相对设置的两个连接块10，伸缩轴42上还设置有连接杆11，伸缩轴42穿过安装板33设置，连接杆11分别与两个连接块10连接。具体地，连接块10上可以设置贯穿孔或盲孔，伸缩轴42上可以设置圆形块14，连接杆11设置在圆形块14上，连接杆11分别设置于连接块10的贯穿孔或盲孔中，使得伸缩轴42与旋转板5连接，进而使得伸缩轴42能够驱动旋转板5绕铰接点旋转，实现切刀7位置的调整。

进一步地，参照图2-图3，图6-图7，切除气缸6和切刀7分别设置于旋转板5的两侧，切除气缸6包括本体和与本体连接的气缸轴，切除装置还包括传动杆12，切刀7与旋转板5铰接，传动杆12连接切刀7和气缸轴。具体地，切刀7的中间位置与旋转板5铰接，传动杆12与切刀7的端部铰接，切刀7上设置有长条孔71，传动杆12穿过长条孔71与切刀7铰接，以通过传动杆12驱动切刀7传动进而使得切刀7的刀刃部分切除浇口。通过将切刀7和切除气缸6分设于旋转板5的两侧，可以使得切刀7在工作前后始终面对产品设置，并且通过旋转板5隔离，使得刀刃不会外漏对调试和维修人员造成危险。

进一步地，参照图2-图3，图6-图7，旋转板5上设置有条形孔51，传动杆12能在气缸轴的驱动下沿条形孔51的长度方向移动，以驱动切刀7旋转。旋转板5上还设置有限位板13，限位板13与切刀7之间形成旋转空间，切刀7能够在旋转空间内旋转。设置条形孔51是为了使传动杆12能够在条形孔51内移动进而驱动切口的刀刃旋转将浇口切除，限位板13主要起两个作用，以使限制切刀7的运动，防止切刀7运动过限；二是起保护作用，防止切刀7外漏划伤操作者。

进一步地，参照图1，伸缩装置、连接件3、旋转件和切除装置的数量均为两个。这样设计可以同时切除产品上的两个浇口，提高切除效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种浇口切除机构，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设置有伸缩装置，所述伸缩装置包括驱动气缸和与所述驱动气缸的驱动轴连接的连接件，以通过所述驱动轴驱动所述连接件沿所述驱动轴的轴线方向移动；

旋转件，所述旋转件包括伸缩气缸和旋转板，所述伸缩气缸包括缸体和与所述缸体连接的伸缩轴，所述缸体安装于所述连接件，所述旋转板与所述连接件铰接，所述旋转板还与所述伸缩轴连接，以通过所述伸缩轴驱动所述旋转板转动；

切除装置，所述切除装置安装于所述旋转板，所述切除装置包括切除气缸和与所述切除气缸连接的切刀，以通过所述切除气缸驱动所述切刀运动进而将浇口切除。

2.根据权利要求1所述的浇口切除机构，其特征在于，所述底板上还设置有导轨，所述伸缩装置还包括与所述驱动轴连接的滑块，所述滑块可滑动地安装于所述导轨，所述滑块与所述连接件连接，以通过所述滑块驱动所述连接件移动。

3.根据权利要求2所述的浇口切除机构，其特征在于，所述连接件包括依次连接的连杆、调节板和安装板，所述连杆安装于所述滑块，所述安装板上设置有铰接座，所述旋转板与所述铰接座铰接。

4.根据权利要求3所述的浇口切除机构，其特征在于，所述连杆上设置有阶梯，所述阶梯上设置有多个通孔，所述调节板上设置有弧形孔，所述弧形孔与所述通孔通过螺纹件可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的浇口切除机构，其特征在于，所述调节板上还设置有竖向的腰形孔，所述安装板上设置有连接孔，所述安装板和所述调节板通过螺纹紧固件可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的浇口切除机构，其特征在于，所述旋转板上还设置有相对设置的两个连接块，所述伸缩轴上还设置有连接杆，所述伸缩轴穿过所述安装板设置，所述连接杆分别与两个所述连接块连接。

7.根据权利要求1所述的浇口切除机构，其特征在于，所述切除气缸和所述切刀分别设置于所述旋转板的两侧，所述切除气缸包括本体和与所述本体连接的气缸轴，所述切除装置还包括传动杆，所述切刀与所述旋转板铰接，所述传动杆连接所述切刀和所述气缸轴。

8.根据权利要求7所述的浇口切除机构，其特征在于，所述旋转板上设置有条形孔，所述传动杆能在所述气缸轴的驱动下沿所述条形孔的长度方向移动，以驱动所述切刀旋转。

9.根据权利要求7所述的浇口切除机构，其特征在于，所述旋转板上还设置有限位板，所述限位板与所述切刀之间形成旋转空间，所述切刀能够在所述旋转空间内旋转。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的浇口切除机构，其特征在于，所述伸缩装置、连接件、旋转件和切除装置的数量均为两个。

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