CN217127281U - 新型玻璃基板横切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃制造技术领域，涉及一种新型玻璃基板横切机，包括升降架和主机框架，升降架与主机框架之间连接有可驱动升降架上下运动的升降驱动组件，升降架上设有划线机构，升降架通过砧板导向机构连接有砧板座，砧板座上安装有砧板条，主机框架顶部两侧均设有上导向组件，当玻璃在下降到指定位置的同时，玻璃划线头进行划线动作，玻璃到位后，划线完成，随后进行掰断操作，提高生产效率，对各机构的运动实现精确控制，既保证切割精度又提高产品生产效率。

Description

新型玻璃基板横切机

技术领域

本实用新型涉及一种新型玻璃基板横切机，属于玻璃制造技术领域。

背景技术

玻璃基板生产线是连续生产线，原料在经过了融化、成型、退火后经过切割才能满足包装与市场需求，横切机就是玻璃基板在线切割必不可少的设备之一，但由于设备缺乏行之有效的控制方法，导致现有技术存在以下技术缺陷：

现有的玻璃横切机工作原理为，玻璃下降到指定位置后，再由划线头对玻璃进行划线，生产效率较低。现有横切机主要采用传统的机械传动和机电控制，存在响应慢、成品率低、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种新型玻璃基板横切机，玻璃在下降到指定位置的同时，玻璃划线头进行划线动作，玻璃到位后，划线完成，随后进行掰断操作，提高生产效率，对各机构的运动实现精确控制，既保证切割精度又提高产品生产效率。

本实用新型所述的新型玻璃基板横切机包括升降架和主机框架，升降架与主机框架之间连接有可驱动升降架上下运动的升降驱动组件，升降架上设有划线机构，升降架通过砧板导向机构连接有砧板座，砧板座上安装有砧板条，主机框架顶部两侧均设有上导向组件。

工作过程或工作原理：

在使用时，玻璃从退火炉中流出后，上导向机构最先与玻璃接触，当玻璃下降到特定位置时，砧板座在砧板导向机构的作用下使安装在砧板座上的砧板条贴紧玻璃，同时，升降架和划线机构在升降驱动组件的作用下随玻璃同步下降，并且划线机构开始进行划线动作，当玻璃下降的同时划线机构完成划线作业。

所述的升降驱动组件包括伺服电机和转动设置在主机框架上的多个丝杠，各丝杠上均连接有螺母座，升降架固定在各螺母座上，各丝杠均与伺服电机联接，可实现升降架在主机框架中上下移动。

所述的划线机构包括直线引动器和划线头，直线引动器的滑动部件上固定连接有划线头导轨，划线头导轨上的滑动组件与划线头固定连接，划线头后端连接有划线头气缸，划线头气缸与划线头导轨固定连接，直线引动器带动划线头进行横向运动，划线头导轨和划线头气缸配合可使划线头贴近或远离玻璃。

所述的上导向组件包括上导向导轨，上导向导轨上滑动连接有两个滑块，两滑块上均固定有导轮架，两导轮架上均安装有若干导轮，两导轮架与主机框架之间均连接有上导向气缸，上导向气缸可以控制两个导轮架向内靠近或向外远离，可实现对不同厚度的玻璃的夹持和导向作用。

所述的砧板导向机构包括固定在砧板座上的导向轴，导向轴连接有固定在升降架上的轴套，砧板座后端连接有固定在升降架上的砧板座气缸，砧板座气缸推动砧板座，使导向轴在轴套里实现前后运动。

主机框架底部还设有气动滑台，气动滑台上的滑动部件固定连接有支撑座，支撑座上设有吸盘，当玻璃完成划线动作后机械手和底部的吸盘同时夹紧玻璃进行掰断。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有可同步下降的升降架和直线引动器，升降架和直线引动器的竖直方向运动速度与玻璃下降速度相同，同时，划线头水平运动对玻璃进行切割，提高生产效率。

2、本实用新型采用伺服电机、气缸、直线引动器和导轨进行运动控制，具有控制精度高、稳定性好等优点，可以对各机构的运动实现精确控制，保证切割精度，提高产品良率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是本实用新型的俯视图，

图3是本实用新型的左视图。

图中：1、主机框架；2、上导向气缸；3、上导向导轨；4、导轮架；5、导轮；6、升降架；7、砧板座；8、砧板条；9、砧板座气缸；10、丝杠；11、螺母座；12、伺服电机；13、减速器；14、吸盘；15、直线引动器；16、划线头；17、划线头气缸；18、支撑座；19、气动滑台；20、滑块；21、同步轴；22、导向轴；23、轴套；24、划线头导轨。

具体实施方式

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型所述的新型玻璃基板横切机包括升降架6和主机框架1，升降架6与主机框架1之间连接有可驱动升降架上下运动的升降驱动组件，升降架6上设有划线机构，升降架6通过砧板导向机构连接有砧板座7，砧板座7上安装有砧板条8，主机框架1顶部两侧均设有上导向组件。

工作过程或工作原理：

在使用时，玻璃从退火炉中流出后，上导向机构最先与玻璃接触，当玻璃下降到特定位置时，砧板座7在砧板导向机构的作用下使安装在砧板座7上的砧板条8贴紧玻璃，同时，升降架6和划线机构在升降驱动组件的作用下随玻璃同步下降，并且划线机构开始进行划线动作，当玻璃下降的同时划线机构完成划线作业。

本实用新型设置有可同步下降的升降架和划线机构，升降架和划线机构的竖直方向运动速度与玻璃下降速度相同，同时，划线机构水平运动对玻璃进行切割，提高生产效率。采用驱动组件进行运动控制，具有控制精度高、稳定性好等优点，可以对各机构的运动实现精确控制，保证切割精度，提高产品良率。

实施例2

如图1～图3所示，本实用新型所述的新型玻璃基板横切机包括升降架6和主机框架1，升降架6与主机框架1之间连接有可驱动升降架上下运动的升降驱动组件，升降架6上设有划线机构，升降架6通过砧板导向机构连接有砧板座7，砧板座7上安装有砧板条8，主机框架1顶部两侧均设有上导向组件。

本实施例中：所述的升降驱动组件包括伺服电机12和转动设置在主机框架1上的多个丝杠10，各丝杠10上均连接有螺母座11，升降架6固定在各螺母座上11，各丝杠10均与伺服电机12联接，可实现升降架在主机框架中上下移动；所述的划线机构包括直线引动器15和划线头16，直线引动器15的滑动部件上固定连接有划线头导轨24，划线头导轨24上的滑动组件与划线头16固定连接，划线头16后端连接有划线头气缸17，划线头气缸17与划线头导轨24固定连接，直线引动器15带动划线头16进行横向运动，划线头导轨24和划线头气缸17配合可使划线头16贴紧或远离玻璃；所述的上导向组件包括上导向导轨3，上导向导轨3上滑动连接有两个滑块20，两滑20块上均固定有导轮架4，两导轮架4上均安装有若干导轮5，两导轮架4与主机框架1之间均连接有上导向气缸2，两个上导向气缸2可以控制两个导轮架4向内靠近或向外远离，可实现对不同厚度的玻璃的夹持和导向作用；所述的砧板导向机构包括固定在砧板座7上的导向轴22，导向轴22连接有固定在升降架6上的轴套23，砧板座6后端连接有固定在升降架6上的砧板座气缸9，砧板座气缸9推动砧板座7，使导向轴22在轴套23里实现前后运动；主机框架1底部还设有气动滑台19，气动滑台19上的滑动部件固定连接有支撑座18，支撑座18上设有吸盘14，当玻璃完成划线动作后机械手和底部的吸盘14同时夹紧玻璃进行掰断。

工作过程或工作原理：

在使用时，当玻璃从退火炉中流出后，玻璃进入两个导轮5之间，根据玻璃厚度利用两个上导向气缸2带动两个导轮架4同时在上导向导轨3上向前或向后运动，使两个导轮5贴合玻璃，实现夹紧和导向作用，当玻璃下降到特定位置时，砧板座7在砧板座气缸9的推动下，使固定在砧板座7两端的导向轴22在固定在升降架6上的轴套23内前后移动，使安装在砧板座7上的砧板条8贴紧玻璃，同时，伺服电机12通过减速器13和同步轴21的配合下，通过丝杠10和固定在升降架6上的螺母座11实现升降架6和直线引动器15的同步下降，并且划线头16通过划线头气缸17的推动使划线头16在划线头导轨24上前进使划线头顶住玻璃，此时，在玻璃与升降架6和直线引动器15同步下降的同时，划线头16在直线引动器15的横向驱动力下进行划线动作，当玻璃下降到指定位置的同时划线头16完成划线工作，随后，吸盘14在气动滑台19的作用下与机械手同时向前运动夹紧玻璃，辅助机械手进行掰断动作。

本实用新型设置有可同步下降的升降架和直线引动器，升降架和直线引动器的竖直方向运动速度与玻璃下降速度相同，同时，划线头水平运动对玻璃进行切割，提高生产效率。采用伺服电机、气缸、直线引动器和导轨进行运动控制，具有控制精度高、稳定性好等优点，可以对各机构的运动实现精确控制，保证切割精度，提高产品良率。还设有砧板条，可在玻璃划线时起到固定玻璃的作用。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种新型玻璃基板横切机，其特征在于：包括升降架(6)和主机框架(1)，升降架(6)与主机框架(1)之间连接有可驱动升降架(6)上下运动的升降驱动组件，升降架(6)上设有划线机构，升降架(6)通过砧板导向机构连接有砧板座(7)，砧板座(7)上安装有砧板条(8)，主机框架(1)顶部两侧均设有上导向组件。

2.根据权利要求1所述的新型玻璃基板横切机，其特征在于：所述的升降驱动组件包括伺服电机(12)和转动设置在主机框架(1)上的多个丝杠(10)，各丝杠(10)上均连接有螺母座(11)，升降架(6)固定在各螺母座(11)上，各丝杠(10)均与伺服电机(12)联接。

3.根据权利要求1所述的新型玻璃基板横切机，其特征在于：所述的划线机构包括直线引动器(15)和划线头(16)，直线引动器(15)的滑动部件上固定连接有划线头导轨(24)，划线头导轨(24)上的滑动组件与划线头(16)固定连接，划线头(16)后端连接有划线头气缸(17)，划线头气缸(17)与划线头导轨(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型玻璃基板横切机，其特征在于：所述的上导向组件包括上导向导轨(3)，上导向导轨(3)上滑动连接有两个滑块(20)，两滑块(20)上均固定有导轮架(4)，两导轮架(4)上均安装有若干导轮(5)，两导轮架(4)与主机框架(1)之间均连接有上导向气缸(2)。

5.根据权利要求1-4任一所述的新型玻璃基板横切机，其特征在于：所述的砧板导向机构包括固定在砧板座(7)上的导向轴(22)，导向轴(22)连接有固定在升降架(6)上的轴套(23)，砧板座(7)后端连接有固定在升降架(6)上的砧板座气缸(9)。

6.根据权利要求5所述的新型玻璃基板横切机，其特征在于：主机框架(1)底部还设有气动滑台(19)，气动滑台(19)上的滑动部件固定连接有支撑座(18)，支撑座(18)上设有吸盘(14)。

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