CN213567953U - 一种编码器线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器线体，包括双层输送线、第一升降机和第二升降机；双层输送线由机架、下层输送线和上层输送线；机架上设有多对载具顶升机构，每对载具顶升机构的至少一侧设置有一工作桌；第一升降机和第二升降机均包括焊架、升降气缸、同步升降器、皮带线底板以及皮带线；焊架呈矩体状，升降气缸从焊架的中部穿过，并通过一对气缸固定板固定于焊架上，同步升降器固定安装于所述焊架的上表面，皮带线底板置于同步升降器上，其上表面靠近两侧的位置一体形成有一对平行的立板；皮带线安装于立板的外侧面上，并通过固定于皮带线底板上的电机驱动。本实用新型的编码器线体，能够实现载具的自动循环流转，大大提升了工作效率。

Description

一种编码器线体

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，具体涉及一种编码器线体。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。在编码器的加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置人员及多种加工设备，以实现流水式加工，极大的提高了生产效率。现有的生产过程中，载具内常常盛放待加工工件，通过在生产线上进行相应机械加工、组装装配以及测试检测等等一系列操作过程，最终得到成品工件。

而在上述的加工生产过程中，载具需要通过特定的顶升器件顶升到一定的高度，从而方便抓取机构抓取。现有技术中，这种载具顶升装置往往存在结构相对复杂，工作效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种编码器线体，该编码器线体能够实现载具的循环流转，大大提升了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种编码器线体，包括双层输送线以及分别设于所述双层输送线两侧的第一升降机和第二升降机；所述双层输送线由机架、安装于机架上的下层输送线和上层输送线组成，用于循环输送载具；所述机架上位于上输送线两侧设有多对载具顶升机构，用于顶起上输送线上的载具；每对载具顶升机构的至少一侧设置有一工作桌，所述工作桌固定于机架上，且位于所述上输送线的正上方；

所述第一升降机和第二升降机均包括焊架、升降气缸、同步升降器、皮带线底板以及皮带线；所述焊架呈矩体状，所述升降气缸用于顶升所述皮带线底板，其从焊架的中部穿过，并通过一对气缸固定板固定于焊架上，所述同步升降器固定安装于所述焊架的上表面；所述皮带线底板置于所述同步升降器上，其上表面靠近两侧的位置一体形成有一对平行的立板；所述皮带线用于从输送线上接收载具或将载具传输到输送线上，其安装于所述立板的外侧面上，并通过固定于皮带线底板上的电机驱动。

进一步地，所述载具顶升机构包括气缸安装板、顶升气缸、一对导杆、抬升板以及一对抬升杆，所述气缸安装板固定在机架上，所述顶升气缸竖直地安装于所述气缸安装板上，其活塞杆与上方的顶升板固定连接；所述一对导杆分别设于顶升气缸的两侧，其顶端与抬升板固定连接，其底端穿接于气缸安装板上的穿孔中；所述一对抬升杆水平地固定于抬升板上，并朝向上层输送线上，用于抬起上层输送线上的载具。

进一步地，所述机架的上方设有灯架。

进一步地，所述焊架的表面安装有多个直线轴承，所述直线轴承中穿接有导向轴，所述皮带线底板对应的位置设有与所述导向轴匹配的导向孔。

进一步地，所述皮带线底板的中部开有方孔，所述方孔上固定安装有一顶升板；所述顶升板的下表面安装有一与所述升降气缸活塞杆相匹配的浮动接头，所述升降气缸通过所述浮动接头顶升所述顶升板。

进一步地，所述皮带线包括驱动轴、多个皮带线拖轮以及套装在皮带线拖轮上的PU皮带，所述皮带线拖轮等间距地安装在所述立板的外侧面上，所述驱动轴连接于其中一对皮带线拖轮之间。

进一步地，所述立板的内侧面还安装有一张紧块，所述张紧块上开设有长形的安装槽，最末端的皮带线拖轮通过所述安装槽可调节地固定在立板上。

进一步地，所述皮带线底板上位于所述立板的外侧还固定有导向型材。

进一步地，所述皮带线底板上还设有微动开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的编码器线体，升降机接收下层输送线传输过来的空载具后，升降气缸启动，将皮带线和载具一起顶升至上层输送线的高度，在空载具上放置物料后，皮带线启动，再将载具输送到上层输送线上。该编码器线体能够实现载具的自动循环流转，大大提升了工作效率。

2.本实用新型的编码器线体，通过在焊架上设置同步升降器，依靠同步升降器中齿轮和齿条之间的联动配合，保证多个支撑点同步升降，进而实现了皮带线底板的平稳升降。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的编码器线体的结构示意图；

图2是载具顶升机构的结构示意图；

图3是第一升降机的结构示意图；

图4是第一升降机的部分结构示意图

图中标号说明：100、双层输送线；110、机架；120、灯架；130、载具；140、载具顶升机构；141、气缸安装板；142、顶升气缸；143、抬升板；144、导杆；145、抬升杆；150、工作桌；200、第一升降机；210、焊架；211、脚杯；220、同步升降器；230、直线轴承；240、导向轴；250、升降气缸；251、气缸固定板；252、浮动接头；260、皮带线底板；261、方孔；262、顶升板；263、立板；264、加强肋；265、张紧块；266、导向型材；271、皮带线拖轮；272、PU皮带；273、驱动轴；274、电机；275、电机罩；280、微动开关；300、第二升降机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如背景技术所述，在编码器的加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置人员及多种加工设备，以实现流水式加工，极大的提高了生产效率。现有的生产过程中，载具内常常盛放待加工工件，通过在生产线上进行相应机械加工、组装装配以及测试检测等等一系列操作过程，最终得到成品工件。而在上述的加工生产过程中，载具需要通过特定的顶升器件顶升到一定的高度，从而方便抓取机构抓取。现有技术中，这种载具顶升装置往往存在结构相对复杂，工作效率低等缺陷。

为了解决这一问题，本实用新型提供了一种编码器线体，包括双层输送线100以及分别设于双层输送线100两侧的第一升降机200和第二升降机300。

请参见图1-2，所述双层输送线100由机架110、安装于机架110上的下层输送线和上层输送线组成，用于循环输送载具130。机架110上位于上输送线两侧设有多对载具顶升机构140，用于顶起上输送线上的载具130。每对载具顶升机构140的至少一侧设置有一工作桌150，工作桌150固定于机架110上，且位于上输送线的正上方。

具体的，载具顶升机构140包括气缸安装板141、顶升气缸142、一对导杆144、抬升板143以及一对抬升杆145，其中气缸安装板141固定在机架110上，顶升气缸142竖直地安装于气缸安装板141上，其活塞杆与上方的顶升板固定连接。所述一对导杆144分别设于顶升气缸142的两侧，其顶端与抬升板143固定连接，其底端穿接于气缸安装板141上的穿孔中，从而对顶升气缸142的升降起到导向的作用。所述一对抬升杆145水平地固定于抬升板143上，并朝向上层输送线上，用于抬起上层输送线上的载具130。优选地，机架110的上方设有灯架120。

本实用新型中，每个工作桌150均配置一名工作人员。当载具130被输送到载具顶升机构140的位置时，载具顶升机构140启动，顶起载具130，此时工作人员拿起载具130上的编码器，在工作桌150上对其完成第一道工序；接着将编码器放回载具130上，载具顶升机构140下降，上输送线带动载具130重新流转到下一载具顶升机构140的位置，重复上述步骤，工作人员对其完成第二道工序……如此，则实现了分工序操作，提高了编码器生产加工的效率。

第一升降机200和第二升降机300分别设于双层输送线100的两端，其包括焊架、升降气缸、同步升降器、皮带线底板以及皮带线。

请参见图3-4，焊架210呈矩体状，其底部四角处各安装有一脚杯211。升降气缸250从焊接的中部穿过，并通过一对气缸固定板251固定于焊架210上。同步升降器220固定安装于焊架210的上表面，其具有四个支撑点。

皮带线底板260置于同步升降器220上，其中部开设有方孔261，方孔261上固定安装有一顶升板262，本实施例中该顶升板262为倒U型的顶升板262。顶升板262的下表面安装有一与升降气缸250活塞杆相匹配的浮动接头252，升降气缸250通过浮动接头252顶升所述顶升板262。

皮带线底板260上表面靠近两侧的位置一体形成有一对平行的立板263，所述立板263的内侧与皮带线底板260之间优选地设有多个加强肋264，以提高立板263的强度。皮带线包括驱动轴273、多个皮带线拖轮271(包括主动轮和从动轮)以及套装在皮带线拖轮271上的PU皮带272，其中皮带线拖轮271等间距地安装在立板263的外侧面上，驱动轴273连接于其中一对皮带线拖轮271(主动轮)之间。皮带线底板260上还固定有一电机274，该电机274通过链条带动所述驱动轴273转动，进而带动所述皮带线转动。该电机274优选地设有电机罩275。

立板263的内侧面还安装有一张紧块265，该张紧块265上开设有长形的安装槽，最末端的皮带线拖轮271通过该安装槽可调节地固定在立板263上。通过调节最末端的皮带线拖轮271的安装位置，即可实现PU皮带272的张紧。优选地，皮带线底板260上位于立板263的外侧还固定有导向型材266。

本实用新型一实施例中，焊架210的表面安装有多个直线轴承230，该直线轴承230中穿接有导向轴240，皮带线底板260对应的位置设有与导向轴240匹配的导向孔，从而能够对皮带线底板260的升降起到导向的作用，提高了升降的稳定性。

本实用新型中，在皮带线底板260上还设有多个微动开关280，用于控制皮带线的启动和关闭，以实现载具130的传输。

本实用新型中，第一升降机200的工作过程为：

当下层输送线输送空载具130过来时，第一升降机200的皮带线启动，将空载具130移动到第一升降机200的中心位置；接着，升降气缸250启动，带动皮带线和空载具130一起上升至上层输送线同一高度；然后向空载具130中放入物料，皮带线再次启动将载具130传送到上层输送线上；最后升降气缸250再次启动使得皮带线下降到初始位置。

第二升降机300的工作过程与第一升降机200类似，在此不再赘述。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种编码器线体，其特征在于，包括双层输送线以及分别设于所述双层输送线两侧的第一升降机和第二升降机；所述双层输送线由机架、安装于机架上的下层输送线和上层输送线组成，用于循环输送载具；所述机架上位于上输送线两侧设有多对载具顶升机构，用于顶起上输送线上的载具；每对载具顶升机构的至少一侧设置有一工作桌，所述工作桌固定于机架上，且位于所述上输送线的正上方；

所述第一升降机和第二升降机均包括焊架、升降气缸、同步升降器、皮带线底板以及皮带线；所述焊架呈矩体状，所述升降气缸用于顶升所述皮带线底板，其从焊架的中部穿过，并通过一对气缸固定板固定于焊架上，所述同步升降器固定安装于所述焊架的上表面；所述皮带线底板置于所述同步升降器上，其上表面靠近两侧的位置一体形成有一对平行的立板；所述皮带线用于从输送线上接收载具或将载具传输到输送线上，其安装于所述立板的外侧面上，并通过固定于皮带线底板上的电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种编码器线体，其特征在于，所述载具顶升机构包括气缸安装板、顶升气缸、一对导杆、抬升板以及一对抬升杆，所述气缸安装板固定在机架上，所述顶升气缸竖直地安装于所述气缸安装板上，其活塞杆与上方的顶升板固定连接；所述一对导杆分别设于顶升气缸的两侧，其顶端与抬升板固定连接，其底端穿接于气缸安装板上的穿孔中；所述一对抬升杆水平地固定于抬升板上，并朝向上层输送线上，用于抬起上层输送线上的载具。

3.根据权利要求1所述的一种编码器线体，其特征在于，所述机架的上方设有灯架。

4.根据权利要求1所述的一种编码器线体，其特征在于，所述焊架的表面安装有多个直线轴承，所述直线轴承中穿接有导向轴，所述皮带线底板对应的位置设有与所述导向轴匹配的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种编码器线体，其特征在于，所述皮带线底板的中部开有方孔，所述方孔上固定安装有一顶升板；所述顶升板的下表面安装有一与所述升降气缸活塞杆相匹配的浮动接头，所述升降气缸通过所述浮动接头顶升所述顶升板。

6.根据权利要求1所述的一种编码器线体，其特征在于，所述皮带线包括驱动轴、多个皮带线拖轮以及套装在皮带线拖轮上的PU皮带，所述皮带线拖轮等间距地安装在所述立板的外侧面上，所述驱动轴连接于其中一对皮带线拖轮之间。

7.根据权利要求6所述的一种编码器线体，其特征在于，所述立板的内侧面还安装有一张紧块，所述张紧块上开设有长形的安装槽，最末端的皮带线拖轮通过所述安装槽可调节地固定在立板上。

8.根据权利要求1所述的一种编码器线体，其特征在于，所述皮带线底板上位于所述立板的外侧还固定有导向型材。

9.根据权利要求1所述的一种编码器线体，其特征在于，所述皮带线底板上还设有微动开关。

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