CN205074761U - 自动组装机 - Google Patents

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CN205074761U CN201520702454.3U CN201520702454U CN205074761U CN 205074761 U CN205074761 U CN 205074761U CN 201520702454 U CN201520702454 U CN 201520702454U CN 205074761 U CN205074761 U CN 205074761U
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夏稳进
汪许进
刘伟
杨明陆
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Hongzhun Precision Mould Kunshan Co Ltd
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Hongzhun Precision Mould Kunshan Co Ltd
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Abstract

本实用新型提出了一种自动组装机,用于将零配件装配至工件上,其包括用于传送工件的传送模组、与传送模组相配合且用于定位工件的定位模组、用于承载及传输零配件的供料模组及与供料模组相配合的装配模组。装配模组包括机械臂及连接于机械臂的抓料机构,机械臂用于控制抓料机构运动,抓料机构包括连接于机械臂上的本体、收容于本体中的电磁铁、装设于本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于限位杆端部的浮动平台,电磁铁用于将供料模组上的零配件吸附于浮动平台中。弹性件弹性抵持于本体与浮动平台之间,并与限位杆配合以使浮动平台相对于本体上下浮动。本实用新型的自动组装机有效提高了工件的组装精度及组装效率。

Description

自动组装机
技术领域
[0001] 本实用新型设及电子产品的组装工艺,特别是一种用于电子产品中零配件的组装 设备。
背景技术
[0002] 在电子产品的制造过程中,通常需要多道组装工序,而在运些组装工序多是由人 工完成的,例如,将卡黃装入电子产品的工件巧日壳体)时,人工需手持装夹工具,直接将卡 黃对准并装配到工件相应的位置上。此方式是利用人工來组装卡黃运种小零件,组装效率 较低且耗费人力。此外,由于在组装的过程中,卡黃和工件需要精确对位,而人工装卡黃易 出现对位不准的缺陷,从而致使组装良率下降。 实用新型内容
[0003] 鉴于上述状况,有必要提供一种高效率且高精度的自动组装机。
[0004] 一种自动组装机,用于将零配件装配至工件上,其包括用于传送该工件的传送模 组、与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料 模组及与该供料模组相配合的装配模组。该装配模组包括机械臂及连接于该机械臂的抓 料机构,该机械臂用于控制该抓料机构运动,该抓料机构包括连接于该机械臂上的本体、收 容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位杆端部 的浮动平台,该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中。该弹性件弹性 抵持于该本体与该浮动平台之间,并与该限位杆配合W使该浮动平台相对于该本体上下浮 动。 阳〇化]进一步地,该传送模组包括传送架、两个转轴、四个传动轮、两个传送带及两个导 向板,该两个转轴分别平行转动连接于该传送架上,每一转轴上固定套设两个传动轮,该两 个传送带分别平行套设于该两个转轴的传动轮上,该两个导向板分别平行设于该两个传送 带的两外侧,W导向该工件在该传送模组的传送方向。
[0006] 进一步地,该自动组装机还包括一电控箱体,该电控箱体包括一固定板,该传送模 组及该定位模组分别装设于该固定板上;该定位模组包括支架、设置于该固定板上的升降 气缸、垂直滑动连接于该固定板上的多个导柱及固定连接于该多个导柱的升降座,该升降 气缸用于驱动该升降座相对于该固定板运动,该多个导柱分别平行设置,其用于导向该升 降座运动方向,每个该导柱的一端与该升降座固定连接,另一端贯穿于该固定板上,该升降 座对应该两个传送带的位置分别开设一沟槽,该两个传送带分别收容于相应的该沟槽中。
[0007] 进一步地,该定位模组还包括固定设置于该支架上的挡料件,该挡料件包括固定 于该支架上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡板,该挡料气缸向下推动该挡板W将该 工件挡在该升降座的上方。
[0008] 进一步地,该升降座包括固定连接于该多个导柱上的定位板及垂直连接于该定位 板两侧的两个侧板,该定位板与该固定板平行设置,该工件承载于该定位板上并夹设于该 两个侧板之间。
[0009] 进一步地,该定位模组还包括固定于该升降座上的第一定位件、第二定位件及装 设于该支架上的压头,该第一定位件设置于该定位板远离该挡料件的一侧,其包括固定于 该定位板上的第一定位气缸及连接于该第一定位气缸上的第一推块,该第一定位气缸推动 该第一推块W使该工件横向夹紧定位于该挡料件与该第一定位件之间;该第二定位件设置 于该定位板对应该侧板的一侧,其包括固定于该定位板上第二定位气缸及连接于该第二定 位气缸上的第二推块,该第二定位气缸推动第二推块W使工件纵向夹紧定位于该侧板与该 第二定位件之间,该压头固定设置于该支架朝向该定位板的一面,该压头用于抵压工件W 使该工件收容于该定位板中。
[0010] 进一步地,该供料模组包括用于储存该零配件的振动盘、用于输送该零配件的平 振槽及配合于该装配模组抓料的中转机构,该中转机构包括固定架、装设于该固定架上的 中转台、分料件及盖设于该中转台上的盖板,该中转台包括与该平振槽相对应的收容槽及 配合于该分料件的导槽,该收容槽的宽度与该平振槽的宽度相适配。
[0011] 进一步地,该分料件用于将待取料的零配件与后续的零配件分开,其包括分料气 缸、连接于该分料气缸上的导向块及设置于该导向块远离该分料气缸一端的分料部,该分 料气缸驱动该导向块沿该导槽运动,并使该分料部延伸至该收容槽中,W使待取料的零配 件与后续的零配件隔开,该盖板包括矩形状的定位槽,该定位槽用于辅助定位该装配模组。
[0012] 进一步地,该装配模组还包括与该抓料机构配合的压料机构,该压料机构包括设 置于该本体上压料气缸及连接于该压料气缸的仿型压块,该压料气缸推动该仿型压块抵压 于该工件上的限位件W阻挡该零配件由该工件中脱出。
[0013] 进一步地,该定位模组还包括用于将待定位工件与其它工件隔开的隔离件,该隔 离件包括隔离气缸及连接于该隔离气缸上的隔离板,该隔离气缸升起该隔离板W避免其它 工件进入该定位模组中。
[0014] 上述自动组装机通过传送模组与定位模组之间的配合,从而实现了工件的自动化 传送及定位的效果,且定位精度较高。同时,该自动组装机通过机械臂控制抓料机构W实现 零配件的抓取及装配工作,替代了传统人工组装的模式,降低了人工成本,提高了组装精度 及组装效率。
[0015] 另外,供料模组通过振动盘、平振槽及中转机构之间的配合W实现零配件的分料 及定位工作,W便于后续的装配模组抓取零配件。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型实施方式的自动组装机的立体示意图。
[0017] 图2是图1所示的自动组装机的传送模组及定位模组的立体示意图。
[0018] 图3是图2所示的传送模组及定位模组的分解示意图。
[0019] 图4是图1所示的自动组装机的供料模组的立体示意图。
[0020] 图5是图4所示的供料模组的分解示意图。
[0021] 图6是图1所示的自动组装机的装配模组的立体示意图。
[0022] 图7是图6所示的装配模组的分解示意图。
[0023] 主要元件符号说明
[0024]
Figure CN205074761UD00061
Figure CN205074761UD00071
[00巧]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[00%] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 需要说明的是,当一个组件被认为是"连接"另一个组件,它可W是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件, 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0028] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029] 请参阅图1,本实用新型实施例提供的一种自动组装机100,其包括电控箱体10、 设置于电控箱体10上的传送模组20、定位模组30、设置于传送模组20两侧的两个供料模 组40及两个装配模组50。传送模组20用于将工件200巧日图2)传送至定位模组30,定位 模组30用于对工件200进行精确定位,两个供料模组40用于向自动组装机100供应卡黃 300巧日图5),两个装配模组50将卡黃300由相应的供料模组40移送至定位模组30的上 方,并将卡黃300装配于工件200上。电控箱体10包括固定板11,传送模组20及定位模组 30分别装设于固定板11上。
[0030] 请参阅图2,传送模组20包括传送架21、转轴22、传动轮23、传送带24及导向板 25。转轴22的数量为两个,且分别平行转动连接于传送架21上。每一转轴22上固定套设 两个传动轮23。传送带24的数量为两个,并分别平行套设于两个转轴22的两个传动轮23 上。导向板25为两个,并分别平行设于两个传送带24的两外侧,W用于导向工件200在传 送模组20的传送方向,避免工件200偏离传送轨道。
[0031] 传送模组20还包括一驱动件26,驱动件26连接于其中一个转轴22,并用于驱动 相应的转轴22转动,进而带动两个传送带24运动。
[0032] 请同时参阅图2和图3,定位模组30大致设置于传送模组20的中央位置,其包括 设置于固定板11上的支架31、装设于支架31上挡料件32、设置于固定板11上的升降气缸 33、垂直滑动连接于固定板11上的多个导柱34、固定连接于多个导柱34的升降座35、固定 于升降座35上第一定位件36、第二定位件37及装设于支架31上的多个压头38。
[0033] 挡料件32包括装设于支架31上的挡料气缸321及连接于挡料气缸321上的挡板 322。当工件200由传送模组20运送至定位模组30的位置时,挡料气缸321推动挡板322 W将工件200挡在升降座35的上方。导柱34用于导向升降座35运动方向,优选地,导柱 34的数量为4个,且分别平行设置。每个导柱34的一端与升降座35固定连接,另一端贯穿 于固定板11上。升降座35包括固定连接于导柱34上的定位板351及垂直连接于定位板 351两侧的侧板352。定位板351与固定板11平行设置,定位板351上表面的形状应与工 件200的形状相适应W利于承载工件200。定位板351对应两个传送带24的位置还分别开 设有一沟槽3511,当升降气缸33抵持定位板351向上运动时,两个传送带24可分别收容于 相应的沟槽3511中,从而避免定位板351影响传送模组20的传送工作。
[0034] 第一定位件36设置于定位板351远离挡料件32的一侧,其包括固定于定位板351 上的第一定位气缸361及连接于第一定位气缸361上的第一推块362。当挡料件32挡住工 件200,第一定位气缸361推动第一推块362W使工件200横向夹紧定位于挡料件32与第 一定位件36之间。第二定位件37设置于定位板351对应侧板352的一侧,其包括固定于 定位板351上第二定位气缸371及连接于第二定位气缸371上的第二推块372。当挡料件 32挡住工件200,第二定位气缸371推动第二推块372W使工件200纵向夹紧定位于侧板 352与第二定位件37之间。
[0035] 多个压头38固定设置于支架31朝向定位板351的一面,当升降气缸33启动并带 动升降座35向上运动时,工件200由从两个传送带24上脱离并承载于定位板351上,且位 于定位板351上方的多个压头38抵压于工件200,从而使工件200较稳固地收容于定位板 351中,进而提高了自动组装机100的装配精度。
[0036] 定位模组30还包括一用于将待定位工件200与其它工件(图未示)隔开的隔离件 39,隔离件39包括设置于固定板11上的隔离气缸391及连接于隔离气缸391上的隔离板 392。当待定位工件200流过隔离件39并进入定位模组30时,隔离气缸391升起隔离板 392W避免其它工件200进入定位模组30,造成多个工件200在定位模组30中的堆叠。
[0037] 请同时参阅图4和图5,每一个供料模组40包括连接于电控箱体10的底座41、固 定于底座41上的振动盘42、连接于振动盘42出口位置的平振槽43及设置于平振槽43末 端的中转机构44。振动盘42用于盛放卡黃300,其自身可进行震动W使卡黃300由出口处 导出。平振槽43大致呈条形状,设置于振动盘42与中转机构44之间,平振槽43自身进行 震动W使卡黃300由振动盘42的出口处导向中转机构44。
[0038] 中转机构44包括设置于底座41上的固定架441、装设于固定架441上的中转台 442、分料件443及盖设于中转台442上的盖板444。中转台442包括与平振槽43相对应的 收容槽4421及配合于分料件443的导槽4422,收容槽4421的宽度应与平振槽43的宽度相 适应,W便于卡黃300由平振槽43流向收容槽4421中。分料件443用于将待取料的卡黃 300与后续的卡黃分开,避免多个卡黃300进入收容槽4421中。分料件443包括分料气缸 4431、连接于分料气缸4431上的导向块4432及设置于导向块4432远离分料气缸4431 - 端的分料部4433,分料气缸4431驱动导向块4432沿导槽4422运动,并使分料部4433延伸 至收容槽4421中,W使待取料的卡黃300与后续的卡黃隔开。盖板444大致呈U型结构, 其包括矩形状的定位槽4441,定位槽4441用于辅助定位相应的装配模组5(Κ如图1),W便 于其精确地抓取卡黃300。
[0039] 在本实施例中,底座41、振动盘42、平振槽43及中转机构44均设定为两个,但不 限于此。在其它实施例中,也可根据实际需要来设定底座41、振动盘42、平振槽43及中转 机构44的数量。
[0040] 可W理解,本实施例中的卡黃300由金属材质或磁性材料制成,其形状大致呈U 型。但不限于此,在其它实施例中,自动组装机100也可用于将除卡黃300之外其它的零配 件组装至工件200上,根据实际需求可调整定位模组30、两个供料模组40、两个装配模组50 W及其他组件的适配结构W适应待组装零配件。
[0041] 请同时参阅图1、图6和图7,每一个装配模组50包括机械臂51、连接于机械臂51 末端的抓料机构52及压料机构53,机械臂51用于控制抓料机构52运动,抓料机构52用 于抓取卡黃300并将卡黃300装配至工件200上。抓料机构52包括连接于机械臂51上的 本体521、收容于本体521内的电磁铁522、装设于本体521中多个弹性件523、多个限位杆 524及固定连接于多个限位杆524端部的浮动平台525。电磁铁522用于吸附金属材质的 卡黃300,多个弹性件523弹性抵持于本体521与浮动平台525之间,多个限位杆524用于 限制浮动平台525W避免浮动平台525脱离本体521。多个弹性件523与多个限位杆524 相互配合W使浮动平台525可相对于本体521上下浮动,避免浮动平台525压伤治具及工 件200。浮动平台525禪合于中转机构的定位槽4441,其包括与卡黃300形状相适应的收 纳部5251。当浮动平台525收容于定位槽4441时,电磁铁522将卡黃300吸入浮动平台 525的收纳部5251中。压料机构53包括设置于本体521上压料气缸531及连接于压料气 缸531的仿型压块532。为了防止卡黃300脱离工件200,工件200上装卡黃300位置设有 限位件(图未示),当卡黃300装入工件200时,压料气缸531推动仿型压块532抵压该限位 件W使该限位件抵挡卡黃300,避免卡黃300由工件200上脱出。
[0042] 自动组装机100还包括设置于电控箱体10上的控制面板60及警报器70,控制面 板60用于方便工作人员设定程序,W使自动组装机100适用于不同工件200的组装工艺。 当自动组装机100发生故障时,警报器70发出警示信号W便于工作人员对自动组装机100 进行及时的维修处理。
[0043] 可W理解,定位模组30还包括与隔离件39相配合的感应器(图未示),感应器用于 感应来料工件200,当该感应器感应工件200流过隔离件39时,隔离气缸391升起隔离板 392,即可实现待定位工件200与其它工件的隔离。
[0044] 可W理解,装配模组50及供料模组40的数量应根据工件200所需装配卡黃300 的数量设定。
[0045] 可W理解,自动组装机100还包括一个收容于电控箱体10中的电控模组(图未 示),该电控模组分别电性连接于传送模组20、定位模组30、两个供料模组40及两个装配模 组50,并用于协调传送模组20、定位模组30、两个供料模组40及两个装配模组50之间的动 作指令。
[0046] 请同时参阅图1至图7,自动组装机100的工作原理如下:
[0047] 传送模组20的两个传送带24将工件200运输至定位模组30时,定位模组30的挡 料件32挡住工件200,升降气缸33带动升降座35向上运动,并使工件200落入升降座35 的定位板351中。第一定位件36与挡料件32配合W横向夹紧定位工件200,第二定位件37 与侧板352相互配合W纵向夹紧定位工件200,压头38向下压紧工件200于定位板351,从 而实现了工件200的精确且稳定地定位。振动盘42与平振槽43相互配合W使卡黃300运 送至中转机构44的收容槽4421中,分料件443将卡黃300与后续的卡黃分离。机械臂51 将抓料机构52移动至中转机构44上,电磁铁522吸附金属材质的卡黃300,并使其进入浮 动平台525的收纳部5251中。机械臂51将抓料机构52移动至工件200待装卡黃300的 位置,电磁铁522断电且失去磁性,卡黃300自动落入工件200中。然后,仿型压块532压 下工件200的限位件(图未示),使其抵挡卡黃300,避免卡黃300从工件200脱出,进而完成 卡黃300的组装过程。
[0048] 上述自动组装机100通过传送模组20与定位模组30之间的配合,从而实现了工 件200的自动化传送及定位的效果,且定位精度较高。同时,每一个供料模组40通过振动 盘42、平振槽43及中转机构44之间的配合W实现卡黃300的分料及定位工作,W便于后续 对应的装配模组50抓取卡黃300。另外,本实用新型的自动组装机100通过机械臂51控制 抓料机构52W实现卡黃300的抓取及装配工作,替代了传统人工组装的模式,降低了人工 成本,提高了组装精度及组装效率。
[0049] 另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,运些依据本实 用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1. 一种自动组装机,用于将零配件装配至工件上,其包括用于传送该工件的传送模组、 与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料模组 及与该供料模组相配合的装配模组,其特征在于:该装配模组包括机械臂及连接于该机械 臂的抓料机构,该机械臂用于控制该抓料机构运动,该抓料机构包括连接于该机械臂上的 本体、收容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位 杆端部的浮动平台,该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中,该弹性 件弹性抵持于该本体与该浮动平台之间,并与该限位杆配合以使该浮动平台相对于该本体 上下浮动。
2. 如权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:该传送模组包括传送架、两个转轴、 四个传动轮、两个传送带、及两个导向板,该两个转轴分别平行转动连接于该传送架上,每 一转轴上固定套设两个传动轮,该两个传送带分别平行套设于该两个转轴的传动轮上,该 两个导向板分别平行设于该两个传送带的两外侧,以导向该工件在该传送模组的传送方 向。
3. 如权利要求2所述的自动组装机,其特征在于:该自动组装机还包括一电控箱体,该 电控箱体包括一固定板,该传送模组及该定位模组分别装设于该固定板上;该定位模组包 括支架、设置于该固定板上的升降气缸、垂直滑动连接于该固定板上的多个导柱及固定连 接于该多个导柱的升降座,该升降气缸用于驱动该升降座相对于该固定板运动,该多个导 柱分别平行设置,其用于导向该升降座运动方向,每个该导柱的一端与该升降座固定连接, 另一端贯穿于该固定板上,该升降座对应该传送带的位置分别开设一沟槽,该两个传送带 分别收容于相应的该沟槽中。
4. 如权利要求3所述的自动组装机,其特征在于:该定位模组还包括固定设置于该支 架上的挡料件,该挡料件包括固定于该支架上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡板, 该挡料气缸向下推动该挡板以将该工件挡在该升降座的上方。
5. 如权利要求4所述的自动组装机,其特征在于:该升降座包括固定连接于该多个导 柱上的定位板及垂直连接于该定位板两侧的两个侧板,该定位板与该固定板平行设置,该 工件承载于该定位板上并夹设于该两个侧板之间。
6. 如权利要求5所述的自动组装机,其特征在于:该定位模组还包括固定于该升降座 上的第一定位件、第二定位件及装设于该支架上的压头,该第一定位件设置于该定位板远 离该挡料件的一侧,其包括固定于该定位板上的第一定位气缸及连接于该第一定位气缸上 的第一推块,该第一定位气缸推动该第一推块以使该工件横向夹紧定位于该挡料件与该第 一定位件之间;该第二定位件设置于该定位板对应该侧板的一侧,其包括固定于该定位板 上第二定位气缸及连接于该第二定位气缸上的第二推块,该第二定位气缸推动第二推块以 使工件纵向夹紧定位于该侧板与该第二定位件之间,该压头固定设置于该支架朝向该定位 板的一面,该压头用于抵压工件以使该工件收容于该定位板中。
7. 如权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:该供料模组包括用于储存该零配件 的振动盘、用于输送该零配件的平振槽及配合于该装配模组抓料的中转机构,该中转机构 包括固定架、装设于该固定架上的中转台、分料件及盖设于该中转台上的盖板,该中转台包 括与该平振槽相对应的收容槽及配合于该分料件的导槽,该收容槽的宽度与该平振槽的宽 度相适配。
8. 如权利要求7所述的自动组装机,其特征在于:该分料件包括分料气缸、连接于该分 料气缸上的导向块及设置于该导向块远离该分料气缸一端的分料部,该分料气缸驱动该导 向块沿该导槽运动,并使该分料部延伸至该收容槽中,以使待取料的零配件与后续的零配 件隔开,该盖板包括矩形状的定位槽,该定位槽用于辅助定位该装配模组。
9. 如权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:该装配模组还包括与该抓料机构配 合的压料机构,该压料机构包括设置于该本体上压料气缸及连接于该压料气缸的仿型压 块,该压料气缸推动该仿型压块抵压于该工件上的限位件以阻挡该零配件由该工件中脱 出。
10. 如权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:该定位模组还包括用于将待定位工 件与其它工件隔开的隔离件,该隔离件包括隔离气缸及连接于该隔离气缸上的隔离板,该 隔离气缸升起该隔离板以避免其它工件进入该定位模组中。
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