CN113878819A - 一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 - Google Patents
一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113878819A CN113878819A CN202111050062.XA CN202111050062A CN113878819A CN 113878819 A CN113878819 A CN 113878819A CN 202111050062 A CN202111050062 A CN 202111050062A CN 113878819 A CN113878819 A CN 113878819A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide groove
- pushing block
- clamp
- inclined pushing
- scissors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 27
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 18
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，包括固定架、驱动机构、剪刀、夹钳、第一斜推块和第二斜推块，第一驱动机构、剪刀和夹钳分别设置在固定架上，夹钳设置在剪刀下方，第一斜推块和第二斜推块分别与固定架滑动连接，第二斜推块与第一斜推块连接，驱动机构带动第一斜推块滑动；第一斜推块上设有第一导向槽，第一导向槽为V字形结构；第二斜推块上设有第二导向槽，第二导向槽为V字形结构。本发明提供了一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。
Description
技术领域
本发明涉及取料治具技术领域，尤其是涉及一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具。
背景技术
注塑行业作为竞争激烈的行业，注塑周期是成本管控、产能管控最重要的参数之一。 若能有效地降低注塑周期，就可以赢得竞争优势。目前传统的降低周期的方法不涉及取料的 夹具，一般都是待注塑件冷却后开模夹取，这种方法需要等待产品完全冷却定型才能进行夹 取，不能最大程度地降低注塑周期。如果不等产品完全冷却定型就夹取，产品的料杆的上段 会在夹取时发生形变，料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉。因此，需要设计一种 带有剪切和夹持功能的单驱动治具，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能 与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。
中国专利申请公开号CN208263347U，公开日为2018年12月21日，名称为“一种机械手臂末端剪切装置”，公开了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具 用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置 用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。但是该装置不 适用注塑的夹取和剪切。
发明内容
本发明为了克服现有技术中注塑产品未完全冷却定型就夹取，料杆变形造成的可能与 冲压机冲头产生的干涉的不足，提供一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，通过剪短注塑 产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑 周期成为现实。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，包括固定架、驱动机构、剪刀、夹钳、第一斜推块 和第二斜推块，第一驱动机构、剪刀和夹钳分别设置在固定架上，夹钳设置在剪刀下方，第 一斜推块与固定架滑动连接，第二斜推块与固定架滑动连接，第二斜推块与第一斜推块连接， 驱动机构带动第一斜推块滑动；第一斜推块上设有第一导向槽，第一导向槽为V字形结构， 第一导向槽的大口朝向剪刀，剪刀的手柄与第一导向槽的侧壁接触；第二斜推块上设有第二 导向槽，第二导向槽为V字形结构，第二导向槽的大口朝向夹钳。
上述技术方案中，驱动机构可以是直线气缸，直线电机，电机驱动的丝杆螺母机构， 电机驱动的齿轮齿条机构等直线驱动机构。剪刀用于切断产品注塑料杆的上段，夹钳用于夹 紧产品，并由机械手臂带动整个治具和产品移动。上述夹具伸入注塑模具并达到指定位置时， 产品进入剪切刀刃和夹钳钳口中间。驱动机构带动第一斜推块和第二斜推块移动，夹钳在第 二导向槽的作用下开始闭合并夹紧产品的料杆，剪刀在第一导向槽的作用下闭合剪断产品的 料杆的上段。当完成动作后，第一驱动机构回位，剪刀刀刃和夹钳钳口再度张开，复位到原 位，准备下一个循环。剪刀和夹钳上均设有使剪刀刀刃和夹钳钳口张开的复位弹簧。上述技 术方案中，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉， 从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个驱动机构即可完成产品的夹取、剪切两个 动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。
作为优选，还包括连接机构，第二斜推块与第一斜推块通过连接机构连接；连接机构 包括伸缩弹簧、调节螺栓和螺母，螺母设置在调节螺栓上，调节螺栓的一端穿过第一斜推块 上的通孔并与第二斜推块固定，伸缩弹簧的一端与第二斜推块连接，伸缩弹簧的另一端与第 一斜推块连接。所述连接机构可以实现第二斜推块与第一斜推块之间的柔性连接，可以避免 夹钳过度夹紧产品注塑料杆，通过调整螺母和调节螺栓，可以调节夹钳的开口大小和夹紧力 大小。调节螺栓的一端穿过第一斜推块上的通孔与第一斜推块滑动连接。
作为优选，所述第一导向槽的侧壁为V字形结构，剪刀的手柄与外侧壁与第一导向槽 的侧壁适配。所述结构使剪刀在剪断时不容易歪斜，剪切效果更好。
作为优选，所述剪刀的手柄的侧壁上设有导向轮，导向轮与剪刀的手柄转动连接，剪 刀的手柄与第一导向槽通过导向轮接触。所述结构可以降低剪刀的手柄与第一导向槽之间的 摩擦。
作为优选，所述第二导向槽的侧壁为V字形结构，夹钳的手柄与外侧壁与第二导向槽 的侧壁适配。所述结构使夹钳在夹紧时不容易歪斜，剪切效果更好。
作为优选，所述夹钳的手柄的侧壁上设有导向轮，导向轮与夹钳的手柄转动连接，夹 钳的手柄与第二导向槽通过导向轮接触。所述结构可以降低夹钳的手柄与第二导向槽之间的 摩擦。
作为优选，所述驱动机构为直线气缸。
作为优选，所述夹钳的钳口的侧壁上设有若干个竖向设置的限位凸条，若干个限位凸 条间隔设置。所述结构可以在夹钳的钳口夹紧产品料杆时，避免料杆相对钳口滑动，使夹紧 位置更加准确，夹紧更加可靠。
作为优选，所述第一斜推块包括第一固定板和两个第一导向块，第一导向块与第一固 定板固定，第一固定板与驱动机构连接，两个第一导向块围成第一导向槽。所述结构便于第 一斜推块的加工，也便于调整控制第一导向槽的大小。
作为优选，所述第二斜推块包括第二固定板和两个第二导向块，第二导向块与第二固 定板固定，两个第二导向块围成第二导向槽。所述结构便于第二斜推块的加工，也便于调整 控制第二导向槽的大小。
本发明的有益效果是：(1)通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与 冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实；(2)通过一个驱动机构即可 完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。
附图说明
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
图中：固定架1、驱动机构2、剪刀3、夹钳4、第一斜推块5、第一固定板5.1、第一 导向块5.2、第二斜推块6、第二固定板6.1、第二导向块6.2、连接机构7、伸缩弹簧7.1、调 节螺栓7.2、螺母7.3、待夹产品8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1、图2和图3所示，一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，包括固定架1、驱动机构 2、剪刀3、夹钳4、第一斜推块5、第二斜推块6和连接机构7，第一驱动机构2、剪刀3和夹钳4分别设置在固定架1上，夹钳4设置在剪刀3下方，第一斜推块5与固定架1滑动连 接，第二斜推块6与固定架1滑动连接，第二斜推块6与第一斜推块5通过连接机构7连接； 连接机构7包括伸缩弹簧7.1、调节螺栓7.2和螺母7.3，螺母7.3设置在调节螺栓7.2上，调 节螺栓7.2的一端穿过第一斜推块5上的通孔(滑动连接)并与第二斜推块6固定，伸缩弹 簧7.1的一端与第二斜推块6连接，伸缩弹簧7.1的另一端与第一斜推块5连接。驱动机构2 带动第一斜推块5滑动；第一斜推块5上设有第一导向槽，第一导向槽为V字形结构，第一 导向槽的大口朝向剪刀3，第一导向槽的侧壁为V字形结构，剪刀3的手柄与外侧壁与第一 导向槽的侧壁适配，第一导向槽的侧壁为V字形结构，剪刀3的手柄与外侧壁与第一导向槽 的侧壁适配；第二斜推块6上设有第二导向槽，第二导向槽为V字形结构，第二导向槽的大 口朝向夹钳4，第二导向槽的侧壁为V字形结构，夹钳4的手柄与外侧壁与第二导向槽的侧 壁适配，夹钳4的手柄的侧壁上设有导向轮，导向轮与夹钳4的手柄转动连接，夹钳4的手 柄与第二导向槽通过导向轮接触。
上述技术方案中，驱动机构2可以是直线气缸，直线电机，电机驱动的丝杆螺母7.3机构，电机驱动的齿轮齿条机构等直线驱动机构2。剪刀3用于切断产品注塑料杆的上段，夹钳4用于夹紧产品，并由机械手臂带动整个治具和产品移动。上述夹具伸入注塑模具并达到指定位置时，产品进入剪切刀刃和夹钳4钳口中间。驱动机构2带动第一斜推块5和第二斜推块6移动，夹钳4在第二导向槽的作用下开始闭合并夹紧产品的料杆，剪刀3在第一导向槽的作用下闭合剪断产品的料杆的上段。当完成动作后，第一驱动机构2回位，剪刀3刀刃和夹钳4钳口再度张开，复位到原位，准备下一个循环。剪刀3和夹钳4上均设有使剪刀 3刀刃和夹钳4钳口张开的复位弹簧。上述技术方案中，通过剪短注塑产品的料杆，避免了 料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个驱动机构2即可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。
实施例2:
如图所示，在实施例1的基础上，所述夹钳4的钳口的侧壁上设有若干个竖向设置的限位凸 条，若干个限位凸条间隔设置。所述第一斜推块5包括第一固定板5.1和两个第一导向块5.2， 第一导向块5.2与第一固定板5.1固定，第一固定板5.1与驱动机构2连接，两个第一导向块 5.2围成第一导向槽。所述第二斜推块6包括第二固定板6.1和两个第二导向块6.2，第二导 向块6.2与第二固定板6.1固定，两个第二导向块6.2围成第二导向槽。所述限位凸条可以在 夹钳4的钳口夹紧产品料杆时，避免料杆相对钳口滑动，使夹紧位置更加准确，夹紧更加可 靠。第一斜推块5和第二斜推块6分体结构，便于调整控制第一导向槽和第二导向槽的大小。
本发明的有益效果是：(1)通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与 冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实；(2)通过一个驱动机构2即 可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。
Claims (6)
1.一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，其特征是包括固定架、驱动机构、剪刀、夹钳、第一斜推块和第二斜推块，第一驱动机构、剪刀和夹钳分别设置在固定架上，夹钳设置在剪刀下方，第一斜推块与固定架滑动连接，第二斜推块与固定架滑动连接，第二斜推块与第一斜推块连接，驱动机构带动第一斜推块滑动；第一斜推块上设有第一导向槽，第一导向槽为V字形结构，第一导向槽的大口朝向剪刀，剪刀的手柄与第一导向槽的侧壁接触；第二斜推块上设有第二导向槽，第二导向槽为V字形结构，第二导向槽的大口朝向夹钳。
2.根据权利要求1所述的一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，其特征是，还包括连接机构，第二斜推块与第一斜推块通过连接机构连接；连接机构包括伸缩弹簧、调节螺栓和螺母，螺母设置在调节螺栓上，调节螺栓的一端穿过第一斜推块上的通孔并与第二斜推块固定，伸缩弹簧的一端与第二斜推块连接，伸缩弹簧的另一端与第一斜推块连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，其特征是，所述第二导向槽的侧壁为V字形结构，夹钳的手柄与外侧壁与第二导向槽的侧壁适配。
4.根据权利要求3所述的一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，其特征是，所述夹钳的手柄的侧壁上设有导向轮，导向轮与夹钳的手柄转动连接，夹钳的手柄与第二导向槽通过导向轮接触。
5.根据权利要求1或2所述的一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，其特征是，所述夹钳的钳口的侧壁上设有若干个竖向设置的限位凸条，若干个限位凸条间隔设置。
6.根据权利要求1或2所述的一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具，其特征是，所述第二斜推块包括第二固定板和两个第二导向块，第二导向块与第二固定板固定，两个第二导向块围成第二导向槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111050062.XA CN113878819A (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111050062.XA CN113878819A (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113878819A true CN113878819A (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79008574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111050062.XA Pending CN113878819A (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113878819A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000042986A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Shinwa Enjiniya Kogyo Kk | プラスチック成形品取出機用ゲート切断装置 |
| CN107160646A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-15 | 北京日扬弘创科技有限公司 | 水口切除装置 |
| CN206733514U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-12 | 珠海三威注塑模具有限公司 | 一种高效智能注塑产品浇口清除机 |
| CN207059147U (zh) * | 2017-07-01 | 2018-03-02 | 绍兴宝丰纺织服装有限公司 | 物料转移机械臂 |
| CN208263347U (zh) * | 2018-03-02 | 2018-12-21 | 深圳市鼎星精密科技有限公司 | 一种机械手臂末端剪切装置 |
| CN110789077A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-14 | 佛山市际巧自动化机械有限公司 | 一种剪水口装置 |
| CN213618157U (zh) * | 2020-10-12 | 2021-07-06 | 芜湖博康汽车饰件有限公司 | 一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手 |
-
2021
- 2021-09-08 CN CN202111050062.XA patent/CN113878819A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000042986A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Shinwa Enjiniya Kogyo Kk | プラスチック成形品取出機用ゲート切断装置 |
| CN206733514U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-12 | 珠海三威注塑模具有限公司 | 一种高效智能注塑产品浇口清除机 |
| CN107160646A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-15 | 北京日扬弘创科技有限公司 | 水口切除装置 |
| CN207059147U (zh) * | 2017-07-01 | 2018-03-02 | 绍兴宝丰纺织服装有限公司 | 物料转移机械臂 |
| CN208263347U (zh) * | 2018-03-02 | 2018-12-21 | 深圳市鼎星精密科技有限公司 | 一种机械手臂末端剪切装置 |
| CN110789077A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-14 | 佛山市际巧自动化机械有限公司 | 一种剪水口装置 |
| CN213618157U (zh) * | 2020-10-12 | 2021-07-06 | 芜湖博康汽车饰件有限公司 | 一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018219359A1 (zh) | 一种线缆自动剥皮装置 | |
| CN210998337U (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN216139350U (zh) | 一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 | |
| CN113858543A (zh) | 一种带有剪切功能的双动夹持治具 | |
| CN216152890U (zh) | 一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备 | |
| CN113878819A (zh) | 一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 | |
| CN210112969U (zh) | 一种冲床用夹具 | |
| CN113878820A (zh) | 一种带有剪切功能的单动夹持治具 | |
| CN216152955U (zh) | 一种带有剪切功能的双动夹持治具 | |
| CN113878788A (zh) | 一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备 | |
| CN217071563U (zh) | 工业机器人用导轨铝材专用裁断装置 | |
| CN210059615U (zh) | 一种冲压机床的废料边卸料装置 | |
| CN216152956U (zh) | 一种带有剪切功能的单动夹持治具 | |
| CN214395492U (zh) | 全自动切片贴胶装置 | |
| CN210067057U (zh) | 一种混凝土预制高强度金属连接件快速封装装置 | |
| CN214601309U (zh) | 去除连料小件的设备 | |
| CN113878789A (zh) | 一种缩短小型注塑件生产周期的生产方法 | |
| CN220972647U (zh) | 折断治具及折断设备 | |
| JPH10328750A (ja) | スクリュープレスにおけるワークのバリ取り方法及び装置 | |
| CN217801944U (zh) | 一种泡棉削边机 | |
| CN216266171U (zh) | 一种用于铝框中柱剥皮的工装 | |
| CN219236030U (zh) | 塑胶件切水口整形的机械手夹具 | |
| CN217254246U (zh) | 一种传动轴球笼总成压装设备 | |
| CN214053955U (zh) | 一种自动剥皮工装 | |
| CN220297734U (zh) | 一种流水线自动剪水口设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220104 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |