CN213379101U - 一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，包括滑轨传送带，所述滑轨传送带的一端设置有钻孔铆压台，所述钻孔铆压台的上端设置有钻孔机与铆压机，所述滑轨传送带的上方设置有定位夹持机械手，所述定位夹持机械手的后端固定安装有组件传送带，所述组件传送带的下端设置有轮子装配台，所述轮子装配台的中部设置有装配转盘。本实用新型所述的一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，通过三个料仓同时运动将轮子、垫片与铆钉组装在一起，再由滑轨传送带与定位夹持机械手将导轨运输至钻孔机与铆压机的下方进行钻孔加工和铆压加工，提高组装的效率，有利于人们的使用，带来更好的使用前景。

Description

一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构

技术领域

本实用新型涉及滑轨破孔铆压技术领域，特别涉及一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构。

背景技术

滑轨破孔铆压是滑轨在加工过程中所需要经过的加工步骤，随着时代技术的变迁，人们对滑轨破孔铆压的要求也是越来越高。

现有的滑轨都是由人工组装，滑轮主体也是有方向区分的，自动组装要解决组装方向的问题，加工组装的效率较慢，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，包括滑轨传送带，所述滑轨传送带的一端设置有钻孔铆压台，所述钻孔铆压台的上端设置有钻孔机与铆压机，所述滑轨传送带的上方设置有定位夹持机械手，所述定位夹持机械手的后端固定安装有组件传送带，所述组件传送带的下端设置有轮子装配台，所述轮子装配台的中部设置有装配转盘，所述轮子装配台的一侧外表面安装有震动垫片料仓，所述轮子装配台与震动垫片料仓之间安装有垫片传送带，所述垫片传送带的一端设置有垫片装配机械手，所述轮子装配台的另一侧外表面安装有震动轮子料仓与震动铆钉料仓，所述震动轮子料仓位于震动铆钉料仓的后端，所述轮子装配台与震动轮子料仓之间安装有轮子传送带，所述轮子传送带的一端设置有轮子装配机械手，所述轮子装配台与震动铆钉料仓之间安装有铆钉传送带，所述铆钉传送带的一端设置有铆钉装配机械手，所述组件传送带的一端设置有主机械手，所述装配转盘的上端设置有红外传感器。

优选的，所述轮子装配台与装配转盘之间设置有步进电机，所述轮子装配台的上端中部通过步进电机与装配转盘的下端外表面转动连接，所述装配转盘的上端外表面安装有装配限位台。

优选的，所述震动垫片料仓、震动轮子料仓与震动铆钉料仓的结构相同，所述垫片装配机械手、轮子装配机械手与铆钉装配机械手的结构相同，所述垫片传送带、轮子传送带与铆钉传送带的结构相同，所述垫片装配机械手由装配机械手与气缸组成，所述红外传感器的数量为三组，三个所述红外传感器分别位于垫片装配机械手的一侧、轮子装配机械手的一侧与铆钉装配机械手的一侧。

优选的，所述钻孔机的数量为两组，且钻孔机与钻孔铆压台之间设置有一号支撑安装架，所述钻孔机的后端外表面通过一号支撑安装架与钻孔铆压台的上端外表面固定安装。

优选的，所述铆压机的数量为两组，且铆压机与钻孔铆压台之间设置有二号支撑安装架，所述铆压机的后端外表面通过二号支撑安装架与钻孔铆压台的上端外表面固定安装。

优选的，所述定位夹持机械手与轮子装配台之间设置有连接支撑臂，所述定位夹持机械手的后端外表面通过连接支撑臂与钻孔铆压台的上端外表面固定安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，通过通过震动来筛选轮子主体方向使其保持一致性，代替了原本的人工筛选大大的提高了效率，并且可以一次性的把三种部件都筛选出来，其次自动组装操作简单主要通过中间旋转盘以及各种夹具和气缸来实现整个过程的装配快速便捷，旋转自动组装代替原本的人工组装，在装配的过程中会由三组红外传感器分别对组装时配件进行扫描检测是否缺失配件，在检测缺失配件时则会判断为故障停止运作，以便于人们对其进行检测调整，减少了组装的失败率，提高了组装效率，同时传送带同时将滑轨工作，由定位夹持机械手将滑轨夹起至钻孔机处放置在钻孔台上，再由气缸带动压紧块压住滑轨的两端位置对其进行固定，然后再通过钻孔机进行钻孔，再将滑轨夹持至铆压机处，通过机械手将组装好的配件与滑轨放置在一起进行铆压工作，完成工作，整套步骤衔接流畅，循环作业，有利于人们的使用，整个一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构的图1中轮子装配台的结构示意图。

图中：1、滑轨传送带；2、定位夹持机械手；3、钻孔铆压台；4、钻孔机；5、轮子装配台；6、铆压机；7、装配转盘；8、垫片装配机械手；9、垫片传送带；10、震动垫片料仓；11、主机械手；12、组件传送带；13、震动轮子料仓；14、轮子装配机械手；15、轮子传送带；16、铆钉传送带；17、震动铆钉料仓；18、铆钉装配机械手；19、红外传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，包括滑轨传送带1，滑轨传送带1的一端设置有钻孔铆压台3，钻孔铆压台3的上端设置有钻孔机4与铆压机6，滑轨传送带1的上方设置有定位夹持机械手2，定位夹持机械手2的后端固定安装有组件传送带12，组件传送带12的下端设置有轮子装配台5，轮子装配台5的中部设置有装配转盘7，轮子装配台5的一侧外表面安装有震动垫片料仓10，轮子装配台5与震动垫片料仓10之间安装有垫片传送带9，垫片传送带9的一端设置有垫片装配机械手8，轮子装配台5的另一侧外表面安装有震动轮子料仓13与震动铆钉料仓17，震动轮子料仓13位于震动铆钉料仓17的后端，轮子装配台5与震动轮子料仓13之间安装有轮子传送带15，轮子传送带15的一端设置有轮子装配机械手14，轮子装配台5与震动铆钉料仓17之间安装有铆钉传送带16，铆钉传送带16的一端设置有铆钉装配机械手18，组件传送带12的一端设置有主机械手11，装配转盘7的上端设置有红外传感器19。

进一步，轮子装配台5与装配转盘7之间设置有步进电机，轮子装配台5的上端中部通过步进电机与装配转盘7的下端外表面转动连接，装配转盘7的上端外表面安装有装配限位台，方便控制装配转盘7的转动角度。

进一步，震动垫片料仓10、震动轮子料仓13与震动铆钉料仓17的结构相同，垫片装配机械手8、轮子装配机械手14与铆钉装配机械手18的结构相同，垫片传送带9、轮子传送带15与铆钉传送带16的结构相同，垫片装配机械手8由装配机械手与气缸组成，红外传感器19的数量为三组，三个红外传感器19分别位于垫片装配机械手8的一侧、轮子装配机械手14的一侧与铆钉装配机械手18的一侧，可以精准的夹持装配，同时在每个配件进行装配后均会对其进行扫描检测是否完成装配，减少配件缺失的情况发生。

进一步，钻孔机4的数量为两组，且钻孔机4与钻孔铆压台3之间设置有一号支撑安装架，钻孔机4的后端外表面通过一号支撑安装架与钻孔铆压台3的上端外表面固定安装，提高钻孔效率。

进一步，铆压机6的数量为两组，且铆压机6与钻孔铆压台3之间设置有二号支撑安装架，铆压机6的后端外表面通过二号支撑安装架与钻孔铆压台3的上端外表面固定安装，可以进行两组同时工作，提高装配效率。

进一步，定位夹持机械手2与轮子装配台5之间设置有连接支撑臂，定位夹持机械手2的后端外表面通过连接支撑臂与钻孔铆压台3的上端外表面固定安装，以便于将导轨进行位置转移。

本实用新型工作原理及使用流程：传统的导轨都是人工组装，装配的效率低，但是订单需求大，无法供应，本自动传送带滑轨破孔铆压一体机构在使用时，第一部分：依次将导轨放到滑轨传送带1上，通过滑轨传送带1的转动将导轨传送到滑轨传送带1一端的定位夹持机械手2的下方，定位夹持机械手2将导轨夹到钻孔机4的下方进行破孔，再将导轨送至铆压机6的下方；同时第二部分：分别在三个料仓里面加入相应的三个部件，启动机器，三个料仓中的震动盘会开始运作，三个料仓中的振动盘分别把各自的部件通过震动筛选到垫片传送带9、轮子传送带15与铆钉传送带16上的待出料口等待，由铆钉装配机械手18夹取铆钉传送带16上的铆钉到中间装配转盘7上固定位置，装配转盘7旋转到取轮子主体位置，由轮子装配机械手14夹取轮子传送带15上轮子主体放在上销钉上，中间装配转盘7继续旋转到垫片位置，由垫片装配机械手8夹取垫片传送带9上的垫片到轮子主体上面，再由中间7旋转到整体组装区域，在装配转盘7每转动一次都会有红外传感器19对装配转盘7的配件进行扫描检测是否缺失，确保三个配件能够完整组装后再由主机械手11将组装好的三个部件取出放到组件传送带12输送至铆压机6的下方以供滑轨铆压轮子；第三部分：导轨在前两个钻孔机4完成钻孔，完成钻孔的导轨传送到后两个铆压机6，导轨与组装好的滑轮完成铆压，可以将导轨的钻孔与铆压在同一机构完成组装，提高装配的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，包括滑轨传送带(1)，其特征在于：所述滑轨传送带(1)的一端设置有钻孔铆压台(3)，所述钻孔铆压台(3)的上端设置有钻孔机(4)与铆压机(6)，所述滑轨传送带(1)的上方设置有定位夹持机械手(2)，所述定位夹持机械手(2)的后端固定安装有组件传送带(12)，所述组件传送带(12)的下端设置有轮子装配台(5)，所述轮子装配台(5)的中部设置有装配转盘(7)，所述轮子装配台(5)的一侧外表面安装有震动垫片料仓(10)，所述轮子装配台(5)与震动垫片料仓(10)之间安装有垫片传送带(9)，所述垫片传送带(9)的一端设置有垫片装配机械手(8)，所述轮子装配台(5)的另一侧外表面安装有震动轮子料仓(13)与震动铆钉料仓(17)，所述震动轮子料仓(13)位于震动铆钉料仓(17)的后端，所述轮子装配台(5)与震动轮子料仓(13)之间安装有轮子传送带(15)，所述轮子传送带(15)的一端设置有轮子装配机械手(14)，所述轮子装配台(5)与震动铆钉料仓(17)之间安装有铆钉传送带(16)，所述铆钉传送带(16)的一端设置有铆钉装配机械手(18)，所述组件传送带(12)的一端设置有主机械手(11)，所述装配转盘(7)的上端设置有红外传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，其特征在于：所述轮子装配台(5)与装配转盘(7)之间设置有步进电机，所述轮子装配台(5)的上端中部通过步进电机与装配转盘(7)的下端外表面转动连接，所述装配转盘(7)的上端外表面安装有装配限位台。

3.根据权利要求1所述的一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，其特征在于：所述震动垫片料仓(10)、震动轮子料仓(13)与震动铆钉料仓(17)的结构相同，所述垫片装配机械手(8)、轮子装配机械手(14)与铆钉装配机械手(18)的结构相同，所述垫片传送带(9)、轮子传送带(15)与铆钉传送带(16)的结构相同，所述垫片装配机械手(8)由装配机械手与气缸组成，所述红外传感器(19)的数量为三组，三个所述红外传感器(19)分别位于垫片装配机械手(8)的一侧、轮子装配机械手(14)的一侧与铆钉装配机械手(18)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，其特征在于：所述钻孔机(4)的数量为两组，且钻孔机(4)与钻孔铆压台(3)之间设置有一号支撑安装架，所述钻孔机(4)的后端外表面通过一号支撑安装架与钻孔铆压台(3)的上端外表面固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，其特征在于：所述铆压机(6)的数量为两组，且铆压机(6)与钻孔铆压台(3)之间设置有二号支撑安装架，所述铆压机(6)的后端外表面通过二号支撑安装架与钻孔铆压台(3)的上端外表面固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种自动传送带滑轨破孔铆压一体机构，其特征在于：所述定位夹持机械手(2)与轮子装配台(5)之间设置有连接支撑臂，所述定位夹持机械手(2)的后端外表面通过连接支撑臂与钻孔铆压台(3)的上端外表面固定安装。

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