CN220466813U - 一种产品搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品搬运装置，包括驱动机构、电机和搬运板，驱动机构包括机架和摇臂，摇臂设有安装于机架上的转轴，电机驱动转轴旋转，摇臂轴承连接有安装板，安装板与转轴离心，搬运板固定于安装板上，搬运板安装有用于吸附产品的吸嘴；本实用新型实现利用单个电机即可搬运产品，以降低产品搬运装置的零件，从而降低设备的制造成本；本实用新型属于自动化设备的技术领域。

Description

一种产品搬运装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种产品搬运装置。

背景技术

在自动化生产中，产品完成装配或装配过程常需要将产品在一个工位搬运至另外一工位上的动作，而在搬运产品时，一般需要完成以下步骤，提起产品，平移产品，最后放下产品。在常规的产线上，普遍利用电机和皮带(或丝杆)单独驱动吸嘴升降，以实现提起和放下产品的步骤，再使用另一电机和皮带(或丝杆)单独驱动吸嘴横移，以实现平移产品，因此，使得产线中搬运产品的装置零件繁多，而导致设备制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品搬运装置，以实现使用单一电机即可完成提起产品、平移产品和放下产品的步骤，以降低产品搬运装置的零件数量，从而降低设备制造成本。

所述一种产品搬运装置包括驱动机构、电机和搬运板，驱动机构包括机架和摇臂，摇臂设有安装于机架上的转轴，电机驱动转轴旋转，摇臂轴承连接有安装板，安装板与转轴离心，搬运板固定于安装板上，搬运板安装有用于吸附产品的吸嘴；

根据所述技术方案，电机通过转轴带动摇臂左右摇摆时，摇臂带动安装板以转轴为圆心拱形运动，搬运板随着安装板呈拱形路线移动，而当搬运板移动至拱形两端时则处于最低位置，同时拱形的两端之间存在一定距离，因此，在利用吸嘴吸附有产品的搬运板随着拱形的移动路线实现将产品从一个工台上提起、移动至另一个工台上并放下，从而使本实用新型实现利用单个电机即可搬运产品，以降低产品搬运装置的零件，从而降低设备的制造成本。

为了进一步优化产品搬运装置，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。

在一些实施方式中，机架安装有横移滑轨，横移滑轨上设置有横移滑块座，横移滑块座安装有升降滑块，升降滑块内设置有升降滑轨，升降滑轨固定于安装板上；根据所述技术方案，由于升降滑轨固定于安装板上，搬运板移动时同步带动横移滑块座在横移滑轨上横移，升降滑块在升降滑轨升降，从而实现限制安装板移动时出现旋转，以提高移动时的稳定性。

在一些实施方式中，横移滑块座安装有两个升降滑块，每一升降滑块内均设置有升降滑轨，每一升降滑轨均固定于安装板上；根据所述技术方案，以使安装板更稳定地带动升降滑块在升降滑轨升降，和提高受力强度。

在一些实施方式中，机架设有拱形限位槽孔，安装板设置有穿入拱形限位槽孔内滑动的行程滑轮；根据所述技术方案，以实现提高搬运板运动路线的精度。

在一些实施方式中，摇臂设有滑槽孔，行程滑轮的穿过滑槽孔；根据所述技术方案，以在行程滑轮在拱形限位槽孔内滑动时避免出现卡位。

在一些实施方式中，拱形限位槽孔的周边安装定位感应器，摇臂安装与定位感应器配合的感应片；根据所述技术方案，以实现感应搬运板的移动位置，从而对搬运板进行定位。

在一些实施方式中，搬运板上安装有至少两个吸嘴；根据所述技术方案，以使得同时对多个产品进行搬运。

在一些实施方式中，搬运板的两端均设置有驱动机构，两个驱动机构中的安装别与搬运板的两端固定连接；根据所述技术方案，可在当搬运板安装有多个吸嘴而导致面积较大时，提高带动搬运板移动的稳定性。

在一些实施方式中，其中一个驱动机构内的转轴传动连接有与另一个驱动机构内的转轴传动连接的同步轴，电机与同步轴传动连接；根据所述技术方案，以实现使用单个电机即可同步带动两个摇臂同步摇摆，从而提高使用两个摇臂带动搬运板移动的稳定性和降低设备的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的所述摇臂的结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图和实施例3的剖面视图；

图4是实施例2和实施例3所述驱动机构的正面结构示意图；

图5是实施例2和实施例3所述驱动机构的背面结构示意图；

图6是实施例3的正面结构示意图；

图7是实施例3的背面结构示意图。

附图标记：

11、机架；111、拱形限位槽孔；112、定位感应器；113、横移滑轨；114、横移滑块座；115、升降滑块；116、升降滑轨；12、摇臂；121、转轴；122、滑槽孔；123、感应片；13、安装板；131、行程滑轮；21、同步轴；22、电机；3、搬运板；31、吸嘴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本具体实施方式提供一种产品搬运装置，如以下实施例：

实施例1

如图1和2所示，本实施例提供的一种产品搬运装置，其包括驱动机构、电机22和搬运板3。

驱动机构包括机架11和摇臂12，摇臂12设有安装于机架11上的转轴121，电机22驱动转轴121旋转，摇臂12设有滑槽孔122，行程滑轮131的另一端位于滑槽孔122内并可在内滑动。

摇臂12轴承连接有安装板13，安装板13与转轴121离心，搬运板3固定于安装板13上，搬运板3安装有用于吸附产品的吸嘴31。

以下为本实施例所述产品搬运装置的工作过程：

电机22通过转轴121带动摇臂12左右摇摆，摇臂12摆动时带动安装板13以转轴121为圆心拱形运动，使搬运板3随着安装板13呈拱形路线移动，而当搬运板3移动至拱形两端时则处于最低位置，同时拱形的两端之间存在一定距离，而两个工台的位置则分别位于拱形路线两端的下方，位于搬运板3上的吸嘴31由于重力的原因向下朝向。

在搬运产品时，摇摆带动搬运板3移动至拱形路线一端时，搬运板3下降至吸嘴31对工台上的产品吸附，此后，摇摆带动搬运板3移动至拱形路线另一端，此时，搬运板3带动吸附有产品的吸嘴31从第一个工台移动至第二个工台上，且在第二个工台上下降将产品放置在该工台上。

实施例2

如图3至5所示，本实施例提供的一种产品搬运装置，其包括驱动机构、电机22和搬运板3；驱动机构包括机架11和摇臂12。

机架11设有拱形限位槽孔111，拱形限位槽孔111的周边安装定位感应器112；机架11安装有横移滑轨113，横移滑轨113上设置有横移滑块座114，横移滑块座114安装有两个升降滑块115，每一升降滑块115内均设置有升降滑轨116；

摇臂12设有安装于机架11上的转轴121，拱形限位槽孔111与转轴121同一圆心，电机22驱动转轴121旋转，摇臂12设有滑槽孔122，摇臂12安装与定位感应器112配合的感应片123；

摇臂12轴承连接有安装板13，安装板13安装有行程滑轮131，行程滑轮131穿越滑槽孔122和拱形限位槽孔111，以形成安装板13摇臂12连接的所述轴承，安装板13与转轴121离心，两个升降滑轨116均固定于安装板13上，搬运板3固定于安装板13上，搬运板3安装有用于吸附产品的吸嘴31。

以下为本实施例所述产品搬运装置的工作过程：

电机22通过转轴121带动摇臂12左右摇摆，摇臂12摆动时带动安装板13以转轴121为圆心拱形运动，使搬运板3随着安装板13呈拱形路线移动，而当搬运板3移动至拱形两端时则处于最低位置，同时拱形的两端之间存在一定距离，而两个工台的位置则分别位于拱形路线两端的下方；由于升降滑轨116固定于安装板13上，搬运板3移动时同步带动升降滑块115在升降滑轨116升降、横移滑块座114在横移滑轨113上横移，且通过安装板13与升降滑轨116固定，使摇臂12带动安装板13移动时，安装板13上的吸嘴31朝向不会随之改变。

在搬运产品时，摇摆带动搬运板3移动至拱形路线一端时，横移滑块座114位于横移滑轨113的一端，升降滑块115也随之滑动至升降滑轨116的顶部，使搬运板3下降至吸嘴31对工台上的产品吸附，此后，摇摆带动搬运板3移动至拱形路线另一端(当搬运板3移动至拱形路线最高点时，升降滑块115也随之滑动至升降滑轨116的底部)，此时，搬运板3带动吸附有产品的吸嘴31从第一个工台移动至第二个工台上，且在第二个工台上下降将产品放置在该工台上。

实施例3

如图3至7所示，本实施例提供一种产品搬运装置，包括两个驱动机构、同步轴21、电机22和搬运板3。

两个驱动机构分别位于搬运板3的左右两端，每一驱动机构分别包括机架11和摇臂12。

所述机架11设有拱形限位槽孔111，拱形限位槽孔111的周边安装定位感应器112；机架11安装有横移滑轨113，横移滑轨113上设置有横移滑块座114，横移滑块座114安装有两个升降滑块115，每一升降滑块115内均设置有升降滑轨116；

所述摇臂12设有安装于机架11上的转轴121，拱形限位槽孔111与转轴121同一圆心，摇臂12设有滑槽孔122，摇臂12安装与定位感应器112配合的感应片123，摇臂12轴承连接有安装板13，安装板13安装有行程滑轮131，行程滑轮131穿越滑槽孔122和拱形限位槽孔111，以形成安装板13摇臂12连接的所述轴承，安装板13与转轴121离心，两个升降滑轨116均固定于安装板13上。

同步轴21的一端与其中一个驱动机构上的转轴121传动连接，同步轴21的另一端与另一驱动机构上的转轴121传动连接，电机22与同步轴21传动连接。

位于搬运板3左端的驱动机构中的安装板13与搬运板3左端固定连接，位于搬运板3右端的驱动机构中的安装板13与搬运板3右端固定连接；搬运板3上安装有至少两个吸嘴31。

以下为本实施例所述产品搬运装置的工作过程：

电机22带动同步轴21旋转，同步轴21同时带动两个驱动机构的转轴121旋转，转轴121带动摇臂12左右摇摆，摇臂12摆动时带动安装板13以转轴121为圆心拱形运动，使搬运板3随着安装板13呈拱形路线移动，而当搬运板3移动至拱形两端时则处于最低位置，同时拱形的两端之间存在一定距离，而两个工台的位置则分别位于拱形路线两端的下方；由于升降滑轨116固定于安装板13上，搬运板3移动时同步带动升降滑块115在升降滑轨116升降、横移滑块座114在横移滑轨113上横移，且通过安装板13与升降滑轨116固定，使摇臂12带动安装板13移动时，安装板13上的吸嘴31朝向不会随之改变。

在搬运产品时，摇摆带动搬运板3移动至拱形路线一端时，横移滑块座114位于横移滑轨113的一端，升降滑块115也随之滑动至升降滑轨116的顶部，使搬运板3下降至吸嘴31对工台上的产品吸附，此后，摇摆带动搬运板3移动至拱形路线另一端(当搬运板3移动至拱形路线最高点时，升降滑块115也随之滑动至升降滑轨116的底部)，此时，搬运板3带动吸附有产品的吸嘴31从第一个工台移动至第二个工台上，且在第二个工台上下降将产品放置在该工台上。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种产品搬运装置，其特征在于：包括驱动机构、电机(22)和搬运板(3)，所述驱动机构包括机架(11)和摇臂(12)，所述摇臂(12)设有安装于所述机架(11)上的转轴(121)，所述电机(22)驱动所述转轴(121)旋转，所述摇臂(12)轴承连接有安装板(13)，所述安装板(13)与所述转轴(121)离心，所述搬运板(3)固定于所述安装板(13)上，所述搬运板(3)安装有用于吸附产品的吸嘴(31)。

2.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述机架(11)安装有横移滑轨(113)，所述横移滑轨(113)上设置有横移滑块座(114)，所述横移滑块座(114)安装有升降滑块(115)，所述升降滑块(115)内设置有升降滑轨(116)，所述升降滑轨(116)固定于所述安装板(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述横移滑块座(114)安装有两个所述升降滑块(115)，每一升降滑块(115)内均设置有升降滑轨(116)，每一升降滑轨(116)均固定于所述安装板(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述机架(11)设有拱形限位槽孔(111)，所述安装板(13)设置有穿入所述拱形限位槽孔(111)内滑动的行程滑轮(131)。

5.根据权利要求4所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述摇臂(12)设有滑槽孔(122)，所述行程滑轮(131)穿过所述滑槽孔(122)。

6.根据权利要求5所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述拱形限位槽孔(111)的周边安装定位感应器(112)，所述摇臂(12)安装与所述定位感应器(112)配合的感应片(123)。

7.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述搬运板(3)上安装有至少两个吸嘴(31)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种产品搬运装置，其特征在于：所述搬运板(3)的两端均设置有所述驱动机构，两个所述驱动机构中的摇臂(12)分别与所述搬运板(3)的两端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种产品搬运装置，其特征在于：其中一个驱动机构内的转轴(121)传动连接有与另一个驱动机构内的转轴(121)传动连接的同步轴(21)，所述电机(22)与所述同步轴(21)传动连接。