CN217071563U

CN217071563U - 工业机器人用导轨铝材专用裁断装置

Info

Publication number: CN217071563U
Application number: CN202220375804.XU
Authority: CN
Inventors: 程立新
Original assignee: Jiangyin Jiayun Aluminium Co ltd
Current assignee: Jiangyin Jiayun Aluminium Co ltd
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2032-02-24

Abstract

本实用新型一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有放置台，所述放置台的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一限位块，所述放置台的一侧螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有活动板。本实用新型一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，送料结构简单，成本低廉，固定导轨的过程方便，而且，减小导轨截断期间产生的震动，避免了震动造成截断位置发生偏移的现象。

Description

工业机器人用导轨铝材专用裁断装置

技术领域

本实用新型涉及一种裁断装置，尤其是涉及一种对工业机器人所用的导轨铝材进行裁断的装置，属于铝型材加工技术领域。

背景技术

目前机器人在工业生成制造领域的应用越来越广泛，工业机器人的本质为自动化生产装置，简单说来即为行走在导轨型材上的智能加工装置，因为对行走控制对其精度控制来说至关重要。行走控制中除了行走电机、控制器等高端设备，供机器人行走的导轨型材也同样重要，其加工精度同样会对工业机器人的行走控制产生影响。

导轨型材一般采用铝材进行拉拔制造，然后裁切成相应的短材，再在工业机器人所在车间进行现场安装；这些铝材导轨型材如今所用的常规截断装置由送料结构和裁切结构构成，其中送料结构复杂，成本高，固定导轨的过程繁琐，而且，导轨截断期间会产生震动，震动易造成截断位置发生偏移。为此，亟需一种能够解决上述问题的全新裁断装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，用于解决送料结构复杂、固定导轨的过程繁琐和震动易造成截断位置发生偏移的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，包括底板，所述底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有放置台，所述放置台的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一限位块，所述放置台的一侧螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第二限位块，所述底板的一侧固定连接有截断箱，所述截断箱的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有截断刀。使用时，导轨放置在放置台上，旋转第一螺杆带动放置台移动，进而放置台带动导轨进入截断箱中进行截断，启动第一气缸带动第一限位块移动，进而第一限位块压紧导轨，旋转第二螺杆带动活动板移动，活动板带动连接杆移动，连接杆带动第二限位块移动，进而第二限位块对导轨两侧进行夹紧，启动第一电机带动截断刀转动，启动第二气缸带动连接块移动，进而截断刀由上而下对导轨进行截断。

优选的，所述底板的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺杆固定连接。启动第二电机带动第一螺杆旋转。

优选的，所述固定板的一侧开设有导向槽，所述导向槽的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面活动连接有滑块，所述滑块的一侧与放置台固定连接。滑块在导向槽中只能沿导向杆方向移动，进而放置台只能沿导向杆方向移动，避免了放置台在移动过程中偏移位置。

优选的，所述连接块的一侧固定连接有减震槽，所述减震槽的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有橡胶垫。当对导轨进行截断时，连接块向下带动橡胶垫与导轨接触，震动产生的冲击力传导至橡胶垫，橡胶垫上的冲击力传导至活动杆上，此时，第一弹簧起到减震效果，避免了震动导致截断位置发生偏移。

优选的，所述放置台的一侧开设有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的一端与活动板固定连接。第二弹簧推动限位杆向远离滑槽方向移动，进而方便活动板带动第二限位块对导轨两侧进行夹紧。

优选的，所述截断箱的一侧固定连接有截断板，所述截断板的一侧开设有截断槽。截断板支撑导轨进行截断，截断槽避免截断刀对截断板造成损伤。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，导轨放置在放置台上，旋转第二螺杆带动活动板移动，活动板带动连接杆移动，连接杆带动第二限位块移动，进而第二限位块对导轨两侧进行夹紧，启动第一气缸带动第一限位块移动，进而第一限位块压紧导轨，启动第二电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动放置台移动，进而放置台带动导轨进入截断箱中进行截断，启动第一电机带动截断刀转动，启动第二气缸带动连接块向下移动，进而截断刀由上而下对导轨进行截断，同时，橡胶垫与导轨接触，震动产生的冲击力传导至橡胶垫，橡胶垫上的冲击力传导至活动杆上，此时，第一弹簧起到减震效果，避免了震动导致截断位置发生偏移，整个过程中，送料结构简单，成本低廉，固定导轨的过程方便，而且，减小导轨截断期间产生的震动，避免了震动造成截断位置发生偏移的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动板结构示意图；

图3为本实用新型第一电机结构示意图；

图4为本实用新型滑块结构示意图；

图5为本实用新型第二电机结构示意图；

图6为本实用新型第二弹簧结构示意图。

图中，1、底板；2、固定板；3、第一螺杆；4、放置台；5、支撑杆；6、支撑板；7、第一气缸；8、第一限位块；9、第二螺杆；10、活动板；11、连接杆；12、第二限位块；13、截断箱；14、第二气缸；15、连接块；16、第一电机；17、截断刀；18、电机箱；19、第二电机；20、导向槽；21、导向杆；22、滑块；23、减震槽；24、第一弹簧；25、活动杆；26、橡胶垫；27、滑槽；28、第二弹簧；29、限位杆；30、截断板；31、截断槽。

具体实施方式

参见图1-6，本实用新型涉及的一种工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，包括底板1，底板1的一侧固定连接有固定板2，固定板2的一侧活动连接有第一螺杆3，第一螺杆3的外表面螺纹连接有放置台4，导轨放置在放置台4上，旋转第一螺杆3带动放置台4移动，进而放置台4带动导轨进入截断箱13中进行截断，放置台4的一侧固定连接有支撑杆5，支撑杆5的一端固定连接有支撑板6，支撑板6的一侧固定连接有第一气缸7，第一气缸7的输出端固定连接有第一限位块8，启动第一气缸7带动第一限位块8移动，进而第一限位块8压紧导轨，放置台4的一侧螺纹连接有第二螺杆9，第二螺杆9的一端固定连接有活动板10，活动板10的一侧固定连接有连接杆11，连接杆11的一端固定连接有第二限位块12，旋转第二螺杆9带动活动板10移动，活动板10带动连接杆11移动，连接杆11带动第二限位块12移动，进而第二限位块12对导轨两侧进行夹紧，底板1的一侧固定连接有截断箱13，截断箱13的一侧固定连接有第二气缸14，第二气缸14的输出端固定连接有连接块15，连接块15的一侧固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有截断刀17，启动第一电机16带动截断刀17转动，启动第二气缸14带动连接块15移动，进而截断刀17由上而下对导轨进行截断，底板1的一侧固定连接有电机箱18，电机箱18的一侧固定连接有第二电机19，第二电机19的输出端与第一螺杆3固定连接，启动第二电机19带动第一螺杆3旋转，固定板2的一侧开设有导向槽20，导向槽20的一侧固定连接有导向杆21，导向杆21的外表面活动连接有滑块22，滑块22的一侧与放置台4固定连接，滑块22在导向槽20中只能沿导向杆21方向移动，进而放置台4只能沿导向杆21方向移动，避免了放置台4在移动过程中偏移位置，连接块15的一侧固定连接有减震槽23，减震槽23的一侧固定连接有第一弹簧24，第一弹簧24的一端固定连接有活动杆25，活动杆25的一端固定连接有橡胶垫26，对导轨进行截断时，连接块15向下带动橡胶垫26与导轨接触，震动产生的冲击力传导至橡胶垫26，橡胶垫26上的冲击力传导至活动杆25上，此时，第一弹簧24起到减震效果，避免了震动导致截断位置发生偏移，放置台4的一侧开设有滑槽27，滑槽27的一侧固定连接有第二弹簧28，第二弹簧28的一端固定连接有限位杆29，限位杆29的一端与活动板10固定连接，第二弹簧28推动限位杆29向远离滑槽27方向移动，进而方便活动板10带动第二限位块12对导轨两侧进行夹紧，截断箱13的一侧固定连接有截断板30，截断板30支撑导轨进行截断，截断板30的一侧开设有截断槽31，截断槽31避免截断刀17对截断板30造成损伤。

本实用新型中，导轨放置在放置台4上，旋转第二螺杆9带动活动板10移动，活动板10带动连接杆11移动，连接杆11带动第二限位块12移动，进而第二限位块12对导轨两侧进行夹紧，启动第一气缸7带动第一限位块8移动，进而第一限位块8压紧导轨，启动第二电机19带动第一螺杆3旋转，第一螺杆3带动放置台4移动，进而放置台4带动导轨进入截断箱13中进行截断，启动第一电机16带动截断刀17转动，启动第二气缸14带动连接块15向下移动，进而截断刀17由上而下对导轨进行截断，同时，橡胶垫26与导轨接触，震动产生的冲击力传导至橡胶垫26，橡胶垫26上的冲击力传导至活动杆25上，此时，第一弹簧24起到减震效果，避免了震动导致截断位置发生偏移，整个过程中，送料结构简单，成本低廉，固定导轨的过程方便，而且，减小导轨截断期间产生的震动，避免了震动造成截断位置发生偏移的现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的一侧活动连接有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）的外表面螺纹连接有放置台（4），所述放置台（4）的一侧固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的一端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的一侧固定连接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的输出端固定连接有第一限位块（8），所述放置台（4）的一侧螺纹连接有第二螺杆（9），所述第二螺杆（9）的一端固定连接有活动板（10），所述活动板（10）的一侧固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的一端固定连接有第二限位块（12），所述底板（1）的一侧固定连接有截断箱（13），所述截断箱（13）的一侧固定连接有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的输出端固定连接有连接块（15），所述连接块（15）的一侧固定连接有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端固定连接有截断刀（17）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有电机箱（18），所述电机箱（18）的一侧固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出端与第一螺杆（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，其特征在于：所述固定板（2）的一侧开设有导向槽（20），所述导向槽（20）的一侧固定连接有导向杆（21），所述导向杆（21）的外表面活动连接有滑块（22），所述滑块（22）的一侧与放置台（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，其特征在于：所述连接块（15）的一侧固定连接有减震槽（23），所述减震槽（23）的一侧固定连接有第一弹簧（24），所述第一弹簧（24）的一端固定连接有活动杆（25），所述活动杆（25）的一端固定连接有橡胶垫（26）。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，其特征在于：所述放置台（4）的一侧开设有滑槽（27），所述滑槽（27）的一侧固定连接有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）的一端固定连接有限位杆（29），所述限位杆（29）的一端与活动板（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用导轨铝材专用裁断装置，其特征在于：所述截断箱（13）的一侧固定连接有截断板（30），所述截断板（30）的一侧开设有截断槽（31）。