CN211778393U - 一种压力定位的升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种压力定位的升降机构，属于晶体加工技术领域，所述升降机构包括外侧板、滑块、直线导轨、内箱体、底板、工作台、压力传感器、电动推杆，所述底板上固定设置有两对称设置的外侧板，所述外侧板的相对两侧分别设有滑块，所述两外侧板之间设有内箱体，所述内箱体两侧设有直线导轨，所述直线导轨与滑块相匹配，二者相互配合滑动连接，所述底板上于内箱体内设有电动推杆，所述电动推杆上方设有压力传感器，所述电动推杆经压力传感器与内箱体相连，所述内箱体的上方与工作台固定相连。本实用新型采用压力传感器和伺服电机共同控制升降位置；采用高精度直线导轨及整体内箱体的方式，提升系统的稳定性及精度。
Description
技术领域
本实用新型属于晶体加工技术领域，具体涉及一种压力定位的升降机构。
背景技术
晶体在加工过程中，大都是通过多线切割机对晶体进行切割，而晶体的定向粘接工序，是其中不可或缺的一部分。粘接晶体的精度，直接关系到晶体加工成品的效率。在晶体定向粘接过程中，升降机构的精度和稳定性又是制约其定向粘接结果的主要原因之一。
就现有技术水平，不同批次晶棒的外形尺寸、形位公差很难保证一致。当晶棒外形尺寸有波动时，通过外形尺寸定位的升降方式，就会产生较大的结果偏差。目前粘料机的升降机构，一般都具有稳定性差，工作台面平行度不稳定等特点。市面上在售的常规升降平台，也有受力后易变形，定位精度低行程小的特点。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种压力定位的升降机构，采用压力传感器和伺服电机共同控制升降位置；采用高精度直线导轨及整体内箱体的方式，提升系统的稳定性及精度。
本实用新型采用如下技术方案：
一种压力定位的升降机构，所述升降机构包括外侧板、滑块、直线导轨、内箱体、底板、工作台、压力传感器、电动推杆，所述底板上固定设置有两对称设置的外侧板，所述外侧板的相对两侧分别设有滑块，所述两外侧板之间设有内箱体，所述内箱体两侧设有直线导轨，所述直线导轨与滑块相匹配，二者相互配合滑动连接，所述底板上于内箱体内设有电动推杆，所述电动推杆上方设有压力传感器，所述电动推杆经压力传感器与内箱体相连，所述内箱体的上方与工作台固定相连。
进一步地，所述外侧板为L型，经螺钉与底板固定相连。
进一步地，所述滑块分布于每侧外侧板的两侧，对称设置，所述滑块经螺钉与外侧板固定相连。
进一步地，所述直线导轨经螺钉与内箱体固定相连。
进一步地，所述电动推杆设有驱动电机。
进一步地，所述电动推杆经螺钉与底板固定相连。
进一步地，所述内箱体的上方与工作台经螺钉固定相连。
本实用新型的优点与效果为：
本实用新型通过电动推杆推动内箱体和工作台，实现升降的功能，当工作台触碰到被粘晶体并达到预设状态时，压力传感器将压力信号传给伺服电机，从而控制升降平台的工作位置高度；通过压力控制升降位移，解决了由晶体外形误差所带来的精度问题；升降内、外箱体通过直线导轨连接，直线导轨平行布置，极大的提高了工作台面升降的平行度；采用整体内箱体，极大的提高了系统的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型压力定位的升降机构的主视图；
图2为本实用新型压力定位的升降机构的侧视图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为本实用新型压力定位的升降机构的俯视图。
图中部件：1为外侧板、2为滑块、3为直线导轨、4为内箱体、5为底板、6为工作台、7为压力传感器、8为电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。
实施例1
如图1-4所述，本实用新型为一种压力定位的升降机构，应用于蓝宝石、碳化硅的定向粘接仪器。所述底板上方设有两个外侧板，对称相对放置，外侧板通过螺钉固定在底板上，外侧板侧面设有滑块，滑块通过螺钉固定在外侧板上，内箱体置于两外侧板中间，内箱体外侧设有多条直线导轨，对称布置，导轨通过螺钉固定在内箱体上，导轨与滑块相互配合连接，底板上方设有电动推杆，电动推杆自带驱动电机，电动推杆通过螺钉固定在底板上，电动推杆通过压力传感器与内箱体连接，压力传感器设于电动推杆上方，内箱体内部，工作台置与内箱体上方，通过螺钉固定在内箱体上。
本实用新型的工作过程为：
电动推杆自带电机，当收到升降指令后，电机驱动电动推杆，经过压力传感器推动内箱体运动，内箱体的运动轨迹完全受直线导轨约束，当直线导轨安装准确牢固时，升降平稳，平面度好；外侧板与滑块均固定在底板上，相对不动，内箱体和导轨在电动推杆的作用下相对运动，升降的高度由压力传感器和电机共同控制，当达到指定位置或者达到预设压力时，升降机构可以停止或者改变运动状态。
Claims (7)
1.一种压力定位的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括外侧板（1）、滑块（2）、直线导轨（3）、内箱体（4）、底板（5）、工作台（6）、压力传感器（7）、电动推杆（8），所述底板（5）上固定设置有两对称设置的外侧板（1），所述外侧板（1）的相对两侧分别设有滑块（2），所述两外侧板（1）之间设有内箱体（4），所述内箱体（4）两侧设有直线导轨（3），所述直线导轨（3）与滑块（2）相匹配，二者相互配合滑动连接，所述底板（5）上于内箱体（4）内设有电动推杆（8），所述电动推杆（8）上方设有压力传感器（7），所述电动推杆（8）顶部经压力传感器（7）与内箱体（4）相连，所述内箱体（4）的上方与工作台（6）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种压力定位的升降机构，其特征在于：所述外侧板（1）为L型，经螺钉与底板（5）固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种压力定位的升降机构，其特征在于：所述滑块（2）分布于每侧外侧板（1）的两侧，对称设置，所述滑块（2）经螺钉与外侧板（1）固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种压力定位的升降机构，其特征在于：所述直线导轨（3）经螺钉与内箱体（4）固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种压力定位的升降机构，其特征在于：所述电动推杆（8）设有驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种压力定位的升降机构，其特征在于：所述电动推杆（8）经螺钉与底板固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种压力定位的升降机构，其特征在于：所述内箱体（4）的上方与工作台（6）经螺钉固定相连。
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