CN216681043U - 一种键盘按键的剪刀脚组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种键盘按键的剪刀脚组装机构，包括剪刀脚组装头单元、剪刀脚组装头单元的移载组件、剪刀脚移载缓存组件、键盘治具组装载台以及上输送组件，剪刀脚组装头单元的移载组件固定安装在支撑立架上，剪刀脚组装头单元包括固定安装在同一安装板上的若干个剪刀脚组装头，每个剪刀脚组装头包括夹头、夹头气缸、角度调整气缸，夹头气缸用于控制夹头以对剪刀脚进行夹取，角度调整气缸固定安装在支撑块上，并通过滑动旋转块和转轴控制夹头的角度以对剪刀脚进行组装。本实用新型的优点是：剪刀脚组装头可以模仿人的动作，实现了机械自动组装功能，不仅提高了工作效率和产品质量的稳定性，而且降低了生产成本，提高了企业的产能和经济效益。

Description

一种键盘按键的剪刀脚组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种组装机构，尤其涉及一种键盘按键的剪刀脚组装机构。

背景技术

电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽，组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。传统的通过人工进行组装的方式，由于人员的差异，品质的稳定性无法得到保障，且耗时长，效率低，影响到正常生产。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理、使用效果好，能够提高工作效率，保证产品质量的键盘按键的剪刀脚组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种键盘按键的剪刀脚组装机构，包括剪刀脚组装头单元、剪刀脚组装头单元的移载组件、剪刀脚移载缓存组件、键盘治具组装载台以及上输送组件，所述剪刀脚组装头单元的移载组件固定安装在支撑立架上，支撑立架的下端面安装固定在剪刀脚组装机的工作台上，剪刀脚组装头单元包括固定安装在同一安装板上的若干个剪刀脚组装头，每个所述剪刀脚组装头包括夹头、夹头气缸、角度调整气缸，所述夹头气缸固定安装在夹头的顶部，用于控制夹头以对剪刀脚进行夹取，所述角度调整气缸固定安装在支撑块上，并通过滑动旋转块和转轴控制夹头的角度以对剪刀脚进行组装。

进一步的技术方案：

所述剪刀脚组装头单元包括固定安装在同一安装板上的四个剪刀脚组装头。

所述夹头包括配合使用的上夹爪和下夹爪，夹头气缸的气缸杆通过连接块与上夹爪的顶部相连接，角度调整气缸的气缸杆通过连接块与支撑块的顶部相连接，所述支撑块的下部与下夹爪相连接，所述下夹爪通过转轴、连杆与滑动旋转块的下部相连接。

所述剪刀脚组装头单元的移载组件包括固定安装在支撑立架上端面的Y轴直线模组、通过Y轴滑块滑动连接在Y轴直线模组上的X轴直线模组以及通过 X轴滑块滑动连接在X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述剪刀脚组装头单元通过Z轴滑块滑动安装在Z轴直线模组上。

所述剪刀脚移载缓存组件为带有四个直线送料轨道的直线振动送料器。

所述键盘治具组装载台包括载台本体，其下方安装有顶升组件以对键盘治具载台进行顶升，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升板以及设置在顶升板四个角上的导向件，所述顶升气缸的气缸杆穿过顶升板并与键盘治具组装载台的下表面连接，在所述键盘治具组装载台的两侧还分别设有定位气缸和定位夹头以对键盘治具进行定位。

所述上输送组件为皮带输送式直线移载组件。

更进一步的技术方案：

所述上夹爪上通过弹性片连接有压块。

所述上夹爪的背面设有第一滑块，下夹爪上对应第一滑块的位置设有第一滑轨，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述滑动旋转块的背面设有第二滑块，支撑块上对应第二滑块的位置设有第二滑轨，第二滑块滑动连接在第二滑轨上。

在所述直线振动送料器的前端设有剪刀脚夹紧限位组件，所述剪刀脚夹紧限位组件包括夹紧气缸、推头，所述夹紧气缸的气缸杆通过连接块与长条形的推头固定连接，直线振动送料器前端的若干个送料块卡设在所述长条形的推头上。

本实用新型提供的键盘按键的剪刀脚组装机构，同现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型的键盘按键的剪刀脚组装机构，设计的剪刀脚组装头可以模仿人的动作，实现了机械自动组装功能，不仅提高了工作效率和产品质量的稳定性，而且降低了生产成本，提高了企业的产能和经济效益。

2、本实用新型的键盘按键的剪刀脚组装机构，通过PLC控制系统控制剪刀脚组装头的取料以及组装位置，并通过夹头气缸控制夹头实现自动取料，通过角度气缸控制夹头形成设定的组装角度进行组装，整体自动化程度高，取料位置精准、组装精度高，能够保证产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型剪刀脚组装机构的整体结构示意图；

图2为图1中的剪刀脚移载缓存组件结构示意图；

图3为图1中键盘治具组装载台及其顶升组件结构示意图；

图4为本实用新型剪刀脚组装头单元的安装位置示意图。

图5为图4中的A处结构放大示意图。

图6为剪刀脚组装头的取料状态示意图。

图7为剪刀脚组装头的组装状态示意图。

其中，1、剪刀脚组装头单元，2、剪刀脚组装头单元的移载组件，2-1、Y 轴直线模组，2-2、X轴直线模组，2-3、Z轴直线模组，3、剪刀脚移载缓存组件，4、键盘治具组装载台，5、上输送组件，6、支撑立架，7、剪刀脚组装头， 7-1、夹头，7-1-1、上夹爪，7-1-2、下夹爪，7-2、夹头气缸，7-3、角度调整气缸，7-4、支撑块，7-5、滑动旋转块，7-6、转轴，7-7、连杆，7-8、第一滑块，7-9、第一滑轨，7-10、第二滑块，7-11、第二滑轨，7-12、弹性片，7-13、压块，8、顶升组件，8-1、顶升气缸，8-2、顶升板，8-3、导向件，9、定位气缸，10、定位夹头，11、剪刀脚夹紧限位组件，11-1、夹紧气缸，11-2、推头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

作为本实用新型的第一个实施例，本实用新型提供的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，包括剪刀脚组装头单元1、剪刀脚组装头单元的移载组件2、剪刀脚移载缓存组件3、键盘治具组装载台4以及上输送组件5，所述剪刀脚组装头单元的移载组件2固定安装在支撑立架6上，支撑立架6的下端面安装固定在剪刀脚组装机的工作台上，剪刀脚组装头单元1包括固定安装在同一安装板上的若干个剪刀脚组装头7，每个所述剪刀脚组装头7包括夹头7-1、夹头气缸 7-2、角度调整气缸7-3，所述夹头气缸7-2固定安装在夹头7-1的顶部，用于控制夹头7-1以对剪刀脚进行夹取，所述角度调整气缸7-3固定安装在支撑块 7-4上，并通过滑动旋转块7-5和转轴7-6控制夹头7-1的角度以对剪刀脚进行组装。

优选地，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，在本实施例中，剪刀脚组装头单元1包括固定安装在同一安装板上的四个剪刀脚组装头7。设置四个剪刀脚组装头7可以实现同时对相同或不同的四个剪刀脚进行组装，可以有效的提高组装效率。

优选地，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述夹头7-1包括配合使用的上夹爪7-1-1和下夹爪7-1-2，夹头气缸7-2的气缸杆通过连接块与上夹爪7-1-1的顶部相连接，角度调整气缸 7-3的气缸杆通过连接块与支撑块7-4的顶部相连接，支撑块7-4的下部与下夹爪7-1-2相连接，下夹爪7-1-2通过转轴7-6、连杆7-7与滑动旋转块7-5 的下部相连接。在本实施例中，剪刀脚组装头在取料时，通过夹头气缸7-2下压控制上夹爪7-1-1在夹料位置夹住料(剪刀脚)，移动到设定的组装位置，角度调整气缸7-3发出下压动作，通过滑动旋转块7-5、转轴7-6、连杆7-7 带着夹住料的上、下夹爪，形成设定的组装角度，继续控制下压行程，下压移动到设定的位置，夹头7-1将剪刀脚卡在卡钩内，再向组装方向移动，压到另外的组装位置时完成整个组装动作。为了便于上、下夹爪的位移，在上夹爪 7-1-1的背面设有第一滑块7-8，下夹爪7-1-2上对应第一滑块的位置设有第一滑轨7-9，第一滑块7-8滑动连接在第一滑轨7-9上，滑动旋转块7-5的背面设有第二滑块7-10，支撑块7-4上对应第二滑块的位置设有第二滑轨7-11，第二滑块7-10滑动连接在第二滑轨7-11上。

优选地，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述剪刀脚组装头单元的移载组件2包括固定安装在支撑立架6上端面的Y轴直线模组2-1、通过Y轴滑块滑动连接在Y轴直线模组2-1上的X轴直线模组2-2以及通过X轴滑块滑动连接在X轴直线模组2-2上的Z轴直线模组2-3，所述剪刀脚组装头单元1通过Z轴滑块滑动安装在Z轴直线模组2-3 上。在本实施例中，通过X、Y、Z轴直线模组，驱动剪刀脚组装头到达取料及组装的正确位置，位置定位精准，重复动作精度高，结构紧凑。因为直线模组是现有设备，可直接选择使用，且其具体结构不是本实用新型要求专利保护的内容，所以不对其具体结构做详细说明，在此特别说明。另外，在本实施例中，也可以采用机械手代替直线模组实现剪刀脚组装头位置的移动。

优选地，作为本实用新型的第五个实施例，本实施例是还是对实施例一的进一步限定，所述上输送组件5为皮带输送式直线移载组件，其主要用于将键盘治具移载到便于组装的合适位置。当然，也可以采用其他结构形式(比如气缸)的移载组件，只要能实现键盘治具的行程驱动即可。

优选地，作为本实用新型的第六个实施例，本实施例是对实施例二的进一步改进，所述上夹爪7-1-1上通过弹性片7-12连接有压块7-13。通过设置压块7-13，可以在对剪刀脚进行组装时，模仿人的动作，将剪刀脚压到位，完成组装。

优选地，作为本实用新型的第七个实施例，本实施例是对上述实施例的进一步改进，在所述直线振动送料器的前端设有剪刀脚夹紧限位组件11，所述剪刀脚夹紧限位组件11包括夹紧气缸11-1、推头11-2，所述夹紧气缸11-1的气缸杆通过连接块与长条形的推头11-2固定连接，直线振动送料器前端的若干个送料块卡设在所述长条形的推头11-2上。在本实施例中，通过设置剪刀脚夹紧限位组件，在工作时，夹紧气缸11-1带动推头11-2动作，推头11-2带动其上方的送料块产生位移，将料夹紧，使得产品内外圈紧密相连，减少实际组装误差，增加组装良率。

优选地，作为本实用新型的第八个实施例，本实施例是对上述实施例的进一步改进，所述键盘治具组装载台4包括载台本体，其下方安装有顶升组件8 以对键盘治具载台进行顶升，所述顶升组件8包括顶升气缸8-1、顶升板8-2 以及设置在顶升板8-2四个角上的导向件8-3，所述顶升气缸8-1的气缸杆穿过顶升板8-2并与键盘治具组装载台4的下表面连接，在所述键盘治具组装载台4的两侧还分别设有定位气缸9和定位夹头10以对键盘治具进行定位。在本实施例中，当传感器检测到键盘治具到位后，顶升组件8上升，将治具顶起，顶起到位后，定位气缸9和定位夹头10配合工作，将键盘治具左右夹紧，这样的定位方式更精准，从而增加了组装良率。

本实用新型的键盘按键的剪刀脚组装机构，在工作时，键盘按键的剪刀脚组装头，在程序控制取料时，四个夹头7-1移动到设定好的位置，夹头气缸7-2 下压，夹头7-1与夹头气缸7-2的压块将料夹在夹头的上、下夹爪之间，夹好料后由程序控制驱动模组，将夹头7-1移动到设定好的组装位置，控制角度调整气缸7-3按照设定的角度调整夹头7-1的角度，夹头角度在组装过程中有一定范围的自动调整，对产品形成一定的保护；到位后并根据设定坐标下压设定行程，按序进行组装(先向下将剪刀脚卡到卡钩上，再向组装方向移动设定距离，进而完成剪刀脚的组装)可按规划和要求多次循环组装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：包括剪刀脚组装头单元(1)、剪刀脚组装头单元的移载组件(2)、剪刀脚移载缓存组件(3)、键盘治具组装载台(4)以及上输送组件(5)，所述剪刀脚组装头单元的移载组件(2)固定安装在支撑立架(6)上，支撑立架(6)的下端面安装固定在剪刀脚组装机的工作台上，剪刀脚组装头单元(1)包括固定安装在同一安装板上的若干个剪刀脚组装头(7)，每个所述剪刀脚组装头(7)包括夹头(7-1)、夹头气缸(7-2)、角度调整气缸(7-3)，所述夹头气缸(7-2)固定安装在夹头(7-1)的顶部，用于控制夹头(7-1)以对剪刀脚进行夹取，所述角度调整气缸(7-3)固定安装在支撑块(7-4)上，并通过滑动旋转块(7-5)和转轴(7-6)控制夹头(7-1)的角度以对剪刀脚进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述剪刀脚组装头单元(1)包括固定安装在同一安装板上的四个剪刀脚组装头(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述夹头(7-1)包括配合使用的上夹爪(7-1-1)和下夹爪(7-1-2)，夹头气缸(7-2)的气缸杆通过连接块与上夹爪(7-1-1)的顶部相连接，角度调整气缸(7-3)的气缸杆通过连接块与支撑块(7-4)的顶部相连接，所述支撑块(7-4)的下部与下夹爪(7-1-2)相连接，所述下夹爪(7-1-2)通过转轴(7-6)、连杆(7-7)与滑动旋转块(7-5)的下部相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述剪刀脚组装头单元的移载组件(2)包括固定安装在支撑立架(6)上端面的Y轴直线模组(2-1)、通过Y轴滑块滑动连接在Y轴直线模组(2-1)上的X轴直线模组(2-2)以及通过X轴滑块滑动连接在X轴直线模组(2-2)上的Z轴直线模组(2-3)，所述剪刀脚组装头单元(1)通过Z轴滑块滑动安装在Z轴直线模组(2-3)上。

5.根据权利要求1所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述剪刀脚移载缓存组件(3)为带有四个直线送料轨道的直线振动送料器。

6.根据权利要求1所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述键盘治具组装载台(4)包括载台本体，其下方安装有顶升组件(8)以对键盘载台本体进行顶升，所述顶升组件(8)包括顶升气缸(8-1)、顶升板(8-2)以及设置在顶升板(8-2)四个角上的导向件(8-3)，所述顶升气缸(8-1)的气缸杆穿过顶升板(8-2)并与键盘治具组装载台(4)的下表面连接，在所述键盘治具组装载台(4)的两侧还分别设有定位气缸(9)和定位夹头(10)以对键盘治具进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述上输送组件(5)为皮带输送式直线移载组件。

8.根据权利要求3所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述上夹爪(7-1-1)上通过弹性片(7-12)连接有压块(7-13)。

9.根据权利要求3所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述上夹爪(7-1-1)的背面设有第一滑块(7-8)，下夹爪(7-1-2)上对应第一滑块的位置设有第一滑轨(7-9)，第一滑块(7-8)滑动连接在第一滑轨(7-9)上，所述滑动旋转块(7-5)的背面设有第二滑块(7-10)，支撑块(7-4)上对应第二滑块的位置设有第二滑轨(7-11)，第二滑块(7-10)滑动连接在第二滑轨(7-11)上。

10.根据权利要求5所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：在所述直线振动送料器的前端设有剪刀脚夹紧限位组件(11)，所述剪刀脚夹紧限位组件(11)包括夹紧气缸(11-1)、推头(11-2)，所述夹紧气缸(11-1)的气缸杆通过连接块与长条形的推头(11-2)固定连接，直线振动送料器前端的若干个送料块卡设在所述长条形的推头(11-2)上。

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