CN212198359U - 旋转料库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动料库应用技术领域，特别涉及一种旋转料库装置。包括支撑架体及设置于支撑架体上的支撑滚动体、输送机构、物料托板组件及提升组件，其中支撑滚动体沿周向设置于支撑架体上，支撑滚动体上布设有多个物料托板组件，各物料托板组件均与输送机构连接，输送机构用于驱动物料托板组件沿支撑滚动体移动；提升组件设置于预装工位，用于对移动至预装工位的物料托板组件上的物料进行举升。本实用新型定位精度高、结构简单、性能稳定及成本低。

Description

旋转料库装置

技术领域

本实用新型属于自动料库应用技术领域，特别涉及一种旋转料库装置。

背景技术

目前，人力成本的逐渐攀升，加工自动化与装配自动化得到了长足的发展，而旋转料库尤其适用于盘类物料的自动上下料作业，自动上下料旋转料库得到很多的应用。

目前常见的旋转料库有两种，一种是以埃玛克为代表的伺服旋转料库，采用伺服电机带动高精度链轮链条带动高精度托盘输送物料，其特点是零件制备难度大、造价与维护成本高、控制要求高。一种是以国内一些小料库厂商为代表的普通旋转料库，通过减速电机驱动链条带动托盘旋转，通过接近开关控制物料停止到位，其特点是零件精度要求低，成本低，但定位精度差，一般均大于2mm,不能满足高精度输送要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转料库装置，该装置定位精度高、结构简单、性能稳定及成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转料库装置，包括支撑架体及设置于所述支撑架体上的支撑滚动体、输送机构、物料托板组件及提升组件，其中支撑滚动体沿周向设置于所述支撑架体上，所述支撑滚动体上布设有多个物料托板组件，各所述物料托板组件均与输送机构连接，所述输送机构用于驱动所述物料托板组件沿支撑滚动体移动；所述提升组件设置于预装工位，用于对移动至预装工位的所述物料托板组件上的物料进行举升。

所述的旋转料库装置，还包括设置于所述支撑架体上预装工位处的物料预定位开关和物料有无检测开关，所述物料预定位开关用于控制所述物料托板组件的预定位；所述物料有无检测开关用于检测预装工位的物料有无。

所述物料托板组件包括底层托板和上层料板，其中底层托板与所述支撑架体连接；所述上层料板设置于所述底层托板的上方，并且具有沿水平方向移动的自由度；所述上层料板用于承载物料及与所述提升组件定位连接。

所述上层料板的底部至少设有两个定位锥套，所述定位锥套上设有用于与所述提升组件定位配合的定位锥孔；

所述底层托板上设有用于所述定位锥套穿过的通孔。

所述底层托板的上表面设有位于所述上层料板外侧的定位凸起，所述定位凸起用于限制所述上层料板的水平移动行程。

所述上层料板的上端设有用于与物料定位连接的凸台。

所述物料托板组件还包括定位导柱，所述底层托板和所述上层料板上设有用于所述定位导柱穿过的导向孔，所述定位导柱与所述上层料板紧配合，并且可随所述上层料板作水平移动；所述定位导柱上可套设多个物料。

所述提升组件包括提升固定板、导向柱、提升托板及升降驱动机构，其中提升固定板与所述支撑架体连接，所述升降驱动机构设置于所述支撑架体上且输出端与提升托板连接，所述提升托板通过导向柱与所述提升固定板滑动连接；所述升降驱动机构驱动所述导向柱上升且与所述上层料板定位连接。

所述导向柱的下端与所述提升托板滑动连接；所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述导向柱的轴肩和所述提升托板抵接。

所述升降驱动机构为提升气缸；或者所述升降驱动机构为沿竖式方向传动的链传动机构。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型的旋转料库结构简单、控制简单、性能可靠。

2.本实用新型的旋转料库对组成零件精度要求低、制备成本以及养护成本低。

3.本实用新型的旋转料库物料定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型旋转料库装置的结构示意图；

图2为本实用新型中物料托板组件的结构示意图之一；

图3为本实用新型中物料托板组件的结构示意图之二；

图4为本实用新型中提升组件的结构示意图之一；

图5为本实用新型中提升组件的结构示意图之二；

图6为本实用新型中提升组件的结构示意图之三；

图7本实用新型的控制流程图。

图中：1为支撑架体，2为支撑滚动体，3为减速电机，4为链轮，5为链条，6为物料托板组件，7为提升组件，8为物料预定位开关，9为物料有无检测开关，10为底层托板，11为上层料板，12为定位锥套，13为定位锥孔，14为定位凸起，15为定位导柱，17为提升固定板，18为直线轴承，19为导向柱，20为提升托板，21为提升气缸，23为上换向链轮，24为下换向链轮，26为提升链条，27为减速电机，30为弹簧，31为调整螺母，M为物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种旋转料库装置，包括支撑架体1及设置于支撑架体1上的支撑滚动体2、输送机构、物料托板组件6及提升组件7，其中支撑滚动体2沿周向设置于支撑架体1上，支撑滚动体2上布设有多个物料托板组件6，各物料托板组件6均与输送机构连接，输送机构用于驱动物料托板组件6沿支撑滚动体2移动；提升组件7设置于预装工位，用于对移动至预装工位的物料托板组件6上的物料进行举升。

本实用新型提供的一种旋转料库装置还包括设置于支撑架体1上预装工位处的物料预定位开关8和物料有无检测开关9，物料预定位开关8用于控制物料托板组件6的预定位；物料有无检测开关9用于检测预装工位的物料有无。

本实用新型的实施例中，输送机构为链条输送机构，包括减速电机3、两个链轮4及连接两个链轮4的传动链条5，物料托板组件6坐落于支撑滚动体2上，并通过销钉连接在链条5上。减速电机3安装在支撑架体1上，减速电机3的输出端与其中一链轮4直连。减速电机3带动链轮4旋转，进而驱动链条5沿固定路径旋转，从而带动物料托板组件6进行旋转运动。在旋转过程中，零件与物料板组件6保持相对位置固定，从而实现带动零件的在工作位和上下料位之间进行移动，转位过程中物料板组件6与物料预定位开关8接近时，物料预定位开关8提供信号，控制系统接收信号后控制减速电机3减速和停止，从而实现物料托板组件6的预定位。

如图2所示，本实用新型的一实施例中，物料托板组件6包括底层托板10和上层料板11，其中底层托板10与支撑架体1连接，上层料板11设置于底层托板10的上方，并且具有沿水平方向移动的自由度；上层料板11用于承载物料M及与提升组件7定位连接。

进一步地，上层料板11的底部至少设有两个定位锥套12，定位锥套12上设有用于与提升组件7定位配合的定位锥孔13；底层托板10上设有用于定位锥套12穿过的通孔。底层托板10的上表面设有位于上层料板11外侧的定位凸起14，定位凸起14用于限制上层料板11的水平移动行程。

进一步地，上层料板11的上端设有用于与物料M定位连接的凸台111，该种方式用于单个物料M的承载和运输。

如图3所示，本实用新型的另一实施例中，物料托板组件6包括底层托板10、上层料板11及定位导柱15，其中底层托板10与支撑架体1连接；上层料板11设置于底层托板10的上方，并且具有沿水平方向移动的自由度；上层料板11用于承载物料M及与提升组件7定位连接。底层托板10和上层料板11上设有用于定位导柱15穿过的导向孔，定位导柱15与上层料板11紧配合，并且可随上层料板11作水平移动；定位导柱15上可套设多个物料M，可实现多层物料的摆放，并能够实现物料M、定位导柱15、上层料板11的轴线一致。

如图4所示，本实用新型的一实施例中，提升组件7包括提升固定板17、导向柱19、提升托板20及升降驱动机构，其中提升固定板17与支撑架体1连接，升降驱动机构设置于支撑架体1上且输出端与提升托板20连接，提升托板20通过导向柱19与提升固定板17滑动连接。具体地，提升固定板17上设有直线轴承18，导向柱19与直线轴承18连接；升降驱动机构驱动导向柱19上升且与上层料板11定位连接。

本实施例中，升降驱动机构采用提升气缸21，提升气缸21安装在提升固定板17上，且沿竖直方向输出动力。

如图5所示，本实用新型的另一实施例中，导向柱19的下端与提升托板20滑动连接，并且端部与调整螺母31连接；导向柱19上套设有弹簧30，弹簧30的两端分别与导向柱19的轴肩和提升托板20抵接。通过调整螺母31调节使弹簧30存在初始预压力，可保证支撑上层料板11与物料M保持稳定。当机械手或者倒立车主轴等抓取工件时，可以保证工装定位靠面与工件上表面完全贴合，进而实现精确上料。

本实用新型的实施例中，具有至少三个以上的导向柱19，且至少有两个导向柱19的顶部设计为定位锥销，通过定位锥销与定位锥套12上的定位锥孔13进行精定位。

当物料M随物料托板组件6运动至工作位并完成预定位之后，提升气缸21驱动导向柱19提升，导向柱19的锥销与上层料板11上的定位锥孔引导配合，将上层料板11以及物料M顶起一定高度。因提升机构处于固定位置，提升结构与上层料板11与物料M均采用高精度机械定位配合，从而实现零件的高精度定位。

提升气缸21可替换为油缸、电动推杆等直线动力元件，并能够实现至少两个点位控制。提升组件7中至少具有三个直线轴承分别与三个导向柱19滑动连接，以确保支撑稳定。

如图6所示，本实用新型的另一实施例中，升降驱动机构为沿竖式方向传动的链传动机构。链传动机构包括提升固定板17、上换向链轮23、下换向链轮24、提升链条26、驱动链轮及减速电机27，其中上换向链轮23、下换向链轮24及减速电机27设置于提升固定板17上，驱动链轮设置于减速电机27的输出端，提升链条26依次经过驱动链轮、上换向链轮23及下换向链轮24，提升托板20与提升链条26连接。减速电机27驱动提升链条26旋转，进而带动提升托板20驱动导向柱19进行上下移动，从而实现与上层料板11的精定位功能。

在旋转过程中，底层托板10在链条5的驱动下在支撑滚动体2上滑移，上层料板11放置底层托板10上，受底层托板10的约束，并可进行一定范围的水平移动，上层料板11与所输送的物料M存在小间隙机械配合。定位锥套12与上层料板11连接，其与上层料板11可设计为一体零件。在旋转过程中，物料M、上层料板11、底层料板相对位置固定。

如图7所示，本实用新型旋转料库装置的控制逻辑图，对应设备发出取料请求后，料库进行旋转，通过物料预定位开关8实现物料托板组件6步进移位，并实现物料托板组件6的预定位，通过物料有无检测开关9确认工作位的物料托板组件6上是否具有物料。当物料托板组件6上没有物料时，旋转料库步进转动一个工位，直至工作位物料托板组件6具有物料，然后提升组件7动作，顶起上层料板11以及物料并完成精定位。之后对应设备取走物料，当物料加工后需要返回时，旋转料库原地等待物料放回后自动旋转至下一个物料托板组件6到达工作位；当物料不需要返回时，旋转料库直接旋转至下一个有料的物料托板组件6到达工作位。

重复上述操作，从而实现旋转料库的循环使用。物料的上下料可通过人工或者机械手完成。

本实用新型提供的一种旋转料库装置，适用于加工自动化与装配自动化产线中盘类零件的输送，能够实现物料高精度的定位，结构简单、成本低、性能可靠。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转料库装置，其特征在于，包括支撑架体(1)及设置于所述支撑架体(1)上的支撑滚动体(2)、输送机构、物料托板组件(6)及提升组件(7)，其中支撑滚动体(2)沿周向设置于所述支撑架体(1)上，所述支撑滚动体(2)上布设有多个物料托板组件(6)，各所述物料托板组件(6)均与输送机构连接，所述输送机构用于驱动所述物料托板组件(6)沿支撑滚动体(2)移动；所述提升组件(7)设置于预装工位，用于对移动至预装工位的所述物料托板组件(6)上的物料进行举升。

2.根据权利要求1所述的旋转料库装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑架体(1)上预装工位处的物料预定位开关(8)和物料有无检测开关(9)，所述物料预定位开关(8)用于控制所述物料托板组件(6)的预定位；所述物料有无检测开关(9)用于检测预装工位的物料有无。

3.根据权利要求1或2所述的旋转料库装置，其特征在于，所述物料托板组件(6)包括底层托板(10)和上层料板(11)，其中底层托板(10)与所述支撑架体(1)连接；所述上层料板(11)设置于所述底层托板(10)的上方，并且具有沿水平方向移动的自由度；所述上层料板(11)用于承载物料(M)及与所述提升组件(7)定位连接。

4.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述上层料板(11)的底部至少设有两个定位锥套(12)，所述定位锥套(12)上设有用于与所述提升组件(7)定位配合的定位锥孔(13)；

所述底层托板(10)上设有用于所述定位锥套(12)穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述底层托板(10)的上表面设有位于所述上层料板(11)外侧的定位凸起(14)，所述定位凸起(14)用于限制所述上层料板(11)的水平移动行程。

6.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述上层料板(11)的上端设有用于与物料(M)定位连接的凸台(111)。

7.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述物料托板组件(6)还包括定位导柱(15)，所述底层托板(10)和所述上层料板(11)上设有用于所述定位导柱(15)穿过的导向孔，所述定位导柱(15)与所述上层料板(11)紧配合，并且可随所述上层料板(11)作水平移动；所述定位导柱(15)上可套设多个物料(M)。

8.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述提升组件(7)包括提升固定板(17)、导向柱(19)、提升托板(20)及升降驱动机构，其中提升固定板(17)与所述支撑架体(1)连接，所述升降驱动机构设置于所述支撑架体(1)上且输出端与提升托板(20)连接，所述提升托板(20)通过导向柱(19)与所述提升固定板(17)滑动连接；所述升降驱动机构驱动所述导向柱(19)上升且与所述上层料板(11)定位连接。

9.根据权利要求8所述的旋转料库装置，其特征在于，所述导向柱(19)的下端与所述提升托板(20)滑动连接；所述导向柱(19)上套设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的两端分别与所述导向柱(19)的轴肩和所述提升托板(20)抵接。

10.根据权利要求8所述的旋转料库装置，其特征在于，所述升降驱动机构为提升气缸(21)；或者所述升降驱动机构为沿竖式方向传动的链传动机构。

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