KR100813312B1 - 액정 디스플레이 패널 안착시스템 - Google Patents

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KR100813312B1
KR100813312B1 KR1020070103169A KR20070103169A KR100813312B1 KR 100813312 B1 KR100813312 B1 KR 100813312B1 KR 1020070103169 A KR1020070103169 A KR 1020070103169A KR 20070103169 A KR20070103169 A KR 20070103169A KR 100813312 B1 KR100813312 B1 KR 100813312B1
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박시규
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주식회사 가림티에스
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Abstract

트레이내에 수납된 액정 디스플레이 패널을 분리하여 백라이트 유닛상의 조립위치로 이송하여 안착하는 작업이 기계적인 동작에 의해 자동으로 이루어지게 되므로 작업성과 생산성이 향상되고, 인건비가 절감되어 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있으며, 액정 디스플레이 패널의 손상을 방지하면서 안전하게 백라이트 유닛상의 조립위치로 이송하여 안착시킬 수 있는 액정 디스플레이 패널 안착시스템을 제공한다.
본 발명의 액정 디스플레이 패널 안착시스템은, 백라이트 유닛의 정지 위치가 미리 설정되고 그 정지 위치로 백라이트 유닛을 이송시키는 백라이트 유닛이송 컨베이어와; 승,하강 작동되면서 액정 디스플레이 패널이 수납되어 다층으로 수동 투입된 트레이들 중 최하단의 트레이를 분리하는 트레이분리기구와; 상기 트레이분리기구의 전방에 위치되어 상기 트레이분리기구에서 분리되어 진입된 하나의 트레이를 전진이송시키는 트레이이송 컨베이어와; 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어의 일측에 위치되고 미리 설정된 얼라인 기준선측으로 틸팅작동 가능하게 되어 상기 액정 디스플레이 패널이 상기 백라이트 유닛과의 조립위치와 평행하게 위치되도록 얼라인시키는 패널얼라인기구와; 상기 트레이이송 컨베이어의 상부에 위치되고 수평 및 수직이동이 가능하게 되어 상기 트레이이송 컨베이어로 이송된 후 상기 트레이이송 컨베이어상의 일정 위치에서 정지된 트레이 내의 액정 디스플레이 패널을 파지하여 트레이와 분리한 후 이송시켜서 상기 패널얼라인기구상에 안착시키는 패 널이송기구와; 상기 패널이송기구에 의해 패널이 분리된 트레이를 순차적으로 적층시키는 트레이적층기구와; 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어의 상부에 위치되고 수평 및 수직이동이 가능하게 되어 얼라인된 상기 액정 디스플레이 패널을 파지하여 상기 백라이트 유닛측으로 이송하여 작업자의 정면에 액정 디스플레이 패널의 보지를 위치시키고, 작업자의 보지제거 후 상기 액정 디스플레이 패널을 상기 백라이트 유닛상에 안착시키는 패널안착기구를 포함하여 구성된다.
트레이분리기구, 트레이적층기구, 트레이테이블, 포크, 트레이이송 컨베이어, 패널이송기구, 패널안착기구, 이송블럭, 베이스판, 제1진공척, 제2진공척, 틸팅베이스, 회전축, 구동실린더, 구동링크, 슬라이드베어링, 스프링, 백라이트 유닛이송 컨베이어

Description

액정 디스플레이 패널 안착시스템{Liquid crystal display panel's safe arrival system}
본 발명은 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정 디스플레이 패널을 트레이내에서 분리하고, 분리된 액정 디스플레이 패널을 백라이트 유닛상의 조립위치로 이송 및 백라이트 유닛상에 안착시키는 공정을 자동화 실행하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 관한 것이다.
일반적으로 액정 디스플레이 패널은 백라이트 유닛의 전방에 조립되어 백라이트 유닛에서 입사된 백색평면광을 구동회로로부터 입력된 개개 화소의 신호전압에 따라 화소에 투과되는 빛을 제어하여 컬러영상을 표현하는 것이다.
이러한 액정 디스플레이 패널은 상술한 바와 같이 백라이트 유닛의 전방에 조립되는바, LCD(Liquid crystal display) 완성의 마지막 조립단계에서 백라이트 유닛 전방에 부착되며 액정 디스플레이 패널의 조립공정시 이송 컨베이어 등의 이송수단에 의해 액정 디스플레이 패널이 트레이내에 수납된 상태로 공급되는 공급라인을 따라 다수의 작업자가 위치하고, 공급되는 트레이내의 액정 디스플레이 패널을 작업자가 손으로 파지하여 미리 배치된 백라이트 유닛상에 부착하여 조립하는 작업자의 의한 수작업으로 진행되어 왔다.
상술한 바와 같이 액정 디스플레이 패널과 백라이트 유닛의 조립시 작업자에 의한 수작업으로 조립공정이 이루어짐에 따라, 액정 디스플레이 패널을 작업자가 손으로 파지할시 액정 디스플레이 패널의 전면에 이물질이 묻거나, 얼룩이 생기는 등의 문제가 발생되고, 액정 디스플레이 패널의 상업성 가치가 저하되어 불량처리되는 등의 문제가 발생되었다.
또한, 수작업에 의한 액정 디스플레이 패널의 조립에 의해 인건비가 상승되고, 제조원가가 상승되며, 작업 효율이 저하되어 생산성이 저하되는 등의 문제가 발생되었다.
상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 트레이내에서 액정 디스플레이 패널을 분리함과 동시에, 분리된 액정 디스플레이 패널을 백라이트 유닛상의 조립위치로 얼라인 시키고, 얼라인된 액정 디스플레이 패널을 백라이트 유닛상의 조립위치로 안착시키는 일련의 작업을 기계적인 작동에 의해 자동으로 이루어지므로 작업성, 생산성을 향상시킬 수 있는 액정 디스플레이 패널 안착시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 백라이트 유닛의 전면에 조립되는 액정 디스플레이 패널을 자동 이송하여 상기 백라이트 유닛의 전면에 안착시키는 것에 있어서, 백라이트 유닛의 정지 위치가 미리 설정되고 그 정지 위치로 백라 이트 유닛을 이송시키는 백라이트 유닛이송 컨베이어와; 승,하강 작동되면서 액정 디스플레이 패널이 수납되어 다층으로 수동 투입된 트레이들 중 최하단의 트레이를 분리하는 트레이분리기구와; 상기 트레이분리기구의 전방에 위치되어 상기 트레이분리기구에서 분리되어 진입된 하나의 트레이를 전진이송시키는 트레이이송 컨베이어와; 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어의 일측에 위치되고 미리 설정된 얼라인 기준선측으로 틸팅작동 가능하게 되어 상기 액정 디스플레이 패널이 상기 백라이트 유닛과의 조립위치와 평행하게 위치되도록 얼라인시키는 패널얼라인기구와; 상기 트레이이송 컨베이어의 상부에 위치되고 수평 및 수직이동이 가능하게 되어 상기 트레이이송 컨베이어로 이송된 후 상기 트레이이송 컨베이어상의 일정 위치에서 정지된 트레이 내의 액정 디스플레이 패널을 파지하여 트레이와 분리한 후 이송시켜서 상기 패널얼라인기구상에 안착시키는 패널이송기구와; 상기 패널이송기구에 의해 패널이 분리된 트레이를 순차적으로 적층시키는 트레이적층기구와; 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어의 상부에 위치되고 수평 및 수직이동이 가능하게 되어 얼라인된 상기 액정 디스플레이 패널을 파지하여 상기 백라이트 유닛측으로 이송하여 작업자의 정면에 액정 디스플레이 패널의 보지를 위치시키고, 작업자의 보지제거 후 상기 액정 디스플레이 패널을 상기 백라이트 유닛상에 안착시키는 패널안착기구를 포함하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 트레이분리기구 및 트레이적층기구가, 상기 트레이이송 컨베이어 사이에서 수직이동 가능하게 설치되어 상면에 위치되는 트레이를 승강 및 하강시키는 트레이테이블과, 상기 트레이테이블 양측에서 상기 트레이테이블 측으 로 전진 가능하게 설치되어 상기 트레이테이블에 의해 상기 트레이가 동일 선상에 위치될시 전진되어 상기 트레이의 양측을 파지하는 포크를 각각 포함하여 구성되는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 트레이분리기구는, 상기 트레이테이블 상면에 다층으로 적재된 트레이가 놓여지면 그 트레이테이블이 상승되어 상기 트레이들 중 2단의 트레이를 상기 포크와 동일선상에 위치시키고, 상기 포크는 상기 2단의 트레이를 파지하여 2단 이상의 트레이들을 고정시키면 상기 트레이테이블이 그 상면에 놓여진 최하단의 트레이를 하강시켜 분리하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 트레이적층기구는, 상기 트레이테이블이 내측의 액정 디스플레이 패널이 분리되어 상면측으로 진입된 트레이를 상승시켜 상기 포크와 동일선상에 위치시키고, 상기 포크가 상기 트레이측으로 전진되어 동일선상에 위치된 트레이의 양측을 파지하여 고정시키는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 패널이송기구가, 수직 및 수평이동이 가능하게 구비되고 수평 왕복이동되면서 상기 트레이내의 액정 디스플레이 패널을 상기 패널얼라인기구 상부로 이송하는 이송블럭과, 상기 이송블럭의 하단에 조인트로 연결되어 고정되는 베이스판과, 상기 베이스의 저면에 고정되어 상기 트레이내의 액정 디스플레이 패널을 진공흡착하여 파지하는 제1진공척과, 상기 액정 디스플레이 패널 일측에 전기적으로 연결된 기판을 진공흡착하여 파지하는 제2진공척을 포함하여 구성되 는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 패널얼라인기구가, 수평으로 설치되어 상기 패널이송기구에 의해 이송된 상기 액정디스플레이 패널이 상부에 안착되고 일측 모서리부를 중심으로 대각선 방향으로 틸팅가능하게 설치되는 베이스판과, 상기 백라이트 유닛의 조립위치와 평행하게 위치되어 상기 베이스판의 일측에 고정되고 상기 베이스판의 틸팅작동시 그 상부에 안착된 액정 디스플레이 패널의 단부가 대응되는 기준바와, 상기 베이스판상에 등간격으로 다수 구비되어 상기 베이스판의 틸팅시 상기 베이스판상에 놓여지는 상기 액정 디스플레이 패널을 상기 기준바측으로 미끄럼이동시키는 볼캐스터와, 상기 베이스판이 대각선 방향으로 틸팅되도록 상기 베이스판의 일측 모서리부에 연결되어 그 모서리부를 승강시키는 승강실린더를 포함하여 구성되는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 패널안착기구가, 수직 및 수평이동이 가능하게 구비되고 수평 왕복이동되면서 상기 패널얼라인기구상의 얼라인된 상기 액정 디스플레이 패널을 이송하는 이송블럭과, 상기 이송블럭의 하부에 수평으로 고정되는 틸팅베이스와, 상기 틸팅베이스상에 수평으로 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 틸팅베이스상의 일측에 수직으로 설치되는 구동실린더와, 일단이 상기 구동실린더의 로드와 연결되고 타단이 상기 회전축에 체결되어 고정되고 상기 구동실린더의 로드가 승,하강될시 연결된 일단이 승,하강되면서 회동되어 상기 회전축을 정,역회전시키는 구동링크와, 상기 회전축의 하부에서 그 회전축에 연결되어 상기 액정 디스플레이 패널을 파지하고 상기 회전축의 회전시 수직 90°반경으로 틸팅되는 패널척킹구 를 포함하여 구성되는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 패널척킹구가, 상기 회전축에 연결되어 고정되며 상기 회전축의 정,역회전시 수직으로 틸팅 및 복귀되는 제1베이스판과, 상기 제1베이스판과 연결되어 그 하부에 구비되고 상기 제1베이스판의 틸팅시 함께 틸팅되는 제2베이스판과, 상기 제2베이스판과 연결되어 그 하부에 상기 제2베이스판보다 큰 규격으로 구비되고 상기 제1베이스판의 틸팅시 상기 제2베이스판과 함께 틸팅되는 제3베이스판과, 상기 제3베이스판의 저면에 구비되고 상기 액정 디스플레이 패널을 진공흡착하여 파지하는 제1진공척과, 상기 제3베이스판의 일측에 고정되어 상기 액정 디스플레이 패널 일측에 전기적으로 연결된 기판을 진공흡착하여 파지하는 제2진공척을 포함하여 구성되며, 상기 제1베이스판, 제2베이스판, 제3베이스판들의 사이에는 상기 제2베이스판 및 제3베이스판의 개별조정이 가능하도록 조정방향을 가이드하는 슬라이드베어링 및 상기 베이스판들의 중심부 사방에 위치되어 각 베이스판들을 연결하는 스프링들이 개재되며, 상기 제2베이스판 및 제3베이스판의 개별조정시 상기 패널안착구를 파지하도록 상기 제3베이스판 일측에 손잡이가 구비되는 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 특징이 있다.
본 발명에 따른 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 의하면, 트레이내에 수납된 액정 디스플레이 패널을 분리하여 백라이트 유닛상의 조립위치로 이송하여 안착하는 작업이 기계적인 동작에 의해 자동으로 이루어지게 되므로 작업성과 생산성이 향상되고, 인건비가 절감되어 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있으며, 액정 디 스플레이 패널의 손상을 방지하면서 안전하게 백라이트 유닛상의 조립위치로 이송하여 안착시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.
이하, 본 발명의 액정 디스플레이 안착 시스템의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 액정 디스플레이 안착 시스템의 구성 및 배열을 보이는 측면도들이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 액정 디스플레이 안착 시스템은 크게 액정 디스플레이 패널(P)이 수납되어 다층 적층된 트레이(T)가 투입되는 트레이분리기구(10)와, 그 트레이분리기구(10)의 전방에 설치된 트레이이송 컨베이어(20)와, 그 트레이이송 컨베이어(20)의 전방에 설치된 트레이적층기구(30)와, 상기 트레이이송 컨베이어(20)의 상부에 위치되는 패널이송기구(40)와, 상기 트레이이송 컨베이어(20)의 측방에 위치되는 패널얼라인기구(50)와, 상기 패널얼라인기구(50)의 측방에 위치되고 상기 트레이이송 컨베이어(20)와 평행하게 위치되는 백라이트 유닛이송 컨베이어(90)와, 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어(90)의 상부에 위치되는 패널안착기구(60)가 I자 형태로 라인을 형성하여 배치되어 있다.
먼저 트레이이송 컨베이어(20)는 액정 디스플레이 패널(P)의 안착과정 중 액정 디스플레이 패널(P)이 수납된 또는 분리된 트레이(T)를 이송하도록 구비되며, 도1 및 도2와 같이 후술할 트레이분리기구(10)측의 제1트레이이송 컨베이어(21), 그 전방의 제2트레이이송 컨베이어(22), 상기 제2트레이이송 컨베이어(22)의 전방에 위치되며 후술할 트레이적층기구(30)측의 제3트레이이송 컨베이어(23)로 구성된다.
그리고 도3 및 도4와 같이 제2트레이이송 컨베이어(22)의 양측에는 이송되는 트레이(T)가 좌,우로 이탈되지 않도록 트레이(T)의 전진을 가이드하는 가이드(24)가 구비되고, 상기 트레이(T)가 전진되는 방향의 일측에는 전진되는 트레이(T)가 후술할 패널이송기구(40)가 액정 디스플레이 패널(P)을 분리하는 시점까지 멈춰있도록 트레이(T)의 전진을 제한하는 스톱퍼(25)가 구비되며, 그 스톱퍼(25)는 공압실린더(26)에 의해 승,하강가능하게 구비되어 있다.
백라이트 유닛이송 컨베이어(90)는 상기 트레이이송 컨베이어(20)의 일측으로 일정 거리만큼 이격되어 상기 트레이이송 컨베이어(20)와 평행하게 위치되며, 액정 디스플레이 패널(P)과 조립될 백라이트 유닛을 이송시킨다.
트레이분리기구(10) 및 트레이적층기구(30)는 동일한 구성을 이루는바, 이들은 도5 내지 도7과 같이 각각 트레이테이블(11)(31), 포크(12)(32)를 포함하여 구성된다.
트레이테이블(11)(31)은 상기 제1트레이이송 컨베이어(21) 및 제2트레이이송 컨베이어(22) 내측에 수직이동 가능하게 설치되어 상면에 위치되는 트레이(T)를 승강 및 하강시키도록 구비되며, 그 저면에 연결설치된 공압실린더(13)에 의해 승,하강될 수 있다.
포크(12)(32)는 트레이테이블(11)(31) 및 제1트레이이송 컨베이어(21) 및 제2트레이이송 컨베이어(22)의 양측에서 상기 트레이이송 컨베이어(20)의 높이보다 높은 위치로 설치되어 있으며, 공압실린더(14)(34)에 의해 전,후진 이동이 가능하게 설치되어 전진시 동일선상에 평행하게 위치된 트레이(T)의 측면을 파지할 수 있도록 설치된다.
이와 같이 구성된 트레이분리기구(10) 및 트레이적층기구(30)는 그 동작을 달리하는바, 트레이분리기구(10)는 트레이테이블(11) 상면에 다층 적층되어 투입되고 액정 디스플레이 패널(P)을 수납한 트레이(T)들 중 하나의 트레이(T)를 분리하도록 동작되며, 트레이적층기구(30)는 액정 디스플레이 패널(P)이 분리된 빈 트레이(T)를 순차적으로 적층하도록 동작된다.
패널이송기구(40), 패널안착기구(60)는 상기 트레이이송 컨베이어(20) 및 백라이트 유닛이송 컨베이어(90)의 사이에서 왕복이동되는 것으로, 상기 트레이이송 컨베이어(20) 및 백라이트 유닛이송 컨베이어(90)에 교차하는 방향으로 설치된 바디프레임(80)내에서 왕복이동 가능하게 설치되어 있다.
패널이송기구(40)는 도8 내지 도10과 같이 수직 및 수평이동이 가능한 이송블럭(43)(63), 이송블럭(43) 하단의 베이스판(44), 상기 베이스판(44)에 구비된 제1진공척(46) 및 제2진공척(47)으로 구성되며, 상기 제2트레이이송 컨베이어(22)의 상부에 위치되며 상기 바디프레임(80)의 일측에 지지된다.
이송블럭(43)은 상기 바디프레임(80)상부에 수평으로 지지되어 레일(미도시)을 따라 수평이동 가능하게 설치되는 수평블럭(41)과, 상기 수평블럭(41)에 지지되 고 서브모터(48) 및 타이밍밸트(49)에 의해 수직으로 승,하강되도록 설치되는 수직블럭(42)으로 이루어지며, 상기 수직블럭(42)은 트레이(T)내의 액정 디스플레이 패널(P)을 파지하기위해 승,하강된다.
이송블럭(43) 하단의 베이스판(44)은 상기 수직블럭(42)의 하단의 조인트(45)로 연결되어 수직블럭(42)의 하부에 구비되고, 상기 수직블럭(42)과 함께 승,하강된다.
제1진공척(46) 및 제2진공척(47)은 공지의 진공발생장치(미도시)에 의해 작동되며, 제1진공척(46)은 트레이(T)내의 액정 디스플레이 패널(P)을 진공흡착하여 파지하며, 제2진공척(47)은 액정 디스플레이 패널(P) 일측에 전기적으로 연결된 기판(P')을 진공흡착한다.
그리고 도10과 같이 제1진공척(46)은 베이스판(44)상의 위치조정구멍(44a)에 체결되고, 제2진공척(47)은 상기 베이스판(44)에 고정되는 지그(J)들에 의해 베이스판(44)의 저면에 구비되며, 액정 디스플레이 패널(P)의 규격에 따라 상기 위치조정구멍(44a)에서 체결위치를 달리하거나 상기 지그(J)의 고정위치를 달리하고 이에 따라, 상기 제1진공척(46) 및 제2진공척(47)의 위치를 변경하여 액정 디스플레이 패널(P)의 규격에 따라 용이하게 파지할 수 있도록 구비된다.
패널얼라인기구(50)는 도11 내지 도13과 같이 상기 바디프레임(80) 내측에서 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어(90)와 트레이이송 컨베이어(20)의 사이에 위치되며 상기 패널이송기구(40)에 의해 이송된 액정 디스플레이 패널(P)을 얼라인하는 것으로, 테이블(58)의 상부에 위치되는 베이스판(51), 상기 베이스판(51) 일측의 기준바(52), 상기 베이스판(51)상의 볼캐스터(55), 상기 베이스판(51) 저면의 승강실린더(54)를 포함하여 구성된다.
베이스판(51)은 테이블(58)의 상부에 수평으로 설치되어 상기 패널이송기구(40)에 의해 이송되는 액정 디스플레이 패널(P)이 그 상부에 안착되며, 특히 도12에서 가상선으로 도시된 것과 같이 일측 모서리부를 중심으로 대각선 방향으로 틸팅가능하도록 그 모서리부 저면에는 힌지부(55)가 구비되고, 그 힌지부(55)는 베어링(56)에 양단이 체결된 회전축(57)에 고정된다.
베이스판(51)상의 일측에 설치되는 기준바(52)는 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어(90)에 의해 이송되어 위치된 백라이트 유닛의 조립위치와 평행하게 위치되며, 상기 베이스판(51)의 틸팅시 그 상부에 안착된 액정 디스플레이 패널(P)의 단부가 대응된다.
볼캐스터(55)는 상기 베이스판(51)상에 등간격으로 다수 구비되어 상기 패널이송기구(40)에 의해 이송된 액정 디스플레이 패널(P)이 안착되어 볼(55a)과 접촉되며, 상기 베이스판(51)의 틸팅시 상기 액정 디스플레이 패널(P)을 미끄럼이동 시킨다.
승강실린더(54)는 상기 회전축(57)과 연결된 모서리부 대각선 방향의 모서리부의 저면에 로드(54a)가 연결되도록 상기 테이블(58)의 저면에 설치되며, 상기 로드(54a)가 상승될시 로드(54a)와 연결된 모서리부를 승강시켜서 상기 베이스판(51)을 상기 회전축(57)과 연결된 모서리부를 중심으로 대각선방향으로 틸팅시킨다.
패널안착기구(60)는 도14 내지 도16과 같이 수직 및 수평이동이 가능한 이송 블럭(63), 이송블럭(63) 하부의 틸팅베이스(64), 회전축(65), 구동실린더(66), 구동링크(67), 패널척킹구(70)로 구성되는바, 이송블럭(63)은 상기 바디프레임(80)상부에 수평으로 지지되어 레일(미도시)을 따라 수평이동 가능하게 설치되는 수평블럭(61)과, 상기 수평블럭(61)에 지지되고 서브모터(68) 및 타이밍밸트(69)에 의해 수직으로 승,하강되도록 설치되는 수직블럭(62)으로 이루어지며, 상기 수직블럭(62)은 상기 패널얼라인기구(50)상에서 얼라인된 액정 디스플레이 패널(P)을 파지하기위해 승,하강된다.
틸팅베이스(64)는 상기 이송블럭(63) 즉, 상기 수직블럭(62)의 하부에 수평으로 고정되며, 회전축(65)은 그 양단이 상기 틸팅베이스(64)의 양측에 회전가능하게 설치된다.
구동실린더(66)는 상기 틸팅베이스(64)상의 일측에 수직으로 설치되며, 구동링크(67)는 일단이 상기 회전축(65)상에 체결되어 고정되고 타단이 상기 구동실린더(66)의 로드(66a)에 고정되어 상기 로드(66a)가 하강될시 상기 회전축(65)에 고정된 타단을 기준으로 회동되면서 상기 회전축(65)을 회전시킨다.
이때, 상기 회전축(65)은 상기 로드(66a)의 승,하강에 따라 정,역회전되며 이에 따라 후술할 상기 패널척킹구(70)가 틸팅되거나 복귀된다.
패널척킹구(70)는 상기 회전축(65)의 하부에서 그 회전축(65)에 연결되어 상기 액정 디스플레이 패널(P)을 파지하고 상기 회전축(65)의 회전시 수직 90°반경으로 틸팅되게 설치되며, 제1베이스판(71)이 상기 회전축(65)에 힌지고정되어 상기 회전축(65)의 회전시 틸팅가능하게 구비되고, 상기 제1베이스판(71)과 함께 틸팅가 능하게 제2베이스판(72)이 제1베이스판(71)과 연결되고, 상기 제1베이스판(71) 및 제2베이스판(72)과 함께 틸팅가능하게 제3베이스판(73)이 연결되어 있다.
그리고 제3베이스판(73)의 저면에는 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)이 구비되어 있으며, 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)은 공지의 진공발생장치(미도시)에 의해 작동되며, 제1진공척(74)은 트레이(T)내의 액정 디스플레이 패널(P)을 진공흡착하여 파지하며, 제2진공척(75)은 액정 디스플레이 패널(P) 일측에 전기적으로 연결된 기판(P')을 진공흡착한다.
또한 제1진공척(74)은 제3베이스판(73)에 형성된 위치조정구멍(73a)에 체결되고, 제2진공척(75)은 상기 제3베이스판(73)에 고정되는 지그(J)들에 의해 제3베이스판(73)의 저면에 구비되며 액정 디스플레이 패널(P)의 규격에 따라 상기 위치조정구멍(73a)에서 위치를 달리하고, 상기 지그(J)의 고정위치를 달리하며 이에 따라, 상기 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)의 위치를 변경하여 액정 디스플레이 패널(P)의 규격에 따라 용이하게 파지할 수 있도록 구비된다.
이에 따라, 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)이 상기 패널얼라인기구(50)상에 안착된 액정 디스플레이 패널(P)을 진공흡착하여 파지하게 되고, 구동실린더(66)의 하강 작동에 따라 로드(66a)와 연결된 회전축(65)이 정회전되면서 제1베이스판(71), 제2베이스판(72), 제3베이스판(73)이 도15에서 개략적으로 표현된 바와 같이 틸팅되면 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)으로 파지된 액정 디스플레이 패널(P)이 함께 틸팅되어 작업자의 정면에 액정 디스플레이 패널(P)을 저면의 보지(미도시)를 위치시킬 수 있도록 작동되고, 구동실린더(66)의 승강에 따라 회전축(65)이 승강됨에 따라 제1베이스판(71), 제2베이스판(72), 제3베이스판(73) 및 액정 디스플레이 패널(P)이 수평으로 복귀되게 작동될 수 있다.
한편, 제1베이스판(71), 제2베이스판(72), 제3베이스판(73)들은 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)으로 파지된 액정 디스플레이 패널(P)이 백라이트 유닛의 상부에서 그 조립위치에 대응될시 정확한 조립위치로 대응되도록 미세조정이 가능하게 구비되는바, 각각의 베이스판(71)(72)(73)들 사이에는 도16 내지 도18과 같이 미세조정이 가능하도록 슬라이드베어링(76), 스프링(77)들이 개재되어 있다.
상기 스프링(77)들은 상기 제1베이스판(71)과 제2베이스판(72) 및 제2베이스판(72)과 제3베이스판(73)의 사이에서 중심부측을 기준하여 사방으로 위치되며 일단은 상부의 베이스판(71)(72)들에 타단은 하부의 베이스판(72)(73)들에 고정되어 제2베이스판(72) 및 제3베이스판(73)이 탄력적으로 좌우조정이 가능하게 연결된다.
그리고 상기 제1베이스판(71) 및 제2베이스판(72) 사이에 개재되는 슬라이드베어링(76)들은 작업자를 기준으로 종방향으로 제2베이스판(72)을 가이드하도록 설치되며, 제2베이스판(72) 및 제3베이스판(73) 사이에 개재되는 슬라이드베어링(76)들은 횡방향으로 제3베이스판(73)을 가이드하도록 설치되며, 제3베이스판(73)의 상면에는 제2베이스판(72) 및 제3베이스판(73)의 조정이 가능하도록 작업자가 파지할 수 있는 손잡이(78)가 구비되어 있다.
또한 제2베이스(72) 및 제3베이스판(73)의 조정시 제3베이스판(73)의 저면에 파지된 액정 디스플레이 패널(P)이 백라이트 유닛에 조립되는 위치를 과도하게 벗어나지 않도록 조정범위를 제한하는 제한블럭(79)들이 제2베이스판(72)에서는 종방 향으로 대향되게 단부측에 구비되고, 제3베이스판(73)에서는 횡방향으로 대향되게 단부측에 구비되어 있다.
이러한 구성의 본 발명 액정 디스플레이 패널 안착시스템에 의한 안착동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 트레이분리기구(10)의 트레이테이블(11)상에 액정 디스플레이 패널(P)이 수납되어 다수 적층된 트레이(T)들을 공급하며, 이후 상기 트레이테이블(11)은 그 저면에 연결된 공압실린더(13)에 의해 상승되면서 상기 트레이(T)들을 승강시킨다.
이때, 트레이테이블(11)은 상기 트레이(T)들 중 하측에서부터의 2단의 트레이(T)가 트레이테이블(11) 양측의 포크(12)와 동일선상으로 평행하게 위치되는 높이까지 승강된다.
2단의 트레이(T)가 포크(12)와 평행하게 위치되면 포크(12)는 트레이(T)의 양측을 향하여 전진되고 도5와 같이 트레이(T)의 양측을 파지하여 2단 이상의 트레이(T)들을 파지한 상태로 멈춘다.
이와 같은 상태에서 트레이테이블(11)이 하측으로 하강되고 그 트레이테이블(11)상의 하나의 트레이(T)가 상기 2단 이상의 트레이(T)들과 분리되면서 제1트레이이송 컨베이어(21)상에 안착된다.
그리고 제1트레이이송 컨베이어(21)상의 트레이(T)를 제2트레이이송 컨베이어(22)로 이송하며, 이때 이송되는 트레이(T)는 제2트레이이송 컨베이어(22) 양측의 가이드(24) 내측을 따라 안전하게 이송되고 제2트레이이송 컨베이어(22) 일측의 스톱퍼(25)가 상승되면서 이송되는 트레이(T)가 상기 스톱퍼(25)에 의해 제2트레이이송 컨베이어(22)상에서 멈추게 된다.
제2트레이이송 컨베이어(22)상에서 멈춰진 트레이(T)내의 액정 디스플레이 패널(P)이 액정 디스플레이 패널 이송단계()에서 패널이송기구(40)에 의해 이송된다.
즉, 제2트레이이송 컨베이어(22) 상측에 위치된 패널이송기구(40)의 이송블럭(43)의 수직블럭(42)이 하강되고, 이때 베이스판(44) 저면의 제1진공척(46)은 제2트레이이송 컨베이어(22)상으로 이송된 트레이(T)내의 액정 디스플레이 패널(P)을 진공흡착하여 파지하고 제2진공척(47)은 일측의 기판(P')을 진공흡착하여 파지하여서 액정 디스플레이 패널(P)을 파지하며, 이후 수직블럭(42)이 상승된다.
이와 같이 액정 디스플레이 패널(P)이 제1진공척(46) 및 제2진공척(47)에 의해 파지된 상태로 이송블럭(43)의 수평블럭(41)이 바디프레임(80)상의 레일(미도시)을 따라 수평이동되어 파지된 액정 디스플레이 패널(P)을 패널얼라인기구(50)의 상부로 이동시키며, 이때 수직블럭(42)은 하강되어 액정 디스플레이 패널(P)을 볼캐스터(55)의 상측에 미세 간격을 유지하여 하강시키며, 제1진공척(46) 및 제2진공척(47)의 진공상태가 해제되어 액정 디스플레이 패널(P)을 상기 볼캐스터(55)상에 안착시킨다.
이어서 패널얼라인기구(50)상에 안착된 액정 디스플레이 패널(P)이 얼라인된다.
즉, 액정 디스플레이 패널(P)이 볼캐스터(55)상에 안착된 상태에서 베이스 판(51) 저면의 승강실린더(54)가 승강되고, 상기 승강실린더(54)에 의해 상기 베이스판(51)이 일측 모서리부 저면의 회전축(57)을 중심으로 상기 승강실린더(54)가 연결된 모서리부가 대각선 방향으로 승강되어서 틸팅되며, 이에 따라 볼캐스터(55)상에 안착된 액정 디스플레이 패널(P)이 볼캐스터(55)에 의해 미끄럼 이송되어 도13과 같이 볼캐스터(55) 일측에서 백라이트 유닛상의 조립위치의 기준선과 평행하게 설정구비된 기준바(52)들에 단부가 밀착되어 얼라인되며, 얼라인의 완료후 상기 승강실린더(54)가 하강되어 틸팅된 베이스판(51)이 수평으로 복귀되고 상기 액정 디스플레이 패널(P)은 얼라인된 상태가 유지된다.
이와 동시에 상기 액정 디스플레이 패널(P)이 분리된 트레이(T)가 제3트레이이송 컨베이어(23)측으로 이송되어 트레이적층기구(30)에 의해 순차적으로 적층된다.
즉, 상기와 같이 트레이(T)내에서 상기 액정 디스플레이 패널(P)이 분리되면 상기 제2트레이이송 컨베이어(22) 일측에서 상승된 스톱퍼(25)가 하강되고, 이에 따라 제2트레이이송 컨베이어(22)상의 빈 트레이(T)가 제3트레이이송 컨베이어(23)로 이송되며, 제3트레이이송 컨베이어(23)로 상기 트레이(T)가 이송되면 트레이적층기구(30)의 트레이테이블(31) 저면의 공압실린더(33)에 의해 상기 트레이테이블(31)이 상승되어 상기 빈 트레이(T)가 포크(32)의 위치와 평행하게 위치된다.
이후 포크(32)가 전진되어 상기 빈 트레이(T)의 양측을 파지하여 상기 포크(32)가 설치된 위치에 상기 빈 트레이(T)를 고정시키고 승강된 트레이테이블(31)은 최초 위치로 하강되며, 이후 제3트레이이송 컨베이어(23)로 순차적으로 이송되 는 빈 트레이(T)들을 상기의 동작을 반복하면서 포크(32)에 의해 선 고정된 상기 빈 트레이(T)의 하부에 순차적으로 적층된다.
다음으로 얼라인 작업이 완료된 상기 액정 디스플레이 패널(P)은 패널안착기구(60)에 의해 액정 디스플레이 패널(P) 저면의 보지(미도시)가 제거된다.
즉, 패널얼라인기구(50)에 의해 얼라인된 액정 디스플레이 패널(P)을 파지하기 위해 상기 패널얼라인기구(50) 상부의 패널안착기구(60)의 이송블럭(63)의 수직블럭(62)이 하강되고, 이때 제3베이스판(73) 저면의 제1진공척(74)은 패널얼라인기구(50)상에 안착된 액정 디스플레이 패널(P)을 진공흡착하여 파지하고 제2진공척(75)은 일측의 기판(P')을 진공흡착하여 파지하여서 액정 디스플레이 패널(P)을 파지하며, 이후 수직블럭(62)이 상승된다.
이와 같이 액정 디스플레이 패널(P)이 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)에 의해 파지된 상태로 이송블럭(63)의 수평블럭(61)이 바디프레임(80)상의 레일(미도시)을 따라 수평이동되어 파지된 액정 디스플레이 패널(P)을 상기 백라이트 유닛이송 컨베이어(90)상의 백라이트 유닛 상부로 이동시킨다.
이와 동시에 상기 수직블럭(62) 하부에 고정된 제1베이스판(71), 제2베이스판(72), 제3베이스판(73)은 도15에 개략적으로 표현된 바와 같이 작업자측으로 틸팅되는바, 이를 자세히 설명하면, 수직블럭(62)상의 하부에 고정된 틸팅베이스(64)의 일측에 구비된 구동실린더(66)의 로드(66a)가 하강되고, 상기 로드(66a)가 하강되면 그 로드(66a)와 연결된 구동링크(67)의 일단이 하강되며, 이에 따라 틸팅베이스(64)상에 회전가능하게 수평으로 설치된 회전축(65)이 정회전되면서 회전축(65) 에 고정된 제1베이스판(71)이 90°틸팅됨에 따라 패널척킹구(70) 즉, 제1베이스판(71) 하부의 제2베이스판(72), 제3베이스판(73)이 함께 틸팅되어 파지된 액정 디스플레이 패널(P)의 저면이 작업자의 정면에 위치되며, 이후 작업자는 액정 디스플레이 패널(P) 저면의 보지를 제거한다.
이어서 작업자에 의해 보지가 제거되면 액정 디스플레이 패널(P)이 백라이트 유닛상의 조립위치로 안착된다.
즉, 상기 보지가 제거된 후 작업자가 복귀버튼(미도시)을 누르면 구동실린더(66)의 로드(66a)가 승강되고, 승강되는 상기 로드(66a)를 따라 구동링크(67)의 연결된 일단이 승강되며, 이에 따라 회전축(65)이 역회전되면서 제3베이스판()1)의 저면에 액정 디스플레이 패널(P)을 파지한 패널척킹구(70)가 최초위치 즉, 수평으로 복귀되며, 상기 수직블럭(62)이 하강되어 상기 액정 디스플레이 패널(P)의 저면이 상기 백라이트 유닛의 상부에 대응된다.
다음으로 작업자가 패널안착기구(60)에 의해 상기 백라이트 유닛 상부로 대응된 액정 디스플레이 패널(P)이 조립위치로 정위치 되었는지 확인하며, 필요에 따라 액정 디스플레이 패널(P)을 정위치시키기 위해 상기 패널척킹구(70)를 미세 조정한다.
즉, 패널안착기구(60)에 의해 상기 백라이트 유닛 상부로 대응된 액정 디스플레이 패널(P)이 조립위치로 정위치되었는지를 확인하고, 조립위치로 정위치되지 못했을시 작업자는 제3베이스판(73)상의 손잡이(78)를 파지한 후 패널척킹구(70)를 종방향으로 밀거나 횡방향으로 밀면서 미세조정하게 되는데, 이때 종방향으로 밀시 제2베이스판(72)이 제1베이스판(71)과 제2베이스판(72)의 사이에 개재된 슬라이드베어링(76)에 의해 종방향으로만 조정되며, 횡방향으로 밀시 제3베이스판(73)이 제2베이스판(72)과 제3베이스판(73)의 사이에 개재된 슬라이드베어링(76)에 의해 횡방향으로만 조정되며, 이와 같은 미세조정은 제1베이스판(71), 제2베이스판(72), 제3베이스판(73)의 연결구성이 스프링(77)에 의해 연결됨에 따라 가능해진다.
그리고 제2베이스판(72) 및 제3베이스판(73)의 미세조정시 제2베이스판(72) 및 제3베이스판(73)은 각각의 조정방향의 단부측에 구비된 제한블럭(79)들에 의해 제한된 범위에서 미세조정된다.
마지막으로 미세조정이 완료된 후, 상기 제3베이스판(73)의 저면에 파지된 액정 디스플레이 패널(P)을 상기 백라이트 유닛상에 안착시킨다.
즉, 상기와 같이 작업자에 의해 미세조정이 완료되면 작업자는 진공발생장치(미도시)의 동작을 정지시키는 진공해제버튼(미도시)을 눌러서 패널척킹구(70)의 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)에 공급되는 공기압을 해제시키며, 이때 제1진공척(74) 및 제2진공척(75)에 파지된 액정 디스플레이 패널(P)이 백라이트 유닛상에 안착되어 액정 디스플레이 패널(P)의 안착동작이 완료된다.
도 1 및 도 2는 본 발명 액정 디스플레이 패널 안착시스템의 전체 구성 및 배열을 보이는 측면도들.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 트레이이송 컨베이어를 보이는 측면도들.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 트레이분리기구 및 트레이적층기구의 구성을 보이는 평면도 및 측면도들.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 패널이송기구의 구성을 보이는 평면도 및 측면도들.
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 패널얼라인기구의 구성을 보이는 평면도 및 측면도들.
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 패널안착기구의 구성을 보이는 평면도 및 측면도들.
도 17 및 도 18은 본 발명에 따른 패널척킹구의 구조를 보이는 개략적 측면도들.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 ; 트레이분리기구 11,31 ; 트레이테이블
12,32 ; 포크 20 ; 트레이이송 컨베이어
21 ; 제1트레이이송 컨베이어 22 ; 제2트레이이송 컨베이어
23 ; 제3트레이이송 컨베이어 24 ; 가이드
25 ; 스톱퍼 26 ; 공압실린더
30 ; 트레이적층기구 40 ; 패널이송기구
41 ; 수평블럭 42 ; 수직블럭
43 ; 이송블럭 44 ; 베이스판
45 ; 조인트 46 ; 제1진공척
47 ; 제2진공척 50 ; 패널얼라인기구
51 ; 베이스판 52 ; 기준바
53 ; 볼캐스트 54 ; 승강실린더
55 ; 힌지부 56 ; 베어링
57 ; 회전축 60 ; 패널안착기구
61 ; 수평블럭 62 ; 수직블럭
63 ; 이송블럭 64 ; 틸팅베이스
65 ; 회전축 66 ; 구동실린더
67 ; 구동로드 70 ; 패널척킹구
71 ; 제1베이스판 72 ; 제2베이스판
73 ; 제3베이스판 74 ; 제1진공척
75 ; 제2진공척 76 ; 슬라이드베어링
77 ; 스프링 78 ; 손잡이
79 ; 제한블럭 80 ; 테이블
90 ; 백라이트 유닛이송 컨베이어

Claims (8)

  1. 백라이트 유닛의 전면에 조립되는 액정 디스플레이 패널을 자동 이송하여 상기 백라이트 유닛의 전면에 안착시키는 것에 있어서,
    백라이트 유닛의 정지 위치가 미리 설정되고 그 정지 위치로 백라이트 유닛을 이송시키는 백라이트 유닛이송 컨베이어와;
    승,하강 작동되면서 액정 디스플레이 패널이 수납되어 다층으로 수동 투입된 트레이들 중 최하단의 트레이를 분리하는 트레이분리기구와;
    상기 트레이분리기구의 전방에 위치되어 상기 트레이분리기구에서 분리되어 진입된 하나의 트레이를 전진이송시키는 트레이이송 컨베이어와;
    상기 백라이트 유닛이송 컨베이어의 일측에 위치되고 미리 설정된 얼라인 기준선측으로 틸팅작동 가능하게 되어 상기 액정 디스플레이 패널이 상기 백라이트 유닛과의 조립위치와 평행하게 위치되도록 얼라인시키는 패널얼라인기구와;
    상기 트레이이송 컨베이어의 상부에 위치되고 수평 및 수직이동이 가능하게 되어 상기 트레이이송 컨베이어로 이송된 후 상기 트레이이송 컨베이어상의 일정 위치에서 정지된 트레이 내의 액정 디스플레이 패널을 파지하여 트레이와 분리한 후 이송시켜서 상기 패널얼라인기구상에 안착시키는 패널이송기구와;
    상기 패널이송기구에 의해 패널이 분리된 트레이를 순차적으로 적층시키는 트레이적층기구와;
    상기 백라이트 유닛이송 컨베이어의 상부에 위치되고 수평 및 수직이동이 가 능하게 되어 얼라인된 상기 액정 디스플레이 패널을 파지하여 상기 백라이트 유닛측으로 이송하여 작업자의 정면에 액정 디스플레이 패널의 보지를 위치시키고, 작업자의 보지제거 후 상기 액정 디스플레이 패널을 상기 백라이트 유닛상에 안착시키는 패널안착기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트레이분리기구 및 트레이적층기구가,
    상기 트레이이송 컨베이어 사이에서 수직이동 가능하게 설치되어 상면에 위치되는 트레이를 승강 및 하강시키는 트레이테이블과,
    상기 트레이테이블 양측에서 상기 트레이테이블 측으로 전진 가능하게 설치되어 상기 트레이테이블에 의해 상기 트레이가 동일 선상에 위치될시 전진되어 상기 트레이의 양측을 파지하는 포크를 각각 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 트레이분리기구는, 상기 트레이테이블 상면에 다층으로 적재된 트레이가 놓여지면 그 트레이테이블이 상승되어 상기 트레이들 중 2단의 트레이를 상기 포크와 동일선상에 위치시키고, 상기 포크는 상기 2단의 트레이를 파지하여 2단 이상의 트레이들을 고정시키면 상기 트레이테이블이 그 상면에 놓여진 최하단의 트레이를 하강시켜 분리하는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 트레이적층기구는, 상기 트레이테이블이 내측의 액정 디스플레이 패널이 분리되어 상면측으로 진입된 트레이를 상승시켜 상기 포크와 동일선상에 위치시키고, 상기 포크가 상기 트레이측으로 전진되어 동일선상에 위치된 트레이의 양측을 파지하여 고정시키는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 패널이송기구가,
    수직 및 수평이동이 가능하게 구비되고 수평 왕복이동되면서 상기 트레이내의 액정 디스플레이 패널을 상기 패널얼라인기구 상부로 이송하는 이송블럭과,
    상기 이송블럭의 하단에 조인트로 연결되어 고정되는 베이스판과,
    상기 베이스의 저면에 고정되어 상기 트레이내의 액정 디스플레이 패널을 진공흡착하여 파지하는 제1진공척과,
    상기 액정 디스플레이 패널 일측에 전기적으로 연결된 기판을 진공흡착하여 파지하는 제2진공척을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 패널얼라인기구가,
    수평으로 설치되어 상기 패널이송기구에 의해 이송된 상기 액정디스플레이 패널이 상부에 안착되고 일측 모서리부를 중심으로 대각선 방향으로 틸팅가능하게 설치되는 베이스판과,
    상기 백라이트 유닛의 조립위치와 평행하게 위치되어 상기 베이스판의 일측에 고정되고 상기 베이스판의 틸팅작동시 그 상부에 안착된 액정 디스플레이 패널의 단부가 대응되는 기준바와,
    상기 베이스판상에 등간격으로 다수 구비되어 상기 베이스판의 틸팅시 상기 베이스판상에 놓여지는 상기 액정 디스플레이 패널을 상기 기준바측으로 미끄럼이동시키는 볼캐스터와,
    상기 베이스판이 대각선 방향으로 틸팅되도록 상기 베이스판의 일측 모서리부에 연결되어 그 모서리부를 승강시키는 승강실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 패널안착기구가,
    수직 및 수평이동이 가능하게 구비되고 수평 왕복이동되면서 상기 패널얼라인기구상의 얼라인된 상기 액정 디스플레이 패널을 이송하는 이송블럭과,
    상기 이송블럭의 하부에 수평으로 고정되는 틸팅베이스와,
    상기 틸팅베이스상에 수평으로 회전가능하게 설치되는 회전축과,
    상기 틸팅베이스상의 일측에 수직으로 설치되는 구동실린더와,
    일단이 상기 구동실린더의 로드와 연결되고 타단이 상기 회전축에 체결되어 고정되고 상기 구동실린더의 로드가 승,하강될시 연결된 일단이 승,하강되면서 회동되어 상기 회전축을 정,역회전시키는 구동링크와,
    상기 회전축의 하부에서 그 회전축에 연결되어 상기 액정 디스플레이 패널을 파지하고 상기 회전축의 회전시 수직 90°반경으로 틸팅되는 패널척킹구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 패널척킹구가,
    상기 회전축에 연결되어 고정되며 상기 회전축의 정,역회전시 수직으로 틸팅 및 복귀되는 제1베이스판과,
    상기 제1베이스판과 연결되어 그 하부에 구비되고 상기 제1베이스판의 틸팅시 함께 틸팅되는 제2베이스판과,
    상기 제2베이스판과 연결되어 그 하부에 상기 제2베이스판보다 큰 규격으로 구비되고 상기 제1베이스판의 틸팅시 상기 제2베이스판과 함께 틸팅되는 제3베이스판과,
    상기 제3베이스판의 저면에 구비되고 상기 액정 디스플레이 패널을 진공흡착하여 파지하는 제1진공척과,
    상기 제3베이스판의 일측에 고정되어 상기 액정 디스플레이 패널 일측에 전기적으로 연결된 기판을 진공흡착하여 파지하는 제2진공척을 포함하여 구성되며,
    상기 제1베이스판, 제2베이스판, 제3베이스판들의 사이에는 상기 제2베이스판 및 제3베이스판의 개별조정이 가능하도록 조정방향을 가이드하는 슬라이드베어링 및 상기 베이스판들의 중심부 사방에 위치되어 각 베이스판들을 연결하는 스프링들이 개재되며,
    상기 제2베이스판 및 제3베이스판의 개별조정시 상기 패널안착구를 파지하도록 상기 제3베이스판 일측에 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 안착시스템.
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