CN220055548U - 一种双工位高速自动摆盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉具体为一种双工位高速自动摆盘设备；上料组件和运盘组件并列平行设置在下压测试组件两侧；落料盒位于上料组件的末端，落料盒旁的机架台面处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架，料盘托架位置为上料组件的入盘端；摆盘组件架设在机架台面上，并且跨接与上料组件和运盘组件上方；散料定位相机和料盘定位相机均安装在摆盘组件上；采用本实用新型，通过运盘组件配合料盘托架实现了空料盘的自动上载，并且通过运输组件与摆盘组件将散料物料进行自动化多工位的同时搬运摆盘，解放了相应人力资源，提升整体的摆盘效率与质量；并且通过集成式的摆盘组件，将料盘摆盘与产品分拣摆盘整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种双工位高速自动摆盘设备。
背景技术
印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在电路板生产过程中，产品出厂前会进行检测并进行摆拍收料；
大部分现有技术是采用人工视检外观后，进行二次的收盘装盘，此动作需要两个员工位，进行协同合作，因为将视检与摆盘整合为同一工位的话，会降低产线整体的产品速度，视检与摆盘，都是需要集中注意力的工作，单独分设工位又会增加人力成本与物料的周转成本；因此亟需一种多工位设计，整合视觉定位与视觉检测的摆盘收料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位高速自动摆盘设备以解决上述的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；
一种双工位高速自动摆盘设备，包括装置机架、上机罩，所述装置机架设置有机架台面，所述机架台面装配有上料组件、运盘组件、摆盘组件、落料盒、料盘托架、散料定位相机和料盘定位相机；
所述上料组件和运盘组件并列平行设置在下压测试组件两侧；所述落料盒位于上料组件的末端，落料盒旁的机架台面处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架，所述料盘托架位置为上料组件的入盘端；
所述摆盘组件架设在机架台面上；并且跨接与上料组件和运盘组件上方；散料定位相机和料盘定位相机均安装在摆盘组件上，所述散料定位相机位于上料组件末端上方，所述料盘定位相机位于运盘组件上方；
进一步的，所述上料组件为一组平行的运输带，所述运输带通过支撑架辅助安装，所述运输带的安装高度与运盘组件高度一致；
进一步的，所述运盘组件包括运盘输送轨道和运盘限位机构；所述运盘限位机构包括运盘限位旋转缸和运盘限位块，所述运盘限位旋转缸固定在运盘输送轨道内侧，其输出端连接运盘限位块；所述运盘输送轨道末端下方，设置有料盘顶升缸；所述运盘输送轨道末端，设置有运盘止落器；
进一步的，所述料盘托架为Z升降缸驱动，包括空盘托板和料盘辅助杆；
进一步的，所述摆盘组件包括第一架体和第二架体；所述第一架体和第二架体的顶部均设置有上滑架，相对的一侧均设置有摆盘驱动模组；所述摆盘驱动模组的运动端安装有摆盘连接座，所述摆盘连接座上装配有摆盘伸缩缸，所述摆盘伸缩缸的执行端安装有取料吸盘；所述上滑架上均设置有滑动架；所述第一架体上的滑动架用于装配散料定位相机；所述第二架体上的滑动架用于装配料盘定位相机；进一步的，所述第二架体的背面还设置有搬盘直线电机，搬盘架通过连接板装配在搬盘直线电机的输出端，所述搬盘架的下端面安装有若干吸盘气嘴；
进一步的，还包括有控制主机，所述控制主机与上料组件、运盘组件、摆盘组件、料盘托架、散料定位相机和料盘定位相机；
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
采用本实用新型，优化整体结构，通过运盘组件配合料盘托架实现了空料盘的自动上载，并且通过运输组件与摆盘组件将散料物料进行自动化多工位的同时搬运摆盘，解放了相应人力资源，提升整体的摆盘效率与质量；并且通过集成式的摆盘组件，将料盘摆盘与产品分拣摆盘整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的内部结构部分隐藏后示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-3所示，一种双工位高速自动摆盘设备，包括装置机架100、上机罩200，所述装置机架100设置有机架台面110，所述机架台面110装配有上料组件300、运盘组件400、摆盘组件500、落料盒600、料盘托架700、散料定位相机900和料盘定位相机800；
所述上料组件300和运盘组件400并列平行设置在下压测试组件两侧；所述落料盒600位于上料组件300的末端，落料盒600旁的机架台面110处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架700，所述料盘托架700位置为上料组件300的入盘端；
所述摆盘组件500架设在机架台面110上；并且跨接与上料组件300和运盘组件400上方；散料定位相机900和料盘定位相机800均安装在摆盘组件500上，所述散料定位相机900位于上料组件300末端上方，所述料盘定位相机800位于运盘组件400上方；
进一步的，所述上料组件300为一组平行的运输带，所述运输带通过支撑架310辅助安装，所述运输带的安装高度与运盘组件400高度一致；
本实施例中，一组平行式的运输带，实现双工位的同时散料上料，可使物料匀速进行运输，通过支撑架310，保证货运输带的平面与运盘组件水平，减少搬运摆盘过程中的失误概率；在上料组件末端的落料盒600，可以有效保证在程序以外或检修维护下的状态下，被运输的物料不会直接落入装置内，而是进入落料盒600中，保证了装置内的运行稳定性，也减少了产品的浪费；
进一步的，所述运盘组件400包括运盘输送轨道410和运盘限位机构；所述运盘限位机构包括运盘限位旋转缸420和运盘限位块430，所述运盘限位旋转缸420固定在运盘输送轨道410内侧，其输出端连接运盘限位块430；所述运盘输送轨道410末端下方，设置有料盘顶升缸440；所述运盘输送轨道410末端，设置有运盘止落器450；
本实施例中，运盘输送轨道410的首端用于承接摆盘组件500搬运来的空料盘；运盘输送轨道410内置有电机驱动的传动皮带，料盘运输至缓冲位置后，由运盘限位机构进行定位限位，通过运盘限位旋转缸420驱动运盘限位块430进行转动，运盘限位块430旋转朝上，将料盘进行定位；等待摆盘组件进行下一步的产品搬运；搬运摆盘完毕后，由运盘限位旋转缸420驱动运盘限位块430复位，摆盘后的料盘继续运输，进而输送至末端，位于料盘顶升缸440上方，进行顶升，此时运盘止落器450在料盘上升时，可以向外翻转，让料盘边缘通过，料盘顶升缸收缩后，料盘下落，抵接在运盘止落器450顶部，起到料盘的架空作用，运盘止落器450为单向设计，抬高的空料盘，不影响下一个工作流程中运输来的空料盘；
进一步的，所述料盘托架700为Z升降缸驱动，包括空盘托板710和料盘辅助杆720；
本实施例中，料盘托架700为Z轴式升降缸推动，用于推动空盘托板710；空盘托板710用于放置空料盘，以便承载检测后的良品物料；
进一步的，所述摆盘组件500包括第一架体511和第二架体512；所述第一架体511和第二架体512的顶部均设置有上滑架520，相对的一侧均设置有摆盘驱动模组530；所述摆盘驱动模组530的运动端安装有摆盘连接座540，所述摆盘连接座上装配有摆盘伸缩缸550，所述摆盘伸缩缸550的执行端安装有取料吸盘551；所述上滑架520上均设置有滑动架521；所述第一架体511上的滑动架521用于装配散料定位相机900；所述第二架体512上的滑动架521用于装配料盘定位相机800；进一步的，所述第二架体512的背面还设置有搬盘直线电机560，搬盘架580通过连接板570装配在搬盘直线电机560的输出端，所述搬盘架580的下端面安装有若干吸盘气嘴590；
本实施例中，在放空盘阶段，搬盘直线电机560进行动力驱动，带动搬盘架580在空盘托板710与运盘组件400上方往复运动，通过吸盘气嘴590进行料盘的吸附，将有空料盘摆盘至运料组件400上；
散料定位相机900实时检测上料组件300上被运输的物料，当物料进入抓取范围，上料组件300停止运行，等待第一架体510与第二架体520上的摆盘驱动模组530带动摆盘伸缩缸550配合取料吸盘551摆盘搬运，实现双工位同时工作摆盘；摆盘过程中，被摆放物料，通过料盘定位相机800实现对料盘进行实时监测，辅助物料摆放的行为；
进一步的，还包括有控制主机，所述控制主机与上料组件300、运盘组件400、摆盘组件500、料盘托架700、散料定位相机900和料盘定位相机800；
采用本实用新型，优化整体结构，通过运盘组件配合料盘托架实现了空料盘的自动上载，并且通过运输组件与摆盘组件将散料物料进行自动化多工位的同时搬运摆盘，解放了相应人力资源，提升整体的摆盘效率与质量；并且通过集成式的摆盘组件，将料盘摆盘与产品分拣摆盘整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (7)
1.一种双工位高速自动摆盘设备，其特征在于，包括装置机架(100)、上机罩(200)，所述装置机架(100)设置有机架台面(110)，所述机架台面(110)装配有上料组件(300)、运盘组件(400)、摆盘组件(500)、落料盒(600)、料盘托架(700)、散料定位相机(900)和料盘定位相机(800)；
所述上料组件(300)和运盘组件(400)并列平行设置在下压测试组件两侧；所述落料盒(600)位于上料组件(300)的末端，落料盒(600)旁的机架台面(110)处设置有下凹槽位，用于装配料盘托架(700)，所述料盘托架(700)位置为上料组件(300)的入盘端；
所述摆盘组件(500)架设在机架台面(110)上；并且跨接与上料组件(300)和运盘组件(400)上方；散料定位相机(900)和料盘定位相机(800)均安装在摆盘组件(500)上，所述散料定位相机(900)位于上料组件(300)末端上方，所述料盘定位相机(800)位于运盘组件(400)上方。
2.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动摆盘设备，其特征在于，所述上料组件(300)为一组平行的运输带，所述运输带通过支撑架(310)辅助安装，所述运输带的安装高度与运盘组件(400)高度一致。
3.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动摆盘设备，其特征在于，所述运盘组件(400)包括运盘输送轨道(410)和运盘限位机构；所述运盘限位机构包括运盘限位旋转缸(420)和运盘限位块(430)，所述运盘限位旋转缸(420)固定在运盘输送轨道(410)内侧，其输出端连接运盘限位块(430)；所述运盘输送轨道(410)末端下方，设置料盘顶升缸(440)；所述运盘输送轨道(410)末端，设置有运盘止落器(450)。
4.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘托架(700)为Z升降缸驱动，包括空盘托板(710)和料盘辅助杆(720)。
5.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动摆盘设备，其特征在于，所述摆盘组件(500)包括第一架体(511)和第二架体(512)；所述第一架体(511)和第二架体(512)的顶部均设置有上滑架(520)，相对的一侧均设置有摆盘驱动模组(530)；所述摆盘驱动模组(530)的运动端安装有摆盘连接座(540)，所述摆盘连接座(540)上装配有摆盘伸缩缸(550)，所述摆盘伸缩缸(550)的执行端安装有取料吸盘(551)；所述上滑架(520)上均设置有滑动架(521)；所述第一架体(511)上的滑动架(521)用于装配散料定位相机(900)；所述第二架体(512)上的滑动架(521)用于装配料盘定位相机(800)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位高速自动摆盘设备，其特征在于，所述第二架体(512)的背面还设置有搬盘直线电机(560)，搬盘架(580)通过连接板(570)装配在搬盘直线电机(560)的输出端，所述搬盘架(580)的下端面安装有若干吸盘气嘴(590)。
7.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动摆盘设备，其特征在于，还包括有控制主机，所述控制主机与上料组件(300)、运盘组件(400)、摆盘组件(500)、料盘托架(700)、散料定位相机(900)和料盘定位相机(800)。
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