CN213894323U - 一种法兰加工用转运装置 - Google Patents

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李俊明
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Abstract

本实用新型涉及转运技术领域,尤其是一种法兰加工用转运装置,包括主柱,主柱下端安装有转盘,转盘下端旋转安装有底板,底板下端四角安装有支撑腿,底板下端中心安装有旋转电机,旋转电机上端输出轴贯穿底板与转盘连接,主柱上端一侧开设有矩形槽,矩形槽内部竖直安装有第一螺纹杆,主柱上端安装有升降电机,升降电机下端输出轴与第一螺纹杆连接,该装置抓取精确,可以稳定的转运到下一步的机构上,使得生产稳定,提高了生产效率。

Description

一种法兰加工用转运装置
技术领域
本实用新型涉及转运技术领域,尤其涉及一种法兰加工用转运装置。
背景技术
法兰加工时,需要加工之后,将法兰运送到运输带上进行最后的包装处理,然而从加工的磨削机床移动到运输带上,通常是人工移动,对于大批量生产难以跟上生产节奏,并且法兰较小,使用高成本的机械抓移动,也难以去精确的抓取,为此我们提出了一种法兰加工用转运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的法兰小外部抓取困难的缺点,而提出的一种法兰加工用转运装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种法兰加工用转运装置,包括主柱,所述主柱下端安装有转盘,所述转盘下端旋转安装有底板,所述底板下端四角安装有支撑腿,所述底板下端中心安装有旋转电机,所述旋转电机上端输出轴贯穿底板与转盘连接,所述主柱上端一侧开设有矩形槽,所述矩形槽内部竖直安装有第一螺纹杆,所述主柱上端安装有升降电机,所述升降电机下端输出轴与第一螺纹杆连接;
还包括升降板,所述升降板一侧伸入矩形槽并被第一螺纹杆贯穿,所述升降板另一端安装有电机板,所述电机板上安装有驱动电机,所述电机板下端安装有抓杆,所述抓杆内部中空,所述驱动电机的下端输出轴贯穿电机板并连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆下端贯穿有驱动盘,所述驱动盘下端四角安装有连接杆,所述连接杆下端安装有连接盘,所述连接盘下端安装有多个驱动杆,每个所述驱动杆下端安装有抓取机构;
所述抓取机构包括铰接球,所述铰接球与抓杆下端边缘铰接,所述铰接球下端焊接有铰接杆,所述铰接杆竖直向下,所述铰接球一侧还焊接有旋转杆,所述旋转杆斜向上方,所述驱动杆下端安装有套环,所述套环套在旋转杆上。
优选的,所述旋转杆长度小于抓杆内部半径。
优选的,所述旋转杆一端安装有限位球,所述铰接杆下端安装有卡块。
优选的,所述抓杆内部安装有限位盘,所述限位盘被驱动杆贯穿。
本实用新型提出的一种法兰加工用转运装置,有益效果在于:该法兰加工用转运装置通过抓杆下移,从法兰内部去抓取法兰进行移动,使得抓取精确,可以稳定的转运到下一步的机构上,使得生产稳定,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种法兰加工用转运装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种法兰加工用转运装置的矩形槽的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种法兰加工用转运装置的抓杆的剖视图。
图4为本实用新型提出的一种法兰加工用转运装置的抓取机构的结构示意图。
图中:主柱1、转盘2、底板3、支撑腿4、旋转电机5、升降电机6、升降板7、矩形槽8、抓杆9、限位板10、抓取机构11、电机板12、驱动电机13、第一螺纹杆14、第二螺纹杆15、驱动盘16、连接杆17、连接盘18、驱动杆19、限位盘20、限位球21、套环22、旋转杆23、铰接球24、铰接杆25、卡块26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种法兰加工用转运装置,包括主柱1,主柱1下端安装有转盘2,转盘2下端旋转安装有底板3,底板3下端四角安装有支撑腿4,底板3下端中心安装有旋转电机5,旋转电机5上端输出轴贯穿底板3与转盘2连接,主柱1上端一侧开设有矩形槽8,矩形槽8内部竖直安装有第一螺纹杆14,主柱1上端安装有升降电机6,升降电机6下端输出轴与第一螺纹杆14连接;
还包括升降板7,升降板7一侧伸入矩形槽8并被第一螺纹杆14贯穿,升降板7另一端安装有电机板12,电机板12上安装有驱动电机13,电机板12下端安装有抓杆9,抓杆9内部中空,驱动电机13的下端输出轴贯穿电机板12并连接有第二螺纹杆15,第二螺纹杆15下端贯穿有驱动盘16,驱动盘16下端四角安装有连接杆17,连接杆17下端安装有连接盘18,连接盘18下端安装有多个驱动杆19,每个驱动杆19下端安装有抓取机构11;
抓取机构11包括铰接球24,铰接球24与抓杆9下端边缘铰接,铰接球24下端焊接有铰接杆25,铰接杆25竖直向下,铰接球24一侧还焊接有旋转杆23,旋转杆23斜向上方,驱动杆19下端安装有套环22,套环22套在旋转杆23上。
使用时,控制升降电机6旋转,带动第一螺纹杆14旋转,使得升降板7带动抓杆9与抓取机构11下移,之后启动驱动电机13,使得第二螺纹杆15旋转,带动驱动盘16下移,从而时连接盘18下移,使得驱动杆19下移,带动旋转杆23向下方旋转,使得铰接杆25下移,从而使得抓取机构11从法兰内部抓取到法兰,之后启动旋转电机5旋转,即可完成转运,该装置抓取精确,可以稳定的转运到下一步的机构上,使得生产稳定,提高了生产效率。
旋转杆23长度小于抓杆9内部半径,旋转杆23一端安装有限位球21,防止套环22离开旋转杆23,铰接杆25下端安装有卡块26,抓杆9内部安装有限位盘20,限位盘20被驱动杆19贯穿,保证驱动杆19与抓杆9平行。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种法兰加工用转运装置,包括主柱(1),所述主柱(1)下端安装有转盘(2),所述转盘(2)下端旋转安装有底板(3),所述底板(3)下端四角安装有支撑腿(4),所述底板(3)下端中心安装有旋转电机(5),所述旋转电机(5)上端输出轴贯穿底板(3)与转盘(2)连接,其特征在于,所述主柱(1)上端一侧开设有矩形槽(8),所述矩形槽(8)内部竖直安装有第一螺纹杆(14),所述主柱(1)上端安装有升降电机(6),所述升降电机(6)下端输出轴与第一螺纹杆(14)连接;
还包括升降板(7),所述升降板(7)一侧伸入矩形槽(8)并被第一螺纹杆(14)贯穿,所述升降板(7)另一端安装有电机板(12),所述电机板(12)上安装有驱动电机(13),所述电机板(12)下端安装有抓杆(9),所述抓杆(9)内部中空,所述驱动电机(13)的下端输出轴贯穿电机板(12)并连接有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)下端贯穿有驱动盘(16),所述驱动盘(16)下端四角安装有连接杆(17),所述连接杆(17)下端安装有连接盘(18),所述连接盘(18)下端安装有多个驱动杆(19),每个所述驱动杆(19)下端安装有抓取机构(11);
所述抓取机构(11)包括铰接球(24),所述铰接球(24)与抓杆(9)下端边缘铰接,所述铰接球(24)下端焊接有铰接杆(25),所述铰接杆(25)竖直向下,所述铰接球(24)一侧还焊接有旋转杆(23),所述旋转杆(23)斜向上方,所述驱动杆(19)下端安装有套环(22),所述套环(22)套在旋转杆(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种法兰加工用转运装置,其特征在于,所述旋转杆(23)长度小于抓杆(9)内部半径。
3.根据权利要求1所述的一种法兰加工用转运装置,其特征在于,所述旋转杆(23)一端安装有限位球(21),所述铰接杆(25)下端安装有卡块(26)。
4.根据权利要求1所述的一种法兰加工用转运装置,其特征在于,所述抓杆(9)内部安装有限位盘(20),所述限位盘(20)被驱动杆(19)贯穿。
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