CN217571741U - 一种汽车装配运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种汽车装配运输线，包括基架，所述基架上沿其长度方向设置有上输送线，所述上输送线上设置有夹具平台，所述上输送线一端设置上驱动件，所述上输送线内的基架上设置有限位装置，所述限位装置对应基架一侧设置装配工位，所述装配工位设置机械手，所述基架上还设置有下输送线，所述下输送线一端设置下驱动件，所述下输送线与所述上输送线平行且间隔一定的距离设置，所述下输送线两端设置有升降装置，所述升降装置向上延伸至上输送线设置，所述升降装置上连接有辅助驱动装置；本实用新型实现夹具平台的精准输送，定位精度高，配合各工位机械手，使运输线整体装配质量及效率得到大幅提升。

Description

一种汽车装配运输线

技术领域

本实用新型属于汽车制造装配技术领域，尤其涉及一种汽车装配运输线。

背景技术

随着现在汽车车型增加及多车型混线生产要求，在人力成本攀升和生产交货期缩短的压力下，汽车对于先进装配技术和自动化设备的敏感性大大提高。各汽车厂都在提升总装工艺装备技术水平，采用更先进的装配设备提高产品质量，以应对满足新兴市场及提高产品市场竞争力的要求。汽车装配工艺作为汽车制造的最重要环节，在规模、质量、即时性、成本、产品先进性等方面都影响着市场竞争力。目前汽车装配工艺技术发展向着模块化、自动化、柔性化、人性化、智能数字化的趋势发展。随着市场的激烈竞争环境下，这些技术趋势正在从企业竞争的优势技术，向一种企业竞争的必备技术转变。

汽车变速箱装配线主要由压装机、拧紧机、翻转机、气密测试机、实验台、传输线等组成，现有的汽车变速箱装配输送过程中，输送夹具平台高度、输送角度难以调节，夹具平台的输送定位精准度不高，难以配合装配机械手作业，整体装配精度及质量不高，导致出来的成品良品率低，且生产效率不高，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种汽车装配运输线。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种汽车装配运输线，包括基架，所述基架上沿其长度方向设置有上输送线，所述上输送线上设置有夹具平台，所述夹具平台设置多个，所述上输送线一端设置上驱动件，所述上驱动件驱动上输送线带动夹具平台移动，所述上输送线内的基架上设置有限位装置，所述限位装置用于限位所述夹具平台，所述限位装置对应基架一侧设置装配工位，所述装配工位设置机械手，所述限位装置设置多组，所述夹具平台沿所述上输送线直线位移至所述限位装置，所述基架上还设置有下输送线，所述下输送线一端设置下驱动件，所述下输送线与所述上输送线平行且间隔一定的距离设置，所述下输送线两端设置有升降装置，所述升降装置向上延伸至上输送线设置，所述升降装置上连接有辅助驱动装置；

所述限位装置设置有承载座，所述承载座固定在所述基架上，所述承载座下端连接有第一直线气缸，所述第一直线气缸伸缩杆贯穿所述承载座延伸至中间板，所述中间板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有转盘，所述转盘上设置有定位销，所述定位销对应所述夹具平台接触面设置有定位孔，所述限位装置前端对应的基架上设置有辅助限位装置，所述辅助限位装置设置有第二直线气缸，所述第二直线气缸固定在基架上，所述第二直线气缸伸缩杆连接有阻挡部。

进一步的，所述升降装置设置有底板，所述底板固定在所述基架上，所述底板贯穿设置有第三直线气缸，所述第三直线气缸与所述底板固定设置，所述第三直线气缸伸缩杆向上连接有过渡板，所述过渡板、底板贯穿设置有第四直线气缸，所述第四直线气缸与所述过渡板固定设置，所述第四直线气缸伸缩杆向上连接有上支撑板，所述上支撑板、过渡板、底板之间设置导杆导套，所述导杆导套辅助第三直线气缸、第四直线气缸推动过渡板、上支撑板上下直线移动，所述上支撑板上设置有辅助驱动装置。

进一步的，所述辅助驱动装置设置有主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮、从动轮分别设置在所述上支撑板的前后两端，所述传动带紧套在所述主动轮、从动轮上，所述上支撑板尾端设置电机，所述电机连接所述主动轮，所述辅助驱动装置随所述上支撑板同上同下。

进一步的，所述上输送线、下输送线设置为链传动，所述上驱动件、下驱动件设置为减速电机。

进一步的，所述阻挡部设置有砌块，所述砌块上端连接有滚轮，所述滚轮嵌入砌块并与砌块转动连接。

进一步的，所述下输送线末端的升降装置前端设置有辅助限位装置，所述辅助限位装置固定在所述基架上。

进一步的，所述定位销设置为圆锥销，所述定位销设置有4个。

有益效果：本实用新型所述汽车装配运输线，实现夹具平台的精准输送，定位精度高，配合各工位机械手，使运输线整体装配质量及效率得到大幅提升；

夹具平台的输送高度及输送角度可任意调节，既增加了与机械手的适配性，又提高了运输线的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种汽车装配运输线的结构示意图；

图2为本实用新型所述限位装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述辅助限位装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述升降装置、辅助驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述辅助驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述夹具平台的结构示意图。

图中：1基架，2上输送线，3夹具平台，301定位孔，4上驱动件，5限位装置，501承载座，502第一直线气缸，503中间板，504旋转气缸，505转盘，506定位销，6下输送线，7升降装置，701底板，702第三直线气缸，703过渡板，704第四直线气缸，705上支撑板，706导杆导套，8辅助限位装置，801第二直线气缸，802阻挡部，8021砌块，8022滚轮，9辅助驱动装置，901主动轮，902从动轮，903传动带，904电机，10下驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种汽车装配运输线，包括基架1，所述基架1上沿其长度方向设置有上输送线2，所述上输送线2上设置有夹具平台3，所述夹具平台3设置多个，所述上输送线2一端设置上驱动件4，所述上驱动件4驱动上输送线2带动夹具平台3移动，所述上输送线2内的基架1上设置有限位装置5，所述限位装置5用于限位所述夹具平台3，所述限位装置5对应基架1一侧设置装配工位，所述装配工位设置机械手，所述限位装置5设置多组，用于适配运输线装配需求，所述夹具平台3沿所述上输送线2直线位移至所述限位装置5，实现机械手精准取放料作业，所述基架1上还设置有下输送线6，所述下输送线6一端设置下驱动件10，所述下输送线6与所述上输送线2平行且间隔一定的距离设置，所述下输送线6两端设置有升降装置7，所述升降装置7向上延伸至上输送线2设置，用于回收夹具平台3，循环作业，所述升降装置7上连接有辅助驱动装置9；

所述限位装置5设置有承载座501，所述承载座501固定在所述基架1上，所述承载座501下端连接有第一直线气缸502，所述第一直线气缸502伸缩杆贯穿所述承载座501延伸至中间板503，所述中间板503上设置有旋转气缸504，所述旋转气缸504连接有转盘505，所述转盘505上设置有定位销506，所述定位销506对应所述夹具平台3接触面设置有定位孔301，所述限位装置5前端对应的基架1上设置有辅助限位装置8，所述辅助限位装置8设置有第二直线气缸801，所述第二直线气缸801固定在基架1上，所述第二直线气缸801伸缩杆连接有阻挡部802，所述阻挡部802随第二直线气缸801上移限制夹具平台3水平移动，同时第一直线气缸502推动中间板503带动转盘505上移，通过定位销506与所述定位孔301配合，精准定位夹具平台3，同时将夹具平台3上升至一定的高度，如装配方位需调整，可驱动旋转气缸504将待装配变速箱旋转一个角度，对应机械手抓取进行装配作业。

在实际应用中，所述升降装置7设置有底板701，所述底板701固定在所述基架1上，所述底板701贯穿设置有第三直线气缸702，所述第三直线气缸702与所述底板701固定设置，所述第三直线气缸702伸缩杆向上连接有过渡板703，所述过渡板703、底板701贯穿设置有第四直线气缸704，所述第四直线气缸704与所述过渡板703固定设置，所述第四直线气缸704伸缩杆向上连接有上支撑板705，所述上支撑板705、过渡板703、底板701之间设置导杆导套706，所述导杆导套706辅助第三直线气缸702、第四直线气缸704推动过渡板703、上支撑板705上下直线移动，所述上支撑板705上设置有辅助驱动装置9。

在实际应用中，所述辅助驱动装置9设置有主动轮901、从动轮902、传动带903，所述主动轮901、从动轮902分别设置在所述上支撑板705的前后两端，所述传动带903紧套在所述主动轮901、从动轮902上，所述上支撑板705尾端设置电机904，所述电机904连接所述主动轮901，所述辅助驱动装置9随所述上支撑板705同上同下，夹具平台3输送至辅助驱动装置9上，升降装置7将辅助驱动装置9连同夹具平台3输送至上输送线2或下输送线6位置，然后辅助驱动装置9驱动主动轮901带动从动轮902、传动带903运转，同时将夹具平台3输送至上输送线2或下输送线6上，实现夹具平台3的循环使用。

在实际应用中，所述上输送线2、下输送线6设置为链传动，所述上驱动件4、下驱动件10设置为减速电机。

在实际应用中，所述阻挡部802设置有砌块8021，所述砌块8021上端连接有滚轮8022，所述滚轮8022嵌入砌块8021并与砌块8021转动连接。

在实际应用中，所述下输送线6末端的升降装置7前端设置有辅助限位装置8，所述辅助限位装置8固定在所述基架1上，控制夹具平台3的输送节拍。

在实际应用中，所述定位销506设置为圆锥销，所述定位销506设置有4个，定位精度高，安装方便。

工作原理：

本实用新型所述一种汽车装配运输线，所述上驱动件4驱动上输送线2带动夹具平台3移动，同时下驱动件10驱动下输送线6带动夹具平台3移动，下输送线6两端配合设置升降装置7，所述升降装置7向上延伸至上输送线2设置，用于回收夹具平台3，循环作业；

所述阻挡部802随第二直线气缸801上移限制夹具平台3水平移动，同时第一直线气缸502推动中间板503带动转盘505上移，通过定位销506与所述定位孔301配合，精准定位夹具平台3，同时将夹具平台3上升至一定的高度，如装配方位需调整，可驱动旋转气缸504将待装配变速箱旋转一个角度，对应装配工位的机械手抓取进行装配作业，此装配工位装配完成后，将变速箱放置夹具平台3上，第一直线气缸502下移使夹具平台3处于上输送线2上，同时辅助限位装置8的第二直线气缸801回缩，夹具平台3移动至下一个工位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车装配运输线，其特征在于：包括基架(1)，所述基架(1)上沿其长度方向设置有上输送线(2)，所述上输送线(2)上设置有夹具平台(3)，所述夹具平台(3)设置多个，所述上输送线(2)一端设置上驱动件(4)，所述上驱动件(4)驱动上输送线(2)带动夹具平台(3)移动，所述上输送线(2)内的基架(1)上设置有限位装置(5)，所述限位装置(5)用于限位所述夹具平台(3)，所述限位装置(5)对应基架(1)一侧设置装配工位，所述装配工位设置机械手，所述限位装置(5)设置多组，所述夹具平台(3)沿所述上输送线(2)直线位移至所述限位装置(5)，所述基架(1)上还设置有下输送线(6)，所述下输送线(6)一端设置下驱动件(10)，所述下输送线(6)与所述上输送线(2)平行且间隔一定的距离设置，所述下输送线(6)两端设置有升降装置(7)，所述升降装置(7)向上延伸至上输送线(2)设置，所述升降装置(7)上连接有辅助驱动装置(9)；

所述限位装置(5)设置有承载座(501)，所述承载座(501)固定在所述基架(1)上，所述承载座(501)下端连接有第一直线气缸(502)，所述第一直线气缸(502)伸缩杆贯穿所述承载座(501)延伸至中间板(503)，所述中间板(503)上设置有旋转气缸(504)，所述旋转气缸(504)连接有转盘(505)，所述转盘(505)上设置有定位销(506)，所述定位销(506)对应所述夹具平台(3)接触面设置有定位孔(301)，所述限位装置(5)前端对应的基架(1)上设置有辅助限位装置(8)，所述辅助限位装置(8)设置有第二直线气缸(801)，所述第二直线气缸(801)固定在基架(1)上，所述第二直线气缸(801)伸缩杆连接有阻挡部(802)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配运输线，其特征在于：所述升降装置(7)设置有底板(701)，所述底板(701)固定在所述基架(1)上，所述底板(701)贯穿设置有第三直线气缸(702)，所述第三直线气缸(702)与所述底板(701)固定设置，所述第三直线气缸(702)伸缩杆向上连接有过渡板(703)，所述过渡板(703)、底板(701)贯穿设置有第四直线气缸(704)，所述第四直线气缸(704)与所述过渡板(703)固定设置，所述第四直线气缸(704)伸缩杆向上连接有上支撑板(705)，所述上支撑板(705)、过渡板(703)、底板(701)之间设置导杆导套(706)，所述导杆导套(706)辅助第三直线气缸(702)、第四直线气缸(704)推动过渡板(703)、上支撑板(705)上下直线移动，所述上支撑板(705)上设置有辅助驱动装置(9)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车装配运输线，其特征在于：所述辅助驱动装置(9)设置有主动轮(901)、从动轮(902)、传动带(903)，所述主动轮(901)、从动轮(902)分别设置在所述上支撑板(705)的前后两端，所述传动带(903)紧套在所述主动轮(901)、从动轮(902)上，所述上支撑板(705)尾端设置电机(904)，所述电机(904)连接所述主动轮(901)，所述辅助驱动装置(9)随所述上支撑板(705)同上同下。

4.根据权利要求1所述的一种汽车装配运输线，其特征在于：所述上输送线(2)、下输送线(6)设置为链传动，所述上驱动件(4)、下驱动件(10)设置为减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种汽车装配运输线，其特征在于：所述阻挡部(802)设置有砌块(8021)，所述砌块(8021)上端连接有滚轮(8022)，所述滚轮(8022)嵌入砌块(8021)并与砌块(8021)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车装配运输线，其特征在于：所述下输送线(6)末端的升降装置(7)前端设置有辅助限位装置(8)，所述辅助限位装置(8)固定在所述基架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车装配运输线，其特征在于：所述定位销(506)设置为圆锥销，所述定位销(506)设置有4个。

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