CN110161407A - 一种小型电机检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型电机检测设备，包括检测支撑、输送装置、移入装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，移入装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本发明是通过检测微型电机电极两端电压的波动情况，通过与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。

Description

一种小型电机检测设备

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，具体为一种用于检测小型电机故障的全自动识别设备。

背景技术

小型电机具有控制方便、结构简单、工作稳定、制造成本低廉的特点，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛应用于汽车和家电领域。随着工业自动化程度和现代小型电机制造水平的提高，小型电机的应用范围和产量将不断扩大，并且呈稳态发展的态势。我国的小型电机制造企业通过自主研发、引进先进技术、合作生产、购买设备和培训工程技术人员等方法，已经逐渐掌握电机的先进制造技术，但是由于缺少高效的自动化检测设备，电机出厂质量检测全部依靠人工观察示波器，判断电机是否存在虚焊、短接、漏接、电极断线、相位角超前、相位角滞后等缺陷。

这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，越来越不适应大规模的微型电机流水线生产。为了降低作业成本，增强企业竞争力，开发一种全自动小型电机检测设备十分必要，可以有效地提高企业的生产能力，减速人工成本。

发明内容

本发明公开了一种小型电机检测设备，可自动完成小微型电机出厂前的故障特征检测，无需人工操作。本发明在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。通过与正常的微型电机波形比较，可准确地判别出被检测的产品是否合格，这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种小型电机检测设备，包括检测支撑、输送装置、移入装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置、微型电机与电机插板和移出装置，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放输送装置、移入装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和移出装置，所述的输送装置设在检测支撑的一侧，可为生产线的一部分，所述的移入装置设在输送装置的一侧，且在入料口处设置的移入装置用于将待检测的微型电机与电机插板运送至测试缓冲装置的前端，所述的推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将搬运到测试缓冲装置前端的微型电机与电机插板不断地向测试检测位推进，所述的测试装置设置在测试缓冲装置的上端，且固定在检测支撑上，所述的测头装置安装在测试装置中的旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源，所述的移出装置设在测试缓冲装置末端，用于将检测后的微型电机与电机插板从测试缓冲装置的后端运送回输送装置的后端，从而返回至生产线。

进一步地，所述的检测支撑包括：支撑台、支撑架、和出料口，上述的支撑架通过锁紧螺栓固定在支撑台，出料口设置在支撑台上，且位于测试装置的下方。

进一步地，所述的输送装置包括：输送驱动电机、输送电机安装板、输送驱动带、输送带辊轮安装板、输送带辊轮、输送带、输送墙板、输送墙板支柱、输送支撑板、输送护栏调节杆、调节辊轮安装架、输送护栏板、输送带调节辊轮、输送带导向辊、电极导向柱、输送物料传感器、输送部分挡料板、输送推动气缸，输送推板，输送触发板，输送接近开关安装板，和输送接近开关，上述的输送支撑板通过紧固螺栓固定在支撑台上，输送墙板通过内六角螺钉固定在输送支撑板上，左右两块输送墙板通过输送墙板支柱支撑固定，输送电机安装板通过内六角螺钉安装连接在输送墙板的末端，输送驱动电机通过螺栓安装在输送电机安装板上，输送带辊轮前后各设置一个，且固定输送带辊轮安装板上，设置在前端且通过输送驱动带与输送驱动电机相连接的输送带辊轮为主驱动轮，设置后端的输送带辊轮为从动轮，输送带设置在前后两个输送带辊轮之间，输送带辊轮安装板通过螺栓紧固在输送墙板上，左右两块输送护栏板之间通过输送护栏调节杆紧固定位，中间位置处的输送护栏调节杆通过内六角螺钉固定在输送墙板上，前后两处的输送护栏调节杆通过内六角螺钉固定在输送带辊轮安装板上，输送带调节辊轮设置在调节辊轮安装架上，用于张紧输送带，调节辊轮安装架通过螺栓固定在输送墙板上，输送带导向辊设置输送墙板上，用于导向调节输送带，输送物料传感器设置在输送墙板上，用于检测输送带上是否存在微型电机与电机插板，输送部分挡料板设置在输送墙板上，用阻止微型电机与电机插板继续向下流动，电极导向柱设置输送护栏板上前端，用于规整微型电机的电极方向，输送推动气缸通过螺栓固定在输送墙板上，输送推板与输送推动气缸的输出杆相连接，可将输送带上的微型电机与电机插板推到移入装置上，输送推板为C字形，输送触发板固定在输送推板上，输送接近开关安装板通过锁紧螺栓固定在输送墙板上，输送接近开关设置在输送接近开关安装板上。

进一步地，所述的移入装置包括：移入驱动电机、移入电机安装板、移入驱动带轮、移入带辊轮安装板、移入带辊轮、移入带、移入调节辊轮、移入调节辊轮安装架、移入带导向辊、移入护栏调节杆、移入护栏板、移入对接护板和移入支撑台架，上述的移入驱动电机通过螺栓锁紧在移入电机安装板上，移入电机安装板固定在移入带辊轮安装板上，移入带辊轮安装板固定在移入支撑台架一侧的上侧棱上，移入驱动带轮用于连接移入带辊轮的带轮与移入驱动电机的带轮，移入带辊轮设置在移入支撑台架的前后两侧，设置在前端且通过移入驱动带轮与移入驱动电机相连接的移入带辊轮为主驱动轮，设置后端的移入带辊轮为从动轮，移入带设置在前后两个移入带辊轮之间，移入调节辊轮安装架通过螺栓紧固在移入支撑台架上方的两侧棱上，移入带辊轮安装板设置在移入调节辊轮安装架上，用于张紧移入带，移入带导向辊设置在移入支撑台架上方的两侧棱上，用于导向移入带，移入护栏板通过移入护栏调节杆固定在移入支撑台架上方的两侧棱上，用于限定微型电机与电机插板在移入带的左右移动，移入对接护板设置在移入支撑台架的前后两侧。

进一步地，所述的推进装置包括：推进气缸、推进气缸座、推进气缸杆、推进气缸杆连接头、推进悬架板、推进X轴限位开关、推进杆安装座、推进杆、推进隔板、推进线轨和推进触发板，上述的推进气缸通过螺栓锁紧在推进气缸座上，推进悬架板通过推进气缸杆连接头与推进气缸杆相连，推进悬架板下方设有线轨座，在推进气缸杆的作用下，可沿推进线轨的前后X方向上移动，推进触发板通过螺钉固定在推进悬架板下表面，推进X轴限位开关设置在一侧的推进线轨下方的型材上，推进杆通过推进杆安装座固定在推进悬架板的上表面上，用于在测试缓冲装置上推进微型电机与电机插板，推进隔板设置在移入装置的末端，用于限制微型电机与电机插板的继续流动。

进一步地，所述的测试缓冲装置包括：测试缓冲支撑板、测试缓冲横板、缓冲定位气缸安装座、缓冲定位气缸、缓冲定位板、缓冲隔板和缓冲接近开关，上述的测试缓冲支撑板左右各设置一块，中间设置测试缓冲横板，并通过螺栓锁紧固定，且在一侧的测试缓冲支撑板上设有便于微型电机与电机插板滑入的缺口，缓冲定位气缸通过缓冲定位气缸安装座固定在测试缓冲支撑板上，缓冲定位气缸且位于测试装置的下方，缓冲定位板与缓冲定位气缸的输出杆相连接，在缓冲定位板的上方设有与电机插板相互配合的定位台，缓冲隔板设置在缓冲装置的末端，用于限制微型电机与电机插板的继续流动，缓冲接近开关设置在测试缓冲支撑板的一侧，用于检测微型电机与电机插板是否到位。

进一步地，所述的测试装置包括：测试驱动气缸、测试驱动气缸安装座、测试驱动气缸支撑板、测试驱动气缸锁紧头、测试驱动气缸输出杆连接座、测试悬架板、测试线轨、测试线轨安装板、测试X轴触发板、测试X轴限位开关、测试Z轴气缸安装板、测试Z轴气缸固定座、测试Z轴气缸、测试Z轴气缸行程开关、测试旋转电机安装板、测试旋转电机、旋转测试安装板、旋转测试手指气缸、旋转测试夹指软爪、加载气缸、加载杆和旋转码盘，上述的测试驱动气缸通过测试驱动气缸安装座安装在测试驱动气缸支撑板上，测试驱动气缸支撑板固定在支撑架上，测试驱动气缸输出杆连接座通过测试驱动气缸锁紧头与测试悬架板相连接，在测试悬架板的下方的左右两侧设有线轨座，在测试驱动气缸输出杆连接座的驱动下可沿测试线轨的前后X方向上移动，测试X轴触发板固定在测试悬架板上，且左右各设置一个，测试线轨固定在测试线轨安装板上，测试线轨安装板通过螺钉锁紧在支撑架上，测试X轴限位开关设置在支撑架的侧面，且左右各设置一个，测试Z轴气缸安装板竖直地锁紧在测试悬架板的下表面上，测试Z轴气缸设置在测试Z轴气缸安装板上，测试Z轴气缸伸缩杆固定在测试Z轴气缸固定座上，测试Z轴气缸固定座固定在测试Z轴气缸安装板上，测试Z轴气缸的缸身可沿测试Z轴气缸安装板的上下方向上来回移动，测试Z轴气缸行程开关固定在测试Z轴气缸安装板上，测试旋转电机安装板固定在测试Z轴气缸的缸身上，测试旋转电机通过螺钉固定在测试旋转电机安装板的下端，旋转测试安装板一端与测试旋转电机输出轴相连接，另一端与旋转码盘相连接，旋转码盘通过轴承固定在另一侧的测试旋转电机安装板上，旋转测试手指气缸设置在旋转测试安装板上，旋转测试夹指软爪设置在旋转测试手指气缸的输出爪上，用于夹紧微型电机，加载气缸设置在旋转测试安装板背面，加载杆与加载气缸输出杆相连接，且加载杆上设有压力传感器，加载杆用于给微型电机的输出轴施加载荷。

进一步地，所述的测头装置包括：电极安装座，测试头接触板，测试头压缩弹簧，测试头压盖、测试头铜柱和电极接头，上述的电极接头通过电极安装座固定在旋转测试手指气缸的背部，测试头接触板固定在测试头铜柱的一端，测试头压缩弹簧设在电极接头与测试头接触板之间，电极接头的内部设有安装测试头压缩弹簧和测试头铜柱的台阶孔，半圆形的测试头接触板的左右各设置一块，可为微型电机的正负电极进行供电。

进一步地，所述的微型电机与电机插板包括：电机插板和微型电机，上述的微型电机放置在电机插板上，电机插板侧面设有加载杆相互配合的加载孔，设有与缓冲定位板上的定位台相配合的V型槽。

进一步地，所述的移出装置包括：移出支架、移出气缸安装板、移出气缸、移出气缸推板、移出接触板、移出行程开关支撑板、移出行程开关、移出滑板、移出护板和移出护板支撑杆，上述的移出气缸安装板和移出行程开关支撑板均通过螺栓固定在移出支架后上方的型材棱上，移出气缸固定在移出气缸安装板上，用于将测试缓冲横板末端的微型电机与电机插板直接推送到输送装置的末端，从而将检测完的微型电机与电机插板送回生产线，移出气缸推板固定在移出气缸的输出杆上，且为C字形，移出接触板固定在移出气缸推板的侧边，移出行程开关固定在移出行程开关支撑板上，且前后各设置一个，移出滑板设置在移出支架上，且两侧为移出护板，移出护板采用移出护板支撑杆进行支撑，移出护板支撑杆固定在移出支架的左右侧棱上。

与现有技术相比，本发明实现了微型电机的故障自动检测，并且可以给微型电机输出轴施加不同的负载进行测试，通过采集微型电机电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷，具有测试速度快，检测精度高、机构设计巧妙等优点，而且本发明仅将原始生产线断开，增加一套本发明装置，具有安装方便的特点。

附图说明

图1为本发明的前轴侧结构示意图。

图2为本发明的后轴侧结构示意图。

图3为本发明的输送部分的轴侧图。

图4为本发明的输送装置的轴侧图。

图5为本发明的输送装置正视图。

图6为图4A部分的局部放大图。

图7为本发明移入装置的轴侧图。

图8为本发明移入装置的正视图。

图9为本发明推进装置的轴侧图。

图10为本发明测试缓冲装置的轴侧图。

图11为本发明测试装置的前轴侧图。

图12为本发明测试装置的后轴侧图。

图13为本发明测头装置的安装视图。

图14为本发明测头装置的剖视图。

图15为本发明测头装置的正视图。

图16为本发明移出装置的轴侧图。

图17为微型电机和电机插板的结构示意图。

图中所示：1为检测支撑，1-1为支撑台，1-2为支撑架，1-3为出料口，2为输送装置，2-1为输送驱动电机，2-2为输送电机安装板，2-3为输送驱动带，2-4为输送带辊轮安装板，2-5为输送带辊轮，2-6为输送带，2-7为输送墙板，2-8为输送墙板支柱，2-9为输送支撑板，2-10为输送护栏调节杆，2-11为调节辊轮安装架，2-12为输送护栏板，2-13为输送带调节辊轮，2-14为输送带导向辊，2-15为电极导向柱，2-16为输送物料传感器，2-17为输送部分挡料板，2-18为输送推动气缸，2-19为输送推板，2-20为输送触发板，2-21为输送接近开关安装板，2-22为输送接近开关，3为移入装置，3-1为移入驱动电机，3-2为移入电机安装板，3-3为移入驱动带轮，3-4为移入带辊轮安装板，3-5为移入带辊轮，3-6为移入带，3-7为移入调节辊轮，3-8为移入调节辊轮安装架，3-9为移入带导向辊，3-10为移入护栏调节杆，3-11为移入护栏板，3-12为移入对接护板，3-13为移入支撑台架，4为推进装置，4-1为推进气缸，4-2为推进气缸座，4-3为推进气缸杆，4-4为推进气缸杆连接头，4-5为推进悬架板，4-6为推进X轴限位开关，4-7为推进杆安装座，4-8为推进杆，4-9为推进隔板，4-10为推进线轨，4-11为推进触发板，5为测试缓冲装置，5-1为测试缓冲支撑板，5-2为测试缓冲横板，5-3为缓冲定位气缸安装座，5-4为缓冲定位气缸，5-5为缓冲定位板，5-6为缓冲隔板，5-7为缓冲接近开关，6为测试装置，6-1为测试驱动气缸，6-2为测试驱动气缸安装座，6-3为测试驱动气缸支撑板，6-4为测试驱动气缸锁紧头，6-5为测试驱动气缸输出杆连接座，6-6为测试悬架板，6-7为测试线轨，6-8为测试线轨安装板，6-9为测试X轴触发板，6-10为测试X轴限位开关，6-11为测试Z轴气缸安装板，6-12为测试Z轴气缸固定座，6-13为测试Z轴气缸，6-14为测试Z轴气缸行程开关，6-15为测试旋转电机安装板，6-16为测试旋转电机，6-17为旋转测试安装板，6-18为旋转测试手指气缸，6-19为旋转测试夹指软爪，6-20为加载气缸，6-21为加载杆，6-22为旋转码盘，7为测头装置，7-1为电极安装座，7-2为测试头接触板，7-3为测试头压缩弹簧，7-4为测试头压盖，7-5为测试头铜柱，7-6为电极接头，8为微型电机与电机插板，8-1为电机插板，8-2为微型电机，9为移出装置，9-1为移出支架，9-2为移出气缸安装板，9-3为移出气缸，9-4为移出气缸推板，9-5为移出接触板，9-6为移出行程开关支撑板，9-7为移出行程开关，9-8为移出滑板，9-9为移出护板，9-10为移出护板支撑杆。

具体实施过程

下面的具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如附图1至附图3所示，一种小型电机检测设备，包括检测支撑1、输送装置2、移入装置3、推进装置4、测试缓冲装置5、测试装置6、测头装置7、微型电机与电机插板8和移出装置9，其特征在于：所述的检测支撑1用于支撑安放输送装置2、移入装置3、推进装置4、测试缓冲装置5、测试装置6、测头装置7和移出装置9，所述的输送装置2设在检测支撑1的一侧，可为生产线的一部分，所述的移入装置3设在输送装置2的一侧，且在入料口处设置的移入装置3用于将待检测的微型电机与电机插板8运送至测试缓冲装置5的前端，所述的推进装置4设置在测试缓冲装置5的前端，用于将搬运到测试缓冲装置5前端的微型电机与电机插板8不断地向测试检测位推进，所述的测试装置6设置在测试缓冲装置5的上端，且固定在检测支撑1上，所述的测头装置7安装在测试装置6中的旋转测试手指气缸6-18上，用于给微型电机8-2提供电源，所述的移出装置9设在测试缓冲装置5末端，用于将检测后的微型电机与电机插板8从测试缓冲装置5的后端运送回输送装置2的后端，从而返回至生产线。

如附图1和附图2所示，所述的检测支撑1包括：支撑台1-1、支撑架1-2、和出料口1-3，上述的支撑架1-2通过锁紧螺栓固定在支撑台1-1，出料口1-3设置在支撑台1-1上，且位于测试装置6的下方。

如附图4至附图6所示，所述的输送装置2包括：输送驱动电机2-1、输送电机安装板2-2、输送驱动带2-3、输送带辊轮安装板2-4、输送带辊轮2-5、输送带2-6、输送墙板2-7、输送墙板支柱2-8、输送支撑板2-9、输送护栏调节杆2-10、调节辊轮安装架2-11、输送护栏板2-12、输送带调节辊轮2-13、输送带导向辊2-14、电极导向柱2-15、输送物料传感器2-16、输送部分挡料板2-17、输送推动气缸2-18、输送推板2-19、输送触发板2-20、输送接近开关安装板2-21和输送接近开关2-22，上述的输送支撑板2-9通过紧固螺栓固定在支撑台1-1上，输送墙板2-7通过内六角螺钉固定在输送支撑板2-9上，左右两块输送墙板2-7通过输送墙板支柱2-8支撑固定，输送电机安装板2-2通过内六角螺钉安装连接在输送墙板2-7的末端，输送驱动电机2-1通过螺栓安装在输送电机安装板2-2上，输送带辊轮2-5前后各设置一个，且固定输送带辊轮安装板2-4上，设置在前端且通过输送驱动带2-3与输送驱动电机2-1相连接的输送带辊轮2-5为主驱动轮，设置后端的输送带辊轮2-5为从动轮，输送带2-6设置在前后两个输送带辊轮2-5之间，输送带辊轮安装板2-4通过螺栓紧固在输送墙板2-7上，左右两块输送护栏板2-12之间通过输送护栏调节杆2-10紧固定位，中间位置处的输送护栏调节杆2-10通过内六角螺钉固定在输送墙板2-7上，前后两处的输送护栏调节杆2-10通过内六角螺钉固定在输送带辊轮安装板2-4上，输送带调节辊轮2-13设置在调节辊轮安装架2-11上，用于张紧输送带2-6，调节辊轮安装架2-11通过螺栓固定在输送墙板2-7上，输送带导向辊2-14设置输送墙板2-7上，用于导向调节输送带2-6，输送物料传感器2-16设置在输送墙板2-7上，用于检测输送带2-6上是否存在微型电机与电机插板8，输送部分挡料板2-17设置在输送墙板2-7上，用阻止微型电机与电机插板8继续向下流动，电极导向柱2-15设置输送护栏板2-12上前端，用于规整微型电机8-2的电极方向，输送推动气缸2-18通过螺栓固定在输送墙板2-7上，输送推板2-19与输送推动气缸2-18的输出杆相连接，可将输送带2-6上的微型电机与电机插板8推到移入装置3上，输送推板2-19为C字形，输送触发板2-20固定在输送推板2-19上，输送接近开关安装板2-21通过锁紧螺栓固定在输送墙板2-7上，输送接近开关2-22设置在输送接近开关安装板2-21上。

如附图7和附图8所示，所述的移入装置3包括：移入驱动电机3-1、移入电机安装板3-2、移入驱动带轮3-3、移入带辊轮安装板3-4、移入带辊轮3-5、移入带3-6、移入调节辊轮3-7、移入调节辊轮安装架3-8、移入带导向辊3-9、移入护栏调节杆3-10、移入护栏板3-11、移入对接护板3-12和移入支撑台架3-13，上述的移入驱动电机3-1通过螺栓锁紧在移入电机安装板3-2上，移入电机安装板3-2固定在移入带辊轮安装板3-4上，移入带辊轮安装板3-4固定在移入支撑台架3-13一侧的上侧棱上，移入驱动带轮3-3用于连接移入带辊轮3-5的带轮与移入驱动电机3-1的带轮，移入带辊轮3-5设置在移入支撑台架3-13的前后两侧，设置在前端且通过移入驱动带轮3-3与移入驱动电机3-1相连接的移入带辊轮3-5为主驱动轮，设置后端的移入带辊轮3-5为从动轮，移入带3-6设置在前后两个移入带辊轮3-5之间，移入调节辊轮安装架3-8通过螺栓紧固在移入支撑台架3-13上方的两侧棱上，移入带辊轮安装板3-4设置在移入调节辊轮安装架3-8上，用于张紧移入带3-6，移入带导向辊3-9设置在移入支撑台架3-13上方的两侧棱上，用于导向移入带3-6，移入护栏板3-11通过移入护栏调节杆3-10固定在移入支撑台架3-13上方的两侧棱上，用于限定微型电机与电机插板8在移入带3-6的左右移动，移入对接护板3-12设置在移入支撑台架3-13的前后两侧。

如附图9所示，所述的推进装置4包括：推进气缸4-1、推进气缸座4-2、推进气缸杆4-3、推进气缸杆连接头4-4、推进悬架板4-5、推进X轴限位开关4-6、推进杆安装座4-7、推进杆4-8、推进隔板4-9、推进线轨4-10和推进触发板4-11，上述的推进气缸4-1通过螺栓锁紧在推进气缸座4-2上，推进悬架板4-5通过推进气缸杆连接头4-4与推进气缸杆4-3相连，推进悬架板4-5下方设有线轨座，在推进气缸杆4-3的作用下，可沿推进线轨4-10的前后X方向上移动，推进触发板4-11通过螺钉固定在推进悬架板4-5下表面，推进X轴限位开关4-6设置在一侧的推进线轨4-10下方的型材上，推进杆4-8通过推进杆安装座4-7固定在推进悬架板4-5的上表面上，用于在测试缓冲装置5上推进微型电机与电机插板8，推进隔板4-9设置在移入装置3的末端，用于限制微型电机与电机插板8的继续流动。

如附图10所示，所述的测试缓冲装置5包括：测试缓冲支撑板5-1、测试缓冲横板5-2、缓冲定位气缸安装座5-3、缓冲定位气缸5-4、缓冲定位板5-5、缓冲隔板5-6和缓冲接近开关5-7，上述的测试缓冲支撑板5-1左右各设置一块，中间设置测试缓冲横板5-2，并通过螺栓锁紧固定，且在一侧的测试缓冲支撑板5-1上设有便于微型电机与电机插板8滑入的缺口，缓冲定位气缸5-4通过缓冲定位气缸安装座5-3固定在测试缓冲支撑板5-1上，缓冲定位气缸5-4且位于测试装置6的下方，缓冲定位板5-5与缓冲定位气缸5-4的输出杆相连接，在缓冲定位板5-5的上方设有与电机插板8-1相互配合的定位台，缓冲隔板5-6设置在缓冲装置5的末端，用于限制微型电机与电机插板8的继续流动，缓冲接近开关5-7设置在测试缓冲支撑板5-1的一侧，用于检测微型电机与电机插板8是否到位。

如附图11和附图12所示，所述的测试装置6包括：测试驱动气缸6-1、测试驱动气缸安装座6-2、测试驱动气缸支撑板6-3、测试驱动气缸锁紧头6-4、测试驱动气缸输出杆连接座6-5、测试悬架板6-6、测试线轨6-7、测试线轨安装板6-8、测试X轴触发板6-9、测试X轴限位开关6-10、测试Z轴气缸安装板6-11、测试Z轴气缸固定座6-12、测试Z轴气缸6-13、测试Z轴气缸行程开关6-14、测试旋转电机安装板6-15、测试旋转电机6-16、旋转测试安装板6-17、旋转测试手指气缸6-18、旋转测试夹指软爪6-19、加载气缸6-20、加载杆6-21和旋转码盘6-22，上述的测试驱动气缸6-1通过测试驱动气缸安装座6-2安装在测试驱动气缸支撑板6-3上，测试驱动气缸支撑板6-3固定在支撑架1-2上，测试驱动气缸输出杆连接座6-5通过测试驱动气缸锁紧头6-4与测试悬架板6-6相连接，在测试悬架板6-6的下方的左右两侧设有线轨座，在测试驱动气缸输出杆连接座6-5的驱动下可沿测试线轨6-7的前后X方向上移动，测试X轴触发板6-9固定在测试悬架板6-6上，且左右各设置一个，测试线轨6-7固定在测试线轨安装板6-8上，测试线轨安装板6-8通过螺钉锁紧在支撑架1-2上，测试X轴限位开关6-10设置在支撑架1-2的侧面，且左右各设置一个，测试Z轴气缸安装板6-11竖直地锁紧在测试悬架板6-6的下表面上，测试Z轴气缸6-13设置在测试Z轴气缸安装板6-11上，测试Z轴气缸6-13伸缩杆固定在测试Z轴气缸固定座6-12上，测试Z轴气缸固定座6-12固定在测试Z轴气缸安装板6-11上，测试Z轴气缸6-13的缸身可沿测试Z轴气缸安装板6-11的上下方向上来回移动，测试Z轴气缸行程开关6-14固定在测试Z轴气缸安装板6-11上，测试旋转电机安装板6-15固定在测试Z轴气缸6-13的缸身上，测试旋转电机6-16通过螺钉固定在测试旋转电机安装板6-15的下端，旋转测试安装板6-17一端与测试旋转电机6-16输出轴相连接，另一端与旋转码盘6-22相连接，旋转码盘6-22通过轴承固定在另一侧的测试旋转电机安装板6-15上，旋转测试手指气缸6-18设置在旋转测试安装板6-17上，旋转测试夹指软爪6-19设置在旋转测试手指气缸6-18的输出爪上，用于夹紧微型电机8-2，加载气缸6-20设置在旋转测试安装板6-17背面，加载杆6-21与加载气缸6-20输出杆相连接，且加载杆6-21上设有压力传感器，加载杆6-21用于给微型电机8-2的输出轴施加载荷。

如附图13至附图15所示，所述的测头装置7包括：电极安装座7-1，测试头接触板7-2，测试头压缩弹簧7-3，测试头压盖7-4、测试头铜柱7-5和电极接头7-6，上述的电极接头7-6通过电极安装座7-1固定在旋转测试手指气缸6-18的背部，测试头接触板7-2固定在测试头铜柱7-5的一端，测试头压缩弹簧7-3设在电极接头7-6与测试头接触板7-2之间，电极接头7-6的内部设有安装测试头压缩弹簧7-3和测试头铜柱7-5的台阶孔，半圆形的测试头接触板7-2的左右各设置一块，可为微型电机8-2的正负电极进行供电。

如附图17所示，所述的微型电机与电机插板8包括：电机插板8-1和微型电机8-2，上述的微型电机8-2放置在电机插板8-1上，电机插板8-1侧面设有加载杆6-21相互配合的加载孔，设有与缓冲定位板5-5上的定位台相配合的V型槽。

如附图16所示，所述的移出装置9包括：移出支架9-1、移出气缸安装板9-2、移出气缸9-3、移出气缸推板9-4、移出接触板9-5、移出行程开关支撑板9-6、移出行程开关9-7、移出滑板9-8、移出护板9-9和移出护板支撑杆9-10，上述的移出气缸安装板9-2和移出行程开关支撑板9-6均通过螺栓固定在移出支架9-1后上方的型材棱上，移出气缸9-3固定在移出气缸安装板9-2上，用于将测试缓冲横板5-2末端的微型电机与电机插板8直接推送到输送装置2的末端，从而将检测完的微型电机与电机插板8送回生产线，移出气缸推板9-4固定在移出气缸9-3的输出杆上，且为C字形，移出接触板9-5固定在移出气缸推板9-4的侧边，移出行程开关9-7固定在移出行程开关支撑板9-6上，且前后各设置一个，移出滑板9-8设置在移出支架9-1上，且两侧为移出护板9-9，移出护板9-9采用移出护板支撑杆9-10进行支撑，移出护板支撑杆9-10固定在移出支架9-1的左右侧棱上。

上述实施例的工作原理如下：

在微型电机8-2的生产流水线上，将装配好且摆放整齐的微型电机8-2通过传送带运输到输送装置2的入料口处，在输送带2-6的带动下，微型电机与电机插板8经过电极导向柱2-15，在电极导向柱2-15作用下，可将电极无序的微型电机8-2进行规整，使其排列有序，当微型电机与电机插板8继续往下流，会在输送部分挡料板2-17作用下，使微型电机与电机插板8停止流动，输送物料传感器2-16便会感应到微型电机与电机插板8的存在。此时，输送推动气缸2-18开始工作，将输送带2-6上的微型电机与电机插板8推到移入装置3中的移入驱动带轮3-3上，然后输送推动气缸2-18回位，等待下一个微型电机与电机插板8。当移入驱动带轮3-3带动微型电机与电机插板8流动时，推进隔板4-9的作用下，停止流动，然后推进气缸4-1通过带动推进杆4-8将此处的微型电机与电机插板8推动到测试缓冲装置5上，接着推进气缸4-1回位，等待测试装置6检测完成后，然后推进杆4-8再推进下一个微型电机与电机插板8。当微型电机与电机插板8到达测试缓冲装置5上且位于待检测工位时，缓冲定位气缸5-4开始工作，采用缓冲定位板5-5进行微型电机与电机插板8的夹紧定位。接着，测试装置6开始工作，旋转测试夹指软爪6-19在测试Z轴气缸6-13的带动下，向下移动进行微型电机8-2的抓取，然后提升一定高度后，加载杆6-21在加载气缸6-20的带动下给微型电机8-2施加一定的载荷，测头装置7开始给微型电机8-2进行通电，然后采集微型电机8-2两端的电压，进行一号工位的故障判定。接着测试旋转电机6-16转动带动整个旋转测试安装板6-17转动一定角度，进行二号工位微型电机8-2的故障诊断，进一步地，测试旋转电机6-16继续转动进行第三个工位的微型电机8-2故障判定，当三个工位测试完成后，若未发现微型电机8-2故障，加载杆6-21复位，则测试旋转电机6-16转到一号工位将微型电机8-2插回电机插板8-1上，若在这三个工位中判定至少有一处存在微型电机8-2的故障信号，则整个抓取机构在测试驱动气缸6-1的驱动下水平向后移动到出料口1-3位置处，将旋转测试夹指软爪6-19打开丢掉故障电机，然后将余下的微型电机8-2插回到电机插板8-1上，然后在推进装置4的作用下，继续向下流，当流动到测试缓冲装置5的尾部时，移出装置9将微型电机与电机插板8送回到生产线上，从而完成微型电机8-2检测的整个流程。

上述实施例仅为本发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型电机检测设备，包括检测支撑(1)、输送装置(2)、移入装置(3)、推进装置(4)、测试缓冲装置(5)、测试装置(6)、测头装置(7)、微型电机与电机插板(8)和移出装置(9)，其特征在于：所述的检测支撑(1)用于支撑安放输送装置(2)、移入装置(3)、推进装置(4)、测试缓冲装置(5)、测试装置(6)、测头装置(7)和移出装置(9)，所述的输送装置(2)设在检测支撑(1)的一侧，为生产线的一部分，所述的移入装置(3)设在输送装置(2)的一侧，且在入料口处设置的移入装置(3)用于将待检测的微型电机与电机插板(8)运送至测试缓冲装置(5)的前端，所述的推进装置(4)设置在测试缓冲装置(5)的前端，用于将搬运到测试缓冲装置(5)前端的微型电机与电机插板(8)不断地向测试检测位推进，所述的测试装置(6)设置在测试缓冲装置(5)的上端，且固定在检测支撑(1)上，所述的测头装置(7)安装在测试装置(6)中的旋转测试手指气缸(6-18)上，用于给微型电机(8-2)提供电源，所述的移出装置(9)设在测试缓冲装置(5)末端，用于将检测后的微型电机与电机插板(8)从测试缓冲装置(5)的后端运送回输送装置(2)的后端，从而返回至生产线。

2.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的检测支撑(1)包括：支撑台(1-1)、支撑架(1-2)和出料口(1-3)，上述的支撑架(1-2)通过锁紧螺栓固定在支撑台(1-1)，出料口(1-3)设置在支撑台(1-1)上，且位于测试装置(6)的下方。

3.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的输送装置(2)包括：输送驱动电机(2-1)、输送电机安装板(2-2)、输送驱动带(2-3)、输送带辊轮安装板(2-4)、输送带辊轮(2-5)、输送带(2-6)、输送墙板(2-7)、输送墙板支柱(2-8)、输送支撑板(2-9)、输送护栏调节杆(2-10)、调节辊轮安装架(2-11)、输送护栏板(2-12)、输送带调节辊轮(2-13)、输送带导向辊(2-14)、电极导向柱(2-15)、输送物料传感器(2-16)、输送部分挡料板(2-17)、输送推动气缸(2-18)、输送推板(2-19)、输送触发板(2-20)、输送接近开关安装板(2-21)和输送接近开关(2-22)，上述的输送支撑板(2-9)通过紧固螺栓固定在支撑台(1-1)上，输送墙板(2-7)通过内六角螺钉固定在输送支撑板(2-9)上，左右两块输送墙板(2-7)通过输送墙板支柱(2-8)支撑固定，输送电机安装板(2-2)通过内六角螺钉安装连接在输送墙板(2-7)的末端，输送驱动电机(2-1)通过螺栓安装在输送电机安装板(2-2)上，输送带辊轮(2-5)前后各设置一个，且固定输送带辊轮安装板(2-4)上，设置在前端且通过输送驱动带(2-3)与输送驱动电机(2-1)相连接的输送带辊轮(2-5)为主驱动轮，设置后端的输送带辊轮(2-5)为从动轮，输送带(2-6)设置在前后两个输送带辊轮(2-5)之间，输送带辊轮安装板(2-4)通过螺栓紧固在输送墙板(2-7)上，左右两块输送护栏板(2-12)之间通过输送护栏调节杆(2-10)紧固定位，中间位置处的输送护栏调节杆(2-10)通过内六角螺钉固定在输送墙板(2-7)上，前后两处的输送护栏调节杆(2-10)通过内六角螺钉固定在输送带辊轮安装板(2-4)上，输送带调节辊轮(2-13)设置在调节辊轮安装架(2-11)上，用于张紧输送带(2-6)，调节辊轮安装架(2-11)通过螺栓固定在输送墙板(2-7)上，输送带导向辊(2-14)设置输送墙板(2-7)上，用于导向调节输送带(2-6)，输送物料传感器(2-16)设置在输送墙板(2-7)上，用于检测输送带(2-6)上是否存在微型电机与电机插板(8)，输送部分挡料板(2-17)设置在输送墙板(2-7)上，用阻止微型电机与电机插板(8)继续向下流动，电极导向柱(2-15)设置输送护栏板(2-12)上前端，用于规整微型电机(8-2)的电极方向，输送推动气缸(2-18)通过螺栓固定在输送墙板(2-7)上，输送推板(2-19)与输送推动气缸(2-18)的输出杆相连接，可将输送带(2-6)上的微型电机与电机插板(8)推到移入装置(3)上，输送推板(2-19)为C字形，输送触发板(2-20)固定在输送推板(2-19)上，输送接近开关安装板(2-21)通过锁紧螺栓固定在输送墙板(2-7)上，输送接近开关(2-22)设置在输送接近开关安装板(2-21)上。

4.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的移入装置(3)包括：移入驱动电机(3-1)、移入电机安装板(3-2)、移入驱动带轮(3-3)、移入带辊轮安装板(3-4)、移入带辊轮(3-5)、移入带(3-6)、移入调节辊轮(3-7)、移入调节辊轮安装架(3-8)、移入带导向辊(3-9)、移入护栏调节杆(3-10)、移入护栏板(3-11)、移入对接护板(3-12)和移入支撑台架(3-13)，上述的移入驱动电机(3-1)通过螺栓锁紧在移入电机安装板(3-2)上，移入电机安装板(3-2)固定在移入带辊轮安装板(3-4)上，移入带辊轮安装板(3-4)固定在移入支撑台架(3-13)一侧的上侧棱上，移入驱动带轮(3-3)用于连接移入带辊轮(3-5)的带轮与移入驱动电机(3-1)的带轮，移入带辊轮(3-5)设置在移入支撑台架(3-13)的前后两侧，设置在前端且通过移入驱动带轮(3-3)与移入驱动电机(3-1)相连接的移入带辊轮(3-5)为主驱动轮，设置后端的移入带辊轮(3-5)为从动轮，移入带(3-6)设置在前后两个移入带辊轮(3-5)之间，移入调节辊轮安装架(3-8)通过螺栓紧固在移入支撑台架(3-13)上方的两侧棱上，移入带辊轮安装板(3-4)设置在移入调节辊轮安装架(3-8)上，用于张紧移入带(3-6)，移入带导向辊(3-9)设置在移入支撑台架(3-13)上方的两侧棱上，用于导向移入带(3-6)，移入护栏板(3-11)通过移入护栏调节杆(3-10)固定在移入支撑台架(3-13)上方的两侧棱上，用于限定微型电机与电机插板(8)在移入带(3-6)的左右移动，移入对接护板(3-12)设置在移入支撑台架(3-13)的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的推进装置(4)包括：推进气缸(4-1)、推进气缸座(4-2)、推进气缸杆(4-3)、推进气缸杆连接头(4-4)、推进悬架板(4-5)、推进X轴限位开关(4-6)、推进杆安装座(4-7)、推进杆(4-8)、推进隔板(4-9)、推进线轨(4-10)和推进触发板(4-11)，上述的推进气缸(4-1)通过螺栓锁紧在推进气缸座(4-2)上，推进悬架板(4-5)通过推进气缸杆连接头(4-4)与推进气缸杆(4-3)相连，推进悬架板(4-5)下方设有线轨座，在推进气缸杆(4-3)的作用下，可沿推进线轨(4-10)的前后X方向上移动，推进触发板(4-11)通过螺钉固定在推进悬架板(4-5)下表面，推进X轴限位开关(4-6)设置在一侧的推进线轨(4-10)下方的型材上，推进杆(4-8)通过推进杆安装座(4-7)固定在推进悬架板(4-5)的上表面上，用于在测试缓冲装置(5)上推进微型电机与电机插板(8)，推进隔板(4-9)设置在移入装置(3)的末端，用于限制微型电机与电机插板(8)的继续流动。

6.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的测试缓冲装置(5)包括：测试缓冲支撑板(5-1)、测试缓冲横板(5-2)、缓冲定位气缸安装座(5-3)、缓冲定位气缸(5-4)、缓冲定位板(5-5)、缓冲隔板(5-6)和缓冲接近开关(5-7)，上述的测试缓冲支撑板(5-1)左右各设置一块，中间设置测试缓冲横板(5-2)，并通过螺栓锁紧固定，且在一侧的测试缓冲支撑板(5-1)上设有便于微型电机与电机插板(8)滑入的缺口，缓冲定位气缸(5-4)通过缓冲定位气缸安装座(5-3)固定在测试缓冲支撑板(5-1)上，缓冲定位气缸(5-4)且位于测试装置(6)的下方，缓冲定位板(5-5)与缓冲定位气缸(5-4)的输出杆相连接，在缓冲定位板(5-5)的上方设有与电机插板(8-1)相互配合的定位台，缓冲隔板(5-6)设置在缓冲装置(5)的末端，用于限制微型电机与电机插板(8)的继续流动，缓冲接近开关(5-7)设置在测试缓冲支撑板(5-1)的一侧，用于检测微型电机与电机插板(8)是否到位。

7.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的测试装置(6)包括：测试驱动气缸(6-1)、测试驱动气缸安装座(6-2)、测试驱动气缸支撑板(6-3)、测试驱动气缸锁紧头(6-4)、测试驱动气缸输出杆连接座(6-5)、测试悬架板(6-6)、测试线轨(6-7)、测试线轨安装板(6-8)、测试X轴触发板(6-9)、测试X轴限位开关(6-10)、测试Z轴气缸安装板(6-11)、测试Z轴气缸固定座(6-12)、测试Z轴气缸(6-13)、测试Z轴气缸行程开关(6-14)、测试旋转电机安装板(6-15)、测试旋转电机(6-16)、旋转测试安装板(6-17)、旋转测试手指气缸(6-18)、旋转测试夹指软爪(6-19)、加载气缸(6-20)、加载杆(6-21)和旋转码盘(6-22)，上述的测试驱动气缸(6-1)通过测试驱动气缸安装座(6-2)安装在测试驱动气缸支撑板(6-3)上，测试驱动气缸支撑板6-3固定在支撑架(1-2)上，测试驱动气缸输出杆连接座(6-5)通过测试驱动气缸锁紧头(6-4)与测试悬架板(6-6)相连接，在测试悬架板(6-6)的下方的左右两侧设有线轨座，在测试驱动气缸输出杆连接座(6-5)的驱动下可沿测试线轨(6-7)的前后X方向上移动，测试X轴触发板(6-9)固定在测试悬架板(6-6)上，且左右各设置一个，测试线轨(6-7)固定在测试线轨安装板(6-8)上，测试线轨安装板(6-8)通过螺钉锁紧在支撑架(1-2)上，测试X轴限位开关(6-10)设置在支撑架(1-2)的侧面，且左右各设置一个，测试Z轴气缸安装板(6-11)竖直地锁紧在测试悬架板(6-6)的下表面上，测试Z轴气缸(6-13)设置在测试Z轴气缸安装板(6-11)上，测试Z轴气缸(6-13)伸缩杆固定在测试Z轴气缸固定座(6-12)上，测试Z轴气缸固定座(6-12)固定在测试Z轴气缸安装板(6-11)上，测试Z轴气缸(6-13)的缸身可沿测试Z轴气缸安装板(6-11)的上下方向上来回移动，测试Z轴气缸行程开关(6-14)固定在测试Z轴气缸安装板(6-11)上，测试旋转电机安装板(6-15)固定在测试Z轴气缸(6-13)的缸身上，测试旋转电机(6-16)通过螺钉固定在测试旋转电机安装板(6-15)的下端，旋转测试安装板(6-17)一端与测试旋转电机(6-16)输出轴相连接，另一端与旋转码盘(6-22)相连接，旋转码盘(6-22)通过轴承固定在另一侧的测试旋转电机安装板(6-15)上，旋转测试手指气缸(6-18)设置在旋转测试安装板(6-17)上，旋转测试夹指软爪(6-19)设置在旋转测试手指气缸(6-18)的输出爪上，用于夹紧微型电机(8-2)，加载气缸(6-20)设置在旋转测试安装板(6-17)背面，加载杆(6-21)与加载气缸(6-20)输出杆相连接，且加载杆(6-21)上设有压力传感器，加载杆(6-21)用于给微型电机(8-2)的输出轴施加载荷；

所述的测头装置(7)包括：电极安装座(7-1)、测试头接触板(7-2)、测试头压缩弹簧(7-3)、测试头压盖(7-4)、测试头铜柱(7-5)和电极接头(7-6)，上述的电极接头(7-6)通过电极安装座(7-1)固定在旋转测试手指气缸(6-18)的背部，测试头接触板(7-2)固定在测试头铜柱(7-5)的一端，测试头压缩弹簧(7-3)设在电极接头(7-6)与测试头接触板(7-2)之间，电极接头(7-6)的内部设有安装测试头压缩弹簧(7-3)和测试头铜柱(7-5)的台阶孔，半圆形的测试头接触板(7-2)的左右各设置一块，可为微型电机(8-2)的正负电极进行供电。

8.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的微型电机与电机插板(8)包括：电机插板(8-1)和微型电机(8-2)，上述的微型电机(8-2)放置在电机插板(8-1)上，电机插板(8-1)侧面设有加载杆(6-21)相互配合的加载孔，设有与缓冲定位板(5-5)上的定位台相配合的V型槽。

9.根据权利要求1所述的小型电机检测设备，其特征在于：所述的移出装置(9)包括：移出支架(9-1)、移出气缸安装板(9-2)、移出气缸(9-3)、移出气缸推板(9-4)、移出接触板(9-5)、移出行程开关支撑板(9-6)、移出行程开关(9-7)、移出滑板(9-8)、移出护板(9-9)和移出护板支撑杆(9-10)，上述的移出气缸安装板(9-2)和移出行程开关支撑板(9-6)均通过螺栓固定在移出支架(9-1)后上方的型材棱上，移出气缸(9-3)固定在移出气缸安装板(9-2)上，用于将测试缓冲横板(5-2)末端的微型电机与电机插板(8)直接推送到输送装置(2)的末端，从而将检测完的微型电机与电机插板(8)送回生产线，移出气缸推板(9-4)固定在移出气缸(9-3)的输出杆上，且为C字形，移出接触板(9-5)固定在移出气缸推板(9-4)的侧边，移出行程开关(9-7)固定在移出行程开关支撑板(9-6)上，且前后各设置一个，移出滑板(9-8)设置在移出支架(9-1)上，且两侧为移出护板(9-9)，移出护板(9-9)采用移出护板支撑杆(9-10)进行支撑，移出护板支撑杆(9-10)固定在移出支架(9-1)的左右侧棱上。