CN112756271A - 一种用于螃蟹分拣的自动分拣机 - Google Patents

一种用于螃蟹分拣的自动分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN112756271A
CN112756271A CN202011503198.7A CN202011503198A CN112756271A CN 112756271 A CN112756271 A CN 112756271A CN 202011503198 A CN202011503198 A CN 202011503198A CN 112756271 A CN112756271 A CN 112756271A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
frame
feeding
support frame
crabs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011503198.7A
Other languages
English (en)
Inventor
孙东芹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Fangshiyuanlue Technology Consulting Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Fangshiyuanlue Technology Consulting Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Fangshiyuanlue Technology Consulting Co ltd filed Critical Jiangsu Fangshiyuanlue Technology Consulting Co ltd
Priority to CN202011503198.7A priority Critical patent/CN112756271A/zh
Publication of CN112756271A publication Critical patent/CN112756271A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，包括：送料机构和分拣机构，所述送料机构设于分拣机构的前方，所述分拣机构中设有称重机构和分拣装置，所述送料机构通过传输带与分拣装置连接，所述称重机构设于传输带的下方，且位于传输带的一侧设有控制机构，所述称重机构和分拣装置均与控制机构连接。本发明中所述的一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，其通过设置了称重机构对螃蟹进行称重，然后根据称重的结果通过分拣装置对其进行分拣，减少人工劳动量，提高了分拣效率，同时也很好的解决了分拣过程中对分拣人员造成的损伤问题，从而让其更好的满足企业的需求。

Description

一种用于螃蟹分拣的自动分拣机
技术领域
本发明属于生产制造领域，特别涉及一种用于螃蟹分拣的自动分拣机。
背景技术
随着社会经济的发展，各行各业的生产都逐渐实现了现代化和自动化，螃蟹也是如此，众所周知，螃蟹是按照其重量以及公母进行区分价格区间，传统的螃蟹的分拣是靠人工进行分拣，人工分拣不仅其效率低，且由于螃蟹的蟹钳容易伤人，常常会对分拣人员造成伤害，因而如何进行螃蟹的分拣是迫切需要解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，通过设置了称重机构对螃蟹进行称重，然后根据称重的结果通过分拣装置对其进行分拣，大大的提高其了分拣的效率。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，包括：送料机构和分拣机构，所述送料机构设于分拣机构的前方，所述分拣机构中设有称重机构和分拣装置，所述送料机构通过传输带与分拣装置连接，所述称重机构设于传输带的下方，且位于传输带的一侧设有控制机构，所述称重机构和分拣装置均与控制机构连接。
本发明中所述的一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，其通过设置了称重机构对螃蟹进行称重，然后根据称重的结果通过分拣装置对其进行分拣，减少人工劳动量，提高了分拣效率，同时也很好的解决了分拣过程中对分拣人员造成的损伤问题，从而让其更好的满足企业的需求。
本发明中所述送料机构中设有送料支撑架和送料框，所述送料框安装于送料支撑架上方，且所述送料框靠近传输带的一侧设有出料口。
本发明中所述分拣装置中设有分拣支撑架和分拣单元，所述分拣支撑架的上设有上支撑架和下支撑架，所述上支撑架上设有导轨，所述导轨上设有滑台，所述滑台一端与伺服电机连接，且所述分拣支撑架的顶部设有安装架；
所述分拣单元中设有分拣挡板组件、下料机构和一组分拣框，所述分拣挡板组件安装于安装架上，所述下料机构通过安装板与滑台做滑动式连接，所述分拣框安装于下支撑架上。在分拣的过程中，通过伺服电机驱动下料机构来回移动，让其将螃蟹分拣到对应重量的分拣框中。
本发明中所述分拣挡板组件中设有挡板、步进电机和罩壳，所述罩壳靠近运输带的一端设有入料口，所述罩壳的下方设有出料口，所述挡板设于罩壳的内部，所述步进电机设于罩壳的斜上角，且所述挡板与步进电机连接，所述出料口与下料机构相配合。通过步进电机带动挡板实现左右摆动，进而将螃蟹分拣到左右两侧的对应的下来机构中。
本发明中所述罩壳靠近入料口的一侧设有承接板，所述承接板呈倾斜状，其与运输带相配合。
本发明中所述下料机构中设有一组下料口，所述下料口呈喇叭状。
本发明中所述出料口呈倾斜状，其与传输带相配合。
本发明中还包括下料袋，所述下料袋通过固定架与上支撑架连接，且所述下料袋与分拣框相配合。所述下料袋的设置，对下料机构中的下料口和分拣框起到承接的作用，避免分拣对螃蟹造成损伤。
本发明中所述固定架中设有用于安装下料袋的框架，所述框架的两侧设有侧板，所述侧板上设有支撑架，所述支撑架的顶部与上支撑架连接。
本发明中所述分拣框通过平衡固定架安装于下支撑架上，所述分拣框成对设置。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，其通过设置了称重机构对螃蟹进行称重，然后根据称重的结果通过分拣装置对其进行分拣，减少人工劳动量，提高了分拣效率，同时也很好的解决了分拣过程中对分拣人员造成的损伤问题，从而让其更好的满足企业的需求。
2、本发明中还包括下料袋，所述下料袋通过固定架与上支撑架连接，且所述下料袋与分拣框相配合。所述下料袋的设置，对下料机构中的下料口和分拣框起到承接的作用，避免分拣对螃蟹造成损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中分拣装置的局部示意图；
图3为本发明中进一步改进后的结构示意图；
图4为本发明中进一步改进后内部结构示意图；
图5为本发明中固定架的局部示意图；
图中：送料机构-1、分拣机构-2、称重机构-3、分拣装置-4、传输带-5、控制机构-6、安装架-7、固定架-8、平衡固定架-9、送料支撑架-11、送料框-12、出料口-13、分拣支撑架-41、分拣单元-42、上支撑架-411、下支撑架-412、导轨-413、滑台-414、伺服电机-415、分拣挡板组件-43、挡板-431、步进电机-432、罩壳-433、承接板-434、下料机构-44、分拣框-45、下料袋46、框架-81、侧板-82、支撑架-83。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1和图2所示的一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，包括：送料机构1和分拣机构2，所述送料机构1设于分拣机构2的前方，所述分拣机构2中设有称重机构3和分拣装置4，所述送料机构1通过传输带5与分拣装置4连接，所述称重机构3设于传输带5的下方，且位于传输带5的一侧设有控制机构6，所述称重机构3和分拣装置4均与控制机构6连接。
进一步的，所述送料机构1中设有送料支撑架11和送料框12，所述送料框12安装于送料支撑架11上方，且所述送料框12靠近传输带5的一侧设有出料口13。
进一步的，所述分拣装置4中设有分拣支撑架41和分拣单元42，所述分拣支撑架41的上设有上支撑架411和下支撑架412，所述上支撑架411上设有导轨413，所述导轨413上设有滑台414，所述滑台414一端与伺服电机415连接，且所述分拣支撑架41的顶部设有安装架7；
所述分拣单元42中设有分拣挡板组件43、下料机构44和一组分拣框45，所述分拣挡板组件43安装于安装架7上，所述下料机构44通过安装板与滑台413做滑动式连接，所述分拣框45安装于下支撑架412上。
进一步的，所述分拣挡板组件43中设有挡板431、步进电机432和罩壳433，所述罩壳433靠近运输带5的一端设有入料口，所述罩壳433的下方设有出料口，所述挡板431设于罩壳433的内部，所述步进电机432设于罩壳433的斜上角，且所述挡板431与步进电机432连接，所述出料口与下料机构44相配合。
优选的，所述罩壳433靠近入料口的一侧设有承接板434，所述承接板434呈倾斜状，其与运输带5相配合。
优选的，所述下料机构44中设有一组下料口，所述下料口呈喇叭状。
更进一步的，所述出料口13呈倾斜状，其与传输带5相配合。
实施例2
如图3至图5所示的一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，包括：送料机构1和分拣机构2，所述送料机构1设于分拣机构2的前方，所述分拣机构2中设有称重机构3和分拣装置4，所述送料机构1通过传输带5与分拣装置4连接，所述称重机构3设于传输带5的下方，且位于传输带5的一侧设有控制机构6，所述称重机构3和分拣装置4均与控制机构6连接。
进一步的，所述送料机构1中设有送料支撑架11和送料框12，所述送料框12安装于送料支撑架11上方，且所述送料框12靠近传输带5的一侧设有出料口13。
进一步的，所述分拣装置4中设有分拣支撑架41和分拣单元42，所述分拣支撑架41的上设有上支撑架411和下支撑架412，所述上支撑架411上设有导轨413，所述导轨413上设有滑台414，所述滑台414一端与伺服电机415连接，且所述分拣支撑架41的顶部设有安装架7；
所述分拣单元42中设有分拣挡板组件43、下料机构44和一组分拣框45，所述分拣挡板组件43安装于安装架7上，所述下料机构44通过安装板与滑台413做滑动式连接，所述分拣框45安装于下支撑架412上。
进一步的，所述分拣挡板组件43中设有挡板431、步进电机432和罩壳433，所述罩壳433靠近运输带5的一端设有入料口，所述罩壳433的下方设有出料口，所述挡板431设于罩壳433的内部，所述步进电机432设于罩壳433的斜上角，且所述挡板431与步进电机432连接，所述出料口与下料机构44相配合。
优选的，所述罩壳433靠近入料口的一侧设有承接板434，所述承接板434呈倾斜状，其与运输带5相配合。
优选的，所述下料机构44中设有一组下料口，所述下料口呈喇叭状。
更进一步的，所述出料口13呈倾斜状，其与传输带5相配合。
本实施例中还包括下料袋46，所述下料袋46通过固定架8与上支撑架411连接，且所述下料袋46与分拣框45相配合。
优选的，所述固定架8中设有用于安装下料袋46的框架81，所述框架81的两侧设有侧板82，所述侧板82上设有支撑架83，所述支撑架83的顶部与上支撑架411连接。
进一步的，所述分拣框45通过平衡固定架9安装于下支撑架412上，所述分拣框45成对设置。
本实施例中所述的控制机构6中设有传输控制模块、称重控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述传输控制模块与传输带5的驱动机构连接，所述称重控制模块与称重机构3连接，所述分拣控制模块中设有分拣挡板控制单元和下料装置控制单元，所述分拣挡板控制单元与分拣挡板组件43中的步进电机432连接，所述下料装置控制单元与下料机构44中的伺服电机415连接，所述传输控制模块、称重控制模块和分拣控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，首先将螃蟹放入送料框12中，螃蟹经过出料口13进入运输带5上，当其经过称重机构3时，通过称重机构3进行称重，称重机构3将称重的结果传送给控制机构6中的数据处理中心，通过数据处理中心对称重的数据进行分析，然后将分析的结果传送给控制器模块，控制器模块根据其数据分析的结果来控制分拣控制模块，然后分拣挡板控制单元将通过步进电机432来控制挡板431实现左右分拣，在此过程中，下料装置控制单元将命令私服电机415带动下料机构44沿着滑台413前后移动让螃蟹准确的进入下料口，然后再通过下料袋46进入到对应的分拣框45中即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：包括：送料机构（1）和分拣机构（2），所述送料机构（1）设于分拣机构（2）的前方，所述分拣机构（2）中设有称重机构（3）和分拣装置（4），所述送料机构（1）通过传输带（5）与分拣装置（4）连接，所述称重机构（3）设于传输带（5）的下方，且位于传输带（5）的一侧设有控制机构（6），所述称重机构（3）和分拣装置（4）均与控制机构（6）连接。
2.根据权利要求1所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于： 所述送料机构（1）中设有送料支撑架（11）和送料框（12），所述送料框（12）安装于送料支撑架（11）上方，且所述送料框（12）靠近传输带（5）的一侧设有出料口（13）。
3.根据权利要求1所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：所述分拣装置（4）中设有分拣支撑架（41）和分拣单元（42），所述分拣支撑架（41）的上设有上支撑架（411）和下支撑架（412），所述上支撑架（411）上设有导轨（413），所述导轨（413）上设有滑台（414），所述滑台（414）一端与伺服电机（415）连接，且所述分拣支撑架（41）的顶部设有安装架（7）；
所述分拣单元（42）中设有分拣挡板组件（43）、下料机构（44）和一组分拣框（45），所述分拣挡板组件（43）安装于安装架（7）上，所述下料机构（44）通过安装板与滑台（413）做滑动式连接，所述分拣框（45）安装于下支撑架（412）上。
4.根据权利要求3所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：所述分拣挡板组件（43）中设有挡板（431）、步进电机（432）和罩壳（433），所述罩壳（433）靠近运输带（5）的一端设有入料口，所述罩壳（433）的下方设有出料口，所述挡板（431）设于罩壳（433）的内部，所述步进电机（432）设于罩壳（433）的斜上角，且所述挡板（431）与步进电机（432）连接，所述出料口与下料机构（44）相配合。
5.根据权利要求4所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：所述罩壳（433）靠近入料口的一侧设有承接板（434），所述承接板（434）呈倾斜状，其与运输带（5）相配合。
6.根据权利要求1所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：所述下料机构（44）中设有一组下料口，所述下料口呈喇叭状。
7.根据权利要求2所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：所述出料口（13）呈倾斜状，其与传输带（5）相配合。
8.根据权利要求1所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：还包括下料袋（46），所述下料袋（46）通过固定架（8）与上支撑架（411）连接，且所述下料袋（46）与分拣框（45）相配合。
9.根据权利要求8所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：所述固定架（8）中设有用于安装下料袋（46）的框架（81），所述框架（81）的两侧设有侧板（82），所述侧板（82）上设有支撑架（83），所述支撑架（83）的顶部与上支撑架（411）连接。
10.根据权利要求8所述的用于螃蟹分拣的自动分拣机，其特征在于：所述分拣框（45）通过平衡固定架（9）安装于下支撑架（412）上，所述分拣框（45）成对设置。
CN202011503198.7A 2020-12-17 2020-12-17 一种用于螃蟹分拣的自动分拣机 Withdrawn CN112756271A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011503198.7A CN112756271A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种用于螃蟹分拣的自动分拣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011503198.7A CN112756271A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种用于螃蟹分拣的自动分拣机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112756271A true CN112756271A (zh) 2021-05-07

Family

ID=75695629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011503198.7A Withdrawn CN112756271A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 一种用于螃蟹分拣的自动分拣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112756271A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116273984A (zh) * 2023-05-25 2023-06-23 南京农业大学 一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206832672U (zh) * 2017-05-24 2018-01-02 华中农业大学 一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备
CN108287010A (zh) * 2018-03-09 2018-07-17 江苏大学 一种螃蟹多指标分级装置与方法
KR20190003070A (ko) * 2017-06-30 2019-01-09 한국식품연구원 게 다리 살을 분리하는 방법 및 장치
CN208786952U (zh) * 2018-08-03 2019-04-26 华南理工大学广州学院 一种智能快递分拣机
CN110235925A (zh) * 2019-06-17 2019-09-17 华文建 一种河蟹自动分级装置
CN209531479U (zh) * 2019-01-31 2019-10-25 无锡职业技术学院 一种传送带式货物自动筛重装置
CN111054655A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 浙江海洋大学 一种螃蟹分拣装置及其运用方法
CN210497299U (zh) * 2019-07-01 2020-05-12 湖南聚味堂食品有限公司 一种水产品生产用分选装置
CN211247406U (zh) * 2019-12-13 2020-08-14 珠海市大航工业自动化技术有限公司 小龙虾分选机
CN111685159A (zh) * 2020-06-18 2020-09-22 武汉轻工大学 小龙虾分拣设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206832672U (zh) * 2017-05-24 2018-01-02 华中农业大学 一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备
KR20190003070A (ko) * 2017-06-30 2019-01-09 한국식품연구원 게 다리 살을 분리하는 방법 및 장치
CN108287010A (zh) * 2018-03-09 2018-07-17 江苏大学 一种螃蟹多指标分级装置与方法
CN208786952U (zh) * 2018-08-03 2019-04-26 华南理工大学广州学院 一种智能快递分拣机
CN209531479U (zh) * 2019-01-31 2019-10-25 无锡职业技术学院 一种传送带式货物自动筛重装置
CN110235925A (zh) * 2019-06-17 2019-09-17 华文建 一种河蟹自动分级装置
CN210497299U (zh) * 2019-07-01 2020-05-12 湖南聚味堂食品有限公司 一种水产品生产用分选装置
CN211247406U (zh) * 2019-12-13 2020-08-14 珠海市大航工业自动化技术有限公司 小龙虾分选机
CN111054655A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 浙江海洋大学 一种螃蟹分拣装置及其运用方法
CN111685159A (zh) * 2020-06-18 2020-09-22 武汉轻工大学 小龙虾分拣设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116273984A (zh) * 2023-05-25 2023-06-23 南京农业大学 一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法
CN116273984B (zh) * 2023-05-25 2023-09-15 南京农业大学 一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109746247B (zh) 一种废旧蓄电池拆解方法
CN106334921A (zh) 压缩机曲轴铆压设备
CN105691684A (zh) 一种杯类产品自动分盖、上盖、压盖设备
CN211168783U (zh) 一种电池片传送平台
CN112756271A (zh) 一种用于螃蟹分拣的自动分拣机
CN113510173A (zh) 定子冲片自分料式冲压成型设备
CN110773982A (zh) 一种小模块组装机
CN206140074U (zh) 压缩机曲轴铆压设备
CN213795153U (zh) 自动螺丝螺母装配专机
CN108811482B (zh) 一种多工位悬挂插件机
CN111617982A (zh) 一种新型工业电池加工设备及其使用方法
CN215745746U (zh) 一种定子冲片自分料式冲压成型装置
CN213379101U (zh) 一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构
CN111805675B (zh) 一种木质相框用生产系统
CN212330276U (zh) 塑胶件上下壳体弹簧自动组装设备
CN212086600U (zh) 无镂空pcb联板自动拆板设备
CN109455502B (zh) 一种电机出力轴力矩自动检测设备
WO2022126539A1 (zh) 一种用于螃蟹分拣的自动分拣机
CN212019954U (zh) 一种插座上料锁螺丝机
CN211441589U (zh) 一种双工作台侧壁悬挂机构及喷印设备
CN106514463A (zh) 一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统
CN210146467U (zh) 太阳能电池片效率分选机
CN112171257A (zh) 自动螺丝螺母装配专机
CN112440007A (zh) 模块化切割设备
CN207226402U (zh) 一种高速自动理瓶机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210507

WW01 Invention patent application withdrawn after publication