CN114268194B - 一种电机转子立式安装轴承装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机安装技术领域，提供一种电机转子立式安装轴承装置。包括工作台，工作台通过立柱固定连接有滑轨，滑轨滑动连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的底部连接有连接杆，通过连接杆悬挂连接有托盘，通过放置槽立式放置有转子，托盘受电机驱动进行旋转，托盘每次旋转都将一组转子移动到安装轴承的位置，工作台的一侧支撑固定有输送带，输送带上输送有轴承，工作台支撑固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的顶端连接有推筒，通过推筒将轴承安装进转子的转轴上，工作台通过支架固定有后挡板，支架通过气缸连接有前挡板和推杆，通过推杆将待安装的轴承推到推筒的顶端。本发明的有益效果是：转子和轴承均可实现自动上料，提升安装自动化程度，提高生产效率。

Description

一种电机转子立式安装轴承装置

技术领域

本发明涉及电机安装技术领域，特别涉及一种电机转子立式安装轴承装置。

背景技术

电机轴承安装结构是电机能否长效稳定运行的关键。电机轴承是连接电机转轴与端盖的连接件，现有电机轴承的安装方法主要是两种。一种是先将轴承插入进端盖的轴承室内，在插入转轴；另一种是先将转轴的两端安装好轴承，在将安装好轴承的转子安装进机壳内。

第一种方法对压装机器的要求更低，但容易对端盖或机壳产生一定的变形，对于电机的安装精度有些影响。且轴承安装进端盖后，有视觉盲区，转轴一旦压装不到位，就会影响整体电机的安装。这种工艺方式现有生产中一般采用立式方法，将轴承压入端盖内。

第二种方法对压装机器的要求就更高些，因为还涉及到转子的定位及输送，转子两端一般不平，所以现有生产工艺中，一般都采用卧式安装的方法。将转子平卧放置在工作台上，然后两端分别放置轴承进行压装。卧式安装方法有利于转子的放置，但不利于自动化的作业，转子和轴承均不方便进行自动输送，生产效率不高。

针对第二种安装方法，有必要研究一种电机转子立式安装轴承的方法，以便提高产线自动化程度，以及提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机转子立式安装轴承装置，主要用于解决电子转子卧式安装轴承不方便进行自动输送原料，生产效率不高的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决：包括工作台，所述工作台的内侧固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有滑轨，所述滑轨的底部滑动连接有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的底部连接有连接杆，通过所述连接杆悬挂连接有托盘，所述托盘设有的多组放置槽，通过所述放置槽立式放置有转子，所述转子中间连接有转轴，所述托盘受电机驱动进行旋转，所述托盘每次旋转都将一组所述转子移动到安装轴承的位置，所述工作台的一侧支撑固定有输送带，所述输送带上输送有轴承，所述工作台支撑固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的顶端连接有推筒，通过所述推筒将所述轴承安装进所述转子的转轴上，所述工作台的一侧设有支架，所述支架上固定有后挡板，通过所述后挡板挡住一个待安装的所述轴承，所述支架通过一台气缸连接有前挡板，所述支架上通过另一台气缸连接有推杆，通过所述推杆将待安装的所述轴承推到所述推筒的顶端。

作为优选，所述托板为圆形，所述托板的底部固定有转杆，所述转杆的底部固定连接有全齿轮，所述全齿轮啮合连接有间歇齿轮，所述间歇齿轮驱动于电机，电机固定于所述工作台。

作为优选，所述工作台设有凹槽，所述气缸Ⅱ和电机均固定于所述凹槽内，所述凹槽的宽度大于所述全齿轮的外径。凹槽内还放置有多组托板，托板通过转杆支撑于凹槽内，放置的托板已装满带压装的转子。同时完成压装的转子的托板也放置在凹槽内，凹槽是转子上下料的转运区。

作为优选，所述转子通过托盘放置于所述托板，所述托盘为上端开口的圆筒，所述托盘的底部设有托垫，所述托垫为上端开口的喇叭形。当转子的端面不平整时，通过先将转子插入放置在托盘内，再通过转轴与托盘的配合放置在放置槽，就可以保证转子放置在托板上时不发生移位，保证压装的顺利进行。

作为优选，所述托垫为橡胶或泡沫垫。

作为优选，所述托板的顶部中间转动连接有转筒，所述连接杆的底部固定连接有电磁铁，所述连接杆的顶端转动连接有压板，所述电磁铁与所述转筒的顶端吸附连接时，所述压板与所述转子的顶端转轴接触。

作为优选，所述压板的中间转动连接有套筒，所述压板通过所述套筒套于所述连接杆上，所述连接杆螺旋连接有一对调节螺母，通过所述调节螺母调节所述压板在所述连接杆上的位置，并通过所述调节螺母固定所述套筒的上下两端来固定所述压板。

作为优选，所述输送带的顶端设有围板，所述轴承输送于所述围板之间。

作为优选，所述推筒的顶端设有支撑板，所述支撑板的顶端设有弧形挡板，所述支撑板的中间设有通孔，所述转子的转轴可以通过所述通孔插入所述推筒内，所述轴承被所述推杆从所述输送带推到所述支撑板上，并通过所述弧形挡板对待安装的轴承进行定位。

作为优选，所述推杆一端设有弧形部。

本发明的有益效果是：转子和轴承均可实现自动上料，提升安装自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图Ⅰ；

图2是本发明的一种结构示意图Ⅱ；

图3是本发明的细节A放大图；

图4是本发明的部件压板的一种结构示意图；

图5是本发明的部件推筒的一种结构示意图；

图6是本发明的部件托盘的一种结构示意图；

图7是本发明的部件托板的一种结构示意图；

附图标记说明；

1.工作台、2.立柱、3.滑轨、4.气缸Ⅰ、5.连接杆、6.压板、601.套筒、7.托板、8.放置槽、9.转子、10.托盘、11.转筒、12.电磁铁、13.调节螺母、14.转杆、15.全齿轮、16.间歇齿轮、17.输送带、18.围板、19.轴承、20.前挡板、21.推杆、22.后挡板、23.推筒、24.托垫、25.支撑板、26.弧形挡板、27.通孔、28.气缸Ⅱ、29.凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1

本实施例的一种电机转子立式安装轴承装置，如图1-7所示，包括工作台1，工作台1的内侧固定连接有立柱2，立柱2的顶端固定连接有滑轨3，滑轨3的底部滑动连接有气缸Ⅰ4。气缸Ⅰ4的底部连接有连接杆5，通过连接杆5悬挂连接有圆形托板7，托板7的顶部中间转动连接有转筒11，连接杆5的底部固定连接有电磁铁12，通过电磁铁12吸附连接托板7。托板7设有的多组放置槽8，通过放置槽8立式放置有转子9，转子9中间连接有转轴，托板7的底部固定有转杆14，转杆14的底部固定连接有全齿轮15，全齿轮15啮合连接有间歇齿轮16，间歇齿轮16驱动于电机，电机固定于工作台1，托板7受电机驱动进行旋转，托板7每次旋转都将一组转子9移动到安装轴承19的位置。

工作台1的一侧支撑固定有输送带17，输送带17上输送有轴承19，工作台1支撑固定有气缸Ⅱ28。气缸Ⅱ28的顶端连接有推筒23，通过推筒23将轴承19安装进转子9的转轴上。推筒23的顶端设有支撑板25，支撑板25的顶端设有弧形挡板26，支撑板25的中间设有通孔27，转子9的转轴可以通过通孔27插入推筒23内，轴承19被推杆21从输送带17推到支撑板25上，并通过弧形挡板26对待安装的轴承19进行定位。工作台1的一侧设有支架，支架上固定有后挡板22，通过后挡板22挡住一个待安装的轴承19，支架通过一台气缸连接有前挡板20，支架上通过另一台气缸连接有推杆21，通过推杆21将待安装的轴承19推到推筒23的顶端。

其中，工作台1设有凹槽29，气缸Ⅱ28和电机均固定于凹槽29内，凹槽29的宽度大于全齿轮15的外径。凹槽29内还放置有多组托板7，托板7通过转杆14支撑于凹槽29内，放置的托板7已装满待压装的转子9。同时完成压装的转子9的托板7也放置在凹槽29内，凹槽29是转子9上下料的转运区。

其中，转子9通过托盘10放置于托板7，托盘10为上端开口的圆筒，托盘10的底部设有托垫24，托垫24为上端开口的喇叭形。当转子9的端面不平整时，通过先将转子9插入放置在托盘10内，再通过转轴与托盘10的配合放置在放置槽8，就可以保证转子9放置在托板7上时不发生移位，保证压装的顺利进行。

其中，托垫24为橡胶或泡沫垫。

其中，连接杆5的顶端转动连接有压板6，压板6的中间转动连接有套筒601，压板6通过套筒601套于连接杆5上，连接杆5螺旋连接有一对调节螺母13，通过调节螺母13调节压板6在连接杆5上的位置，并通过调节螺母13固定套筒601的上下两端来固定压板6。电磁铁12与转筒11的顶端吸附连接时，压板6与转子9的顶端转轴接触。

其中，输送带17的顶端设有围板18，轴承19输送于围板18之间。

其中，推杆21一端设有弧形部。

使用时，先将转子9插入进托盘10内，然后转轴插入放置槽8，托盘10放置在托板7上，然后将放置好待压装轴承19的托板7放置在凹槽29内。本实施例中放置槽8有6个，放置槽8关于托板7的中心成中心对称布置。间歇齿轮16驱动全齿轮15做60度角的间歇运动。通过控制滑轨3，使连接杆5移动到一组托板7的正上方，然后控制气缸Ⅰ4动作，下方连接杆5。连接杆5上的压板6提前调试好位置。连接杆5底部的电磁铁12吸附连接到转筒11时，压板6的底部也与转轴的顶部接触，从而实现转子9的固定。

然后控制滑轨3移动，将托板7向输送带17和推筒23侧移动，转杆14底部的全齿轮15与间歇齿轮16接触时，停止移动托板7，此时全齿轮15与间歇齿轮16完成自动对接啮合。之后控制气缸，将一组轴承19推到推筒23顶端的支撑板25上，再控制气缸Ⅱ28动作，通过推筒23的向上推力，将轴承19压装进转子9的转轴内。

完成一组轴承19的安装后，控制气缸Ⅱ28下降恢复到支撑板25与输送带17同水平的位置。然后控制电机驱动托板7旋转60度换一组新的转子9到托筒的正上方。之后重复上述压装操作。

当一托板7的转子9均完成压装后，控制滑轨3将托板7移动到凹槽29空档位置进行放置，然后再度控制滑轨3吸附新的一组托板7进行作业即可。为了便于滑轨3精准运动，在凹槽29内划定固定上料区和卸料区，从而包装滑轨3自动化控制。

以上实施例只是本发明示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的结构或方法，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本发明所作的等效变化与修改，都在本发明权利要求书的范围保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机转子立式安装轴承装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的内侧固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的底部滑动连接有气缸Ⅰ(4)，所述气缸Ⅰ(4)的底部连接有连接杆(5)，通过所述连接杆(5)悬挂连接有托板(7)，所述托板(7)设有多组放置槽(8)，通过所述放置槽(8)立式放置有转子(9)，所述转子(9)中间连接有转轴，所述托板(7)受电机驱动进行旋转，所述托板(7)每次旋转都将一组所述转子(9)移动到安装轴承(19)的位置，所述工作台(1)的一侧支撑固定有输送带(17)，所述输送带(17)上输送有轴承(19)，所述工作台(1)支撑固定有气缸Ⅱ(28)，气缸Ⅱ(28)的顶端连接有推筒(23)，通过所述推筒(23)将所述轴承(19)安装进所述转子(9)的转轴上，所述工作台(1)的一侧设有支架，所述支架上固定有后挡板(22)，通过所述后挡板(22)挡住一个待安装的所述轴承(19)，所述支架通过一台气缸连接有前挡板(20)，所述支架上通过另一台气缸连接有推杆(21)，通过所述推杆(21)将待安装的所述轴承(19)推到所述推筒(23)的顶端；

所述推筒(23)的顶端设有支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶端设有弧形挡板(26)，所述支撑板(25)的中间设有通孔(27)，所述转子(9)的转轴可以通过所述通孔(27)插入所述推筒(23)内，所述轴承(19)被所述推杆(21)从所述输送带(17)推到所述支撑板(25)上，并通过所述弧形挡板(26)对待安装的轴承(19)进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述托板(7)为圆形，所述托板(7)的底部固定有转杆(14)，所述转杆(14)的底部固定连接有全齿轮(15)，所述全齿轮(15)啮合连接有间歇齿轮(16)，所述间歇齿轮(16)驱动于电机，电机固定于所述工作台(1)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述工作台(1)设有凹槽(29)，所述气缸Ⅱ(28)和电机均固定于所述凹槽(29)内，所述凹槽(29)的宽度大于所述全齿轮(15)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述转子(9)通过托盘(10)放置于所述托板(7)，所述托盘(10)为上端开口的圆筒，所述托盘(10)的底部设有托垫(24)，所述托垫(24)为上端开口的喇叭形。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述托垫(24)为橡胶或泡沫垫。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述托板(7)的顶部中间转动连接有转筒(11)，所述连接杆(5)的底部固定连接有电磁铁(12)，所述连接杆(5)的顶端转动连接有压板(6)，所述电磁铁(12)与所述转筒(11)的顶端吸附连接时，所述压板(6)与所述转子(9)的顶端转轴接触。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述压板(6)的中间转动连接有套筒(601)，所述压板(6)通过所述套筒(601)套于所述连接杆(5)上，所述连接杆(5)螺旋连接有一对调节螺母(13)，通过所述调节螺母(13)调节所述压板(6)在所述连接杆(5)上的位置，并通过所述调节螺母(13)固定所述套筒(601)的上下两端来固定所述压板(6)。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述输送带(17)的顶端设有围板(18)，所述轴承(19)输送于所述围板(18)之间。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子立式安装轴承装置，其特征在于，所述推杆(21)一端设有弧形部。

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