CN207630130U - 一种飞切机构及卷绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞切机构,属于自动化设备领域。包括工作台,所述工作台上设置有导轨、第一驱动装置和飞切部,所述飞切部与导轨滑动连接,所述第一驱动装置驱动飞切部在导轨上滑动;所述工作台上还设置有凸轮机构,当基材传送速度和飞切部滑动速度相同时,所述凸轮机构带动飞切部完成基材切割。本实用新型还涉及采用飞切机构的卷绕机。本实用新型可以在基材运动的状态下,采用凸轮机构切断基材,节省切割时间,提高切割效率和切割稳定性,减少残次品。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别涉及一种飞切机构及卷绕机。
背景技术
自动化领域中对基材的切割效率和切割稳定性要求较高,例如,锂电池卷绕机的极片切割,多数是在极片处于静止状态时,才能进行切割,直接影响极片的切割效率,在不停机的情况下完成极片的同步切割是一大难题。另一方面,现有技术中采用气缸直接推动刀片对极片进行切割,气缸驱动的冲力较大,容易对极片造成损伤。
发明内容
本实用新型提出一种飞切机构及飞切方法,采用凸轮机构,实现基材在运动状态下高效稳定的切割。
为解决上述技术问题,本实用新型具体方案如下。
一种飞切机构,包括工作台,所述工作台上设置有导轨、第一驱动装置和飞切部,所述飞切部与导轨滑动连接,所述第一驱动装置驱动飞切部在导轨上滑动;所述工作台上还设置有凸轮机构,当基材传送速度和飞切部滑动速度相同时,所述凸轮机构带动飞切部完成基材切割。
进一步地,所述凸轮机构包括第一凸轮板和第一导向杆,所述第一凸轮板上设置有导向槽,所述导向槽由两个直线槽和一个弧形槽组成,所述弧形槽两端分别与直线槽光滑连接,所述第一导向杆与导向槽配合。
进一步地,所述第一凸轮板设置在工作台上,所述第一导向杆连接于飞切部。
进一步地,所述第一凸轮板连接于飞切部,所述第一导向杆设置在工作台上。
进一步地,所述第一凸轮板下方设置有第一气缸,所述第一气缸的驱动端与第一凸轮板连接。
进一步地,所述飞切部包括刀座、刀架、活动刀头、固定刀头,所述刀座滑动连接于导轨,所述固定刀头与刀座连接,所述刀架滑动穿过刀座,一端连接第一导向杆,另一端连接活动刀头。
进一步地,还包括夹紧部、第二驱动装置、丝杆和拖动杆,所述夹紧部滑动连接于导轨,所述第二驱动装置通过丝杆驱动夹紧部在导轨上滑动,所述拖动杆一端和飞切部连接,另一端滑动连接于夹紧部并锁紧。
进一步地,所述夹紧部包括支座、支撑板、固定夹紧辊、活动夹紧辊、夹紧辊支架和第二气缸,所述支座滑动设置在导轨上,所述固定夹紧辊和支撑板设置在支座上,所述夹紧辊支架滑动穿过支撑板,一端与第二导向杆连接,另一端与活动夹紧辊连接,所述第二气缸固定连接于支撑板,所述第二气缸的驱动端连接于活动夹紧辊。
进一步地,所述工作台上还设置有第二凸轮板,所述夹紧部上设置有第二导向杆;所述第二凸轮板包括平行面和收紧面,所述平行面和收紧面光滑连接,所述平行面与基材夹紧面平行,所述收紧面向基材夹紧面趋近,所述第二导向杆与第二凸轮板配合。
进一步地,当夹紧部滑动至拖动杆另一端时,所述第一导向杆与导向槽起始端配合,所述第二导向杆与第二凸轮板终止端配合。
另一方面,本实用新型还提供使用上述飞切机构的一种卷绕机。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型可以在基材运动的状态下,采用凸轮机构切断基材,节省切割时间,提高切割效率和切割稳定性,减少残次品。另一方面,第一驱动装置和第二驱动装置的配合,保证了飞切部和基材之间的速度匹配,提高了切割稳定性。此外,在基材切割前对其进行夹紧固定,也提高了基材切割的稳定性。
附图说明
图1本实用新型结构示意图。
图2飞切部主视示意图。
图3飞切部俯视示意图。
图4夹紧部主视示意图。
图5夹紧部俯视示意图。
图中:工作台1,飞切部2,刀座201,活动刀头202,固定刀头203,刀架204,夹紧板205,伸缩杆206,弹簧207,夹紧部3,支座301,支撑板302,固定夹紧辊303,活动夹紧辊304,夹紧辊支架305,第二气缸306,导轨4,第一凸轮板5,导向槽5a,第一导向杆6,第二凸轮板7,第二导向杆8,丝杆9,第二驱动装置10,第一气缸11,第一驱动装置12,第一滚轮13,第二滚轮14,拖动杆15,基材16。
具体实施方式
下面,参照附图对本实用新型的实施方式作详细的说明。
以下描述中坐标均采用:以图1中左右为左右,上下为上下,垂直纸面向外为前,反之为后。
本实用新型所述的基材16为锂电池极片、隔膜及其他自动化领域的可切割材料。
参见图1-图5,一种飞切机构,包括工作台1、导轨4、丝杆9、第二驱动装置10、第一驱动装置12,导轨4、第二驱动装置10和第一驱动装置12与工作台1固定连接。第一驱动装置12可以为气缸,第二驱动装置10可以为伺服电机。第二驱动装置10通过丝杆9驱动夹紧部3在导轨4上滑动,第一驱动装置12驱动飞切部2在导轨4上滑动。工作台1上还设置有凸轮机构,凸轮机构带动飞切部2完成基材16切割。凸轮机构包括第一凸轮板5和第一导向杆6,第一凸轮板5上设置有导向槽5a,所述导向槽5a由两个直线槽和一个弧形槽组成,所述弧形槽两端分别与直线槽光滑连接,第一导向杆6与导向槽5a配合。第一导向杆6通过第一滚轮13与导向槽5a配合(第一导向杆6可以通过滑块与导向槽5a滑动配合)。第一导向杆6为“L形”。导向槽5a可以为通槽。第一凸轮板5下方设置有第一气缸11,第一气缸11的驱动端与凸轮板5固定连接。工作台1上还设第二凸轮板7和第二导向杆8,第二凸轮板7包括平行面和收紧面,平行面与基材夹紧面平行,收紧面向基材夹紧面趋近,第二导向杆8与第二凸轮板7配合(第二导向杆8可以通过滑块与第二凸轮板7滑动配合)。第二导向杆8通过第二滚轮14与第二凸轮板7配合。第二导向杆8为“L形”。工作台1上还设置有拖动杆15,拖动杆15一端和飞切部2连接,另一端滑动穿过夹紧部3并锁紧;当夹紧部3滑动至拖动杆15的另一端时,第一导向杆6与导向槽5a起始端(即最右端)配合,第二导向杆8与第二凸轮板7终止端(即最左端)配合。工作台1可以倾斜设置,与水平面倾斜角度为30~60度。
参见图2和图3,飞切部2包括刀座201、刀架204、活动刀头202、固定刀头203,刀座201滑动设置于导轨4上,刀座201上设置有固定刀头203,刀架204滑动穿过刀座201,一端连接第一导向杆6,另一端连接活动刀头202。飞切部2还包括夹紧板205、伸缩杆206和弹簧207,伸缩杆206滑动穿过刀座201,一端用螺母锁紧,另一端连接夹紧板205,弹簧207套设在刀座201和夹紧板205之间的伸缩杆206上,基材16从活动刀头202和夹紧板205之间穿过。在刀座201和活动刀头202之间的刀架204上套设有弹性件。
参见图4和图5,夹紧部3包括支座301、支撑板302、固定夹紧辊303、活动夹紧辊304、夹紧辊支架305和第二气缸306组成,支座301滑动设置在导轨4上,固定夹紧辊303和支撑板302固定设置在支座301上,夹紧辊支架305滑动穿过支撑板302,一端与第二导向杆8连接,另一端与活动夹紧辊304连接,第二气缸306固定连接于支撑板302,第二气缸306的驱动端连接于活动夹紧辊304,第二气缸306可以带动活动夹紧辊304靠近或远离固定夹紧辊303。
本实用新型所述飞切机构工作时,基材16经过上道工序从右向左以一定速度传送到工作台1,并穿过夹紧部3和飞切部2。在丝杆9的作用下,夹紧部3向左加速运动,此时第二导向杆8与第二凸轮板7的平行面滑动配合;当第二导向杆8随着夹紧部3向左运动至第二凸轮板7的收紧面时,第二气缸306能够推动活动夹紧辊304向固定夹紧辊303靠近,此时第二导向杆8与第二凸轮板7的收紧面滑动配合;在第二导向杆8滑动至第二凸轮板7终止端时,夹紧部3和基材16速度相同,第二气缸306推动活动夹紧辊304夹紧基材16;夹紧部3继续向左运动。
在夹紧部3向左运动的同时,此时第一导向杆6与第一凸轮板5右端的直线槽配合,第一驱动装置12推动飞切部2加速运动,使得夹紧部3相对滑动至拖动杆15的另一端,夹紧部3通过拖动杆15拉住飞切部2,冲抵第一驱动装置12的作用力,使得飞切部2和夹紧部3同步运动;当第一导向杆6运动至第一凸轮板5上的弧形槽时,第一导向杆6在弧形槽的作用下通过刀架204拉动活动刀头202向夹紧板205靠近直至夹紧基材16,第一导向杆6继续拉动活动刀头202,使得弹簧207被压缩,活动刀头202和固定刀头203闭合,完成基材16的切割。
完成基材16的切割后,第一导向杆6由第一凸轮板5上的弧形槽运动至左端的直线槽,此时第一导向杆6通过刀架204推动活动刀头202远离固定刀头203,夹紧板205在弹簧207的回复力作用下远离固定刀头203和并活动刀头202保持同步运动,第一导向杆6继续推动活动刀头202使其脱离夹紧板205从而松开基材16,飞切部2在制动装置(图中未示出)的作用下停止向左运动。第一气缸11带动第一凸轮板5向下运动,避免影响飞切部2回程的运动。
夹紧部3仍然夹紧基材16向左运动,基材16穿过飞切部2,经过导向辊(图中未示出)引导进入下一工序。夹紧部3在第二气缸306的作用下松开基材16,并在丝杆9的作用下反转方向向右运动,此时夹紧部3与拖动杆15的中部滑动连接,夹紧部3继续向右运动,使得夹紧部3滑动至拖动杆15的另一端,夹紧部3开始带动飞切部2向右运动,夹紧部3和飞切部2均回到初始位置。在初始位置,第二导向杆8随着夹紧部3运动至第二凸轮板7的平行面处,第一气缸11带动第一凸轮板5向上运动,第一导向杆6与第一凸轮板5右端的直线槽再次配合,丝杆9再次反转方向,进入下一基材飞切循环。
此外,第一凸轮板5上的弧形槽的弯曲方向可以反转,活动刀头202设置在刀座201和第一导向杆6之间,相应地调整固定刀头203和夹紧板205的安装位置,此时第一导向杆6可以推动活动刀头202向固定刀头203闭合,完成基材16的切割。
此外,本实用新型的第一凸轮板5可以安装在飞切部2上,对应地第一导向杆6设置在工作台1上,第一气缸11可以驱动第一导向杆6升降。
此外,本实用新型所述的凸轮机构可以为普通圆盘形凸轮机构,当为普通圆盘形凸轮机构时,凸轮板和导向杆均设置在飞切部2上,飞切部2和基材16速度匹配一致后,凸轮板即可带动导向杆进而驱动刀头完成切割。
另外,本实用新型还提供一种采用上述飞切机构的卷绕机,卷绕机采用飞切机构进行锂电池极片的同步切割,卷绕机的其他部件为现有技术,此处不再赘述。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下,还可以作出很多形式的具体变换,这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种飞切机构,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设置有导轨、第一驱动装置和飞切部,所述飞切部与导轨滑动连接,所述第一驱动装置驱动飞切部在导轨上滑动;所述工作台上还设置有凸轮机构,当基材传送速度和飞切部滑动速度相同时,所述凸轮机构带动飞切部完成基材切割。
2.根据权利要求1所述的飞切机构,其特征在于:所述凸轮机构包括第一凸轮板和第一导向杆,所述第一凸轮板上设置有导向槽,所述导向槽由两个直线槽和一个弧形槽组成,所述弧形槽两端分别与直线槽光滑连接,所述第一导向杆与导向槽配合。
3.根据权利要求2所述的飞切机构,其特征在于:所述第一凸轮板设置在工作台上,所述第一导向杆连接于飞切部。
4.根据权利要求2所述的飞切机构,其特征在于:所述第一凸轮板连接于飞切部,所述第一导向杆设置在工作台上。
5.根据权利要求2-3中任一项所述的飞切机构,其特征在于:所述第一凸轮板下方设置有第一气缸,所述第一气缸的驱动端与第一凸轮板连接。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的飞切机构,其特征在于:所述飞切部包括刀座、刀架、活动刀头、固定刀头,所述刀座滑动连接于导轨,所述固定刀头与刀座连接,所述刀架滑动穿过刀座,一端连接第一导向杆,另一端连接活动刀头。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的飞切机构,其特征在于:还包括夹紧部、第二驱动装置、丝杆和拖动杆,所述夹紧部滑动连接于导轨,所述第二驱动装置通过丝杆驱动夹紧部在导轨上滑动,所述拖动杆一端和飞切部连接,另一端滑动连接于夹紧部并锁紧。
8.根据权利要求7所述的飞切机构,其特征在于:所述夹紧部包括支座、支撑板、固定夹紧辊、活动夹紧辊、夹紧辊支架和第二气缸,所述支座滑动设置在导轨上,所述固定夹紧辊和支撑板设置在支座上,所述夹紧辊支架滑动穿过支撑板,一端与第二导向杆连接,另一端与活动夹紧辊连接,所述第二气缸固定连接于支撑板,所述第二气缸的驱动端连接于活动夹紧辊。
9.根据权利要求7所述的飞切机构,其特征在于:所述工作台上还设置有第二凸轮板,所述夹紧部上设置有第二导向杆;所述第二凸轮板包括平行面和收紧面,所述平行面和收紧面光滑连接,所述平行面与基材夹紧面平行,所述收紧面向基材夹紧面趋近,所述第二导向杆与第二凸轮板配合。
10.根据权利要求9所述的飞切机构,其特征在于:当夹紧部滑动至拖动杆另一端时,第一导向杆与导向槽起始端配合,所述第二导向杆与第二凸轮板终止端配合。
11.一种卷绕机,其特征在于:包括权利要求1至10中任一项所述的飞切机构。
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