CN212831448U - 一种大理石板材真空吸盘传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大理石板材真空吸盘传送装置，包括传送机构，设置在所述传送机构上方的支撑架，设置在所述支撑架顶部的吸附机构，设置在所述传送机构两侧的定位机构，位于所述传送机构一侧的存料台；所述定位机构包括位于所述传送机构两侧的支撑台，设置在所述支撑台顶部的推动气缸，设置在所述推动气缸的输出端的定位推板；通过吸附机构把大理石板材提升并平移至传送机构上，无需人工搬运，提高移料效率，通过推动气缸推动定位推板，能调整大理石板材在传送机构上的位置，从而在传送机构上对大理石板材进行精确定位，有利于大理石板材的后续加工处理。

Description

一种大理石板材真空吸盘传送装置

技术领域

本实用新型涉及板材真空吸盘传送装置技术领域，具体涉及一种大理石板材真空吸盘传送装置。

背景技术

大理石板材真空吸盘传送装置是用于通过真空吸附将大理石板材从平台抬升至输送皮带上，并通过输送皮带把大理石板材运输到其他位置的一种机械。

现有的大理石板材真空吸盘传送装置能够起到将大理石板材提升至输送皮带上，但不能够在输送皮带上对大理石板材进行精确定位，这使得大理石板材放置在输送皮带上的位置不一，不利于大理石板材的后续加工处理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能对大理石板材进行精确定位的、有利于大理石板材后续加工的大理石板材真空吸盘传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种大理石板材真空吸盘传送装置，包括传送机构，设置在所述传送机构上方的支撑架，设置在所述支撑架顶部的吸附机构，设置在所述传送机构两侧的、位于所述支撑架下方的定位机构，设置在所述支撑架下方的、位于所述传送机构一侧的存料台；所述定位机构包括位于所述传送机构两侧的支撑台，设置在所述支撑台顶部的推动气缸，设置在所述推动气缸的输出端的、与所述传送机构平行设置的定位推板；所述推动气缸推动定位推板朝向传送机构的中轴线进行运动，所述定位推板的朝向传送机构的一面与传送机构的中轴线平行，即定位推板与输送皮带的中轴线平行。

作为优选，所述吸附机构包括固定安装在所述支撑架顶部的、位于所述传送机构上方的伸缩气缸，固定安装在所述支撑架顶部的、位于所述伸缩气缸一侧的真空泵，设置在所述支撑架顶部的、与所述伸缩气缸的输出端固定连接的滑块，设置在所述滑块顶部的升降气缸，设置在所述升降气缸的输出端的、位于所述支撑架下方的安装板，设置在所述安装板上且开口朝下的、位于所述存料台上方的、与所述真空泵连接并连通的真空吸盘。

作为优选，所述滑块的上表面往下凹陷设置有安装槽，所述升降气缸的输出端由上至下贯穿安装槽与安装板固定连接，所述伸缩气缸的输出端与安装槽的侧壁固定连接，所述滑块的两端底部固定安装有与所述支撑架滑动配合的若干个滑轮，所述滑块的一端下表面往下延伸设置有第一挡板，所述滑块的另一端下表面往下延伸设置有与所述第一挡板平行的第二挡板，所述滑轮位于第一挡板和第二挡板之间。

作为优选，所述支撑架设置有由上至下贯穿支撑架的、与所述第一挡板平行的通槽，所述通槽位于滑块和安装板之间，所述支撑架的上表面往下凹陷设置有、位于所述通槽两侧且与通槽平行的、用于与所述滑轮进行滑动配合的滑槽；通过所述滑轮与滑槽的滑动配合，使得滑块能在伸缩气缸在作用下在支撑架上进行平移，通过设置所述第一挡板和第二挡板，可以使得第一挡板与滑块的一侧底部的滑轮之间形成的凹槽与滑槽的侧壁进行间隙嵌合，第二挡板与滑块的另一侧底部的滑轮之间形成的凹槽与滑槽的侧壁进行间隙嵌合，从而可以使得滑块与支撑架之间的配合更加稳定。

作为优选，所述真空吸盘设置有一个以上。

作为优选，所述传送机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过输送皮带传动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间布置有若干组等距的中间轮，所述主动轮、从动轮和中间轮均通过安装杆固定安装地面上，所述定位推板位于输送皮带的两侧。

作为优选，所述定位推板的下表面高度高于输送皮带的上表面高度，有利于位于所述输送皮带两侧的定位推板在推动气缸的推动下，往所述输送皮带的中轴线运动时，所述定位推板对输送皮带上的大理石板材进行对中处理，即可以使得大理石板材的中轴线与输送皮带的中轴线重合，从而实现大理石板材在所述输送皮带上的精准定位，有利于大理石板材的后续加工处理。

本实用新型技术效果主要体现：通过吸附机构把大理石板材提升并平移至传送机构上，无需人工搬运，提高移料效率，通过推动气缸推动定位推板，能调整大理石板材在传送机构上的位置，从而在传送机构上对大理石板材进行精确定位，有利于大理石板材的后续加工处理。

附图说明

图1为本实用新型一种大理石板材真空吸盘传送装置的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1忽略支撑架之后的俯视示意图；

图4为图1的滑块的侧视图；

图5为图1的滑块的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种大理石板材真空吸盘传送装置，如图1-3所示，包括传送机构1，设置在所述传送机构1上方的支撑架2，设置在所述支撑架2顶部的吸附机构3，设置在所述传送机构1两侧的、位于所述支撑架2下方的定位机构4，设置在所述支撑架2下方的、位于所述传送机构1一侧的存料台5。所述传送机构1包括步进电机11，所述步进电机11的输出端固定连接有主动轮12，所述主动轮12通过输送皮带13传动连接有从动轮14，所述主动轮12和从动轮14之间布置有若干组等距的中间轮15，所述主动轮12、从动轮12和中间轮15均通过安装杆16固定安装地面上，所述定位推板43位于输送皮带13的两侧。

所述支撑架2设置有由上至下贯穿支撑架2的、与所述第一挡板333平行的通槽21，所述通槽21位于滑块33和安装板35之间，所述支撑架2的上表面往下凹陷设置有、位于所述通槽21两侧且与通槽21平行的、用于与所述滑轮332进行滑动配合的滑槽22；通过所述滑轮332与滑槽22的滑动配合，使得滑块33能在伸缩气缸31在作用下在支撑架2上进行平移，通过设置所述第一挡板333和第二挡板334，可以使得第一挡板333与滑块32的一侧底部的滑轮332之间形成的凹槽与支撑架2的一侧滑槽22的侧壁进行间隙嵌合，第二挡板334与滑块32的另一侧底部的滑轮332之间形成的凹槽与支撑架2的另一侧滑槽22的侧壁进行间隙嵌合，从而可以使得滑块33与支撑架2之间的配合更加稳定。

所述吸附机构3包括固定安装在所述支撑架2顶部的、位于所述传送机构1上方的伸缩气缸31，固定安装在所述支撑架2顶部的、位于所述伸缩气缸31一侧的真空泵32，设置在所述支撑架2顶部的、与所述伸缩气缸31的输出端固定连接的滑块33，设置在所述滑块33顶部的升降气缸34，设置在所述升降气缸34的输出端的、位于所述支撑架2下方的安装板35，设置在所述安装板35上且开口朝下的、位于所述存料台5上方的、与所述真空泵32连接并连通的真空吸盘36。所述真空吸盘36设置有一个以上。

所述定位机构4包括位于所述传送机构1两侧的支撑台41，设置在所述支撑台41顶部的推动气缸42，设置在所述推动气缸42的输出端的、与所述传送机构1平行设置的定位推板43；所述推动气缸42推动定位推板43朝向传送机构1的中轴线进行运动，所述定位推板43的朝向传送机构的一面与传送机构1的中轴线平行，即定位推板43与输送皮带13的中轴线平行。所述定位推板43的下表面高度高于输送皮带13的上表面高度，有利于位于所述输送皮带13两侧的定位推板43在推动气缸42的推动下，往所述输送皮带13的中轴线运动时，所述定位推板43对输送皮带13上的大理石板材进行对中处理，即可以使得大理石板材的中轴线与输送皮带13的中轴线重合，从而实现大理石板材在所述输送皮带13上的精准定位，有利于大理石板材的后续加工处理。

如图4-5所示，所述滑块33的上表面往下凹陷设置有安装槽331，所述升降气缸34的输出端由上至下贯穿安装槽331与安装板35固定连接，所述伸缩气缸31的输出端与安装槽331的侧壁固定连接，所述滑块33的两端底部固定安装有与所述支撑架2滑动配合的若干个滑轮332，所述滑块33的一端下表面往下延伸设置有第一挡板333，所述滑块33的另一端下表面往下延伸设置有与所述第一挡板333平行的第二挡板334，所述滑轮332位于第一挡板333和第二挡板334之间。

在本实施例中，所述步进电机11的型号为，所述伸缩气缸31的型号为OSP-P25-2400，所述真空泵32的型号为2BV6111，所述升降气缸34的型号为QGB200*1000，所述真空吸盘36的型号为PF250，所述推动气缸42的型号为SC200*300。

工作原理：步骤一，工作人员通过叉车把待加工的大理石板材通过叉车运输至存料台5上，因为是人工放置大理石板材，所以大理石板材的中心不容易与存料台5的中心位于同一轴线上，而这会影响大理石板材在输送皮带13在被吸附机构3提升并平移至输送皮带13时的位置不一。

步骤二，升降气缸34带动安装板35下降，安装板35带动真空吸盘36下降，真空吸盘36与大理石板材的上表面接触，真空泵32启动，真空吸盘36吸附固定大理石板材，升降气缸34带动真空吸盘36上升。

步骤三，伸缩气缸31的输出轴缩短，带动滑块33移动，从而带动真空吸盘36带着大理石板材平移至输送皮带13的上方，然后真空吸盘36松开大理石板材，大理石板材被放置输送皮带13的上表面上，同时，推动气缸42推动定位推板43往输送皮带13的中轴线方向进行运动，定位推板43对输送皮带13上的大理石板材进行对中处理，即定位推板43通过调整大理石板材的位置，可以使得大理石板材的中轴线与输送皮带13的中轴线重合，从而实现大理石板材在所述输送皮带13上的精准定位。

步骤四，定位完成的大理石板材被输送皮带13输送至下一加工工序。

本实用新型技术效果主要体现：通过吸附机构把大理石板材提升并平移至传送机构上，无需人工搬运，提高移料效率，通过推动气缸推动定位推板，能调整大理石板材在传送机构上的位置，从而在传送机构上对大理石板材进行精确定位，有利于大理石板材的后续加工处理。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种大理石板材真空吸盘传送装置，包括传送机构，设置在所述传送机构上方的支撑架，设置在所述支撑架顶部的吸附机构，设置在所述传送机构两侧的、位于所述支撑架下方的定位机构，设置在所述支撑架下方的、位于所述传送机构一侧的存料台；其特征在于：所述定位机构包括位于所述传送机构两侧的支撑台，设置在所述支撑台顶部的推动气缸，设置在所述推动气缸的输出端的、与所述传送机构平行设置的定位推板。

2.如权利要求1所述的一种大理石板材真空吸盘传送装置，其特征在于：所述吸附机构包括固定安装在所述支撑架顶部的、位于所述传送机构上方的伸缩气缸，固定安装在所述支撑架顶部的、位于所述伸缩气缸一侧的真空泵，设置在所述支撑架顶部的、与所述伸缩气缸的输出端固定连接的滑块，设置在所述滑块顶部的升降气缸，设置在所述升降气缸的输出端的、位于所述支撑架下方的安装板，设置在所述安装板上且开口朝下的、位于所述存料台上方的、与所述真空泵连接并连通的真空吸盘。

3.如权利要求2所述的一种大理石板材真空吸盘传送装置，其特征在于：所述滑块的上表面往下凹陷设置有安装槽，所述升降气缸的输出端由上至下贯穿安装槽与安装板固定连接，所述伸缩气缸的输出端与安装槽的侧壁固定连接，所述滑块的两端底部固定安装有与所述支撑架滑动配合的若干个滑轮，所述滑块的一端下表面往下延伸设置有第一挡板，所述滑块的另一端下表面往下延伸设置有与所述第一挡板平行的第二挡板，所述滑轮位于第一挡板和第二挡板之间。

4.如权利要求3所述的一种大理石板材真空吸盘传送装置，其特征在于：所述支撑架设置有由上至下贯穿支撑架的、与所述第一挡板平行的通槽，所述通槽位于滑块和安装板之间，所述支撑架的上表面往下凹陷设置有、位于所述通槽两侧且与通槽平行的、用于与所述滑轮进行滑动配合的滑槽。

5.如权利要求2所述的一种大理石板材真空吸盘传送装置，其特征在于：所述真空吸盘设置有一个以上。

6.如权利要求1所述的一种大理石板材真空吸盘传送装置，其特征在于：所述传送机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过输送皮带传动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间布置有若干组等距的中间轮，所述主动轮、从动轮和中间轮均通过安装杆固定安装地面上，所述定位推板位于输送皮带的两侧。

7.如权利要求6所述的一种大理石板材真空吸盘传送装置，其特征在于：所述定位推板的下表面高度高于输送皮带的上表面高度。

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