CN217866741U - 一种等距直线移载装置及电池盖板组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及等距直线移载装置及电池盖板组装机，包括多件的移载治具、座体、平移机构、转轴、多件的拨动件、旋转驱动件和两转送机构；座体的两侧均延伸有支撑板，支撑板的顶部设置导轨；移载治具滑动地连接两导轨，各移载治具的底部设置有拨动槽；平移机构包括有平移驱动件和移动座，平移驱动件连接移动座，用于驱动移动座平移；转轴转动地支撑在移动座上，多件的拨动件等距地套设在转轴上，各拨动件延伸有拨叉，旋转驱动件连接在移动座上，旋转驱动件包括有连接转轴的旋转驱动部，用于驱动转轴旋转，使拨叉插入或脱离对应的拨动槽内；两转送机构设置在座体的两端，用于移载治具的转送。

Description

一种等距直线移载装置及电池盖板组装机

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种等距直线移载装置。

背景技术

随着工业的不断发展，自动化产业逐步代替了传统的产业，实现高效、节能等优势，目前也大量应用到工业生产中。在自动化中，通常会有有产品的连续等距地输送，使得产品能停留并定位在需要加工的位置。例如，动力电池中的方壳电池中的盖板组装，目前通常是采用自动化设备组装，电池盖板的组装是需要将盖板放在定位治具上，并将该定位治具逐步地往下一工序输送，以至于能完成电池盖板的组装。

公开号为CN110817320A的中国专利文献中公开了一种轨道式输送装置，其中具体公开了包括机架、推送机构和驱动件，机架上设有导轨和凸轮轴，凸轮轴位于导轨的内侧，凸轮轴的两端套设有支撑座，凸轮轴与两支撑座转动连接，两支撑座与机架固定连接；凸轮轴上设有凸轮槽，凸轮槽的两端分别延伸到凸轮轴对应的端部；导轨上设有至少一组治具组件，定位治具组件的至少一定位治具的内侧设有拨动件，驱动件驱动凸轮轴旋转，凸轮轴的两端均设置有推送机构；推送机构推送位于之上方的定位治具沿着导轨移动；推送机构推动定位治具与凸轮轴贴合，凸轮轴旋转，拨动件导入到凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动定位治具沿导轨移动。

而采用上述的机构对移动载具输送，虽然能保证定位精度，但又要在圆轴上加工凸轮槽，加工困难，成本高，并且采用该结构对定位治具输送，输送的速度不能过快，导致输送效率低，进而会降低整体的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种等距直线移载装置，解决目前定位治具的输送机构的成本高，并且输送效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种等距直线移载装置，包括多件的移载治具、座体、平移机构、转轴、多件的拨动件、旋转驱动件和两转送机构；座体的两侧均延伸有支撑板，支撑板的顶部设置导轨，两支撑板之间形成安装槽；移载治具滑动地连接两导轨，各移载治具的底部设置有拨动槽；平移机构包括有平移驱动件和移动座，移动座滑动地设置在安装槽的底部，平移驱动件连接移动座，用于驱动移动座平移；转轴转动地支撑在移动座上，多件的拨动件等距地套设在转轴上，各拨动件延伸有拨叉，旋转驱动件连接在移动座上，旋转驱动件包括有连接转轴的旋转驱动部，用于驱动转轴旋转，使拨叉插入或脱离对应的拨动槽内；两转送机构设置在座体的两端，用于移载治具的转送。

进一步，旋转驱动件包括连接板、驱动电机和传动件，连接板设置在移动座的底部，驱动电机连接在连接板上，传动件连接驱动电机的主轴和转轴。

进一步，平移驱动件为直线电机；平移机构还包括安装侧板，设置在座体的底部；直线电机设置在安装侧板的侧面，直线电机的滑座连接移动座。

进一步，等距直线移载装置还包括机座和回流输送线；座体设置在机座上，回流输送线设置在机座的下端，且位于座体的底端，回流输送线具有输送面；两组转送机构为升降转送机构，升降转送机构包括有升降驱动件和转送载台，转送载台具有承载面，升降驱动件驱动转送载台的承载面与导轨平齐，或者与回流输送线的输送面平齐。

进一步，升降转送机构还包括安装座和第一拨动机构，升降驱动件竖向地设置在安装座的一侧；第一拨动机构设在安装座的顶部，用于推动移载治具在导轨上和转送载台之间移动；回流输送线包括有第二拨动机构，用于推动移载治具在转送载台上的和回流输送线的输送面上之间移动。

进一步，第二拨动机构包括直线模组、连接板和拨动组件；直线模组包括有滑座，连接板设置在直线模组的滑座上，至少一组的拨动组件设置在连接板靠近升降转送机构的一端；拨动组件包括安装板、伸缩气缸、连杆和摆动件；安装板设置连接板上，且一端延伸到回流输送线的输送面上方；伸缩气缸设置在安装板上，连杆具有第一端和第二端，连杆的第一端与伸缩气缸的活塞杆转动连接；摆动件的一端设置有第一连接部和第二连接部，另一端具有推动部；摆动件的第一连接部与安装板转动连接，第二连接部转动连接连杆的第二端，伸缩气缸推动连杆，使得摆动件的推动部能向下摆动。

进一步，等距直线移载装置还包括定位机构，用于导轨的移载治具定位；定位机构包括多组的升降组件和驱动件；升降组件包括：两升降板，相对设置在座体的两侧，各升降板的顶端设置有延伸到导轨上方的延伸部，延伸部的底部设置有定位插销，各移载治具的顶部设置有定位孔，用于配合定位插销定位；驱动件用于驱动各升降板升降。

进一步，驱动件包括凸轮、弹簧、两旋转轴和旋转电机；各升降板的底部均设置有凸轮，位于同一侧的凸轮均套设于同一旋转轴上，旋转电机连接两旋转轴，用于驱动旋转轴旋转，使得凸轮推动对应升降板上升；各升降板还均连接有弹簧，弹簧用于挤压升降板向下移动。

进一步，导轨的两侧均延伸有支撑部，支撑部的横截面呈V型结构；移载治具的底部设置有至少四组的滚轮组、且呈矩阵地设置；滚轮组包括有两相对设置的滚轮，滚轮设置有V型的环形槽，环形槽支撑在与之对应的支撑部上。

一种电池盖板组装机，包括等距直线移载装置，还包括依次设置的：

盖板上料机构，用于拾取盖板定位在移载治具上；

密封圈上料机构，用于拾取密封圈定位在盖板的极柱孔的口部；

极柱上料机构，用于拾取极柱定位在盖板的极柱孔内；

防护盖上料机构，用于拾取防护盖罩在对应的极柱上；以及，

取料机械手，用于取出组装后的盖板。

本实用新型实施例提供的等距直线移载装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、移载治具被其中一转送机构向导轨上推送，在移载治具被推送到导轨上后，由旋转驱动件驱动转轴旋转，拨动件跟随着转轴旋转，使得拨叉能够转动到移载治具底部的拨动槽内，达到与拨动槽配合；在平移机构的驱动下，移动座移动，转轴及拨动件跟随着一起平移，进而推动移载治具在导轨上移动一定的距离。平移机构推动移载治具移动一段距离后停止，旋转驱动件驱动转轴旋转，使得拨叉与拨动槽分离；在拨叉与拨动槽分离后，平移机构反向平移；再次将下一移载治具和在先在导轨上的移载治具一起推送。因此能实现移载治具等距输送。当移载治具被输送到导轨的尾端后，可以被另一个的转送机构收集和转送。本等距直线移载装置是在平移机构的驱动推动下在导轨上等距移动的，因此传送效率高，并且在拨叉从拨动槽退出时，还能对移载治具起到导正作用，提高移载治具在导轨上的传送精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的内侧的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的平移机构部分的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的移载治具的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的移载治具底侧的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的转送机构的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的第二拨动机构的结构图。

图8为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的定位机构的结构图。

图9为本实用新型实施例提供的等距直线移载装置的升降板的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的电池盖板组装机的结构图。

图11为本实用新型实施例提供的电池盖板组装机的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图5，等距直线移载装置1，包括多件的移载治具100、座体200、平移机构300、转轴400、多件的拨动件500、旋转驱动件600和两件的转送机构700。座体200的两侧均延伸有支撑板210，支撑板210的顶部设置导轨220，两支撑板210之间形成安装槽。移载治具100可以滑动地连接在两导轨220上。并且在各移载治具100的底部设置有拨动槽101。平移机构300包括有平移驱动件310和移动座320，移动座320滑动地设置在安装槽的底部，平移驱动件310连接移动座320，用于驱动移动座320平移；转轴400转动地支撑在移动座320上，具体地，转轴400的两端设置有轴承座，轴承座支撑转轴400。多件的拨动件500等距地套设在转轴400上，各拨动件500延伸有拨叉501，旋转驱动件600连接在移动座320上。旋转驱动件600包括有连接转轴400的旋转驱动部，用于驱动转轴400旋转，使拨叉501能够插入或者脱离对应的拨动槽101内；两转送机构设置在座体的两端，用于移载治具的转送。

移载治具100被其中一转送机构700往导轨220上推送，在移载治具100被推送到导轨220上后，由旋转驱动件600驱动转轴400旋转，拨动件500跟随着转轴400旋转，使得拨叉501能够转动到移载治具100底部的拨动槽101内，达到与拨动槽101配合。在平移机构300的平移驱动件310驱动下，使移动座320移动，转轴400及拨动件500也跟随着一起平移，进而推动移载治具100在导轨200上移动一段的距离后，停推动，使得移载治具100定位在该位置。并且有旋转驱动件600驱动转轴400旋转，使得拨叉501与拨动槽101分离。在拨叉501与拨动槽101分离后，平移机构300反向平移，因此可以再次将下一移载治具100和在先在导轨220上的移载治具100一起推送。因此能实现移载治具100等距输送。当移载治具100被输送到导轨220的尾端后，可以被另一个的转送机构700收集和转送。所以，本等距直线移载装置是在平移机构300的驱动推动下在导轨220上等距移动的，因此传送效率高，并且在拨叉501从拨动槽101退出时，还能对移载治具100起到导正作用，提高移载治具100在导轨220上的传送精度。

进一步，参照图3，旋转驱动件600包括连接板601、驱动电机602和传动件603。其中，连接板601设置在移动座320的底部，驱动电机602连接在连接板601上，传动件603连接驱动电机602的主轴和转轴400。在本实施例中，旋转驱动件600是能跟随着移动座320一起移动的。在转轴400旋转时，驱动电机602通过传动件603驱动转轴400旋转。传动件603可以是同步带传动件。

进一步，参照图3，平移驱动件310可以是直线电机。采用直线电机，其运行稳定，传动效率高，并且扁平结构，还便于安装。平移机构300还包括安装侧板330，设置在座体200的底部。直线电机设置在安装侧板330的侧面，直线电机的滑座连接移动座320。

进一步，请参照图2和图6，等距直线移载装置1还包括机座10和回流输送线800。座体200设置在机座10上，回流输送线800设置在机座10的下端，且位于座体200的底端，回流输送线800具有输送面801。两组转送机构700为升降转送机构，升降转送机构包括有升降驱动件710和转送载台720，转送载台720具有承载面721，升降驱动件710驱动转送载台720的承载面721与导轨220平齐，或者与回流输送线800的输送面801平齐。本实施例中，可以通过两转送机构700和回流输送线800实现移载治具100循环利用。具体地，位于导轨220尾端的移载治具100可以推动到转送载台720的承载面721上，由升降驱动件710驱动转送载台720向下移动，使得承载面721与回流输送线800的输送面801平齐，因此可以将承载面721上的移载治具100可以推动到回流输送线800的输送面801上，由回流输送线800将移载治具100推动到位于导轨220前端的升降转送机构的一侧，该升降转送机构中的转送载台720被升降驱动件710驱动到下端，使得该转送载台720的承载面721与回流输送线800具有输送面801平齐，因此可以将回流输送线800上的移载治具100推动到该转送载台720的承载面721，并且可以由升降驱动件710驱动转送载台720上升，转送载台720的承载面72与导轨220平齐，因此可以将该转送载台720上的移载治具100推动到导轨220上，因此能实现移载治具100循环。

进一步，参照图2，图5和图图7，升降转送机构还包括安装座730和第一拨动机构740，升降驱动件710竖向地设置在安装座730的一侧。第一拨动机构740设在安装座730的顶部，用于推动移载治具100在导轨220上和转送载台720之间移动。回流输送线800包括有第二拨动机构810，用于推动移载治具100在转送载台720上的和回流输送线800的输送面801上之间移动。具体地，在移载治具100本推送到导轨220的尾端时，则由位于尾端的转送机构700中的第一拨动机构740将移载治具100推送到转送载台720上。当转送载台720将移载治具100转送到回流输送线800的一端时，由第二拨动机构810驱动移载治具100推送到输送面801上，并且还可以由第二拨动机构810将移载治具100推动到另一转送机构700的转送载台720上，因此该转送机构700可以将移载治具100推送到导轨220的前端，再由该转送机构700的第一拨动机构740将移载治具100推送到导轨220上。

再具体地，参照图5，第一拨动机构740包括直线模组741和拨动板742。直线模组741设置在安装座730上；拨动板742则设置在直线模组741上。另外，位于导轨220尾端的第一拨动机构740的拨动板742为伸缩板，可以前后伸缩，在该第一拨动机构740回退时，可以避开转送载台720上的移载治具100。

再进一步地，参照图7，第二拨动机构810包括直线模组811、连接板812和拨动组件820。直线模组811包括有滑座813，连接板812设置在直线模组811的滑座813上，至少一组的拨动组件820设置在连接板812靠近升降转送机构的一端。具体地，在将转送载台720上的移载治具100推动到回流输送线800上时，拨动组件820被直线模组811推送到移载治具100的一侧，由直线模组811在推动拨动组件820往回流输送线800上推送。并且在连续的推送下，可以将移载治具100推送到另一转送载台720上。

再进一步地，参照图2和图7，设置在连接板812上的拨动组件820数量为多件，并且等距设置。以及，回流输送线800上还设置有多个的伸缩限位件，用来限位移载治具100的。具体地，在推送移载治具100时，伸缩限位件对移载治具100限位，使得移载治具100能有序地推送。

更进一步地，参照图7，拨动组件820包括安装板821、伸缩气缸822、连杆823和摆动件824。安装板821设置连接板812上，且一端延伸到回流输送线800的输送面801的上方。伸缩气缸822设置在安装板821上，连杆823具有第一端和第二端，连杆823的第一端与伸缩气缸822的活塞杆转动连接。摆动件824的一端设置有第一连接部和第二连接部，另一端具有推动部。摆动件824的第一连接部与安装板821转动连接，第二连接部转动连接在连杆823的第二端，伸缩气缸822推动连杆823，使得摆动件824的推动部能向下摆动。具体地，在拨动组件820需要拨动移载治具100时，伸缩气缸822推动连杆823，使得摆动件824的一端向下摆动到移载治具100的一侧，因此可以与移载治具100抵接，进而在直线模组811的驱动下，能推动移载治具100移动。在拨动组件820回退时，伸缩气缸822拉动连杆823，使得摆动件824向上摆动，使得拨动组件820整体能高于移载治具100，因此在回退时，能避开移载治具100。

进一步，参照图1、图2、图8和图9，等距直线移载装置1还包括定位机构20，用于导轨220上的移载治具100进一步地定位。具体地，定位机构20包括多组的升降组件21和驱动件22。升降组件21包括：两升降板23，相对设置在座体200的两侧，各升降板23的顶端设置有延伸到导轨220上方的延伸部24，延伸部24的底部设置有定位插销25，各移载治具100的顶部设置有定位孔102，用于配合定位插销25定位；驱动件22用于驱动各升降板23升降。具体的，在移载治具100在导轨220上每移动一个工位后，驱动件22驱动升降板23下降，使得定位插销25能够插入到定位孔102内，实现对移载治具100再次定位。待移载治具100需要往下一公司输送时，驱动件22将升降板23抬起，使得定位插销25能从定位孔102抽出。

进一步，参照图9，驱动件22包括凸轮221、弹簧222、两旋转轴223和旋转电机224。各升降板23的底部均设置有一个凸轮221，位于同一侧的凸轮221均套设于同一旋转轴223上，旋转电机224连接两旋转轴223，用于驱动旋转轴223旋转，使得凸轮221能够推动对应升降板23上升。各升降板23还均连接有弹簧222，弹簧222用于挤压升降板23向下移动。

进一步，导轨220的两侧均延伸有支撑部，支撑部的横截面呈V型结构；移载治具100的底部设置有至少四组的滚轮组110、且呈矩阵地设置。滚轮组110包括有两相对设置的滚轮，滚轮设置有V型的环形槽，环形槽支撑在与之对应的支撑部上。本实施例中，移载治具100在导轨220上能实现滚动方式地移动，使得其移动更为顺畅，减小磨损。

一种电池盖板组装机，包括上述实施例的等距直线移载装置，还包括依次设置在机座10上的盖板上料机构11，密封圈上料机构12，极柱上料机构13，防护盖上料机构14和取料机械手15，具体请参照图10和图11。其中：

盖板上料机构11用于拾取盖板定位在移载治具100上。

密封圈上料机构12用于拾取密封圈定位在盖板的极柱孔的口部。

极柱上料机构10用于拾取极柱定位在盖板的极柱孔内。

防护盖上料机构14用于拾取防护盖罩在对应的极柱上。以及，

取料机械手15是用于取出组装后的盖板。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等距直线移载装置，其特征在于，包括多件的移载治具、座体、平移机构、转轴、多件的拨动件、旋转驱动件和两转送机构；所述座体的两侧均延伸有支撑板，所述支撑板的顶部设置导轨，两所述支撑板之间形成安装槽；所述移载治具滑动地连接两所述导轨，各所述移载治具的底部设置有拨动槽；所述平移机构包括有平移驱动件和移动座，所述移动座滑动地设置在所述安装槽的底部，所述平移驱动件连接所述移动座，用于驱动所述移动座平移；所述转轴转动地支撑在所述移动座上，多件的所述拨动件等距地套设在所述转轴上，各所述拨动件延伸有拨叉，所述旋转驱动件连接在所述移动座上，所述旋转驱动件包括有连接所述转轴的旋转驱动部，用于驱动所述转轴旋转，使所述拨叉插入或脱离对应的所述拨动槽内；两所述转送机构设置在所述座体的两端，用于所述移载治具的转送。

2.根据权利要求1所述的等距直线移载装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括连接板、驱动电机和传动件，所述连接板设置在所述移动座的底部，所述驱动电机连接在所述连接板上，所述传动件连接所述驱动电机的主轴和所述转轴。

3.根据权利要求1所述的等距直线移载装置，其特征在于：所述平移驱动件为直线电机；所述平移机构还包括安装侧板，设置在所述座体的底部；所述直线电机设置在所述安装侧板的侧面，所述直线电机的滑座连接所述移动座。

4.根据权利要求1所述的等距直线移载装置，其特征在于：还包括机座和回流输送线；所述座体设置在所述机座上，所述回流输送线设置在机座的下端，且位于所述座体的底端，所述回流输送线具有输送面；两组所述转送机构为升降转送机构，所述升降转送机构包括有升降驱动件和转送载台，所述转送载台具有承载面，所述升降驱动件驱动所述转送载台的承载面与所述导轨平齐，或者与所述回流输送线的输送面平齐。

5.根据权利要求4所述的等距直线移载装置，其特征在于：所述升降转送机构还包括安装座和第一拨动机构，所述升降驱动件竖向地设置在所述安装座的一侧；所述第一拨动机构设在所述安装座的顶部，用于推动所述移载治具在所述导轨上和所述转送载台之间移动；所述回流输送线包括有第二拨动机构，用于推动所述移载治具在所述转送载台上的和所述回流输送线的输送面上之间移动。

6.根据权利要求5所述的等距直线移载装置，其特征在于：所述第二拨动机构包括直线模组、连接板和拨动组件；所述直线模组包括有滑座，所述连接板设置在所述直线模组的滑座上，至少一组的拨动组件设置在所述连接板靠近所述升降转送机构的一端；所述拨动组件包括安装板、伸缩气缸、连杆和摆动件；所述安装板设置所述连接板上，且一端延伸到所述回流输送线的输送面上方；所述伸缩气缸设置在所述安装板上，所述连杆具有第一端和第二端，所述连杆的第一端与所述伸缩气缸的活塞杆转动连接；所述摆动件的一端设置有第一连接部和第二连接部，另一端具有推动部；所述摆动件的第一连接部与所述安装板转动连接，第二连接部转动连接所述连杆的第二端，所述伸缩气缸推动所述连杆，使得所述摆动件的推动部能向下摆动。

7.根据权利要求1～6任一项所述的等距直线移载装置，其特征在于：所述等距直线移载装置还包括定位机构，用于所述导轨上的所述移载治具定位；所述定位机构包括多组的升降组件和驱动件；所述升降组件包括：两升降板，相对设置在所述座体的两侧，各所述升降板的顶端设置有延伸到所述导轨上方的延伸部，所述延伸部的底部设置有定位插销，各所述移载治具的顶部设置有定位孔，用于配合所述定位插销定位；所述驱动件用于驱动各所述升降板升降。

8.根据权利要求7所述的等距直线移载装置，其特征在于：所述驱动件包括凸轮、弹簧、两旋转轴和旋转电机；各所述升降板的底部均设置有所述凸轮，位于同一侧的凸轮均套设于同一所述旋转轴上，所述旋转电机连接两所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转，使得所述凸轮推动对应所述升降板上升；各所述升降板还均连接有所述弹簧，所述弹簧用于挤压所述升降板向下移动。

9.根据权利要求1～6任一项所述的等距直线移载装置，其特征在于：所述导轨的两侧均延伸有支撑部，所述支撑部的横截面呈V型结构；所述移载治具的底部设置有至少四组的滚轮组、且呈矩阵地设置；所述滚轮组包括有两相对设置的滚轮，所述滚轮设置有V型的环形槽，所述环形槽支撑在与之对应的支撑部上。

10.一种电池盖板组装机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的等距直线移载装置，还包括依次设置的：

盖板上料机构，用于拾取盖板定位在所述移载治具上；

密封圈上料机构，用于拾取密封圈定位在所述盖板的极柱孔的口部；

极柱上料机构，用于拾取极柱定位在所述盖板的极柱孔内；

防护盖上料机构，用于拾取防护盖罩在对应的所述极柱上；以及，

取料机械手，用于取出组装后的盖板。

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